background image

Komputerowe 

wspomaganie zarządzania 

projektami

Prowadzący:
prof. dr hab. inż. Zenon 

Ignaszak

 

Opracowali:

Marcin Hołysz

Jakub Jędraszak

Wojciech Szarycz

Rok 2011/2012

background image

Bibliografia

• I. BABUSKA, L. LI, “The problem of plate modeling: Theoretical and 

computational results”, Computer Methods in Applied Mechanics and 

Engineering, 100(2), 1992, pp. 249-273. 

• K.-J. BATH, “Finite element procedures”, Prentice-Hall Editor, ISBN: 

0133014584, 1982. 

• Y. BENHAFID, N. TROUSSIER., N. BOUDAOUD. “Towards the use of the 

design of experiments method to control the quality of structural analysis”, 

Sinaia (Rômania), 18-20 September, 2002, Mediarex 21. 

• Y. BENHAFID, N. TROUSSIER, N. BOUDAOUD, Z. CHERFI. “Towards a 

modelling assistance method in structural analysis. Application to a 

terminal system of circuit breaker”, Proceedings of the 5th International 

Conference on Integrated Design and Manufacturing in Mechanical 

Engineering (IDMME'04), published by the University of Bath, UK, ISBN 

1857901290, 2004. 

• Y. BENHAFID, N. TROUSSIER., N. BOUDAOUD. “Méthode d’aide à 

l’idéalisation de modèles issus de la CAO pour le calcul de structures“, 

Mécanique & Industries, EDP Sciences, vol.6, n°3, 2005, pp. 289-296. 

• M. BREUER. “Numerical and modeling influences on large eddy simulations 

for the flow past a circular cylinder”, International Journal of Heat and Fluid 

Flow, vol. 19, n°5, 1998, pp. 512-521. 

background image

• D. CASTILLO, C. DOUGLAS, D.R. MONTGOMERY. "Modified Desirability 

Fonctions for Multiple Response Optimization", Journal of Quality 

Technology, vol. 28, n° 3, 1996, pp. 337-345. 

• S.C. CHAPRA, R.P. CANALE. “Numerical methods for engineers”, McGraw-

Hill, Editor, ISBN: 0071244298, 2005. 

• W.Y. FOWLKES, C.M. CREVELING. “Ingénierie Robuste”. Dunod ed. Paris, 

ISBN: 2100038109, 1998. 

• P. KUROWSKI, B. SZABO. “How to find errors in finite-element models”

Machine design, Paul Dvorak Editor, 25th of September, 1997, pp. 93-98. 

• P. SCHIMMERLING, J.-C. SISSON, A. ZAIDI. “Pratique des plans 

d'expériences“. Lavoisier Paris : Technique et Documentation, France, ISBN: 

2743002395, 1998. 

• D.A. SCHON. “The Reflective Practitioner: how professionals think in 

action”, Arena Publisher, ISBN: 1857423194, 1991. 

• N. TROUSSIER, F. POURROY, M. TOLLENAERE, B. TREBUCQ. “Mechanical 

models management in engineering design”, Proceedings of the 2d 

International Conference on Integrated Design and Manufacturing in 

Mechanical Engineering (IDMME'98), Compiègne, France, Published by 

Springer, ISBN 0792360249, 1998. 

background image

The control of the simulation quality and cost 

using a multi-objective optimization method 

and desirability functions

Kontrola jakości symulacji i kosztów za pomocą 

wielo-celowej metody optymalizacji i funkcji 

użyteczności

 

Yassine Benhafid 

Université de Technologie de Compiègne, Laboratoire ODIC, BP 60319, 60203 

Compiègne cedex, France, phone : 33 3 44234423 poste 42 21, fax : 

33344235229, e-mail : yassine.benhafid@utc.fr 

Nadège Troussier 

Université de Technologie de Compiègne, Laboratoire ODIC, BP 60319, 60203 

Compiègne cedex, France, phone : 33 3 44235230, fax: 33 3 44235229, e-mail : 

nadege.troussier@utc.fr 

Nassim Boudaoud 

Université de Technologie de Compiègne, Laboratoire ODIC, BP 60319, 60203 

Compiègne cedex, France, phone : 33 3 44237941, fax: 33 3 44235229, e-mail : 

nassim.boudaoud@utc.fr 

background image

Abstract:
The simulation is a widely used tool for supporting the technical products 
design. Numerous models have been developed until now that enable to take 
into account the different levels in the accuracy of the physical phenomena 
description. In addition, the simulation, and in particular structural analysis, 
can be used to reach three different goals that are corresponding to three 
different design contexts for using the simulation: the use of simulation in 
order to understand a badly known phenomenon, the use of simulation in 
order to compare the performances of various designs and the use of 
simulation in order to validate the behaviour of a design. 

Streszczenie:
Symulacja jest szeroko stosowanym narzędziem wspierającym projekt 
techniczny produktu. Liczne modele stworzone do tej pory umożliwiają 
uwzględnienie na różnych poziomach dokładność fizycznego opisu zjawiska. 
Ponadto, symulację, w szczególności analizę strukturalną można wykorzystać 
w celu osiągnięcia trzech różnych celów, które odpowiadają trzem różnym 
kontekstom projektowym za pomocą symulacji: stosowania symulacji w celu 
zrozumienia bardzo znanego zjawiska, korzystanie z symulacji w celu 
porównania wykonań w różnych wariantach i wykorzystanie symulacji w celu 
weryfikacji zachowania się konstrukcji.
 

background image

Nowadays, the choice of the model adequate to a specific design context is made 
by using the expert judgement. However, this judgement is often difficult to 
achieve. Even if there are some experienced analysts, they need several iterations 
in the analysis process to adjust the model to be used to reach the simulation 
goal. The paper proposes to use a multi – objective optimisation method for 
assistance to choose the model according to the kind of results to be obtained, 
but especially according to the available time and the required accuracy of the 
results to be obtained. The control of the quality and the cost of the simulation is 
based on the use of the design of experiments, and on the evaluation of some 
desirability functions to solve a multi-objective optimization problems.
 

Obecnie wybór modelu odpowiedniego do określonego projektu wykonywany jest 
za pomocą ekspertyzy. Jednak decyzja ta jest często trudna do osiągnięcia. Nawet 
jeśli jest kilku doświadczonych analityków, potrzebują oni kilku iteracji w procesie 
analizy aby dostosować model, który ma być używany by osiągnąć cel symulacji. 
Dokument proponuje wykorzystanie wielo-celowej metody optymalizacji przy 
pomocy wyboru modelu w zależności od rodzaju wyników do uzyskania, ale 
przede wszystkim w zależności od dostępnego czasu i wymaganej dokładności 
wyników, które mają być uzyskane. Kontrola jakości i kosztów symulacji opiera się 
na wykorzystaniu projektowania badań oraz na ocenie niektórych funkcji 
użyteczności do rozwiązania wielu-celowych problemów optymalizacji.

background image

Keywords: structural analysis, modelling, design 

context, design of experiments, multiobjective 

optimisation, desirability function 

Słowa kluczowe: analiza strukturalna, 

modelowanie, projektowanie kontekstowe, 

projektowanie eksperymentów, wielocelowa 

optymalizacja, funkcja użyteczności

background image

Introduction
The use of simulation in the technical product design gains greater importance 
during the recent years. One of its main advantages is its power to analyse non 
existent products even before they exist. Many tools are used to simulate a real 
product as the structural analysis for instance. The use of this tool in mechanical 
simulation requires the management of different kind of hypotheses in order to 
analyse the real complex system. In structural analysis, the idealization of a real 
behaviour towards a model, that can be computed and solved, is a difficult task. 
For the real system, when it will be used, a lot of factors and variations can affect 
its structural behaviour. For instance, the material behaviour depends not only on 
the material itself, but also on the heat treatment, the process, the environment of 
use and so on.

Wprowadzenie
Zastosowanie symulacji w projekcie technicznym produktu nabiera większego 
znaczenia w ostatnich latach. Jedną z głównych zalet symulacji jest  możliwość 
analizy produktu przed jego wprowadzeniem. Do symulacji wykorzystywanych jest 
wiele narzędzi, jak na przykład analiza strukturalna. Wykorzystanie tego narzędzia 
w symulacji wymaga od kierownictwa różnego rodzaju hipotez w celu analizy 
złożonego systemu. W analizie strukturalnej, idealizacja zachowania w stosunku do 
modelu, który można obliczyć i rozwiązać, jest trudnym zadaniem. Dla systemu, 
kiedy będzie używany, wiele czynników i wahań może mieć wpływ na zachowanie 
jego konstrukcji. Na przykład  zachowanie tworzywa zależy nie tylko od rodzaju 
materiału, lecz także od obróbki cieplnej, procesu, środowiska użytkowania itp.

background image

However, it is nowadays impossible to take into account all these interactions 
in an existing structural analysis model and choices have to be done. 
Moreover, in an industrial context, the duration of the simulation, the 
resources and the quality to be reached, influence these choices. The same 
kind of choices among complex interactions between the technical system and 
its environment all along its lifecycle leads to some idealization difficulties for 
the boundary conditions, the geometrical simplifications, and the kind of 
analysis (static or dynamic, linear or not). These simplifications choices imply 
errors on the results obtained and must be controlled.

Obecnie jest jednak niemożliwe, aby brać pod uwagę wszystkie oddziaływania 
w istniejącym modelu analizy strukturalnej, należy wybrać te, które muszą być 
wykonane. Ponadto, w kontekście przemysłowym, czas trwania symulacji, 
zasoby i jakość do osiągnięcia, mają wpływ na te decyzje. Ten sam rodzaj 
wyborów wśród złożonych powiązań między systemem technicznym a jego 
środowiskiem na każdym etapie cyklu jego życia prowadzi do pewnych 
trudności idealizacji dla warunków brzegowych, uproszczenia geometrii i 
rodzaju analizy (statyczne lub dynamiczne, liniowe lub nie). Te uproszczone 
wybory oznaczają błędy w otrzymanych wynikach, co musi być kontrolowane.

 

background image

A first step of idealization aims at answering the following 
question: what is the physical law that has a mathematical 
formulation or that has a suitable model available?  A second 
step remains after considering the feasibility of the computation 
of the physical model, with analytical or discrete methods. These 
two steps correspond to the construction of the physical model 
and to the construction of the simulation models presented in 
Figure 1:

Pierwszy krok idealizacji ma na celu odpowiedzieć na następujące 
pytanie: czym jest prawo fizyczne, które ma matematyczne 
sformułowanie lub które posiada odpowiedni dostępny model? 
Drugim krokiem pozostaje, po uwzględnieniu możliwości 
obliczania modelu fizycznego, wybór  metod analitycznych lub 
dyskretnych. Te dwa kroki są zgodne z budową modelu fizycznego 
oraz konstrukcją modeli symulacyjnych przedstawionych na 
rysunku 1:

background image
background image

The structuring of the simulation process, presented in Figure 1, 
points out two principal kinds of systematic errors involved in 
the simulation process: the modelling error and the 
discretization error. In order to achieve the discretization, some 
authors propose methods and approaches allowing to control 
these errors. However, the modelling error which needs to be 
assessed by analysts. Nowadays, only human expertise can 
help to control the modelling error control. 

Strukturyzacja procesu symulacji, przedstawiona na rys. 1, 
wskazuje dwa główne rodzaje błędów systematycznych 
zaangażowanych w proces symulacji: błąd modelowania i błąd 
dyskretyzacji. W celu osiągnięcia dyskretyzacji, niektórzy 
autorzy zaproponowali metody i sposoby pozwalające 
kontrolować te błędy. Jednak błąd modelowania, musi być 
oceniany przez analityków. Obecnie tylko ludzka wiedza może 
pomóc kontrolować błędy modelowania. 

background image

Physical modelling in the simulation
The first stage of a simulation skill is to idealize the real system towards a modelled 

system. In other words, the analyst has to simplify the real system to be able to 

model it by mathematical equations that can be solved by computational tools. In 

this paper, we are focused on the necessary simplification of behaviour compared 

with the real complex behaviour. The whole of these physical simplification 

hypotheses of a studied system are chosen and formalized in the physical model, 

depending on the aim of the simulation and the design context.  
The aim of the simulation and the design context are characterized by three 

parameters:
• the result to be obtained and the evaluation criterion that is associated to this 

result,
• the quality level on the result to be obtained,
• the associated cost (the duration of the simulation).

Modelowanie fizyczne w symulacji 
Pierwszym etapem umiejętności symulacji jest idealizowanie prawdziwego systemu 

ku systemowi modelowemu. Innymi słowy, analityk ma na celu uproszczenie 

prawdziwego systemu, aby mógł być modelowany przez równania matematyczne, 

które mogą być rozwiązane przez narzędzia obliczeniowych. W niniejszym artykule 

koncentrujemy się na koniecznych uproszczeniach zachowań w porównaniu z 

rzeczywistym zachowaniem złożonym. Całość tych fizycznych hipotez 

upraszczających badanego systemu jest wybierana i formalizowana w modelu 

fizycznym, w zależności od celu symulacji i kontekstu projektu.
Cel symulacji i kontekstu projektowania charakteryzują trzy parametry:

• wynik do uzyskania i kryterium oceny, które wiąże się z wynikiem,

• poziom jakości wyniku do uzyskania,

• związany koszt (czas trwania symulacji). 

background image

Figure 2 Impact of the design context on the building of the physical model.

Rysunek 2 Wpływ kontekstu projektowania na budowę modelu fizycznego.

The Figure 2 shows that two different contexts of use for the simulation lead to two different 
physical models. The objective is to have the result as fast as possible, with a quality on this 
result that just enables the qualitative evaluation of designs. On the other hand, some other 
simulations are driven to understand precise phenomena and are controlled by the quality of 
the results to be obtained. Thus, the physical model to be chosen should provide a maximum 
level of quality, even if the simulation is time spending.

Rysunek nr 2 pokazuje, że dwa różne konteksty wykorzystania symulacji prowadzą do dwóch 
różnych modeli fizycznych. Celem jest, aby wynik był otrzymany tak szybko jak to możliwe, z 
takim skutkiem jakości, że po prostu umożliwia jakościową ocenę projektów. Z drugiej strony, 
niektóre symulacje są napędzane zrozumieniem precyzyjnych zjawisk i są kontrolowane przez 
jakość wyników, które mają być uzyskane. Tak więc, wybrany model fizyczny powinien 
zapewnić maksymalny poziom jakości, nawet jeśli symulacja jest czasochłonna.

background image

The method which is presented in this article, aims at helping 
in the choice of the models to be simulated by taking into 
account the engineering design context, by using the quality 
and cost (duration) specifications to be obtained.

Metoda, która jest przedstawiona w tym artykule, ma na celu 
pomoc w wyborze modeli do symulacji biorąc pod uwagę 
kontekst projektu technicznego, przy użyciu jakości i kosztów 
(czas trwania), jakie mają być uzyskane.

background image

Our approach. The choice of the physical model to answer the 
goal of simulation requires at the same time some knowledge 
on  the  methods  and  tools  specific  to  the  structural  analysis 
and the experiment of the professional according to [12]. The 
use 

of 

knowledge 

developed 

on 

previous  simulation  case  is  a  way  commonly  used  by  the 
analysts:  this  has  been  observed  during  a  one  year 
experiment  carried  out  in  an  industrial  company.  This 
observation  is  the  base  of  our  approach  that  proposes  to 
develop  a  reference  case  and  to  use  it  for  all  the  similar 
simulation  cases  that  have  to  be  analysed  (Figure  3).

Nasz sposób
Wybór  fizycznego  modelu  odpowiadający  celowi  symulacji 
wymaga w tym samym czasie pewnej wiedzy na temat metod 
i  narzędzi  do  analizy  strukturalnej  i  profesjonalnych 
doświadczeń  zgodnie  z  [12].  Korzystanie  z  wiedzy 
opracowanej  w  poprzednim  przypadku  symulacji  jest 
sposobem  powszechnie  używanym  przez  analityków:  to 
zaobserwowano 

podczas 

jednego 

roku 

doświadczenia 

przeprowadzonego  przez  firmę    przemysłową.  Jest  to 
podstawą  naszego  twierdzenia,  które  proponuje  opracowanie 
przypadku  odniesienia  i  używanie  go  we  wszystkich 
przypadkach podobnej symulacji, które mają być analizowane 
(rysunek 3).

background image
background image

As described in the Figure 3, the references cases 
are recurring cases which can provide knowledge on 
the physical model to be chosen for a lot of similar 
cases. 
The similar cases are those which can be similar to 
cases already analyzed and which can use 
knowledge provided by the reference cases.

Jak opisano w rysunku trzecim, w owych 
przypadkach występuję powtarzalność, która może 
dostarczyć wiedzy na temat modelu fizycznego 
wybieranego do wielu podobnych przypadkach. 
Podobne przypadki to takie, które mogą być 
podobne do analizowanych przypadków i które 
opierają się na wiedzy z przypadków

background image

The industrial experiment: 
a recurrent knowledge for the choice of physical model 
for various simulations during a one year period in an 
automobile supplier firm, some observations have been made 
in a Research and Development department and in a 
specialized simulation department. 
One of the most important points deals with the fact that the 
knowledge of the physical model choice influence on the 
result provided by the simulation is generic and appears 
frequently in different simulations.

 
Doświadczenie przemysłowe: 
powtarzająca  się  wiedza  przy  wyborze  fizycznego  modelu  dla 
różnych symulacje w okresie jednego roku w przedsiębiorstwie 
dostawcy samochodów, niektóre obserwacje zostały dokonane 

dziale 

badawczo 

-rozwojowym 

oraz 

dziale 

specjalistycznych  symulacji.  Jednym  z  najważniejszych 
punktów  jest    fakt,  że  poznanie  fizycznego  modelu  wyborów   
wpływ  na  wynik,  który  przewiduje  symulacja  jest  i  często 
pojawia się w różnych symulacjach

background image

 

The Figure 4 shows the representation of the effect of different 
simplification levels for different hypotheses (the boundary 
conditions, the geometrical simplifications, the material behaviour) 
on the intrusion force in crash simulation of two different structures. 
It appears that the effect of the physical model choice is the same for 
structure 1 and structure 2. In other words, the knowledge of the 
effect of the hypotheses choices on the intrusion force can be used to 
find a priori the physical model for simulating structure 2 and to 
reach a good estimation of the intrusion force. The same kind of 
representations of the influence of hypotheses on duration of 
simulation has been made and leads to the same conclusion.

Rysunek  4  wskazuje  efekty  różnych    uproszczeń  na  różnych 
poziomach hipotezy (warunki brzegowe, geometryczne uproszczenia, 
zachowanie  materiału)  na  obce  siły  w  symulacji  zderzeń  dwóch 
różnych struktur. Wydaje się, że efekt wyboru fizycznego modelu jest 
taki sam dla struktury 1 i struktury 2. Innymi słowy znajomość  efektu 
wyborów  hipotezy  sił  obcych  może  służyć  do  znalezienia  fizycznego 
modelu dla  symulacji  struktury  2 i osiągnięcia dobrej  oceny tych sił. 
Tego samego rodzaju przedstawienie wpływu hipotez na czas trwania 
symulacji zostały zrobione i doprowadziły do tych samych wniosków

background image
background image

The use of a reference case for helping in modelling choices 
for a new similar case. In product design process, the 
optimization of performances must take into account several 
objectives to be reached. The aim of the optimization is then 
to find the best compromises to fulfil the whole of the 
objectives [8].  The formulation of optimization problems is 
usually reduced to one objective function to be optimized 
under several constraints. This objective function is built by 
the combination of the different objective functions in the case 
of a multi-objectives optimization. 

Stosowania  przypadku  odniesienie  pomaga    w  modelowaniu 
wyboru  nowych podobnych przypadków.

procesie 

projektowania 

produktu, 

optymalizacja 

parametrów  musi  być  brana  pod  uwagę    do  osiągnięcia  kilku 
celów.  Celem  optymalizacji  jest  następnie  znalezienie 
najlepszych  kompromisów  do  wypełnienia  całościowego  celu 
[8].    Formułowanie  problemów  zazwyczaj  redukuje  do  jednej 
funkcji  zoptymalizowanie kilku ograniczeń. Obiekt funkcji jest 
zbudowany  z  kombinacji  różnych  funkcji  celu  w  przypadku 
wiele- obiektowej optymalizacji.

background image

This combination is usually a weighted linear combination of the different 
objectives functions. Other combination forms exist (loss functions, cost 
functions, desirability functions). However, in our case, the desirability 
function is an easily understandable concept because it corresponds to a 
wish: to obtain a certain level of quality and of duration for the 
simulation. This function is limited between 0 (minimum satisfaction 
level) and 1 (maximum satisfaction level). In other words, the desirability 
function makes possible to the user to subjectively evaluate the 
relevance of the proposed optimums. For each objective function under 
consideration, a desirability function is associated. By a combination of 
each desirability functions, a global desirability is built (Figure 5). The 
multi-objectives optimization problem is then to maximize the global 
desirability.

Ta kombinacja jest zazwyczaj kombinacją liniową ważonej funkcji różnych 
celi. Inne istniejące formy kombinacji (funkcje stracone, funkcje kosztu, 
funkcje celu). Jednakże w naszym przypadku funkcja celu jest zrozumiałą 
koncepcją, ponieważ odpowiada za: uzyskanie pewnego poziomu jakości i 
czas trwania symulacji. Ta funkcja jest ograniczona między 0 (minimalny 
zadowalający poziom) i 1 (poziom zadowolenia maksymalnego). Innymi 
słowy funkcja celu umożliwia użytkownikowi ocenić  subiektywnie 
znaczenie proponowanego optimum. Dla każdej funkcji cel rozważanej 
funkcji celu jest powiązany. Przez kombinację każdej funkcji celu, globalny 
cel jest zbudowany (rysunek 5). Problem optymalizacji wiele- obiektowej 
jest następnie zmaksymalizowany do globalnego celu.

background image

  Figure 5. Illustration of the global desirability function in the 

case of two responses. 

   Rysunek 5. Ilustracja funkcji globalnych celów w przypadku 

dwóch    odpowiedzi.

background image

To solve this problem, using the previous considerations, the methodology 
follows several steps: 
• step 1: To give the target (objectives levels) to be reached in terms of quality 
and cost (duration for the simulation) and to formulate the associated 
desirability functions, 
• step 2: To simulate all the different physical models by using the 
mathematical 
functions that are provided by the reference case, and to evaluate the global 
desirability of each physical model, 
• step 3: To propose the physical models that correspond to an acceptable 
level of the global desirability evaluation in order to achieve the new case of 
simulation. 
In the following section, an illustration is provided to show more precisely how 
to build a reference case and how to use it to help to achieve the modelling 
choices on a new case, similar to the reference one.  
Aby rozwiązać ten problem, za pomocą wcześniejszego rozważania, należy 
wykonać  kilka kroków: 
• krok 1: ustalić cel (poziomy celu), który zostanie osiągnięty pod względem 
jakości i kosztów (czas trwania symulacji) i formułowanie funkcji skojarzonych 
celów, 
• krok 2: aby symulować wszystkie różne modele fizyczne za pomocą funkcji 
matematycznych, które są świadczone przez przypadek odniesienia oraz do 
oceny globalnego celu każdego fizycznego modelu, 
• krok 3: zaproponowanie fizycznych modeli, które odpowiadają 
akceptowalnego poziomu oceny celu globalnego w celu osiągnięcia nowego 
przypadku symulacji. W poniższej sekcji ilustracji znajduje się bardziej 
dokładnie jak budować przypadek odniesienia i jak go używać, aby pomóc w 
osiągnięciu modelowanych wyborów jako nowy przypadek, podobne do 
odniesienia pierwszego

background image

The application example of the modelling approach presented in this paper is 
a terminal system of circuit breaker (Figure 6). In a circuit breaker, the 
terminal system is used to connect electrical wires to the circuit breaker. The 
several difficulties in the maintaining of the terminal system in a circuit 
breaker are due to the resistance to the different electrical and mechanical 
excitations. This work is focused on the study of torsion and traction 
excitations applied on the terminal system. The objective of this work is to 
guide an analyst to carry out his choices of the hypotheses of the physical 
modelling in the analysis of the terminal systems. 

Przykład zastosowania tego podejścia do modelowania, przedstawiony w 
niniejszym opracowaniu jest system zacisków (Rysunek 6). W wyłączniku, 
system zacisków służy do podłączenia przewodów elektrycznych do 
wyłącznika. Kilka trudności w utrzymaniu systemu zacisków w wyłączniku 
wynika ze względu na odporność dla różnych wzbudzeń mechanicznych i 
elektrycznych. Praca ta koncentruje się na badaniu skręcania  i trakcji 
wymuszeń stosowanych w systemie zacisków. Celem tej pracy jest 
poprowadzenie analityka do dokonania swoich wyborów hipotez fizycznego 
modelowania w analizie systemu zacisków.                                                        
  
                        

background image

Figure 6. Description of the terminal system of circuit breaker.

Rysunek 6. Opis systemu zacisków wyłącznika.

background image

The example shows the main steps for the exploitation of the results of a 
reference case. The Figure 7 - A presents the reference case and the Figure 7 
- B, the similar case for which the physical model to be implemented has to 
be chosen.

Przykład pokazuje główne etapy dla eksploatacji wyników w przypadku 
odniesienia .
Rysunek 7 – Przedstawia przypadek odniesienia i Rysunek 7 - B, podobna 
sytuacja, w której model fizyczny do realizacji ma być wybrany.

Figure 7. The reference case and the similar case used for the illustration.

Rysunek 7.Przypadek odniesienia i podobny przypadek wykorzystany do 
ilustracji.

background image

Tabela 1.Ujednolicenie poziomów związanych z 

poszczególnymi hipotezami  fizycznych modeli.

Typ materiału

MA

Zachowanie izotropiczne

1

Zachowanie orotropiczne

2

Geometryczne 
uproszczenie promieni

SDG1 Usunięcie promieni

1

Branie pod uwagę promieni 2

Geometryczne 
uproszczenie gwintów

SDG2 Usunięcie otworu 

karbowania

1

Branie pod uwagę otworu 
karbowania

2

Geometryczne 
uproszczenie niskiej formy

SDG3 Pełna forma niskiej części 

systemu zacisków

1

Rzeczywista geometryczne 
forma małej części systemu 
zacisków

2

Geometryczne 
uproszczenie wysokiej 
formy

SDG4 Prosta  forma dużej części 

systemu zacisków

1

Rzeczywista forma dużej 
części systemu zacisków

2

Uproszczenie sposobu 
reprezentowania  trakcji 
(przyczepności) systemów 
zacisków (systemów trakcji)

CL1

Dokładne obciążenie 
(rozciąganie)

1

Punktowe obciążenie 
(rozciąganie)

2

Powierzchniowe obciążenie 
(rozciąganie i skręcanie)

3

Reprezentacja utrzymania 
kondycji ze strony

CL2

Punktowe utrzymanie

1

Powierzchniowe utrzymanie 2

Reprezentacja kontaktu 
pomiędzy liniami

CL3

Kontakt punktowy

1

Naciski powierzchniowe

2

Przemyślenia (rozważania) 
na temat geometrycznej 
nieliniowości

LG

Geometryczna liniowość

1

Geometryczna nieliniowość 2

Rozważania na temat 
zachowania nieliniowości 
materiału

LM

Liniowość materiału

1

background image

For  the  reference  case  (Figure  7  -  A),  an  experimental  table  (Table  2)  is  achieved. 
This  table  is  a  fractional  experimental  design  composed  of  36  physical  models. 
Therefore, the realization of this table gives us 36 results on Von Mises stress (at the 
critical  point  :  top  level  of  the  circuit  breaker)  and  36  results  on  computation 
duration.  The  different  hypotheses  under  consideration  are  those  on  material 
behaviour, X MA (isotropic (1) or orthotropic (2)), on material linearity, X LM (linear 
(1)  or  bilinear  (2)),  and  so  on  (geometric  linearity,  geometrical  details 
simplifications, Boundary conditions…), as described in Table 1.

Dla  przypadku  odniesienia  (Rys.  7  -),  została  wykonana  eksperymentalna  tabela 
(tabela 2). Ta tabela jest ułamkowa, eksperymentalny projekt składa się z 36 modeli 
fizycznych. Dlatego też realizacja tej tabeli daje nam 36 wyników na naprężenia von 
Misesa  w  punkcie  krytycznym:  (górny  poziom  wyłącznika)  i  36  wyników  na  czas 
obliczeń. Różne hipotezy rozważane są na zachowania materiału, X MA (izotropowy 
(1)  lub  ortotropowe  (2)),  na  liniowość  materiału,  X  LM  (liniowy  (1)  lub  dwuliniowy 
(2)), i tak dalej (geometryczny liniowość, geometryczne detale uproszczeń, warunki 
brzegowe...), jak opisano w tabeli 1.

Table 2. Extract of the 
experiments table (table L36).

Tabela 2. Wyciąg z 
eksperymentalnej tabeli  
(tabela L36).

czynnik uproszczenie 
hipotezy

test

background image

The  equations  (1)  and  (2)  are  the  polynomial  models  developed  with  the  36  results 
which are obtained by the simulations. The equation (1) is dealing with the Von Mises 
stress evaluation at the critical point (top level of the circuit breaker), and the equation 
(2), the cost evaluation (in terms of duration). Owing to the fact that the equations (1) 
and (2) summarize the results of the influence study for the reference case (Figure 7 - 
A), the physical model for a similar case (Figure 7 - B) can be selected, based on these 
equations.

Równania  (1)  i  (2)  to  wielomianowe  modele  opracowane  z  36  wyników,  które 
otrzymywane są przez symulacje. Równanie (1) ma do czynienia z oceną naprężeń von 
Misesa  w  punkcie  krytycznym  (górny  poziom  wyłącznika)  oraz  równania  (2),  ocena 
kosztów  (w  zakresie  czasu  trwania).  Ze  względu  na  fakt,  że  równania  (1)  i  (2) 
podsumowanie  wyników  badań  wpływu  dla  przypadku  odniesienia  (Rys.  7  -),  model 
fizyczny  dla  podobnej  sprawy  (Rysunek  7  -  B)  może  być  wybrany  w  oparciu  na  tych 
równaniach.

background image

For the new simulation case, by using the mathematical models (1) and (2), the whole 
of the results for the possible physical  models  is generated. In  our  case, 1536 results 
were generated in a very short time (less than one second on a basic office computer)
(Figure 8).

Dla  nowego  przypadku  symulacji,  za  pomocą  modeli  matematycznych  (1)  i  (2), 
generowana  jest  całość  wyników  dla  możliwych  modeli  fizycznych.  W  naszym 
przypadku 1536 wyników zostało wygenerowanych w bardzo krótkim czasie (mniej niż 
jedna sekunda na podstawowym komputerze biurowym) (rys. 8).

Figure  8.  Distribution  of  results  for 
the terminal of circuit breaker: 
complete field        
Real  tests  of  computations,         
starting 

from 

mathematical 

model.

Rysunek  8.  Rozkład  wyników  dla 
zacisku wyłącznika: 
pełne pole
Prawdziwe 

testy 

obliczeń, 

 

 

począwszy 

od 

modelu 

matematycznego.

background image

The context of simulation is then used via the specification of the objective functions. 
The first objective function relates to the quality Q = 75% and the second objective 
function relates to the cost (duration) of the simulation T<4 hours. 

Konteksty symulacji są następnie wykorzystywane przez specyfikację funkcji celu. 
Pierwsza funkcja celu odnosi się do jakości Q = 75% i druga funkcja celu odnosi się do 
kosztów (czas trwania) symulacji T <4 godziny. 

Figure 9. The different desirability functions : desirability function for the quality and for 
the cost
 
Rysunek 9. Różne cele funkcji: funkcja użyteczności dla jakości i dla kosztów 

background image

 

The maximum value of the total desirability given by the 
product:

*

is finally researched among the 1536 values of possible d. The optimal 
model to be implemented is then the one which corresponds to the 
maximum of d. In other words, it is the model which answers the best the 
objectives of cost of simulation and quality on the Von Mises stress.

Maksymalna wartość całkowitej celowości dana przez 
produkt:

*

jest ostatecznie zbadana pośród 1536 możliwych wartości d. Optymalny 
model realizowany jest wtedy gdy jeden z nich odpowiada maksymalnej d. 
Innymi słowy, jest to model, który najlepiej odpowiada celom kosztów 
symulacji i jakość na naprężenia von Misesa.

background image

In the case of the terminal, we find the results following with Q for the quality and T 
for the cost: Q=76%, 
T = 3 hours. The corresponding model to these values is defined by the levels of the 
following  hypotheses:  isotropic  material  (MA=1),  large  displacements,  large 
deformations  (LG=2),  law  of  nonlinear  behaviour  (LM=2),  consider  the  hole  of 
setting (SDG2=2), real shape of the geometry of the top of the terminal (SDG3=2), 
real shape of the geometry of the bottom of the terminal (SDG4=2), surface effort 
applied  in  top  of  the  terminal  (CL1=2),  punctual  effort  applied  in  bottom  of  the 
terminal (CL3=1).

W przypadku zacisku, znajdujemy następujące wyniki z Q dla jakości i T dla kosztów: 
Q  =  76%,  T  =  3  godziny  Odpowiedni  model  do  tych  wartości  jest  określony  przez 
poziom  następujących  hipotez:  izotropowy  materiał  (MA  =  1),  duże 
przemieszczenia, duże deformacje (LG = 2), prawo zachowania nieliniowości (LM = 
2),  należy  rozważyć  otwór  ustawienia  (SDG2  =  2),  rzeczywisty  kształt  geometrii 
góry  zacisku  SDG3  =  2),  rzeczywisty  kształt  geometrii  dołu  zacisku  SDG4  =  2), 
wysiłek powierzchni stosowany w górnej części zacisku CL1 = 2), ,Nacisk punktowy 
stosować w dolnej części terminala CL3 = 1).

background image

Conclusion

A  methodology  for  assistance  of  modelling  choice  for  mechanical  structural 
analysis  has  been  proposed.  It  is  based  on  the  use  of  similarity  properties 
between  different  simulation  cases  [5].  The  design  of  experiments  is  used  for 
structuring  some  reference  cases,  and  the  use  of  desirability  functions  and 
multi-objective optimization provide some indication for a new simulation case, 
similar to the reference one. The automatic treatment of the reference case in 
order  to  provide  the  physical  models  acceptable  for  the  new  case  has  been 
developed with MATLAB® software.

Wnioski

Metodologia  pomocy  wyboru  modelowania  mechanicznej  analizy  strukturalnej 
została zaproponowana. Opiera się na wykorzystaniu właściwości podobieństwa 
pomiędzy różnymi przypadkami symulacji [5].Projektowanie eksperymentów jest 
używane  do  strukturyzacji  niektórych  przypadków  odniesienia,  a  korzystanie  z 
funkcji  użyteczności  i  wielocelowej  optymalizacji  prowadzi  do    dostarczenia 
pewnych  wskazówek  dla  nowego  przypadku  symulacji,  podobny  do  tego 
odniesienia.  Automatyczne  obróbka  przypadku  odniesienia  prowadzona  jest  w 
celu zapewnienia fizycznych modeli akceptowanych dla nowego przypadku który 
został opracowany z oprogramowaniem MATLAB ®.

background image

References /Odnośniki 

[1] I. BABUSKA, L. LI, “The problem of plate modeling: Theoretical and computational results”, 
Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 100(2), 1992, pp. 249-273. 
[2] K.-J. BATH, “Finite element procedures”, Prentice-Hall Editor, ISBN: 0133014584, 1982. 
[3] Y. BENHAFID, N. TROUSSIER., N. BOUDAOUD. “Towards the use of the design of 
experiments method to control the quality of structural analysis”, Sinaia (Rômania), 18-20 
September, 2002, Mediarex 21. 
[4] Y. BENHAFID, N. TROUSSIER, N. BOUDAOUD, Z. CHERFI. “Towards a modelling assistance 
method in structural analysis. Application to a terminal system of circuit breaker”, 
Proceedings of the 5th International Conference on Integrated Design and Manufacturing in 
Mechanical Engineering (IDMME'04), published by the University of Bath, UK, ISBN 
1857901290, 2004. 
[5] Y. BENHAFID, N. TROUSSIER., N. BOUDAOUD. “Méthode d’aide à l’idéalisation de modèles 
issus de la CAO pour le calcul de structures“, Mécanique & Industries, EDP Sciences, vol.6, 
n°3, 2005, pp. 289-296. 
[6] M. BREUER. “Numerical and modeling influences on large eddy simulations for the flow 
past a circular cylinder”, International Journal of Heat and Fluid Flow, vol. 19, n°5, 1998, pp. 
512-521. 
[7] D. CASTILLO, C. DOUGLAS, D.R. MONTGOMERY. "Modified Desirability Fonctions for Multiple 
Response Optimization", Journal of Quality Technology, vol. 28, n° 3, 1996, pp. 337-345. 
[8] S.C. CHAPRA, R.P. CANALE. “Numerical methods for engineers”, McGraw-Hill, Editor, ISBN: 
0071244298, 2005. 
[9] W.Y. FOWLKES, C.M. CREVELING. “Ingénierie Robuste”. Dunod ed. Paris, ISBN: 
2100038109, 1998. 
[10]P. KUROWSKI, B. SZABO. “How to find errors in finite-element models”. Machine design, 
Paul Dvorak Editor, 25th of September, 1997, pp. 93-98. 
[11]P. SCHIMMERLING, J.-C. SISSON, A. ZAIDI. “Pratique des plans d'expériences“. Lavoisier 
Paris : Technique et Documentation, France, ISBN: 2743002395, 1998. 
[12]D.A. SCHON. “The Reflective Practitioner: how professionals think in action”, Arena 
Publisher, ISBN: 1857423194, 1991. 
[13]N. TROUSSIER, F. POURROY, M. TOLLENAERE, B. TREBUCQ. “Mechanical models 
management in engineering design”, Proceedings of the 2d International Conference on 
Integrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering (IDMME'98), Compiègne, 
France, Published by Springer, ISBN 0792360249, 1998. 


Document Outline