1 zad. to bylo obliczyc ruchliwosc, co to ruchliwosc, liczby czlonow, par kinematycznych

uklad jednobiezny

2, bylo wyznaczyc nowe polozenie

oraz skorzystac z metody rownan wektorowych

rownan konturowych

czyli te takie wktorki po obrzerzach danego ukladu....

3 srodki oborotu co to sa, wyznaczyc srodki obrotu ( taki jakis prosty rysuneczek byl)

oczywiscie wyliczyc je i wyznaczyc

4.bylo zadanko z predkosciami ruchu, , trza bylo wyliczac i wyznaczac te predkosci czlowno itp

5. mechanizmy dzwigniowe, tzn: narysowac wszystkie mozliwe opcje tzn, ten korbowo wahaczowy, dwukorbowy, dwuwahaczowy. napisac postulaty garshofa

---