Automatyzacja podawania

części do urządzeń

montażowych

Wojciech Wełna

Gr. I

Pytania

• 1. Co stosuje się w przypadku zbyt

małej pojemności prowadników?

• 2. Wymień trzy rodzaje magazynów

operacyjnych grawitacyjnych.

• 3. Jakie jest zadanie oddzielaczy?

Definicja systemu

montażowego

• System technologiczny montażu- jest zbiorem stanowisk i

urządzeń montażowych powiązanych relacjami urządzeń
operacyjnych (tzw. układów) charakteryzujących się
określonymi własnościami techniczno-eksploatacyjnymi. W
systemie tym zachodzi proces zhierarchizowanego łączenia
elementów w uporządkowane zbiory- jednostki montażowe
(podzespoły, zespoły, komplety montażowe, wyroby).

• Celem montażu jest całokształt czynności związanych z

wykonywaniem kolejnych operacji montażowych
polegających na łączeniu oddzielnych elementów w
jednostki montażowe wyższego rzędu lub gotowy wyrób
według określonych warunków technicznych.

Cele automatyzacji montażu

• Wysoka wydajność,
• Ciągłość produkcji,
• Pełna kontrola jakości na każdym etapie

montażu,

• Ergonomia stanowiska i łatwość obsługi,
• Bezpieczeństwo pracy,
• Niskie koszty produkcji,
• Uzyskanie powtarzalnej, możliwie jak

najwyższej jakości,

• Redukcja zatrudnienia.

Przygotowanie przedmiotów do

montażu są to czynności

• Ładowania przedmiotów do

zasobnika,

• chwytania i orientowania ich w

przestrzeni,

• magazynowania operacyjnego,
• oddzielania,
• Chwytania,
• podawania do montażu.

Prowadniki ślizgowe

1,4- otworowe do tarcz, 2- zamknięty do wałków, 3- otwarty dla
wałków, 5- okrągły rurowy, 6- sprężynowy, 7-półrurowy, 8,9-
szynowe, 10- prętowy, 11- kątowy.

Prowadniki pneumatyczne (z

poduszką powietrzną)

1- podstawka,
2- ścianki
boczne, 3-
przewód
pneumatyczny
,
4- otwory

Prowadniki wibracyjne

1- zasobnik,
2-
prowadnik,
3-
zawieszenie
wzbudzane
do drgań

Magazyny operacyjne

grawitacyjne

a) zakosowy,
b) spiralny,
c) śrubowy.

Magazyny, w których przedmioty przemieszczają

się pod działaniem sił zewnętrznych

1- od obciążnika, 2- od sił tarcia, 3- od obciążnika zawieszonego
na cięgnie, 4- od sprężyny,

Magazyny, w których przedmioty przemieszczają

się pod działaniem sił zewnętrznych

• 5- od siłownika pneumatycznego, 6- od drgań korpusu, 7- od silnika

Ładowanie kaset

1- prowadnik,
2- kaseta,
3- prowadnice,
4- rolka
podająca,
5- rolka
odrzucająca,
6- rolka
dociskająca,
7- kaseta z
ruchomym
dnem,
8- sprężyna

Oddzielacze

Elementy robocze:
1- poziomy popychacz, 2- suwak z dwoma oporami, 3- suwak postępowo zwrotny, 4- suwak z
zasłonką i dociskiem, 5,6- sekcje wahliwe, 7,8,- kołki wahliwe,