PROGRAMOWANIA W TRYBIE KONWERSACYJNYM
Katedra
Technologii
Mechaniczn
ej
i Metrologii
POLITECHNIKA
ŚWIĘTOKRZYSKA
Wydział Mechatroniki i Budowy
Maszyn
PROGRAMOWANIA W TRYBIE KONWERSACYJNYM
Katedra
Technologii
Mechaniczn
ej
i Metrologii
POLITECHNIKA
ŚWIĘTOKRZYSKA
Wydział Mechatroniki i Budowy
Maszyn
PULPIT TNC 360 Z KLAWIATURĄ MIGOWĄ
OPIS PRZYCISKÓW
Tryby pracy obrabiarki
Obsługa ręczna.
Pokrętło elektroniczne.
Pozycjonowanie ręcznym wpisywaniem danych.
Wykonanie programu blok po bloku.
Wykonanie programu – program ciągły.
Tryby programowania
Wprowadzanie danych.
Praca próbna z symulacją graficzną.
Zarządzanie programem
Nazywanie – wybór programu.
Kasowanie programu.
Pamięć podprogramów.
Współpraca z zewnętrznymi urządzeniami
wejścia i wyjścia.
Pomocnicze tryby pracy.
OPIS PRZYCISKÓW
Grafika
Tryby pracy graficznej.
Określenie wymiarów przedmiotu, zmiana
określenia.
Powiększenie detalu.
Rozpoczęcie symulacji graficznej.
Regulacja prędkości
Regulacja prędkości obrotowej wrzeciona.
Regulacja prędkości posuwu roboczego.
Wpisywanie danych liczbowych
Klawisze osi.
Klawisze cyfrowe.
Kropka dziesiętna, zmiana znaku.
Klawisz współrzędnych biegunowych.
Klawisz wymiarów przyrostowych.
Wprowadzenie parametru zamiast liczby. Określenie
parametru.
S %
F %
OPIS PRZYCISKÓW
Wpisywanie danych liczbowych
Klawisze kursora, skok do określonego bloku lub
cyklu.
Blokada wpis. Wpisywanie danych. Koniec
wpisywania bloku.
Kasowanie zapisu.
Kasowanie bloku.
Numer bloku.
Kod G.
Prędkość posuwu. Czasowy postój G04.
Współczynnik skali.
Funkcje pomocnicze.
Prędkość wrzeciona w obr/min.
Określenie parametru.
Kąt współrzędnych biegunowych. Kąt obrotu w
cyklu G73.
Współrzędne X, Y, Z środka okręgu.
Numeru etykiety G98. Skok do etykiety Nr Długość
narz. G99.
Promień współrzędnych biegunowych. Promień zaokrąglenia przy G25,
G26, G27. Fazowanie przy G24. Promień okręgu przy G02, G03, G05.
Promień narzędzia przy G99.
Przywołanie narzędzia.
OPIS PRZYCISKÓW
Wpisywanie danych liczbowych
Określanie pozycji
Korekcje promieniowe narzędzi
Tworzenie i przywoływanie podprogramów.
Definiowanie i przywoływanie cykli stałych.
Definiowanie i przywoływanie narzędzi.
Linia prosta
Współrzędne środka okręgu lub bieguna.
Łuk kołowy.
Łuk kołowy o określonym promieniu.
Łuk kołowy stycznie wpisany.
Łuk kołowy stycznie wpisany.
WIADOMOŚCI OGÓLNE O PROGRAMOWANIU RUCHÓW
NARZĘDZIA
Ruch narzędzia jest zawsze programowany
zgodnie z zasadą, że narzędzie wykonuje
ruch
a
przedmiot
obrabiany
jest
nieruchomy.
FUNKCE DROGI
Każdy
element
konturu
przedmiotu
obrabianego jest wprowadzany osobno
przy użyciu tzw. funkcji drogi, które
tworzą:
· LINIE PROSTE;
· ŁUKI KOŁOWE;
· DROGI ŚRUBOWE (kombinacja
prostej i łuku)
Elementy konturu są wykonane w
takiej kolejności, aby obrobić
programowany kontur.
Rys.1 Elementy konturu
są programowe i
wykonywane kolejno
WPROWADZANIE DANYCH
NARZĘDZIA DO PROGRAMU
Następujące dane mogą być
wprowadzone
dla
każdego
narzędzia do programu detalu:
· Numer narzędzia;
· Długość
skompensowana
narzędzia L;
· Promień narzędzia R.
TOOL DEF 5 L+10 R+5
PRZYWOŁANIE
DANYCH
NARZĘDZIA
Następujące
dane
mogą
być
zaprogramowane w bloku TOOL
CALL:
· Numer narzędzia;
· Oś wrzeciona;
· Prędkość obrotowa wrzeciona.
TOOL CALL 5 Z S1000
FUNKCJE DROGI
Wszystkie osie zaprogramowane w pojedynczym bloku są przesuwane równocześnie
PRZESUW W
PŁASZCZYZNACH
GŁÓWNYCH – w tym
typie ruchu narzędzie
porusza się do
zaprogramowanej
pozycji po linii prostej
lub łuku kołowym w
płaszczyźnie roboczej
PRZESUW W 3 OSIACH (3D) –
narzędzie porusza się po linii prostej do
zaprogramowanej pozycji.
PRZESUW
POOSIOWY – oznacza,
że droga narzędzia jest
równoległa do
zaprogramowanej osi.
PRZEGLĄD FUNKCJI DROGI
FUNKCJA
KLAWI
SZ
RUCH NARZĘDZIA
LINE
Linia prosta
CIRCLE
CENTER
Współrzędne środka okręgu
lub bieguna
CIRCLE
Łuk kołowy wokół środka
okręgu
CC
do
punktu
końcowego łuku
CIRCLE by
RADIUS
Łuk kołowy o określonym
promieniu
CIRCLE
TANGENTIA
L
Łuk
kołowy
stycznie
wpisany
w
poprzedni
element konturu
CORNER
ROUNDING
Łuk
kołowy
stycznie
wpisany w poprzedni i
następny element konturu
LINIE PROSTE
Linia prosta w układzie
kartezjańskim
L X+42
Y+62
RL F180
Linia prosta w układzie
biegunowym
CC X+8 Y+43
LP PR+40 PA+30 RL
INTERPOLACJA KOŁOWA
Rys. 2-17 Kierunek obiegu dla ruchów kołowych
· nie można rozpocząć kompensacji promieniowej w bloku okręgu, musi być
dokonana wcześniej w bloku ruchu liniowego;
· kiedy programujemy okrąg, TNC dostosowuje go do jednej z płaszczyzn
głównych. Płaszczyzna jest automatycznie definiowana, gdy ustawiana jest
oś wrzeciona w bloku TOOL CALL.
Aby przesuwać narzędzie po drodze kołowej, TNC musi sterować
równocześnie dwiema osiami maszyny.
Uwagi:
DR – kierunek obrotu:
Jeżeli kierunek jest przeciwny do wskazówek zegara, to:
DR+
Jeżeli kierunek jest zgodny do wskazówek zegara, to:
DR-
DEFINIOWANIE ŁUKU PRZEZ JEGO ŚRODEK I PUNKT
KOŃCOWY
Współrzędne kartezjańskie
Aby zaprogramować interpolację kołową
należy:
· zdefiniować wcześniej środek okręgu CC. Może
to być ostatnia pozycja – wprowadzamy wtedy
pusty blok CC;
· punkt końcowy łuku „E”;
· kierunek obrotu DR;
· aby zaprogramować pełny okrąg wprowadzamy
ten sam punkt jako początkowy S i końcowy E w
bloku funkcji C
Łuk kołowy od S do E wokół
CC
CC X+CC Y+CC
C X+S Y+S DR-
CC X+X
CC
Y+Y
CC
C XX
E
YY
E
DR-
PODPROGRAMY I POWTARZANIE CZĘŚCI
PROGRAMU
0 BEGIN PGM 0008 MM
Początek programu
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
PunktMIN półwyrobu detalu
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 Punkt MAX półwyrobu detalu
3 TOOL DEF 1 L+0 R+2.5 Definicja narzędzia
4 TOOL CALL 1 Z S1000 Przywołanie narzędzia #1 w Z,
5 CYCL DEF 1.0 PECK DRILLING Definicja cyklu wiercenia
6 CYCL DEF 1.1 SET UP -2
7 CYCL DEF 1.2 DEPTH -10
8 CYCL DEF 1.3 PECKG-10
9 CYCL DEF 1.4 DWELL 0
10 CYCL DEF 1.5 F100
11 L Z+100 FMAX
12 L X+10 Y+10 R0 FMAX M6 Przesuw do grupy 1, wstawienie
narzędzia
13 L Z+2 FMAX M3
Wstępne ustawienie w osi posuwu
wgłębnego
14 CALL LBL 1
Wywołanie podprogramu
15 L X+45 Y+60 FMAX Przesuw do grupy 2
16 CALL LBL 1 Wywołanie podprogramu
17 L X+75 Y+10 FMAX Przesuw do grupy 3
18 CALL LBL 1 Wywołanie podprogramu
19 L Z+100 FMAX M2 Cofnięcie narzędzia, powrót do bloku #1
20 LBL 1 Początek podprogramu
21 L M99 Wykonanie cyklu wiercenia dla
pierwszego otworu w grupie
22 L IX+20 FMAX M99
23 L IY+20 FMAX M99
24 L IX-20 FMAX M99
25 LBL 0 Koniec podprogramu
26 END PGM 0008 MM Koniec programu
WIERCENIE GŁĘBOKICH OTWORÓW –
CYKL 1
Wprowadzane dane:
· SETUP CLEARANCE A – bezpieczna odległość;
· TOTAL HOLE DEPTH B –głębokość otworu;
· PECKING DEPTH C – dosuw wgłębny. Jeśli dosuw wgłębny jest równy
całkowitej głębokości otworu, narzędzie wykona cały otwór w jednym
kroku.;
· DWELL – czas zwłoki (w sekundach);
· FEED – prędkość posuwu F podczas wiercenia.
PRZYKŁAD: CYKL WIERCENIA
0 BEGIN PGM 0006 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0
Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+100
Y+100 Z+0
3 TOOL DEF 1 L+0 R+3
4 TOOL CALL 1 Z S1000
5 CYCL DEF 1.0 PECKING
6 CYCL DEF 1.1 SET-UP -2
7 CYCL DEF 1.2 DEPTH -15
8 CYCL DEF 1.3 PECKG-10
9 CYCL DEF 1.4 DWELL 1
10 CYCL DEF 1.5 F80
11 L Z+100 R0 FMAX M6
12 L X+20 Y+30 FMAX M3
13 L Z+2 FMAX M99
14 L X+80 Y+50 FMAX M99
15 L Z+100 FMAX M2
END PGM 0006 MM
GWINTOWANIE Z OPRAWKĄ KOMPENSACYJNĄ –
CYKL 2
Wprowadzane dane:
· SETUP CLEARANCE A – bezpieczna odległość;
· TOTAL HOLE DEPTH B – całkowita głębokość gwintu;
· DWELL – czas zwłoki (w sekundach);
· FEED – prędkość posuwu F podczas gwintowania. Prędkość posuwu jest
obliczana następująco:
F = S p
S – prędkość wrzeciona [
Obr
/
min
],
p – podziałka gwintu [mm].
PRZYKŁAD: GWINTOWANIE Z OPRAWKĄ KOMPENSACYJNĄ
0
BEGIN PGM 0007 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100
Z+0
3 TOOL DEF 1 L+0 R+3
4 TOOL CALL 1 Z S1000
5 CYCL DEF 2.0 TAPPING
6 CYCL DEF 2.1 SET-UP -3
7 CYCL DEF 2.2 DEPTH -20
8 CYCL DEF 2.3 DWELL 0.4
9 CYCL DEF 2.4 F100
10 L Z+100 R0 FMAX M6
11 L X+50 Y+20 FMAX M3
12 L Z+3 FMAX M99
13 L Z+100 FMAX M2
END PGM 0007 MM
GWINTOWANIE BEZ OPRAWKI KOMPENSACYJNEJ –
CYKL 17
Korzyści w stosunku do gwintowania z oprawką kompensacyjną:
· Wyższe prędkości obróbki;
· Powtarzanie gwintowania tego samego gwintu; powtórzenia są
możliwe dzięki orientacji wrzeciona do pozycji 0 stopni podczas przywołania
cyklu;
· Wzrasta zakres posuwu w osi wrzeciona.
Wprowadzane dane:
· SETUP CLEARANCE –
bezpieczna odległość;
· TOTAL HOLE DEPTH –
całkowita głębokość gwintu;
· THREAD PITCH – podziałka
gwintu.
Znak różnicuje gwint prawy i lewy:
+ = gwint prawy,
– = gwint lewy.
FREZOWANIE ROWKÓW – CYKL 3
Wprowadzane dane:
· SETUP CLEARANCE A –
bezpieczna odległość;
· TOTAL DEPTH B – całkowita
głębokość rowka;
· PECKING DEPTH C – dosuw
wgłębny. Jeśli dosuw wgłębny jest
równy
całkowitej
głębokości
otworu, narzędzie wykona cały
otwór w jednym kroku.;
· FEED RATE FOR PECKING –
prędkość
posuwu
F
podczas
zagłębiania;
· FIRST SIDE LENGTH D –
długość rowka, wymieniony znak
określa kierunek frezowania;
· SECOND SIDE LENGTH E –
szerokość rowka;
FEED RATE – prędkość ruchu
narzędzia w płaszczyźnie obróbki
Wymagane narzędzie
Ten cykl wymaga zastosowanie freza czołowego z czołem tnącym (ISO
1641). Średnica ostrza musi być mniejsza od szerokości rowka i większa od
jej połowy. Rowek musi być równoległy do osi bieżącego układu
współrzędnych.
PRZYKŁAD: FREZOWANIE ROWKA
0 BEGIN PGM SLOTS MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z–20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL DEF 1 L+0 R+4
4 TOOL CALL 1 Z S1000
5 CYCL DEF 3.0 SLOT MILLING
6 CYCL DEF 3.1 SET UP –2
7 CYCL DEF 3.2 DEPTH –15
8 CYCL DEF 3.3 PECKG –5 F80
9 CYCL DEF 3.4 X–50
10 CYCL DEF 3.5 Y+10
11 CYCL DEF 3.6 F120
12 L Z+100 R0 F MAX M6
13 L X+76 Y+15 F MAX M3
14 L Z+2 F1000 M99
15 CYCL DEF 3.0 SLOT MILLING
16 CYCL DEF 3.1 SET UP +2
17 CYCL DEF 3.2 DEPTH –15
18 CYCL DEF 3.3 PECKG –5 F80
19 CYCL DEF 3.4 Y+80
20 CYCL DEF 3.5 X+10
21 CYCL DEF 3.6 F120
22 L X+20 Y+14 F MAX
23 CYCL CALL
24 L Z+100 F MAX M2
25 END PGM SLOTS MM
FREZOWANIE WYBRAŃ – CYKL 4
Wprowadzane dane:
· SETUP CLEARANCE A – bezpieczna
odległość;
· TOTAL DEPTH B – całkowita
głębokość rowka;
· PECKING DEPTH C – dosuw
wgłębny. Jeśli dosuw wgłębny jest
równy całkowitej głębokości otworu,
narzędzie wykona cały otwór w jednym
kroku.;
· FEED RATE FOR PECKING –
prędkość posuwu F podczas zagłębiania;
· FIRST SIDE LENGTH D – długość
wybrania, równoległa do pierwszej osi
głównej w płaszczyźnie pracy;
· SECOND SIDE LENGTH E –
szerokość wybrania. Znaki długości
boków są zawsze dodatnie;
· FEED RATE – prędkość ruchu
narzędzia w płaszczyźnie obróbki;
· DIRECTION OF THE MILLING PATH
– kierunek drogi frezowania:
DR+ frezowanie współbieżne z M3
DR – frezowanie przeciwbieżne z M3
PRZYKŁAD: FREZOWANIE PROSTOKĄTNEGO
WYBRANIA
0 BEGIN PGM POCKET MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0
Z–20
2 BLK FORM 0.2 X+110
Y+100 Z+0
3 TOOL DEF 1 L+0 R+5
4 TOOL CALL 1 Z S1000
5 CYCL DEF 4.0 POCKET
MILLING
6 CYCL DEF 4.1 SET UP +2
7 CYCL DEF 4.2 DEPTH –10
8 CYCL DEF 4.3 PECKG +4
F80
9 CYCL DEF 4.4 X+80
10 CYCL DEF 4.5 Y+40
11 CYCL DEF 4.6 F100 DR+
RADIUS 0
12 L Z+100 R0 F MAX M6
13 L X+60 Y+35 F MAX M3
14 L Z+2 F MAX
15 CYCL CALL
16 L Z+100 F MAX M2
END PGM POCKET
FREZOWANIE WYBRAŃ KOŁOWYCH– CYKL
5
Wprowadzane dane:
· SETUP CLEARANCE A – bezpieczna
odległość;
· TOTAL DEPTH B – całkowita
głębokość rowka;
· PECKING DEPTH C – dosuw wgłębny.
Jeśli dosuw wgłębny jest równy całkowitej
głębokości otworu, narzędzie wykona cały
otwór w jednym kroku.;
· FEED RATE FOR PECKING – prędkość
posuwu F podczas zagłębiania;
· FIRST SIDE LENGTH D – długość
wybrania, równoległa do pierwszej osi
głównej w płaszczyźnie pracy;
· SECOND SIDE LENGTH E – szerokość
wybrania. Znaki długości boków są
zawsze dodatnie;
· FEED RATE – prędkość ruchu narzędzia
w płaszczyźnie obróbki;
· DIRECTION OF THE MILLING PATH –
kierunek drogi frezowania:
DR+ frezowanie współbieżne z M3
DR – frezowanie przeciwbieżne z M3
PRZYKŁAD: FREZOWANIE WYBRANIA
KOŁOWEGO
0 BEGIN PGM CIRCULAR MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z–20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL DEF 1 L+0 R+10
4 TOOL CALL 1 Z S2000
5 CYCL DEF 5.0 CIRCULAR POCKET
6 CYCL DEF 5.1 SET UP +2
7 CYCL DEF 5.2 DEPTH –12
8 CYCL DEF 5.3 PECKG +6 F80
9 CYCL DEF 5.4 RADIUS 35
10 CYCL DEF 5.5 F 100 DR–
11 L Z+100 R0 F MAX M6
12 L X+60 Y+50 F MAX M3
13 L Z+2 F MAX M99
14 L Z+100 F MAX M2
END PGM CIRCULAR MM
FUNKCJE EDYTORSKIE
WYBIERANIE BLOKU
Blok rozpatrywany wyświetlany jest pomiędzy dwiema liniami poziomymi.
Dany blok można odszukać poleceniem GOTO
Rozpoczęcie dialogu.
GOTO:NUMBER=
Wprowadzić i potwierdzić numer bloku
KASOWANIE PROGRAMU
Dialog kasujący program rozpoczyna się klawiszem CL PGM
Rozpoczęcie dialogu
ERASE = ENT / END = NOENT
Program ma zostać skasowany: lub
Wybrać numer
programu
Odwołanie kasowania:
POSZUKIWANIE OKREŚLONEGO ADRESU
Szukając bloków zawierających określony adres można użyć
klawiszy kursora pionowego.
W obrębie danego bloku przesunąć podświetlone pole
kursorem poziomym na słowo z poszukiwanym adresem, a
następnie przeszukać całość programu kursorem pionowym:
Wszystkie bloki zawierające poszukiwany adres będą
podświetlone.
Przykład
Znaleźć wszystkie bloki z adresem M:
Wybrać jeden blok z adresem M
Umieścić podświetlone pole na
słowie M.
MISCELLANEOUS FUNCTION M?
Przywołać bloki z
adresem M.
FUNKCJE EDYTORSKIE
OTWIERANIE PROGRAMU
Zależnie od typu wybieranego programu otworzyć można program
dialogowy HEIDENHAIN lub ISO.
Rozpoczęcie dialogu
PROGRAM SELECTION
PROGRAM NUMBER =
Wprowadzić numer programu i
potwierdzić
MM = G71 / INCH = G70
dla wymiarów w mm lub
% 231 G
dla wymiarów w calach
Przykładowy odczyt
% 231 G71 *
N9999 % 231 G
FUNKCJE EDYTORSKIE
FUNKCJE EDYTORSKIE
Wybór programu istniejącego
Wszystkie przechowywane programy można redagować, testować,
przedstawiać
graficznie
i wykonywać w dowolnie wybranym typie programowania
Rozpoczęcie dialogu
PROGRAM SELECTION
PROGRAM NUMBER =
Umieścić podświetlane pole na
wybranym numerze
programu lub wprowadzić numer
programu
Przykładowy odczyt:
0 % 231 G71 *
1 N10 G30 G17 X+0 Y+0 Z-40*
2 N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0*
FUNKCJE EDYTORSKIE
Określanie wymiarów
przedmiotu: G30/G31
Przykład:
Punkt MIN
X0 Y0 Z-40
Punkt MAX
X100 Y100 Z0
Uwaga
Dla określenia wymiarów
przedmiotu należy wybrać tryb
WPROWADZANIA DANYCH
Określenie punktu MIN.
Oś narzędziowa Z.
Współrzędne X.
Współrzędne Y.
Współrzędne Z.
Zakończenie bloku.
Określenie punktu MAX.
Wymiary absolutne.
Współrzędne X.
Współrzędne Y.
Współrzędne Z.
Zakończenie bloku.
Przykład:
N10 G30 G17 X+0 Y+0
Z-15*
N20 G31 X+100 Y+100
Z+0*
Wprowadzanie punktów narożnych prostopadłościanu.
MIN
MAX
A
B
FUNKCJE EDYTORSKIE
Określenie cyklu:
Tryby pracy
SET UP CLEARANCE ? Określić odległość
dobiegu
Wprowadzić
właściwy znak
(zwykle
ujemny) – korekta
tłum.
Potwierdzić dane
TOTAL HOLE DEPTH ? Określić głębokość
otworu
Wprowadzić
właściwy znak
Potwierdzić dane
PECKING DEPTH ?
Określić głębokość
jednego
wiercenia
Wprowadzić
znak
Potwierdzić dane
DWELL TIME IN SECS. ?
Wprowadzić czas postoju
na dnie otworu
(0 dla braku
postoju)
Potwierdzić
dane
FEED RATE ? F=
Wprowadzić prędkość
posuwu roboczego dla
jednego wiercenia