background image

Wykład 12

Systemy sztucznej inteligencji

background image

Sztuczna Inteligencja

• techniczno-informacyjny model naturalnego (ludzkiego) 

intelektu;

• dyscyplina naukowa lub kierunek techniczny, który 

zajmuje się zagadnieniami ludzkiego intelektu.

background image

Główne kierunki badań prowadzonych w 

zakresie sztucznej inteligencji

•Reprezentacja i przetwarzanie wiedzy.

Budowa specjalistycznych modeli i języków reprezentacji 

wiedzy w zakresie stosowania robotów w systemach 

produkcyjnych, a także budowa technicznych i 

programowych środków do realizacji tego zadania 

(gromadzenia wiedzy, logiczna obróbka wiedzy itd.)

•Planowanie celowych zachowań.

Badania nad stworzeniem metod formowania celów i 

rozwiązywania zadań, planowania działań urządzeń 

automatycznych funkcjonujących w złożonym środowisku 

zewnętrznym.

background image

Metody sztucznej inteligencji

• Systemy eksperckie
• Wnioskowanie rozmyte (Fuzzy Logic)
• Sztuczne sieci neuronowe
• Algorytmy genetyczne

background image

Główne kierunki badań prowadzonych w 

zakresie sztucznej inteligencji

• Współpraca człowieka z komputerem.

Tworzenie środków i sposobów, pozwalających 

użytkownikowi nie będącemu programistą efektywnie 
współdziałać z komputerem. Prowadzone są badania: w 
dziedzinie syntaktyki i semantyki języków naturalnych, 
sposobów zapisywania wiedzy o języku w pamięci 
komputera oraz w dziedzinie specjalnych procesorów 
językowych reagujących na mowę ludzką i 
dokonujących jej tłumaczenia na wewnętrzną 
reprezentację przyjętą w komputerach.

• Rozpoznawanie obrazów i uczenie się.

Badania nad odbiorem informacji wizualnej, dźwiękowej i 

innej, a także nad metodami jej przetwarzania i 

formowania odpowiedzi na oddziaływania środowiska 

zewnętrznego oraz  nad sposobami adaptacji systemów 

sztucznych  przez proces uczenia się.

background image

Schemat robota inteligentnego

background image

Uproszczony schemat budowy 
neuronu;

1 – cytoplazma komórki, 2 – jądro 
komórkowe,
3 – akson, 4 – dendryt, 5 - synapsa

Model 
neuronu

Sieci neuronowe

background image

Perceptron wielowarstwowy

Sieci neuronowe

background image

Schemat blokowy układu uczącego się

Sieci neuronowe

background image

Układ sterowania z kompensacją siecią neuronową

Sieci neuronowe

background image

Schemat blokowy 

procesu 

wnioskowania w 

sterowaniu 

rozmytym

Sterowanie rozmyte FC

(Fuzzy Control)

background image

Trójkątna funkcja przynależności dla:

a)trzech znaczników,

b)pięciu znaczników.

Sterowanie rozmyte FC (Fuzzy Control)

background image

Przykład wnioskowania rozmytego dla dwóch 

zmiennych i funkcji przynależności z trzema 

wskaźnikami

Sterowanie rozmyte FC (Fuzzy Control)

background image

Schemat blokowy sterowania pojedynczej osi robota

Sterowanie rozmyte FC (Fuzzy Control)

background image

Przykładowy zbiór 
funkcji 
przynależności:

a)uchyb położenia,
b)prędkości.

Sterowanie rozmyte FC (Fuzzy Control)


Document Outline