POLITECHNIKA OPOLSKA
Wydział Mechaniczny
Katedra Pojazdów Drogowych i Rolniczych
INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA
Laboratorium:
Pojazdy Rolnicze i Leśne
Budowa i czynności
Temat:
eksploatacyjne ciÄ…gnika
rolniczego
Opracował: dr inż. J. Mamala, mgr inż. S. Prokop
PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com
1. Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową nowoczesnych ciągników
rolniczych.
2. Wprowadzenie
Obecnie wykorzystywane ciÄ…gniki rolnicze zbudowane sÄ… w oparciu o
najnowocześniejsze technologie dostępne w przemyśle motoryzacyjnym.
Zastosowanie tych rozwiązań w silnikach prezentuje rysunek 1.
Rys. 1. Budowa silnika
Pod maską oprócz przedstawionego powyżej silnika skrywa się
skomplikowany układ hydrauliczny, układy przeniesienia napędu, kierowniczy
PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com
i zbiornik paliwa gwarantujący możliwość długiej pracy bez konieczności
tankowania.
1. Przednia oÅ› napÄ™dowa, 50 ° wychylenia przednich kół podczas jazdy
na zakrętach
2. Hydropneumatyczna amortyzacja osi przedniej z regulacją poziomów i
2 blokowanymi siłownikami
3. Przedni podnośnik
4. Przedni WOM
5. Zwolnice planetarne
6. Chłodzenie powietrza doładowania
7. Kompaktowy układ chłodzenia
8. Silnik z elektronicznÄ… regulacjÄ…
9. Pompa hydrauliczna
10. Silnik hydrauliczny
11. Przekładnia planetarna
12. Osłonięte sprzęgło napędu wszystkich kół
PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com
13. Zbiornik paliwa, (poj. ok. 600 l.)
14. Membranowy zbiornik z azotem (amortyzacja)
15. Amortyzator teleskopowy do tłumienia drgań kabiny (amortyzacja)
16. Hamulec tarczowy kół tylnych
17. Hamulec tarczowy kół przednich
18. OÅ› planetarna
19. Komfortowa odchylana kabina
20. Dodatkowe oświetlenie
21. Pneumatycznie amortyzowany fotel z mechanicznie regulowanym
oparciem, podłużną amortyzacją i mechaniczną obrotnicą
22. Joystick do kierowania bezstopniową jazdą, sterowania układem
hydraulicznym i WOM
23. Terminal do sterowania funkcjami jazdy, ustawiania hydrauliki i
zaworów elektrycznych
Rozdzielenie mocy: pochodzący z silnika strumień siły zostaje rozdzielony w
przekładni planetarnej na dwie gałęzie: hydrostatyczną i mechaniczną.
Sterowana jest tylko część hydrauliczna. Oba strumienie siły zostają znowu
połączone w wałku sumującym.
Hydrauliczna część napędu: składa się z pompy hydraulicznej i silnika
hydrostatycznego z jedynym swego rodzaju dużym kÄ…tem przestawiania 45°.
W zależności od ustawienia synchronicznie sterowanych hydrostatów (pompa
i silnik) zmienia się bezstopniowo prędkość.
Mechaniczna część napędu: gałąz
mechaniczna zaczyna się w przekładni
planetarnej i biegnie poprzez połączenie kół zębatych i przełączanie
PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com
zakresów prędkości jazdy do wałka sumującego.
Podczas orki przy 8 km/h. Podczas transportu przy 50 km/h.
Ruszanie z miejsca: przy ruszaniu z miejsca większa część strumienia siły
pochodzącej z silnika przepływa przez gałąz
hydrostatycznÄ…. wysoki
współczynnik sprawności oraz współpraca części mechanicznej i
hydrostatycznej dają w rezultacie zdumiewające przyspieszenie. Im większą
prędkość osiąga pojazd, tym większy strumień mocy znajduje się w gałęzi
mechanicznej.
Jazda do tyłu: zmiana kierunku jazdy jest niebywale prosta: silnik
hydrauliczny zostaje tylko wychylony w odwrotnym kierunku. Odpada
pożerające energię przełączanie tył/przód.
Poprzez użycie hydrostatu dużych rozmiarów można za pomocą dwóch tylko
stopni jazdy pokryć całkowity zakres prędkości od 0,02 km/h do 50 km/h.
Razem z wyjÄ…tkowym 45° kÄ…tem obrotu daje to nowy wymiar współczynnika
sprawności. Dzięki tej koncepcji kierowanie stało się proste i bezpieczne.
PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com
Cały zespół bloku napędowego jest całkowicie ułożony w elementach
gumowych wyciszających hałas, otoczony akustyczną obudową. Wszystkie
przewody zasilające leżą odpowiednio zabezpieczone we wnętrzu obudowy.
Technika WOM
Praktycznie: obsługa wałków odbioru
Przedni
mocy odbywa siÄ™ za pomocÄ…
WOM
przycisku na konsoli; obsługa
napędzany
przedniego lub tylnego WOM - za
jest
pomocą przycisków zewnętrznych.
bezpośrednio
przez wał
Dwustopniowy WOM
korbowy
WOM posiada dwie prędkości z tyłu:
silnika, co
750 i 1000 obr./min .
szczególnie
Oszczędnościowe przełożenie (750
korzystnie
obr./min) umożliwia przy
wpływa na
zmniejszonej liczbie obrotów silnika
współczynnik
równomierną pracę i oszczędność
sprawności.
paliwa.
Uruchamianie wałów odbioru mocy Przedni WOM 1000 obr./min
zależy od ciężaru.
PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com
W zależności od zapotrzebowania mocy narzędzi rozruch jest elektronicznie
precyzyjnie ustawiany i kontrolowany. Zaleta: długie użytkowanie agregatów
napędzanych WOM i mniejsze koszty eksploatacji. Wały odbioru mocy są
uruchamiane przy pomocy przycisku na joystick'u bez zmiany uchwytu.
Inteligentna blokada wszystkich kół i mechanizmu różnicowego - w
zależności od wybranego stopnia, blokady mechanizmu różnicowego i
wszystkich kół są w zależności od kąta skrętu kół lub prędkości są
automatycznie włączane i ponownie wyłączane. Wynik: optymalne
przekazywanie siły uciągu w trudnych warunkach pracy. Napęd na wszystkie
koła i blokady mechanizmów różnicowych można włączać lub wyłączać przy
pełnym obciążeniu za pomocą przycisku na konsoli obsługi.
Symbol Funkcja Praktyczne zalety
Stałe włączenie wszystkich
" pełne przekazywanie mocy
kół
" odciążenie operatora
Automatyka wszystkich kół
" ochrona gleby
(od 25° kÄ…ta skrÄ™tu od 15
" pełna zwrotność
km/h)
" mniejsze zużycie opon
Blokada płytkowa
" pełne przekazywanie mocy
mechanizmu różnicowego
także w ekstremalnych
permanentna 100%
warunkach
" odciążenie operatora
Automatyka blokady
" Å‚atwiejsze zawracanie
mechanizmu różnicowego
(wyłączanie od 15 km/h przy " lepsze przekazywanie siły
15° kÄ…ta skrÄ™tu przy uciÄ…gu
uruchomieniu hamulca
PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com
Prędkości wałów odbioru
mocy:
" prosta i wygodna obsługa
" 750 / 1000 obr./min
wałów odbioru mocy
lub
" 540 / 1000 obr./min
Wszystkie funkcje hydrauliczne są proste i logiczne, ułatwiające kierowcy
szybkÄ… reakcjÄ™.
Wygodna obsługa instalacji hydraulicznej przy pomocy joystick'a.
Za pomocÄ… joystick'a i nowoczesnej dz
wigni przełączania krzyżowego można
sterować elektrycznymi zaworami proporcjonalnymi. Działają one z reguły
dwukierunkowo, mogą jednak być również obsługiwane jednokierunkowo i
być ustawione w pozycji pływającej. Dwa pierwsze zawory sterowane są
dz
wignią, następne joystick'iem. Wystarczy raz uruchomić włącznik uchylny i
praca hydrauliczna zostanie precyzyjnie wykonana. Funkcje obsługi joystick'a
i dz
wigni można wygodnie zamienić.
PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com
EHR - elektrohydrauliczna regulacja mechanizmu podnoszenia
Elektrohydrauliczna regulacja mechanizmu podnoszenia łączy najwyższą
jakość pracy z komfortową obsługą znacznie odciążającą kierowcę. Za
pomocą joystick'a można wygodnie sterować przednimi i tylnymi narzędziami
bez ciągłego zmieniania przycisków. Funkcje automatyczne są zintegrowane.
Najnowsza generacja EHR-C jest włączona w diagnozowanie ciągnika.
Kierowanie EHR za pomocÄ… terminala
Przy wyborze menu EHR przez terminal wykonuje się szczegółowe
ustawienia; za pomocą precyzyjnie sterowanych pokręteł regulacyjnych
wysokość podnoszenia, szybkość opuszczania oraz regulacja mieszana -
pozycja-siła uciągu są bezstopniowo i dokładnie ustawione stosownie do
wymagań. Podane wartości są odczytywane na wskaz
nikach.
Nowa generacja EHR-C jest włączona w diagnozowanie ciągnika. Kontroluje
się ona sama poprzez cyfrowe przetwarzanie sygnałów, przez co działa
niezawodnie.
PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com
1. Dz
wignia dolna/dz
wignia górna z szybkozłączem (kat. II/III)
2. Automatyczne środkowe centrowanie
3. zaczep przyczepy z jednoręcznym przestawianiem wysokości -
automatyczny zaczep przyczepy
4. Ułożyskowanie kabiny na sprężystych nogach
5. Dwa podwójnie działające siłowniki podnośnika
6. Uruchamianie tylnego podnośnika i WOM z zewnątrz
7. Max 9 gniazd olejowych z tyłu (max 4 podwójnie działające zawory
sterowania dodatkowego i powrót
8. Opcja: przyłącze Load Sensing
Za pomocą Tempomatu określana jest też prędkość jazdy. System
automatycznie troszczy się w każdej chwili o to, aby moc ciągnika była
maksymalnie wykorzystana bez ingerencji kierowcy. Istnieje możliwość
regulacji obciążenia granicznego: ciągnik i narzędzia będą automatycznie
jez
dziły w wybranej granicy obciążenia.
PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com
Wykresy: pierwszy z lewej - bezstopniowa jazda do 50,0 km/h, drugi wykres:
możliwość wyboru optymalnej prędkości jazdy.
Strategia Power: to połączenie maksymalnej wydajności z optymalnym
zużyciem paliwa, np. podczas uprawy roli. Można jechać z wybraną
prędkością i pracować w zakresie 1800 - 2000 obr./min. z pełną mocą.
Ustawiona granica obciążenia
Przykładowe ustawienia: Tempomat - 7,8 km/h; regulacja granicy obciążenia -
14%, zaprogramowana liczba obrotów - 2250 obr./min.
Strategia ECO: To połączenie minimalnego zużycia paliwa z optymalną
wydajnością pracy, podczas prac transportowych. Podczas pracy w zakresie
oszczędzającym paliwo przy 1800 obr./min. Uzyskuje się 100% wydajności
oszczędzając jednocześnie do 10% paliwa.
Ustawiona granica obciążenia
PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com
Przykładowe ustawienia: Tempomat - 50 km/h, regulacja granicy obciążenia -
14%, zaprogramowana ilość obrotów silnika - 1800 obr./min.
Bezstopniowa jazda jest sterowana za pomocą joystick'a będącego
centralnym elementem obsługi ciągnika.
Jazda do przodu: przesunięty do przodu
joystic powoduje przyspieszenie ze stanu
spoczynku do przodu.
Szybsza jazda do przodu: Joystick należy
przesunąć do przodu i naciskając przez
chwilę przytrzymać go aż do osiągnięcia
żądanej prędkości.
Zwolnienie: wystarczy pociągnąć joystick
do tyłu, aby ciągnik zaczął hamować
silnikiem i przekładnią.
Jazda do tyłu: należy pociągnąć joystick do
tyły a ciągnik zacznie się cofać. Szybsza
jazda lub hamowanie funkcjonuje tak samo
jak przy jez
dzie do przodu.
PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com
 Jazda do tyłu: należy pociągnąć joystick do
tyły a ciągnik zacznie się cofać. Szybsza
jazda lub hamowanie funkcjonuje tak samo
jak przy jez
dzie do przodu.
Ostro lub Å‚agodnie: pracach polowychlub
Pole lub droga: przyw celu Å‚agodnego
gwałtownego przyspieszenia albo w celu
należy wybrać przycisk zakresu prędkości
jazdy I od do 32 km/h a przy kciukiem na
zwolnienia0wystarczy nacisnąćpracach
jeden z 4 stopni przyspieszenia.
transportowych zakres prędkości jazdy II od
0 do 50 km/h dla jazdy w przód.
Automatyczna jazda do przodu i
do tyłu: krótkie dotknięcie joystick'a i
przesunięcie w lewo wystarcza, aby
ciągnik zmienił kierunek jazdy z
przodu do tyłu lub odwrotnie. Ciągnik
samoczynnie zwalnia aż do
zatrzymania a potem przyspiesza w
przeciwnym kierunku.
Manipulowanie przy wyborze funkcji jest wygodne i natychmiast zostaje
wykonane. W ten sposób operator może wydobyć z ciągnika pełną wydajność
w ciągu długiego dnia pracy. Komfort staje się czynnikiem dochodowym. Dla
kierowcy liczy się przede wszystkim utrzymanie wysokiej zdolności
produkcyjnej i dobra kondycja.
PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com
Pneumatyczne zawieszenie z automatycznym ustawieniem wagi oraz niska
częstotliwość sprężynowania zapewniają komfortową amortyzację wysokiej
klasy. Pneumatyczne ustawienie podparcia kręgosłupa, klimatyzująca
warstwa węgla aktywnego w poduszce siedzenia, regulowana wysokość
oparć i ogrzewanie w siedzeniu to dalsze, produkowane seryjnie elementy
dbajÄ…ce o kondycjÄ™ kierowcy.
PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com
3. Metodyka badań
Zapoznanie się z budową i zasadą działania silnika spalinowego
wykorzystywanego w pojazdach rolniczych. Poznanie budowy ciÄ…gnika
rolniczego, jego podstawowych układów, sposobów sterowania i zasad
użytkowania.
4. Program ćwiczenia
W celu wykonania ćwiczenia należy:
- po wcześniejszym zapoznaniu się z budową, uruchomić silnik i
przeprowadzić podstawową serię pomiarów na hamowni.
- zapoznać się z budową ciągnika rolniczego.
5. Zakres sprawozdania
Sprawozdanie zawiera:
- opis budowy silnika wysokoprężnego,
- opis ciągnika i jego podstawowych zespołów,
- zestawienie wyników pomiarów silnika,
- charakterystykÄ™ silnika,
- wnioski końcowe dotyczące poznanych zespołów ciągnika.
PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com
PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com