M I N I P R O J E K T Y
Układ pozycjonowania serwomechanizmu z interfejsem I2C
Schemat elektryczny mo- zawsze liczba ośmiobitowa wynosiła 255, to liczniki
Wsz�dzie tam, gdzie
dułu sterownika został poka- wysłana przez procesor pod osiągną stan zerowy do-
musimy precyzyjnie
zany na rys. 1. Zadaniem adres konwertera IC1. kładnie po upływie 3ms,
przesunąĘ jakiś element,
układuIC1- PCF8574jest ob- Na bramce IC5C zbudo- co jest czasem trwania
w układach sterowania
sługatransmisjiI2C, czyli od- wany został prosty generator, najdłułszego impulsu mo-
modeli, robotach czy
bieranie wysyłanych przez kt�ry co mniej wi�cej 20ms gącego prawidłowo stero-
nawet w zamkach do
procesor danych i konwersja przekazuje za pośrednictwem waĘ serwomechanizmem.
drzwi, serwomechanizm ich do postaci słowa ośmio- kondensatora C3 kr�tki im- Jełeli wartośĘ ta wynosiła
bitowego, wysyłanego nast�p- puls ujemny na wejście prze- ok. 42, to zliczanie zako�-
mołe radykalnie
nie na wyjścia D0..D7. Wyj- rzutnika R-S zbudowanego na czy si� po 0,5ms, czyli po
rozwiązaĘ problemy
ścia danych układu IC1 połą- bramkach IC5A i IC5B. Nas- czasie trwania najkr�tszego
związane
czone są z wejściami progra- t�pstwem włączenia tego impulsu sterującego.
z wykonywaniem
mującymi dw�ch szeregowo przerzutnika jest: Na rys. 2 pokazano roz-
nap�dzanej silnikiem
połączonych licznik�w re- - Włączenie generatora zre- mieszczenie element�w na
elektrycznym przekładni wersyjnych IC2 i IC3 typu alizowanego na układzie płytce obwodu drukowanego.
40193. Tak wi�c na wejściach NE555 - IC4, kt�rego Układ po zmontowaniu
mechanicznej.
tych licznik�w znajduje si� cz�stotliwośĘ pracy wynosi wymagajedynie prostejregu-
ok. 85kHz. lacji polegającej na ustawie-
- Na wejścia !PE licznik�w niu potencjometrem PR1
dostarczony zostaje kr�tki cz�stotliwości pracy genera-
impuls ujemny, kt�ry po- tora IC4, kt�ra powinna wy-
woduje przepisanie danych nosiĘ ok. 85kHz.
z wejśĘ J1..J4 do rejestr�w ZR
licznik�w i rozpocz�cie zli-
czania od zadanej liczby
w d�ł. Łatwo obliczyĘ, łe
WYKAZ ELEMENTÓW
jełeli wartośĘ liczby wpi-
Rezystory
sanej do rejestr�w licznika
PR1: potencjometr
montażowy miniaturowy
220k&!
R1: 10k&!
R2: 56k&!
R3: 220k&!
R4, R5: 100k&!
Kondensatory
C1: 10nF
C2: 100pF
C3, C5: 3,3nF
C4, C7: 100nF
C6: 470�F/10V
Półprzewodniki
IC1: PCF8574A
IC2, IC3: 40193
IC4: NE555
IC5: 4093
Różne
CON2: ARK2 (3,5mm)
JP1, JP2, JP3: 2xgoldpin +
jumper
Płytka drukowana wraz z kom-
pletemelement�wjestdost�pna
w AVT-oznaczenie AVT-1275.
Wzorypłytekdrukowanychwfor-
maciePDFsądost�pnewInterne-
ciepodadresem:http://www.ep.-
com.pl/pcb.html oraz na płycie
CD-EP08/2000 w katalogu PCB.
Rys. 1. Rys. 2.
Elektronika Praktyczna 8/2000
39