Modele eksploatacji środków
transportu
• Modelowy opis obiektu eksploatacji
• Najprostszym modelem systemowym obiektu eksploatacji jest
model jednoblokowy. W przypadku tego modelu przedmiotem
opisu jest relacja pomiędzy wejściem a wyjściem z obiektu.
Jeżeli sposób przekształcenia wejścia w wyjście nas nie
interesuje, to mamy do czynienia z modelem tzw. „czarnej
skrzynki”
a) b)
Model blokowy „czarnej skrzynki”: a) bez zakłóceń, b) z
zakłóceniami zewnętrznymi
• Obok modeli jednoblokowych, na potrzeby opisu obiektu
technicznego jako obiektu eksploatacji stosuje się w pewnych
przypadkach modele tworzące klasę tzw. modeli
strukturalnych. W klasie tej mieszczą się modele,
uwzględniające wewnętrzną strukturę modelowanego obiektu.
Model strukturalny obiektu eksploatacji
• Pod pojęciem struktury będziemy rozumieli ogół
powiązań pomiędzy wspólnie działającymi
elementami, których własności mają znaczenie
dla rozpatrywanego zadania obiektu.
• W strukturalnych modelach systemowych,
wykorzystywanych zarówno do opisu
obiektów jak i opisu procesów „
budulcem
podstawowym
”
są bloki
. Tak więc zastosowany do
opisu obiektu technicznego model strukturalny
jest w zasadzie rozwinięciem modelu blokowego.
Rolę elementów niepodzielnych (bloków) pełnią
w takim modelu zespoły, podzespoły i elementy
składowe modelowanego obiektu.
Typowym przykładem modelu strukturalnego
obiektu technicznego jest jego dokumentacja
rysunkowa.
Istotną wadą takiego modelu jest
niemożność przedstawienia w nim powiązań
funkcjonalnych.
Powiązania takie można jednak przedstawić za
pomocą złożonych modeli systemowych
• W modelach takich można wyróżnić
poziom (poziomy) pośredni typowych
struktur, składających się z pewnej liczby
bloków, które z kolei stanowią „budulec”
do pełnych modeli strukturalnych
• Łącząc w odpowiedni sposób podzbiory
bloków o strukturach szeregowych i
równoległych, uzyskuje się struktury
typowe wyższego rzędu jak na rysunku 3.
• Istnieją także inne struktury, których
powstanie nie zakłada łączenia struktur
szeregowych bądź równoległych, możliwe
do zastosowania w procesie modelowania
obiektów. Są to struktury złożone.
Przykładem modelu struktury złożonej
jest tzw. struktura
mostkowa
rys.4
Model
hierarchicznej struktury dokumentacji maszyny
M-maszyna, Z-zespół, PZ- podzespół, E- element
Proste struktury w modelach systemowych
a) równoległa, b) szeregowa
Struktura szeregowo równoległa (a)
i równoległo - szeregowa (b) w modelu systemowym
Model obiektu o strukturze mostkowej
Rodzaje modeli procesów eksploatacji
Nie ma przepisu na dobry model procesu eksploatacji obiektów technicznych. Często
opracowuje się kilka modeli o odmiennej strukturze i złożoności a następnie wybiera
najdogodniejszy z punktu widzenia stosowania w praktyce.
Wszystkie modele można podzielić wg schematu jak przedstawiono na rysunku
•
Modele materialne mogą odwzorowywać systemy
eksploatacji, a w nich zachodzące procesy, za
pomocą podobieństwa geometrycznego (
np. makiet,
przekrojów, układów plastycznych, prototypów) i
fizycznego (np. kinematycznego, dynamicznego,
termodynamicznego).
Rozważania dotyczące
podobieństwa fizycznego są prowadzone z reguły
przy założeniu podobieństwa geometrycznego w
granicach tolerancji wytwarzania.
•
Modele fizyczne to urządzenia wykonane z reguły
w pomniejszonej skali, w których odbywa się ten
sam proces fizyczny, co w rzeczywistym obiekcie.
•
Wśród modeli teoretycznych wyróżniamy
intuicyjne i sformalizowane.
•
Modele intuicyjne (subiektywne) procesów
eksploatacji obiektów technicznych powstają na
podstawie
wypowiedzi poszczególnych fachowców i
ekspertyz zbiorowych opracowanych metodą
przegłosowania, dyskusji panelowych lub metodą
delficką.
• Przykładem modeli intuicyjnych mogą być
algorytmy: ustalenia terminów wykonywania
obsługiwań technicznych obiektów, terminy
wymiany środków smarowych, zmiany stanu
obiektów za pomocą metod organoleptycznych
(np. wzrokowa, słuchowa, dotykowa).
• Modele sformalizowane dzielą się na
analogowe i symboliczne.
• Analogowy model systemu eksploatacji
urządzeń technicznych, a w nim zachodzących
procesów jest opisany za pomocą innych
wielkości fizycznych, na przykład:
- sile mechanicznej odpowiada napięcie
elektryczne;
- prędkości odpowiada natężeniu prądu
elektrycznego;
- przemieszczeniu odpowiada ładunek
elektryczny.
• Podział modeli symbolicznych prowadzi do
modeli :
-
słownych
– inaczej opisowych (na przykład
instrukcja użytkowania i obsługiwania
ciężarowych samochodów terenowych);
-
graficznych,
które odtwarzają obiekt, zjawisko lub
proces za pomocą symboli graficznych (na
przykład schemat instalacji elektrycznej pojazdu
gąsienicowego);
-
matematycznych,
które odzwierciedlają procesy
eksploatacji obiektów technicznych za pomocą
symboli, równań i nierówności matematycznych,
związków (relacji) logicznych.
• Należy pamiętać, że model sformalizowany jest
prawie zawsze wynikiem założeń i sądów
eksperta, który go zbudował. Model taki nie może
więc być w pełni obiektywny.
• Modele eksploatacji obiektów mogą być modelami
przedstawiającymi sekwencje zdarzeń w danym
procesie (rys.1) bądź też mogą być modelami
eksploatacji jako ciąg stanów danego obiektu (rys.
2).
Schemat procesu eksploatacji jako sekwencji zdarzeń
Elementy pokazane na rysunku 1 oznaczają:
•Zij – zdarzenia eksploatacyjne, gdzie
i oznacza typ zdarzenia,
j – numer kolejnego wystąpienia zdarzenia
danego typu w modelowanym procesie,
t - chwile czasu, w których występują
kolejne zdarzenia,
Ti - przedziały czasu pomiędzy kolejnymi
zdarzeniami.
•Jako przykładowe modele procesów
eksploatacji przedstawiono modele dla
obiektów naprawialnych o zerowym czasie
odnowy, o skończonym czasie odnowy oraz
model procesu eksploatacji jako ciągu
stanów.
Schemat procesu eksploatacji jako ciągu stanów
Istotne elementy na rysunku to:
• St(i) – stany chwilowe obiektu,
gdzie i oznacza numer kolejnej
chwili czasu życia, dla której
został rozpoznany stan,
• ti – chwile czasu w których są
identyfikowane kolejne stany
obiektu,
• Δt – przedziały czasu
• Modele procesów eksploatacji obiektów
naprawialnych
• O obiektach naprawialnych mówimy wówczas,
gdy bierzemy pod uwagę możliwość przywrócenia
zdatności do dalszego użytkowania obiektowi
technicznemu za pomocą procesu odnowy.
• Tworząc modele procesów eksploatacji obiektów
naprawialnych przyjęto następujące założenia :
• obiekt składa się z N elementów, z których każdy
po uszkodzeniu jest naprawiany,
• funkcjonowanie, uszkodzenie (utrata zdatności) i
naprawy (odnowa zdatności) każdego z
elementów zachodzą w sposób wzajemnie
niezależny,
• chwile uszkodzeń każdego z elementów tworzą
odrębny proces odnowy,
• znana jest postać struktury układu elementów,
tworzących dany obiekt.
• Modele o zerowym czasie odnowy
• W modelach o zerowym czasie odnowy
czas naprawy obiektu jest
nieporównanie krótszy od czasu jego
funkcjonowania. Zakłada się wówczas,
że proces odnowy następuje w sposób
nagły (czas odnowy jest równy zero).
W takim przypadku dla i-tego
składnika (elementu) obiektu
rozważany jest ciąg okresów działania
{T}, rozdzielonych chwilami
uszkodzeń/odnowy {t}. Ciąg taki
stanowi model procesu odnowy (rys.7).
Model procesu odnowy elementu o zerowym czasie
odnowy
Strumień uszkodzeń w obiekcie naprawialnym o
strukturze szeregowej
Schemat procesu eksploatacji jako sekwencji zdarzeń o
skończonym czasie odnowy