Zasilacz silnikow krokowych


Jak dobra parametry zasilacza???
Budujemy swoj pierwsz maszyn CNC i nadchodzi moment
projektowania zasilacza. Dobrze zaprojektowany zasilacz gwarantuje
prawid owe napi cie zasilania silników, jak i najefektywniejsz prac
naszej maszyny. Poni ej zawarte informacje pomog w budowie ów
zasilacza:
- schemat elektryczny - do zasilania silników jak i
sterowników/driverów stosuje si zasilacz pr du sta ego DC 
niestabilizowany . Dlaczego niestabilizowany? Poniewa w czasie
normalnej pracy silnik cz energii oddaje do ród a zasilania, co by
by o nie mo liwe przy zastosowaniu stabilizacji napi cia. Poni ej
widoczny jest schemat najprostszego zasilacza pr du sta ego:
-Transformator - Dobieranie transformatora zaczynamy od obliczenia
napi cia wyj ciowego naszego zasilacza jaki i pr du pobieranego przez
silniki w naszej maszynie. Napi cie wyj ciowe zasilacza obliczamy
mno c napi cie zasilania silnika ( które odczytamy z silnika lub z jego
dokumentacji) przez 20 ( 20 jest warto ci minimaln  maksymalna to
25). Np.: mamy silnik o napi ciu zasilania 1.25V  mno ymy przez 20
(1.25V *20 = 25V) wi c napi cie zasilania silnika  napi cie wyj ciowe
zasilacza to 25V( trzeba tez pami ta e tym napi ciem zasilamy
sterowniki , wiec nie mo e by ono wy sze ni maksymalne napi cie
zasilania sterownika  w praktyce je eli wyjdzie nam one wi ksze ni
napi cie zasilania sterownika  to napi cie wyj ciowe ustalamy jako
maksymalne napi cie zasilania sterownika). Gdy ju mamy obliczone
Uwy naszego zasilacza to napi cie wyj ciowe transformatora (
pami tajmy ze jest to napi cie zmienne AC) obliczamy dziel c napi cie
wyj ciowe zasilacza przez 1.4 . Np.: Uwy = 25VDC wiec 25VDC/1.4=
17.8VAC  w praktyce warto t zaokr glamy do pojedynczych Voltów,
w tym przypadku b dzie to 18VAC.
Znaj c ju Uwy transformatora obliczymy jego moc. Moc znamionow
transformatora obliczamy ze wzoru: P=I (pr d wyj ciowy) * Uwy(napi cie
wyj ciowe transformatora). W praktyce maksymalna moc pobierana
przez zestaw silników w naszej maszynie podczas pracy wyniesie okoo
67% ca kowitej mocy obliczonej, tak e moc znamionow transformatora
obliczamy z powy szego wzoru mno c dodatkowo j przez 67%. Np.:
za ó my ze mamy 3 sterowniki 2 Amperowe co da w sumie 6A, wi c
moc obliczamy ze wzoru P=I*Uwy (6A*18VAC=108W), mno ymy to
przez 67% (108 * 67%= 72, 36W) i wynik zaokr glamy do dziesi tki
watów wzwy , co w tym przypadku da nam moc 80W. Takim oto
sposobem znamy ju parametry naszego transformatora : Uwy=18VAC i
Pwy=80W.
-Mostek- mostkiem nazywamy zespó diod w uk adzie Graet za (czytaj
Greca) który zamienia nam pr d zmienny na pr d po ówkowy, posiada
dwa wej cia pr du zmiennego (oznaczone najcz ciej symbolami falek
lub  AC i dwa wyj cia plus i minus, które czymy odpowiednio z
kondensatorem). Zostawmy zb dne definicje przejd my do jego
parametrów  napi ciem wstecznym (czytaj maksymalnym napi ciem
poprawnej pracy mostka) i jego maksymalnym pr dem przewodzenia.
Je eli nasze napi cie wyj ciowe transformatora to 18VAC wiec napi cie
mostka powinno by wi ksze od 18 Volt  w praktyce ka dy mostek ma
max napi cie wsteczne równe 50V, 100V i wi cej tote nie musimy bra
tego parametru pod uwag , aczkolwiek warto o nim wiedzie . Wa ny
natomiast jest jego pr d przewodzenia który powinien by wy szy ni
maksymalny pr d jaki b dziemy pobiera z zasilacza. U nas mostek
powinien by 7Amperowy, w praktyce jednak warto da zapas 2-
3Amperów co spowoduje mniejsze grzanie si mostka a cena jego
ró ni si b dzie groszami. Tak e nasz mostek b dzie powiedzmy 8A.
-Kondensator- kondensator pe ni w uk adzie naszego zasilacza rodzaj
filtru, przed kondensatorem prad mamy poówkowy a za nim pr d sta y
(DC).Jego najwa niejsze parametry to napi cie zasilania i pojemno .
Napi cie zasilania powinno by o par Voltów wy sze ni napi cie
wyj ciowe naszego zasilacza. Do obliczenia pojemno ci wykorzystujemy
zale no : (C(pojemno )= (80,000 * Iwy) / Uwy). Pojemno z ów
zale no ci wychodzi nam w mikrofaradach (Farad jednostka
pojemno ci), pr d podajemy w Amperach a napi cie w Voltach. W
naszym przypadku pojemno wyniesie : C= (80,000 * 6) / 25)),
pojemno naszego kondensatora wynosi: 19200uF(mikrofaradów).
W praktyce nie dostaniemy takiego kondensatora wiec jak mamy to
mo emy u y wi kszego (nic si nie stanie), a je li takiego niemy to
mo emy go zrobi cz c kilka kondensatorów równolegle(plus z
plusem, minus z minusem) w celu zwi kszenia pojemno ci  ale
pami tajmy e napi cie ka dego z nich musi by wi ksze ni napi cie
wyj ciowe zasilacza (u nas wi ksze ni 25V).
Maj c ju wszystko obliczone pozostaje nam tylko wszystko
odpowiednio po czy (zgodnie ze schematem), pami taj c o
biegunowo ci( plus, minus) kondensatorów i mostka mo emy zasila ju
nasze CNC. Powodzenia w budowie maszyn:&.
Robert Jaworowski
genpa@cnc.info.pl


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Zasilacz silnikow krokowych
Kontroler silnika krokowego na porcie LPT2
uklady zasilania w silniku iskrowym
SSP34 Układ zasilania silników FSI
Instrukcja R4 Silnik krokowy
Silniki krokowe od podstaw 2c cz 1
Katalog silników krokowych Minebea
Silniki Krokowe Od Podstaw, Cz 2 (549kb)
PSA CITROEN PEUGEOT CZYSZCZENIE SILNIKA KROKOWEGO TU5JP XU7
Kontroler silnika krokowego na porcie LPT7
Silniki krokowe podstawowe informacje
ref8 Sterowanie zasilaniem silnika bezszczotkowego w napędzie łodzi motorowej

więcej podobnych podstron