Zakres częstotliwości i długości fal średnich i UKF.

Nazwa	Zakres	Częstotliwości	Zastosowanie
B. długie	λ>10 km	3-30 kHz	Omega (λ≈30km f=10kHz)
Długie	1-10km	30-300 kHz	Loran-C (Decca Navigator, radionamierzanie)
Średnie	0,2-1km	600-3000 kHz	Radionamierzanie
Pośrednie	75-200m	3-30 MHz	Loran-A
Krótkie	10-75m	30-300 MHz	Naziemne systemy radionawigacyjne
UKF	0,3-10m		NSRN, nawigacyjne systemy satelitarne (pierwsze)
Mikrofale	Λ<30cm		NSS, radar

Opisać segment kosmiczny GLONASS.

Parametr	System
		GPS	GLONASS	Galileo	Compass
Liczba orbit MEO	6	3	3	3
Liczba satelitów na jednej orbicie MEO	4-6	8	9+1	10
Łączna liczba satelitów	30/32 (MEO)	22/24 (MEO)	0/27 + 3 (MEO)	0/30 (MEO) 3/5 (GEO)
Liczba satelitów wprowadzanych jednorazowo na orbitę MEO	1/2	2/6	0/8	Brak danych
Wysokość obity MEO, km	20 183	19 100	23 616	21 500
Kąt inklinacji satelity MEO	55°	64,8°	56°	55°
Okres obiegu Ziemi przez satelitę MEO	11 h 57 min 58,3 s	11 h 15 min 44 s	14 h 21 min 16 s	12 h 53 min 16 s
Odległość kątowa węzłów wstępujących orbit MEO	60°	120°	120°	120°
Długość jednego obiegu Ziemi satelity MEO, km	166837	160 033	188 408	177 724
Rozmieszczenie satelitów na orbicie	nierównomierne	równomierne	równomierne	równomierne

Inklinacja i węzeł wstępujący.

Kąt inklinacji - kąt nachylenia płaszczyzny danej orbity względem płaszczyzny równika. Ze względu na kąt inklinacji orbity można podzielić np. na równikowe (i=0) czy biegunowe (i=90).

Długość węzła wstępującego - długość geograficzna punktu, w którym rzut orbity na sferę niebieską przecina się z równikiem niebieskim; w punkcie tym satelita przechodzi z półkuli południowej na północną.

System naziemny GPS a GLONASS.

Rodzaj stacji	System
		GPS	GLONASS	Galileo	Compas
Główna	½	1/1	0/2	1
Śledząca (w tym śledząco kontrolująca)	17/18	12/12	0/20 (25)	17
Śledząco-sterująca	-	-	0/5	Brak danych
Korygująca	4/4	3/3	0/10	Brak danych

Jakie sygnały wysyła satelita II F w stosunku do II R.

Od momentu wprowadzenia bloku IIR-M wszystkie nowo

wprowadzane bloki (w tym IIF) zostały wzbogacone o depesze nawigacyjne NAV, dzielące się na CNAV i MNAV.

Blok II R nie posiada depeszy nawigacyjnej.

IIF = L1(M), L2(M), L2C, L5C

II R = L1 C/A, L1(P), L2 (P), Data

C/A - cywilny starszego typu nie jest to to samo co samo cywilne

Data - zawiera efemerydy, depesze nawigacyjne

Blok IIF ma już wprowadzone CNAV (L2C) i MNAV(L1M, L2M)

Sygnał	Blok
		IIR	IIR-M	IIF
L1 C/A	+	+	+
L1 P/Y	+	+	+
L1 M		+	+
L2 C		+	+
L2 P/Y	+	+	+
L2 M		+	+
L5			+

Emisja sygnałów w GLONASS.
Każdy satelita systemu GLONASS emituje sygnały na dwóch niepowtarzalnych, charakterystycznych dla niego częstotliwościach L2. Na obydwu częstotliwościach emitowane są takie same dla wszystkich satelitów dwa kody - precyzyjny P i wolnego dostępu C/A. Taka metoda nosi nazwę FDMA, Frequency Division Multiple Access, w odróżnieniu od CDMA stosowanego w GPS.

Sygnał		Rodzaj modulacji	Szybkość transmisji danych, symbol/s	Minimalna moc odbieranego symbolu, dBW	Blok satelitów
Symbol	Częstotliwość
C/A	L1	BPSK	50	-161	Wszystkie
P	L1	BPSK	50	-161	Wszystkie
C/A	L2	BPSK	50	-161	Od GLONASS M
P	L2	BPSK	50	-161	Wszystkie
Nieznany	L3	BPSK	Nieznana	Nieznana	Od GLONASS K
nieznany	L3	BPSK	-	Nieznana	Od GLONASS K

Źródła błędów w określaniu pozycji:

Źródło	Rząd powstałego błędu
Opóźnienie sygnału satelitarnego podczas przejścia przez jonosferę	Kilka metrów
Opóźnienie sygnału satelitarnego podczas przejścia przez troposferę	Ok. 1 metr
Wielodrogowość sygnału	Trudna do oszacowania, zależy od odbiornika
Błąd wzorca czasu satelity	Ok. 1,5 m
Błąd efemeryd	Ok. 2,5 m
Czynnik geometryczny	Tym mniejszy, im mniejszy jest współczynnik DOP
Aktywność słoneczna	?

Częstotliwości nośne NSS:

Częstotliwość, MHz	Symbol	System
1176,45	E5a	Galileo
		L5	GLONASS
		L5	GPS
		L5	Compass
	1207,14	L3	GLONASS
		B2 i B2-BOC (E5b)	Compass
		E5b	Galileo
1242,9375-1248,6250	L2	GLONASS
1268,52	B3 (E6) i B3-BOC	Compass
1278,75	E6	Galileo
1561,10	E2	Compass
1575,42	E2-L1-E1 (L1)	Galileo
		L1	GPS
		B1-BOC	Compass
1589,74	B1-2(E1)	Compass
1598,0625-1605,3750	L1	GLONASS

Częstotliwości i sygnały dla wyznaczenia minimalnego błędu w SBAS.

Parametr	System
		WAAS	EGNOS	MSAS	QZSS
Kraj lub rejon	USA	Europa	Japonia	Japonia
Dokładność pozycji horyzontalnej 95%,	Ok. 3	Ok. 3	Ok. 3	<1
Pasmo częstotliwości stacja/satelita	C	C	Ka, Ku	Brak danych
Pasmo częstotliwości satelita/użytkownik	L1	L1	L1	L1, L2,L5

Parametry widzialności satelitów:

System lub satelita	Wysokość, km	Minimalna wysokość względem obserwatora	Kąt strefy widzialności	Powierzchnia zasięgu / Powierzchnia całkowita Ziemi %
Transit	1 100	0° 5° 25°	31,5° 26,8° 14,4°	7,4 5,4 1,6
GLONASS	19 100	0° 5° 25°	75,5° 70,6° 51,9°	37,5 33,4 19,1
GPS	20 183	0° 5° 25°	76,1° 71,1° 52,4°	38,0 33,9 19,5
Compass (GEO)	21 500	0° 5° 25°	76,8° 71,8° 53,0°	38,6 34,4 19,9
Galileo	23 616	0° 5° 25°	77,7° 72,8° 53,9°	39,9 35,2 20,5
Geostacjonarny	35 888	0° 5° 25°	81,3° 76,4° 57,1°	42,4 38,2 22,8

Porównanie wybranych parametrów SBAS:

Parametr	System
		WAAS	EGNOS	MSAS	QZSS
Kraj lub rejon	USA	Europa	Japonia	Japonia
Główny cel	nawigacyjny	nawigacyjny	Nawigacyjno-meteorologiczny	Nawigacyjno-komunikacyjny
Dokładność pozycji horyzontalnej 95%, m	Ok. 3	Ok. 3	Ok. 3	<1
Liczba satelitów w 2010 r.	2	3	2	-
Docelowa liczba satelitów	3	3	2	3 lub 4
Typ orbity	geostacjonarna	geostacjonarna	geostacjonarna	Geosynchroniczna
Wysokość orbity, km	35 786	35 786	35 786	Apogeum - 39 960 Perygeum - 31 612
Kąt inklinacji orbity	0° (GEO)	0° (GEO)	0° (GEO)	43°
Żywotność satelitów	12 lat	12 lat	10 lat	10 lat
Liczba stacji monitorujących	38	34	6	10
Liczba stacji głównych	2	4	2	Brak danych
Liczba stacji korygujących	4	6	2	Brak danych
Pasmo częstotliwości stacja/satelita	C	C	Ka, Ku	Brak danych
Pasmo częstotliwości satelita/użytkownik	L1	L1	L1	L1, L2,L5
Główny odbiorca systemu	Lotniczy, morski	Lotniczy, morski	Lotniczy, morski	Lądowy

---