Robotyzacja zgrzewania
Zgrzewanie punktowe stanowiło pierwsze znaczące zastoswanie robotów.
Procesy zgrzewalnicze zostały dotychczas najbardziej zrobotyzowane przedewzystkim w pprzemyśle samochodowym oraz przy produkcji urządzeń gospodarstwa domowego.
W procesie zgrzewania zrobotyzowanego ważnym jest dobór odpowiedniej zgrzewarki
W najnowszych rozwiązaniach istnieje możliwość automatycznej zmiany: siły docisku elektrod, oraz ich skoku
Przy doborze robota do zgrzewania należy uwzględnić:
-liczbę stopni swobody
-wymiar przestrzenie roboczej
-Udźwig robota
-powtarzalnośc pozycjonowania
Efekty zgrzewania zrobotyzowanego
-wysoka jakość zgrzein
-powtazalnośc położenia spoin
-minimalne zniekształcenie powierzchni
-automatyczne regeneracje końcówek elektrod
-archiwizacja parametrów zgrzein