Systemy ster.stosowane w robotach można podzielić na dwie podstawowe grupy:systemy których w czasie programowania metodą uczenia są wprowadzane tylko podstawowe dane(np. współrzędne punktów przesunięcia),natomiast pozostałe są wypracowywane przez koputer(np.prędkość przejścia,trajektoria przejścia miedzy zadanymi punktami)/systemy w których w czasie programowania metodą uczenia wszystkie przewidywane czynności są programowane./ /Ze wzgl.na sposób programowania ruchu robota wyróżniamy: sterowanie punktowe PTP-najazd na zaprogramowane położenie następuje wg nieokreślonego ruchu między punktami/sterowanie ciągłe CP-umożliwia osiągnięcie zadanego punktu w przestrzeni ze zdefiniowaną zaleznością między ruchami poszczególnych osi robota./ /W zależności od sposobu sterowania zaspołami wykonawczymi wyróżniamy:sterowanie w osiach pozycjonowanych płynnie/serwonapędowych,sterowanie w osiach dyskretnych Podstawowe parametry układów sterowania robota:lliczba sterowanych osi,sposób programowania,liczba we/wy do komunikacji z urządzeniami zawnętrznymi,liczba dodatkowych sterowanych napedów zewnętrznych,rodzaje interfejsu do współpracy z urządzeniami zewnetrnymi,klasa bezpieczeństa,masa,wymiary gabarytowe.
Sterowanie w osiach dyskretnych-sterowanie urządzeń dwustanowych stanowiących zespołu ruchu jednostki kinematycznej oraz chwytaków pozycjonowane za pomocą zderzaków lub czujników.Do sterowania każdego urządzenie dwustanowego wystarcza pojedynczy sygnał binarny:jedna jego wartość wymusza stan włączeni,druga wyłączenia.Zmiany sygnałów są wymuszane przez tą część układu steowania która ustala porządek i rytm kolejnych kroków działania robota zgodnie z ałozeniami przyjętymi w trakcie programowania robota.Sygnały wyjściowe muszą być ponadto wzmacniane energetycznie oraz poddawane dodatkowym zabiegom np.zabezpieczeniu przed wprowadzeniem przez nie zakłóceń z urządzeń zewnętrznych do układu (optoizolacja) .Sterowanie w osiach pozycjonowanych płynnie-sterowanie zespołami ruchu które są pozycjonowane w całym zakresie przemieszczeń musi zapewnić możliwość osiągnięcia stabilnych położeń w dowolnych punktach całego zakresu.Stosowane napędy tzw.serwonapędy są układami programowej lub nadąznej regulacji położenia.Prędność przemieszczania jest funcjią ciągłą różnicy położeń aktualnego i zadanego