Zakres częstotliwości i długości fal średnich i UKF.
Nazwa

Zakres

Częstotliwości

Zastosowanie

B. długie

λ>10 km

3-30 kHz

Omega (λ≈30km
f=10kHz)

Długie

1-10km

30-300 kHz

Loran-C (Decca
Navigator,
radionamierzanie)

Średnie

0,2-1km

600-3000 kHz

Radionamierzanie

Pośrednie

75-200m

3-30 MHz

Loran-A

Krótkie

10-75m

30-300 MHz

Naziemne systemy
radionawigacyjne

UKF

0,3-10m

NSRN, nawigacyjne
systemy satelitarne
(pierwsze)

Mikrofale

Λ<30cm

NSS, radar

Opisać segment kosmiczny GLONASS.

Parametr

System

GPS

GLONAS

S

Galileo

Compas

s

Liczba orbit

MEO

6

3

3

3

Liczba

satelitów na

jednej

orbicie

MEO

4-6

8

9+1

10

Łączna

liczba

satelitów

30/32

(MEO)

22/24

(MEO)

0/27 + 3

(MEO)

0/30

(MEO)

3/5

(GEO)

Liczba

satelitów

wprowadza

nych

jednorazow

o na orbitę

MEO

1/2

2/6

0/8

Brak

danych

Wysokość

obity MEO,

km

20 183

19 100

23 616

21 500

Kąt

inklinacji

satelity

MEO

55°

64,8°

56°

55°

Okres

obiegu

Ziemi przez

satelitę

MEO

11 h

57

min

58,3 s

11 h 15

min 44 s

14 h 21

min 16 s

12 h 53

min 16 s

Odległość

kątowa
węzłów

wstępujący

ch orbit

MEO

60°

120°

120°

120°

Długość
jednego

obiegu

Ziemi

satelity

MEO, km

166837

160 033

188 408

177 724

Rozmieszcze

nie satelitów

na orbicie

nierów
nomier

ne

równomi

erne

równomi

erne

równomi

erne

Inklinacja i węzeł wstępujący.
Kąt inklinacji – kąt nachylenia płaszczyzny danej orbity względem
płaszczyzny równika. Ze względu na kąt inklinacji orbity można podzielić
np. na równikowe (i=0) czy biegunowe (i=90).

Długość węzła wstępującego – długość geograficzna punktu, w którym
rzut orbity na sferę niebieską przecina się z równikiem niebieskim; w
punkcie tym satelita przechodzi z półkuli południowej na północną.

System naziemny GPS a GLONASS.

Rodzaj stacji

System

GPS

GLONASS

Galileo

Compas

Główna

½

1/1

0/2

1

Śledząca (w

tym śledząco

kontrolująca)

17/18

12/12

0/20

(25)

17

Śledząco-
sterująca

-

-

0/5

Brak

danych

Korygująca

4/4

3/3

0/10

Brak

danych

Jakie sygnały wysyła satelita II F w stosunku do II R.
Od momentu wprowadzenia bloku IIR-M wszystkie nowo
wprowadzane bloki (w tym IIF) zostały wzbogacone o depesze
nawigacyjne NAV, dzielące się na CNAV i MNAV.
Blok II R nie posiada depeszy nawigacyjnej.
IIF = L1(M), L2(M), L2C, L5C
II R = L1 C/A, L1(P), L2 (P), Data
C/A – cywilny starszego typu nie jest to to samo co samo cywilne
Data – zawiera efemerydy, depesze nawigacyjne
Blok IIF ma już wprowadzone CNAV (L2C) i MNAV(L1M, L2M)

Sygnał

Blok
IIR

IIR-M

IIF

L1 C/A

+

+

+

L1 P/Y

+

+

+

L1 M

+

+

L2 C

+

+

L2 P/Y

+

+

+

L2 M

+

+

L5

+

Emisja sygnałów w GLONASS.
Każdy satelita systemu GLONASS emituje sygnały na dwóch
niepowtarzalnych, charakterystycznych dla niego
częstotliwościach L2. Na obydwu częstotliwościach emitowane
są takie same dla wszystkich satelitów dwa kody – precyzyjny
P i wolnego dostępu C/A. Taka metoda nosi nazwę FDMA,
Frequency Division Multiple Access, w odróżnieniu od CDMA
stosowanego w GPS.

Sygnał

Rodz

aj

mod

ulacji

Szybk

ość

trans

misji
dany

ch,

symb

ol/s

Mini

maln

a

moc

odbie
raneg

o

symb

olu,

dBW

Blok

sateli

tów

Symb

ol

Częst
otliw

ość

C/A

L1

BPSK

50

-161

Wszy

stkie

P

L1

BPSK

50

-161

Wszy

stkie

C/A

L2

BPSK

50

-161

Od

GLO

NASS

M

P

L2

BPSK

50

-161

Wszy

stkie

Niezn

any

L3

BPSK

Niezn

ana

Niezn

ana

Od

GLO

NASS

K

niezn

any

L3

BPSK

-

Niezn

ana

Od

GLO

NASS

K

Źródła błędów w określaniu pozycji:

Źródło

Rząd powstałego błędu

Opóźnienie sygnału
satelitarnego podczas
przejścia przez jonosferę

Kilka metrów

Opóźnienie sygnału
satelitarnego podczas
przejścia przez troposferę

Ok. 1 metr

Wielodrogowość sygnału

Trudna do
oszacowania, zależy od
odbiornika

Błąd wzorca czasu satelity

Ok. 1,5 m

Błąd efemeryd

Ok. 2,5 m

Czynnik geometryczny

Tym mniejszy, im
mniejszy jest
współczynnik DOP

Aktywność słoneczna

?

Częstotliwości nośne NSS:

Częstotliwość,

MHz

Symbol

System

1176,45

E5a

Galileo

L5

GLONASS

L5

GPS

L5

Compass

1207,14

L3

GLONASS

B2 i B2-BOC

(E5b)

Compass

E5b

Galileo

1242,9375-

1248,6250

L2

GLONASS

1268,52

B3 (E6) i B3-

BOC

Compass

1278,75

E6

Galileo

1561,10

E2

Compass

1575,42

E2-L1-E1

(L1)

Galileo

L1

GPS

B1-BOC

Compass

1589,74

B1-2(E1)

Compass

1598,0625-

1605,3750

L1

GLONASS

Częstotliwości i sygnały dla wyznaczenia minimalnego błędu w SBAS.

Parametr

System
WAA
S

EGN
OS

MSA
S

QZSS

Kraj lub rejon

USA

Euro
pa

Japo
nia

Japo
nia

Dokładność
pozycji
horyzontalnej
95%,

Ok. 3

Ok. 3

Ok. 3

<1

Pasmo
częstotliwości
stacja/satelita

C

C

Ka,
Ku

Brak
dany
ch

Pasmo
częstotliwości
satelita/użytkow
nik

L1

L1

L1

L1,
L2,L5

Parametry widzialności satelitów:

System
lub
satelita

Wyso
kość,
km

Minim
alna
wysok
ość
wzglę
dem
obser
wator
a

Kąt
strefy
widzia
lności

Powier
zchnia
zasięg
u /
Powier
zchnia
całkow
ita
Ziemi
%

Transit

1 100

0°
5°
25°

31,5°
26,8°
14,4°

7,4
5,4
1,6

GLONASS

19
100

0°
5°
25°

75,5°
70,6°
51,9°

37,5
33,4
19,1

GPS

20
183

0°
5°
25°

76,1°
71,1°
52,4°

38,0
33,9
19,5

Compass
(GEO)

21
500

0°
5°
25°

76,8°
71,8°
53,0°

38,6
34,4
19,9

Galileo

23
616

0°
5°
25°

77,7°
72,8°
53,9°

39,9
35,2
20,5

Geostac
jonarny

35
888

0°
5°
25°

81,3°
76,4°
57,1°

42,4
38,2
22,8

Porównanie wybranych parametrów SBAS:

Paramet
r

System
WAAS

EGNO
S

MSAS

QZSS

Kraj lub
rejon

USA

Europ
a

Japoni
a

Japoni
a

Główny
cel

nawig
acyjny

nawig
acyjny

Nawiga
cyjno-
meteor
ologicz
ny

Nawiga
cyjno-
komuni
kacyjny

Dokładn
ość
pozycji
horyzont
alnej
95%, m

Ok. 3

Ok. 3

Ok. 3

<1

Liczba
satelitó
w w
2010 r.

2

3

2

-

Docelow
a liczba
satelitó
w

3

3

2

3 lub 4

Typ
orbity

geosta
cjonar
na

geosta
cjonar
na

geosta
cjonarn
a

Geosyn
chronicz
na

Wysokoś
ć orbity,
km

35 786

35 786

35 786

Apogeu
m –
39 960
Perygeu
m – 31
612

Kąt
inklinacji
orbity

0°
(GEO)

0°
(GEO)

0°
(GEO)

43°

Żywotno
ść
satelitó
w

12 lat

12 lat

10 lat

10 lat

Liczba
stacji
monitor
ujących

38

34

6

10

Liczba
stacji
głównyc
h

2

4

2

Brak
danych

Liczba
stacji
korygują
cych

4

6

2

Brak
danych

Pasmo
częstotli
wości
stacja/sa
telita

C

C

Ka, Ku

Brak
danych

Pasmo
częstotli
wości
satelita/
użytkow
nik

L1

L1

L1

L1,
L2,L5

Główny
odbiorca
systemu

Lotnicz
y,
morski

Lotnicz
y,
morski

Lotnicz
y,
morski

Lądowy