NAWIGACJA
SATELITARNA
ZASTOSOWANIE -
RATOWNICTWO
MEDYCZNE POLSKA

mgr Paweł Czyrka

Nawigacja satelitarna



Rodzaj radionawigacji wykorzystujący
fale radiowe ze sztucznych satelitów w
celu określania położenia punktów i
poruszających się odbiorników wraz z
parametrami ich ruchu w dowolnym
miejscu na powierzchni Ziemi.

GPS



Najpopularniejszym systemem nawigacji
satelitarnej jest GPS (Global Positioning
System).

Rys historyczny



Dzisiejsze systemy satelitarne zostały

zapoczątkowane przez system TRANSIT,

stworzony w 1958 w Laboratorium Fizyki

Stosowanej Uniwersytetu Johnsa Hopkinsa

w USA. System ten miał praktyczne

zastosowanie w nawigacji morskiej oraz

służył jako pomoc geodezyjna.



W 1967 ZSRR uruchomiło swój pierwszy

system nawigacyjny CYKADA.

Zasada działania w pigułce.



Zasada działania systemu nawigacji
satelitarnej,

polega

na

pomiarze

przebytej drogi sygnału wysłanego przez
satelitę,

poruszającego

się

po

zdefiniowanej

orbicie,

do

anteny

terminalu odbiorczego.

Rodzaje systemów
nawigacji satelitarnej :



GPS Najnowocześniejszy z satelitarnych systemów

nawigacyjnych, satelitarny system nawigacyjny Navstar

(Navigational Satellite Time and Ranging) znany pod

nazwą GPS (Global Positioning System) został

zaprojektowany jako precyzyjny system określania

położenia o zasięgu globalnym.



GLONASS (Global Navigation Satellite System) jest

rosyjskim odpowiednikiem GPS Navstar. Oba systemy

działają na zasadzie biernego pomiaru odległości między

odbiornikiem, a satelitami. Metoda pomiaru i działanie

systemu są podobne.



GALILEO W 2002 UE wraz z Europejską Agencja

Kosmiczną zdecydowały się na wprowadzenie

alternatywy dla GPS, nazwanej systemem Galileo. System

ma się składać z 30 satelitów (27 operujących i trzech w

rezerwie) znajdujących się na trzech kołowych orbitach.

W Europie mają powstać dwa centra kontrolujące pracę

satelitów

Rodzaje c.d.



BEIDOU Chiński system nawigacji satelitarnej, który w chwili

uruchomienia będzie obejmował swym zasięgiem tylko region Chin i

państw sąsiadujących. Do końca 2008 roku wystrzelono 35 satelitów.

Odbiorcom komercyjnym zapewni badanie położenia z dokładnością

do 10 metrów oraz szybkości z precyzją do 0,2 metra na sekundę.



DORIS (Doppler Orbitography and Radio-positioning Integrated by

Satellite), to system nawigacyjny stworzony przez Francję.



GNSS W fazie projektów i wstępnych realizacji jest stworzenie

ogólnoświatowego cywilnego systemu nawigacji, określanego jako

Global Navigation Satellite System (GNSS). Pierwszy etap

tworzenia wspólnego systemu jest określany jako GNSS-1.

Koncepcja systemu zakłada eliminację typowych niedomagań GPS

poprzez zwielokrotnienie źródeł informacji pozycyjnej, zapewnienie

nieprzerwanego dopływu danych korekcyjnych oraz możliwość

stałego monitoringu jakości danych pozycyjnych. GNSS-1 bazuje na

istniejących segmentach orbitalnych GPS Navstar i rosyjskiego

systemu GLONASS. Rozwinięciem GNSS-1 ma być GNSS-2.

Konstelacja satelitów nawigacyjnych będzie obejmować satelity GPS

Navstar typu II F, GLONASS M i nowe satelity europejskie o roboczej

nazwie Galileo.

Zastosowanie nawigacji
satelitarnej:



Oprócz

zastosowań

militarnych,

system

nawigacji satelitarnej jest obecnie spotkany w

bardzo

wielu

różnych

dziedzinach

gospodarczych m.in. w:



Ratownictwie - nadajniki określające pozycję,

pozwalają na szybką lokalizację zaginionych

pojazdów, samolotów, statków oraz osób.



Transporcie zarówno morskim, drogowym,

lotniczym

jak

i

kolejowym.

Nawigacja

satelitarna ma zastosowanie w automatycznej

identyfikacji poruszających się obiektów, do

sterowania ich trasami i ostrzegania o

potencjalnych zagrożeniach.

Zastosowanie c.d.



Nawigacji osobistej, zaczynając od pomocy w

identyfikacji nieznanego terenu i dostarczaniu o

nim adekwatnych informacji, poprzez nadzór

nad pracownikami podczas pracy w sytuacjach

zagrożenia, aż do szeroko rozumianej rekreacji.



Administracji publicznej np. w finansach,

bankowości. Systemy nawigacji satelitarnej ze

swymi certyfikowanymi znacznikami czasu będą

mogły

zapewnić

autentyczność

i

bezpieczeństwo

elektronicznego

systemu

przesyłania

danych.

Prawdopodobieństwo

nadużyć ulegnie zmniejszeniu, a wszelkie

transakcje będą archiwizowane w jednorodnym

i godnym zaufania systemie czasu.

Nawigacja w karetkach.

Nowoczesny system nawigacji satelitarnej

wdrażany w Stacjach Ratownictwa
Medycznego w Polsce umożliwia:



Monitorowanie miejsca aktualnego pobytu
karetek.



Skraca czas dojazdu karetek do pacjenta.



Umożliwia sprawniejsze zarządzanie
ambulansami w mieście.

Zalety w praktyce:



Dyspozytor nie musi czekać, aż
ambulans powróci do miejsca
wyczekiwania.



Może skierować do zdarzenia karetkę,
która znajduje się najbliżej miejsca
wypadku.

Zalety c.d.



Dyspozytor na specjalnej, nawigacyjnej mapie widzi

miejsca aktualnego pobytu karetek.



Każda z nich oznaczona jest specjalnym kolorem,

który wskazuje na jej status:

- wolny,
- zajęty,
- z pacjentem,
- w szpitalu itp.



Na tej samej mapie dyspozytor po przyjęciu

zgłoszenia o zdarzeniu widzi miejsce wypadku.



Dzięki czemu może określić, który z wolnych pojazdów

znajduje się najbliżej tego punktu.



Skierować go do akcji.

Zalety c.d.



Do tej pory dyspozytor wysyłał do akcji
karetki z jednego z kilkunastu punktów
wyczekiwania, znajdującego się najbliżej
miejsca wypadku. Dzięki zastosowaniu
systemu, będzie mógł dysponować nie
tylko karetkami, które już dojechały do
punktu wyczekiwania, ale także tymi,
które wracając z akcji, przejeżdżają blisko
miejsca kolejnego zdarzenia.

Funkcjonowanie w praktyce.



Aby było to możliwe, wszystkie zespoły

ratownictwa Medycznego działające na

danym terenie zostaną wyposażone w

terminale

łączności,

służące

do

przekazywania informacji o statusie pojazdu

oraz odbiorniki GPS, dzięki którym możliwe

jest określenie pozycji pojazdu. Dodatkowo w

karetkach znajduje się drukarka, drukująca

informacje o zdarzeniu oraz moduł transmisji

danych oparty o transmisję GPRS, służący do

obustronnej

komunikacji

z

centrum

dyspozytorskim

Funkcjonowanie w praktyce –
c.d.



Centrum dyspozytorskie uzyska
nowoczesne oprogramowanie
zawierające moduł wizualizacji pozycji
zespołów ratowniczych i zdarzeń oraz, co
ważne, tras przejazdów.

Funkcjonowanie w praktyce -
c.d.



Jednym z najważniejszych elementów

modułu jest mapa nawigacyjna, opracowana

w oparciu o warunki techniczne.



Jest ona na bieżąco aktualizowana i

uzupełniana o informacje o ewentualnych

remontach i przebudowach wszystkich tras

na danym terenie.



W ten sposób dyspozytor może sprawniej i

szybciej określić najkorzystniejszą trasę

przejazdu ambulansu do miejsca zdarzenia.

Koszty!



Koszt realizacji przedsięwzięcia w jednym

z największych miast Polski (np. Warszawa,

Łódź czy Kraków) to ok. 1,3 mln zł, z czego

50% pochodzi ze środków Samorządowych,

a kolejne 50% - z Europejskiego Funduszu

Rozwoju Regionalnego.

Dziękuję za uwagę

?