projekt nr1 podkladka schemat 3

background image

1. D

ANE WYJŚCIOWE

S

CHEMAT STATYCZNY

Przekroje prętów – HEB 400:

W =2884 cm

3

,

A

=198 cm

2

,

v

A =h

w

·t

w

=(400-2·24)·13,5=47,52 cm

2

,

ν

w

=1%=0,01.


Stal 18G2A (dla 16<t≤30 mm):

R

e,min

=345 MPa,

min R

m

=490 MPa,

f

d

=295 MPa,

ν

Re

=2%=0,02.


z=2,5.

2. P

ARAMETRY NOŚNOŚCI GRANICZNEJ PRZEKROJÓW PRĘTÓW RAMY

R

e,min

=

e

R -z·D(R

e

)

ν

=

e

e

R

R

D

)

(

R

e,min

=

e

R -z·v·

e

R

e

R =

z

R

e

ν

1

min

,

=

5

,

2

02

,

0

1

345

=363,16 MPa

Ś

rednia nośność na zginanie:

e

pl

e

pl

R

R

W

R

W

M

=

=

α

,

α

p

=

2

1

(1+α

pl

); α

p

=1,05 – dla dwuteowników szerokostopowych HEB,

α

pl

=1,12,

3

3240

1620

2

2

cm

S

S

S

W

t

c

pl

=

=

=

+

=

R

M

=M

pl

=1,12·2884·10

-6

·363,16·10

3

=3240·10

-6

·363,16·10

3

=1176,638 kNm.

Ś

rednia nośność na ściskanie:

e

R

R

A

S

=

=198·10

-4

·363,16·10

3

=7190,57 kN.

Ś

rednia nośność na ścinanie:

e

v

R

R

A

V

=

58

,

0

=0,58·47,52·10

-4

·363,16·10

3

=1000,93 kN.

Odchylenie standardowe granicy plastyczności s

Re

oraz wskaźnika zginania przekroju s

W

:

s

Re

Re

·

e

R =0,02·363,16=7,26 MPa,

q=1,20 N/m

h

=

3,

50

m

h

=

6,

00

m

l=4,00m

1

2

1,5

·

P=1,95N

P=1,30N

0,7

·

q=0,84N/m

H=0,8N

background image

s

W

W

·W =0,01·2884=28,84 cm

3

.

Odchylenie standardowe nośności przekroju zginanego s

Mpl

:

s

Mpl

=

2

2

Re

W

ν

ν

+

·M

pl

=

2

2

01

,

0

02

,

0

+

·1176,638=26,31 kNm.

3. W

YZNACZENIE NOŚNOŚCI GRANICZNEJ RAMY METODĄ

KINEMATYCZNĄ

3.1.

S

TOPIEŃ STATYCZNEJ NIEWYZNACZALNOŚCI

n=6.

3.2.

L

ICZBA PRZEKROJÓW NIEBEZPIECZNYCH

m=12.

3.3.

L

ICZBA PODSTAWOWYCH MECHANIZMÓW ZNISZCZENIA

r=m-n=12-6=6.

3.3.1.

M

ECHANIZM BELKOWY

PRZEKROJE NIEBEZPIECZNE

5,6,7

1

2

3

4

11

10

9

8

6

5

7

12

background image

Na podstawie równania prac przygotowanych
możemy zapisać:

Praca sił zewnętrznych:

L

z

=P·∆+0,7·q·l·

2

.

Praca sił wewnętrznych:

L

w

=M

pl,5

·φ+M

pl,6

·2φ+M

pl,7

·φ=4·M

pl

·φ.

Zakładamy, że przemieszczenie ∆ jest na tyle
małe, że dąży do 0, stąd:

tg φ=

l

2

≈φ

.

Otrzymujemy więc:

P·∆+0,7·q·l·

2

=4·M

pl

·φ,

P·∆+0,7·q·l·

2

=4·M

pl

·

l

2

,

1,3N·∆+0,84

m

N

·4m·

2

=4·M

pl

·

:

4

2

m

,

1,3·N+1,68·N=2·

m

M

pl

,

N=0,6711·

m

M

pl

.

3.3.2.

M

ECHANIZM BELKOWY

PRZEKROJE NIEBEZPIECZNE

4,11,10

Postępując podobnie jak powyżej otrzymujemy:

L

z

=1,5·P·∆+q·l·

2

,

L

w

=M

pl,4

·φ+M

pl,11

·2φ+M

pl,10

·φ=4·M

pl

·φ,

tg φ=

l

2

≈φ

.

Stąd:

1,5·P·∆+q·l·

2

=4·M

pl

·φ,

1,5·P·∆+q·l·

2

=4·M

pl

·

l

2

,

1,95·N·∆+1,20

m

N

·4m·

2

=4·M

pl

·

:

4

2

m

,

1,95·N+2,4·N=2,0·

m

M

pl

,

N=0,4598·

m

M

pl

.

5

6

7

P=1,30N

0,7

·

q=0,84N/m

l=4,00m

φ

φ

φ

φ

l=4,00m

φ

φ

φ

φ

q=1,20 N/m

1,5

·

P=1,95N

11

4

10

background image

3.3.3.

M

ECHANIZM PRZECHYŁU

PRZEKROJE NIEBEZPIECZNE

1,2,9,12

L

z

=H·∆,

L

w

=M

pl,1

·φ+M

pl,2

·φ+M

pl,9

·φ+M

pl,9

·φ=4·M

pl

·φ

tg φ=

1

h

≈φ

.

Stąd:

H·∆=4·M

pl

·φ,

H·∆=4·M

pl

·

1

h

,

0,8·N·∆=4·M

pl

·

:

5

,

3 m

,

0,8·N=1,143·

m

M

pl

,

N=1,429·

m

M

pl

.

3.3.4.

M

ECHANIZM PRZECHYŁU

PRZEKROJE NIEBEZPIECZNE

3,5,7,8

L

z

=H·∆,

L

w

=M

pl,3

·φ+M

pl,5

·φ+M

pl,7

·φ+M

pl,8

·φ=4·M

pl

·φ

tg φ=

1

2

h

h

≈φ

.

Stąd:

H·∆=4·M

pl

·φ,

H·∆=4·M

pl

·

1

2

h

h

,

0,8·N·∆=4·M

pl

·

:

5

,

2 m

,

0,8·N=1,6·

m

M

pl

,

N=2,000·

m

M

pl

.

φ

φ

φ

1

12

h

=3

,50

m

h

=6,

00m

H=0,8N

1

12

1

2

H=0,8N

φ

φ

φ

5

3

7

8

φ

h

=6,

00m

2

h

=3

,50

m

1

background image

3.3.5.

M

ECHANIZM OBROTU

PRZEKROJE NIEBEZPIECZNE

2,3,4

Postępując podobnie jak powyżej mamy:

L

z

=M·φ=N·0·φ,

L

w

=M

pl,2

·φ+M

pl,3

·φ+M

pl,4

·φ=3·M

pl

·φ.

Z warunku:

L

z

=L

w

,

otrzymujemy:

N·0·φ=3·M

pl

·φ.

Stąd:

N=∞·M

pl

.

3.3.6.

M

ECHANIZM OBROTU

PRZEKROJE NIEBEZPIECZNE

8,9,10

Postępując podobnie jak powyżej mamy:

L

z

=M·φ=N·0·φ,

L

w

=M

pl,8

·φ+M

pl,9

·φ+M

pl,10

·φ=3·M

pl

·φ.

Z warunku:

L

z

=L

w

,

otrzymujemy:

N·0·φ=3·M

pl

·φ.

Stąd:

N=∞·M

pl

.












3
2

4

φ

φ

φ

M

M

φ

φ

φ

10

8
9

background image

3.4.

K

OMBINACJE MECHANIZMÓW PODSTAWOWYCH

3.4.1.

L

ICZBA KOMBINACJI

!

5

!

7

!

12

7

12

1

6

12

1

=





=





+

=





+

n

m

=792.

Mechanizm pełny zadanego schematu to mechanizm o siedmiu przegubach
plastycznych. Siedem przegubów plastycznych to największa liczba przegubów,
przy których mechanizm może być jeszcze mechanizmem pierwszego rzędu.

Poniżej rozważymy kilka kombinacji mechanizmów podstawowych.

3.4.2.

K

OMBINACJA

1.

PRZEKROJE NIEBEZPIECZNE

1,6,7,8,10,11,12

L

z

=H·∆+P·x+1,5·P·x+0,7·q·l·

2

x

+ q·l·

2

x

,

l

x

h

=

2

2

x=

2

2h

l

,

L

w

=M

pl,1

·φ+M

pl,6

·2φ+M

pl,7

·2φ+

+M

pl,10

·2φ+M

pl,11

·2φ+M

pl,12

·φ=

=10·M

pl

·φ,

tg φ=

2

h

≈φ

.

Stąd:
H·∆+2,5·P·x+1,7·q·l·x=10·M

pl

·φ,

H·∆+2,5·P·

2

2h

l

+1,7·q·l·

2

4h

l

=10·M

pl

·

:

2

h

0,8·N+3,25·N·

12

4

+2,04

m

N

·4m·

24

4

=10·M

pl

·

6

1

,

0,8·N+1,0833·N+1,36·N=

6

10

·

m

M

pl

,

N=0,5139·

m

M

pl

.












1

11

10

8

6

7

12

P=1,30N

H=0,8N

1,5

·

P=1,95N

0,7

·

q=0,84N/m

q=1,20 N/m

l=4,00m

h

=

3

,5

0

m

2

1

h

=

6

,0

0

m

x

x

φ

φ

φ

φ

φ

φ

background image

3.4.3.

K

OMBINACJA

2.

PRZEKROJE NIEBEZPIECZNE

1,3,5,8,10,11,12

L

z

=H·∆+1,5·P·x+q·l·

2

x

,

l

x

h

=

2

1

x=

1

2h

l

,

L

w

=M

pl,1

·φ+M

pl,3

·φ+M

pl,8

·φ+M

pl,10

·2φ+

+M

pl,11

·2φ+M

pl,12

·φ=

=8·M

pl

·φ,

tg φ=

1

h

≈φ

.

Stąd:

H·∆+1,5·P·x+q·l·

2

x

=8·M

pl

·φ,

H·∆+1,5·P·

1

2h

l

+q·l·

1

4h

l

=8·M

pl

·

1

h

|:∆,

0,8·N+1,95·N·

7

4

+1,2

m

N

·4m·

14

4

=8·M

pl

·

5

,

3

1

,

0,8·N+1,1143·N+1,3714·N=

5

,

3

8

·

m

M

pl

,

N=0,6957·

m

M

pl

.


3.4.4.

K

OMBINACJA

3.

PRZEKROJE NIEBEZPIECZNE

3,6,7,8,10,11,12

L

z

=H·∆+P·x+0,7·q·l·

2

x

,

l

x

h

h

=

2

1

2

x=

(

)

1

2

2

h

h

l

,

L

w

=M

pl,3

·φ+M

pl,6

·2φ+M

pl,7

·2φ+M

pl,8

·φ=

=6·M

pl

·φ,

tg φ=

1

2

h

h

≈φ

.

Stąd:

H·∆+P·x+0,7·q·l·

2

x

=6·M

pl

·φ,

H·∆+P·

(

)

1

2

2

h

h

l

+0,7·q·l·

(

)

1

2

4

h

h

l

=

=6·M

pl

·

:

1

2

h

h

,

0,8·N+1,3·N·

5

4

+0,84

m

N

·4m·

10

4

=6·M

pl

·

5

,

2

1

,

0,8·N+1,04·N+1,344·N=2,4·

m

M

pl

,

N=0,7538·

m

M

pl

.

1

11

10

8

12

P=1,30N

H=0,8N

1,5

·

P=1,95N

0,7

·

q=0,84N/m

q=1,20 N/m

l=4,00m

h

=

3

,5

0m

2

1

h

=

6,

00

m

5

3

x

φ

φ

φ

φ

11

10

8

12

P=1,30N

H=0,8N

1,5

·

P=1,95N

0,7

·

q=0,84N/m

q=1,20 N/m

l=4,00m

h

=

3,

50

m

2

1

h

=

6

,0

0m

3

7

6

φ

φ

φ

φ

x

background image

Dla zadanego układu ramowego minimalny mechanizm zniszczenia to mechanizm
podstawowy [4,10,11]. Nośność graniczna w tym przypadku równa jest:

N=0,4598·

m

M

pl

=0,4598·

m

kNm

638

,

1176

=541,02 kN.

3.5.

W

YZNACZENIE SIŁ PODŁUŻNYCH I POPRZECZNYCH

Wyznaczenie sił wewnętrznych dla ramy w metodzie kinematycznej następuje poprzez
zadanie obciążenia granicznego (N=417,172 kN), wyznaczonego powyżej, w stanie czystego
zginania (rozwiązanie poniżej).

OBCI

ĄŻENIA: MOMENTY:

1

2

3

4

5

6

500,606

500,606

813,485

350,425

350,425

333,738

542,234

1

2

3

4

5

6

-113,943

-201,449

-548,699

879,610

-1321,475

541,598

-538,979

-779,877

-357,722

640,750

-846,946

434,756

-357,722

434,756

846,946

background image

TN

ĄCE: NORMALNE:

3.6.

R

EDUKCJA MOMENTU PLASTYCZNEGO W POSZCZEGÓLNYCH

ELEMENTACH SPRAWCZYCH

Przekrój przy czystym ściskaniu lub rozciąganiu przenosi siłę osiową

R

S

=7190,57 kN, przy

czystym ścinaniu przenosi siłę tnącą

R

V

=100,93 kN.

Przy powstaniu przegubu plastycznego dla przekroju 1 wartości sił: osiowej S

1

i tnącej V

1

wynoszą:

S

1

=2064,421 kN i V

1

=25,002 kN

Przy powstaniu przegubu plastycznego dla przekroju 6 wartości sił: osiowej S

6

i tnącej V

6

wynoszą:

S

6

=650,729 kN i V

6

=393,423 kN

lub

S

6

=650,729 kN i V

6

=148,811 kN.

Przy powstaniu przegubu plastycznego dla przekroju 7 wartości sił: osiowej S

7

i tnącej V

7

wynoszą:

S

7

=650,729 kN i V

7

=1094,273 kN

lub

S

7

=1094,273 kN i V

7

=650,729 kN.

Jeżeli oprócz momentu zginającego (w płaszczyźnie ramy) działa w przekroju siła podłużna S
i siła poprzeczna V, to moment plastyczny dla przekroju dwuteowego należy zredukować
według zależności:

a. – gdy V≤

3

pl

V

i S≤0,1·S

pl

,

to M

pl,zred

=M

pl

;

b. – gdy V≤

3

pl

V

i S>0,1·S

pl

,

to M

pl,zred

=M

pl

·



pl

S

S

1

·1,1;

1

2

3

4

5

6

-2064,421

-2064,421

341,993

341,993

341,993

-2695,422

-1094,273

-1094,273

-650,729

-650,729

-650,729

-849,661

-849,661

S

N

1

2

3

4

5

6

25,002

25,002

213,548

-599,937

1214,760

-1601,149

308,736

308,736

650,729

650,729

849,661

148,811

-393,423

-1094,273

-316,991

-316,991

V

N

-2695,422

background image

c. – gdy

3

pl

V

<V≤0,9·V

pl

,

to M

pl,zred

=M

pl

·



pl

pl

V

V

S

S

3

,

0

1

,

1

1

,

1

.

Dla przekroju 5, zanim powstanie przegub plastyczny, nastąpi zniszczenie ramy poprzez
ś

cięcie:

39

,

651

18

,

1073

5

=

R

V

V

>1,

stąd

M

pl,zred,5

=0.

Dla przekroju 6 wystąpi przypadek – b.:

V

6

=14,69 kN ≤

3

pl

V

=

3

39

,

651

=217,13 kN i S

6

=532,59 kN > 0,1·S

pl

=0,1·4679,53=467,95 kN,

stąd:

M

pl,zred,6

=M

pl

·



pl

S

S

6

1

·1,1=749,77·

53

,

4679

59

,

532

1

·1,1=730,88 kNm;

lub

dla przekroju 6 wystąpi przypadek – b.:

V

6

=126,45 kN ≤

3

pl

V

=

3

39

,

651

=217,13 kN i S

6

=532,59 kN > 0,1·S

pl

=0,1·4679,53=467,95 kN,

stąd:

M

pl,zred,6

=M

pl

·



pl

S

S

6

1

·1,1=749,77·

53

,

4679

59

,

532

1

·1,1=730,88 kNm.

Dla przekroju 7, zanim powstanie przegub plastyczny, nastąpi zniszczenie ramy poprzez
ś

cięcie:

39

,

651

94

,

1184

7

=

R

V

V

>1,

stąd

M

pl,zred,7

=0.


















background image

4. W

YZNACZENIE NOŚNOŚCI GRANICZNEJ RAMY METODĄ STATYCZNĄ

(

METODĄ ROZWIĄZAŃ SPRĘŻYSTYCH

)

4.1.

W

YZNACZENIE NOŚNOŚCI GRANICZNEJ I MOMENTÓW ZGINAJĄCYCH

I

ETAPU

OBCIĄŻENIA RAMY

Dla I etapu wytężenia ustroju do analizy przyjęto schemat statyczny ramy pokazany
poniżej przyjmując jednostkowe obciążenie N=1. Następnie pokazano wykres momentów
zginających M

1

I

w prętach ramy dla N=1.


Z analizy momentów zginających pokazanych na rysunku powyżej wynika, że pierwszy
przegub plastyczny utworzy się w przekroju 10 dla obciążenia:

N

gr,I

=

168

,

3

638

,

1176

1

,

=

i

I

pl

M

M

=371,413 kN.

Dla ramy obciążonej N=N

gr,I

momenty zginające w charakterystycznych przekrojach

wynoszą:

M

N

I,1

=M

1

I,1

·N

gr,I

=0,483·371,413 =179,392

kNm,

M

N

I,2

=M

1

I,2

·N

gr,I

=0,273·371,413 =101,396 kNm,

M

N

I,3

=M

1

I,3

·N

gr,I

=1,042·371,413 =387,012 kNm,

M

N

I,4

=M

1

I,4

·N

gr,I

=1,315·371,413 =488,408 kNm,

M

N

I,5

=M

1

I,5

·N

gr,I

=0,858·371,413 =318,672 kNm,

M

N

I,6

=M

1

I,6

·N

gr,I

=1,536·371,413 =570,490 kNm,

M

N

I,7

=M

1

I,7

·N

gr,I

=2,030·371,413 =753,968 kNm,

M

N

I,8

=M

1

I,8

·N

gr,I

=1,869·371,413 =694,171 kNm,

M

N

I,9

=M

1

I,9

·N

gr,I

=1,298·371,413 =482,094 kNm,

M

N

I,10

=M

1

I,10

·N

gr,I

=3,168·371,413 =1176,636 kNm,

3
3

4
4

6
6

-0,483

-0,273

-1,315

2,109

-3,168

-1,292

1,298

-1,869

2,030

-0,858

1,536

-2,030

-0,858

1,042

M

1

I

1

2

3

4

11

10

9

8

5

6

7

12

H=0,8N

P=1,30N

0,7

·

q=0,84N/m

q=1,20 N/m

h

=

3

,5

0

m

h

=

6

,0

0

m

1

2

l=4,00m

1,5

·

P=1,95N

background image

M

N

I,11

=M

1

I,11

·N

gr,I

=2,109·371,413 =783,310 kNm,

M

N

I,12

=M

1

I,12

·N

gr,I

=1,292·371,413 =479,866 kNm.

Wykresy momentów zginających w ramie dla I etapu obciążenia (dla N=N

gr,I

=371,413 kN)

pokazano poniżej:


4.2.

W

YZNACZENIE NOŚNOŚCI GRANICZNEJ I MOMENTÓW ZGINAJĄCYCH

II

ETAPU OBCIĄŻENIA RAMY

Dla II etapu wytężenia ramy przyjęto schemat ustroju pokazany poniżej, przyjmując
w miejscu powstania przegubu plastycznego (przekrój 10) przegub. Dla takiego schematu
statycznego ustroju przyjęto obciążenie N=1; wyznaczone wartości momentów
zginających przedstawiono na rysunku.
















1

2

3

4

5

6

-101,396

-488,480

783,310

-1176,636

-479,866

482,094

-694,171

753,968

-318,672

570,490

-753,968

387,012

M

N

I

1

2

3

4

11

10

9

8

5

6

7

12

P=1,30N

h

=

3

,5

0

m

h

=

6

,0

0

m

1

2

l=4,00m

1,5

·

P=1,95N

gr,I

gr,I

0,7

·

q=0,84N /m

q=1,20 N /m

gr,I

gr,I

H=0,8N

gr,I

-318,672

-179,392

background image

Drugi przegub plastyczny powstanie w przekroju 11 dla przyrostu obciążenia ∆N

gr,II

, które

wynosi:

∆N

gr,II

=

3,668

310

,

783

638

,

1176

1

11

,

11

,

=

II

N

I

pl

M

M

M

=107,232 kN.

Poniżej pokazano schemat statyczny obciążenia ramy przyrostem obciążenia ∆N

gr,II

w II etapie jej wytężenia oraz wykres momentów zginających w takiej ramie.






















1

2

3

4

5

6

-1,617

-0,298

-0,298

-1,617

-1,364

3,668

3,668

3,668

-1,364

-1,685

-0,204

-0,204

-1,685

-0,204

2,758

2,758

-0,204

0,105

1,653

1,653

-2,758

1,653

-2,758

1,067

1,067

M

1

II

1

2

3

4

11

10

9

8

5

6

7

12

H=0,8N

P=1,30N

0,7

·

q=0,84N/m

q=1,20 N/m

h

=

3

,5

0m

h

=

6,

0

0m

1

2

l=4,00m

1,5

·

P=1,95N

background image

Rzędne momentów zginających od przyrostu obciążeń ∆N

gr,II

wynoszą:

M

1

N II

=M

1

II,1

·∆N

gr,II

=1,617·107,232=173,394 kNm,

M

2

N II

=M

1

II,2

·∆N

gr,II

=0,298·107,232=31,955 kNm,

M

3

N II

=M

1

II,3

·∆N

gr,II

=1,067·107,232=114,417 kNm,

M

4

N II

=M

1

II,4

·∆N

gr,II

=1,364·107,232=146,264 kNm,

M

5

N II

=M

1

II,5

·∆N

gr,II

=0,105·107,232=11,259 kNm,

M

6

N II

=M

1

II,6

·∆N

gr,II

=1,653·107,232=177,254 kNm,

M

7

N II

=M

1

II,7

·∆N

gr,II

=2,758·107,232=295,746 kNm,

M

8

N II

=M

1

II,8

·∆N

gr,II

=0,204·107,232=21,875 kNm,

M

9

N II

=M

1

II,9

·∆N

gr,II

=0,204·107,232=21,875 kNm,

M

10

N II

=M

1

II,10

·∆N

gr,II

=0·107,232=0 kNm,

M

11

N II

=M

1

II,11

·∆N

gr,II

=3,668·107,232=393,327 kNm,

M

12

N II

=M

1

II,12

·∆N

gr,II

=1,685·107,232=180,686 kNm.

Na rysunku poniżej pokazano wykresy momentów zginających M

N

II

w stanie

granicznym II etapu obciążenia, gdy w ramie powstaje drugi przegub plastyczny
w przekroju 11.










1

2

3

4

5

6

-173,394

-31,955

-146,264

393,327

-180,686

-21,875

-21,875

295,746

11,259

177,254

-295,746

114,417

1

2

3

4

11

10

9

8

5

6

7

12

h

=

3

,5

0m

h

=

6

,0

0m

1

2

l=4,00m

H=0,8N

gr,II

P=1,30N

gr,II

0,7

·

q=0,84N /m

gr,II

q=1,20 N /m

gr,II

1,5

·

P=1,95N

gr,II

M

N

II

background image













Wykresy te otrzymano dodając rzędne momentów M

N

I

i M

N

II

. Taki wykres momentów

powstaje po obciążeniu ramy:

N

gr,II

=N

gr,I

+∆N

gr,II

=371,413+107,232=478,645 kN.

M

N

II,1

= M

N

I,1

+ M

1

N II

= 179,392 + 173,394 =

352,79

kNm,

M

N

II,2

= M

N

I,2

+ M

2

N II

= 101,396 +

31,955

=

133,35

kNm,

M

N

II,3

= M

N

I,3

+ M

3

N II

= 387,012 + 114,417 =

501,43

kNm,

M

N

II,4

= M

N

I,4

+ M

4

N II

= 488,408 + 146,264 =

634,67

kNm,

M

N

II,5

= M

N

I,5

+ M

5

N II

= 318,672 –

11,259

=

307,41

kNm,

M

N

II,6

= M

N

I,6

+ M

6

N II

= 570,490 + 177,254 =

747,74

kNm,

M

N

II,7

= M

N

I,7

+ M

7

N II

= 753,968 + 295,746 =

1049,71

kNm,

M

N

II,8

= M

N

I,8

+ M

8

N II

= 694,171 +

21,875

=

716,05

kNm,

M

N

II,9

= M

N

I,9

– M

9

N II

= 482,094 –

21,875

=

460,219

kNm,

M

N

II,10

= M

N

I,10

+ M

10

N II

= 1176,636 +

0

=

1176,64 kNm,

M

N

II,11

= M

N

I,11

+ M

11

N II

= 783,310 + 393,327 =

1176,64 kNm,

M

N

II,12

= M

N

I,12

+ M

12

N II

= 479,866 + 180,686 =

660,55

kNm.

4.3.

W

YZNACZENIE NOŚNOŚCI GRANICZNEJ I MOMENTÓW ZGINAJĄCYCH

III

ETAPU OBCIĄŻENIA RAMY

Dla III etapu wytężenia ramy przyjęto schemat ustroju pokazany poniżej, przyjmując
w miejscach powstania przegubów plastycznych (przekroje 10 i 11) przeguby. Dla takiego
schematu statycznego ustroju przyjęto obciążenie N=1; wyznaczone wartości momentów
zginających przedstawiono na rysunku.








11

10

pl

M

pl

M

M

N

II

background image

Trzeci przegub plastyczny powstanie w przekroju 7 dla przyrostu obciążenia ∆N

gr,III

, które

wynosi:

∆N

gr,III

=

4,961

714

,

1049

638

,

1176

1

7

,

7

,

=

III

N

II

pl

M

M

M

=25,584 kN.

Poniżej pokazano schemat statyczny obciążenia ramy przyrostem obciążenia ∆N

gr,III

w III etapie jej wytężenia oraz wykres momentów zginających w takiej ramie.

1

2

3

4

5

6

7

-2,486

-3,776

-2,486

-3,776

-4,297

-0,207

-0,207

-4,297

-0,207

4,961

4,961

-0,207

1,756

1,378

1,378

-4,961

2,008

-4,961

4,924

4,924

1,756

-8,700

-8,700

0,600

M

1

III

1

2

3

4

5

6

7

-63,602

-96,605

-109,934

-5,296

-5,296

126,922

35,255

-126,922

51,378

125,976

44,926

44,926

-222,581

15,350

M

N

III

1

2

3

4

11

10

9

8

5

6

7

12

H=0,8N

P=1,30N

0,7

·

q=0,84N/m

q=1,20 N/m

h

=

3,

5

0m

h

=

6

,0

0m

1

2

l=4,00m

1,5

·

P=1,95N

1

2

3

4

11

10

9

8

5

6

7

12

h

=

3

,5

0m

h

=

6

,0

0m

1

2

l=4,00m

q=1,20 N /m

gr,III

gr,III

0,7

·

q=0,84N /m

P=1,30N

gr,III

H=0,8N

gr,III

gr,III

1,5

·

P=1,95N

background image

Rzędne momentów zginających od przyrostu obciążeń ∆N

gr,III

wynoszą:

M

1

N III

=M

1

III,1

·∆N

gr,III

=2,486·25,584=63,602 kNm,

M

2

N III

=M

1

III,2

·∆N

gr,III

=3,776·25,584=96,605 kNm,

M

3

N III

=M

1

III,3

·∆N

gr,III

=4,924·25,584=125,976 kNm,

M

4

N III

=M

1

III,4

·∆N

gr,III

=8,700·25,584=222,581 kNm,

M

5

N III

=M

1

III,5

·∆N

gr,III

=1,756·25,584=44,926 kNm,

M

6

N III

=M

1

III,6

·∆N

gr,III

=1,378·25,584=35,255 kNm,

M

7

N III

=M

1

III,7

·∆N

gr,III

=4,961·25,584=126,922 kNm,

M

8

N III

=M

1

III,8

·∆N

gr,III

=0,207·25,584=5,296kNm,

M

9

N III

=M

1

III,9

·∆N

gr,III

=0,207·25,584=5,296 kNm,

M

10

N III

=M

1

III,10

·∆N

gr,III

=0·25,584=0 kNm,

M

11

N III

=M

1

III,11

·∆N

gr,III

=0·25,584=0 kNm,

M

12

N III

=M

1

III,12

·∆N

gr,III

=4,297·25,584=109,934 kNm.

Na rysunku poniżej pokazano wykresy momentów zginających M

N

III

w stanie granicznym

III etapu obciążenia, gdy w ramie powstaje trzeci przegub plastyczny w przekroju 7.

Wykresy te otrzymano dodając rzędne momentów M

N

I

, M

N

II

i M

N

III

. Taki wykres momentów

powstaje po obciążeniu ramy:

N

gr,III

=N

gr,I

+∆N

gr,II

+∆N

gr,III

=371,413+107,232+25,584=504,229 kN,

M

N

III,1

= M

N

II,1

+ M

1

N III

=

352,786 +

63,602

=

416,388 kNm,

M

N

III,2

= M

N

II,2

+ M

2

N III

=

133,351 +

96,605

=

229,956 kNm,

M

N

III,3

= M

N

II,3

– M

3

N III

=

501,429 +

125,976

=

627,405 kNm,

M

N

III,4

= M

N

II,4

+ M

4

N III

=

634,672 +

222,581

=

857,253 kNm,

M

N

III,5

= M

N

II,5

+ M

5

N III

=

307,413 –

44,926

=

262,487 kNm,

M

N

III,6

= M

N

II,6

+ M

6

N III

=

747,744 +

35,255

=

782,999 kNm,

M

N

III,7

= M

N

II,7

+ M

7

N III

= 1049,714 +

126,922

=

1176,636 kNm,

M

N

III,8

= M

N

II,8

+ M

8

N III

=

716,046 +

5,296

=

721,342 kNm,

M

N

III,9

= M

N

II,9

– M

9

N III

=

460,219 –

5,296

=

454,923 kNm,

M

N

III,10

= M

N

II,10

+ M

10

N III

= 1176,636 +

0

=

1176,636 kNm,

M

N

III,11

= M

N

II,11

+ M

11

N III

= 1176,637 +

0

=

1176,637 kNm,

11

10

pl

M

pl

M

10

M

pl

M

N

III

background image

M

N

III,12

= M

N

II,12

+ M

12

N III

=

660,552 +

109,934

=

770,486 kNm.

4.4.

W

YZNACZENIE NOŚNOŚCI GRANICZNEJ I MOMENTÓW ZGINAJĄCYCH

IV

ETAPU OBCIĄŻENIA RAMY

Dla IV etapu wytężenia ramy przyjęto schemat ustroju pokazany poniżej, przyjmując
w miejscach powstania przegubów plastycznych (przekroje 10, 11 i 7) przeguby. Dla
takiego schematu statycznego ustroju przyjęto obciążenie N=1; wyznaczone wartości
momentów zginających przedstawiono na rysunku.

Czwarty przegub plastyczny powstanie w przekroju 4 dla przyrostu obciążenia ∆N

gr,IV

,

które wynosi:

∆N

gr,IV

=

8,700

253

,

857

636

,

1176

1

4

,

4

,

=

IV

N

III

pl

M

M

M

=36,711 kN.

Poniżej pokazano schemat statyczny obciążenia ramy przyrostem obciążenia ∆N

gr,IV

w IV etapie jej wytężenia oraz wykres momentów zginających w takiej ramie.

1

2

3

4

5

6

7

-3,576

-6,000

-3,576

-6,000

-6,104

-0,879

-0,879

-6,104

-0,879

-0,879

3,821

4,890

4,946

2,700

3,821

3,821

2,700

-8,700

-8,700

0,600

M

1

IV

1

2

3

4

11

10

9

8

5

6

7

12

H=0,8N

P=1,30N

0,7

·

q=0,84N/m

q=1,20 N/m

h

=

3,

5

0m

h

=

6

,0

0

m

1

2

l=4,00m

1,5

·

P=1,95N

background image

Rzędne momentów zginających od przyrostu obciążeń ∆N

gr,IV

wynoszą:

M

1

N IV

=M

1

IV,1

·∆N

gr,IV

=3,576·36,711=131,279 kNm,

M

2

N IV

=M

1

IV,2

·∆N

gr,IV

=6,000·36,711=220,266 kNm,

M

3

N IV

=M

1

IV,3

·∆N

gr,IV

=2,700·36,711=99,120 kNm,

M

4

N IV

=M

1

IV,4

·∆N

gr,IV

=8,700·36,711=319,386 kNm,

M

5

N IV

=M

1

IV,5

·∆N

gr,IV

=3,821·36,711=140,273 kNm,

M

6

N IV

=M

1

IV,6

·∆N

gr,IV

=4,890·36,711=179,517 kNm,

M

7

N IV

=M

1

IV,7

·∆N

gr,IV

=0·36,711=0 kNm,

M

8

N IV

=M

1

IV,8

·∆N

gr,IV

=0,879·36,711=32,269 kNm,

M

9

N IV

=M

1

IV,9

·∆N

gr,IV

=0,879·36,711=32,269 kNm,

M

10

N IV

=M

1

IV,10

·∆N

gr,IV

=0·36,711=0 kNm,

M

11

N IV

=M

1

IV,11

·∆N

gr,IV

=0·36,711=0 kNm,

M

12

N IV

=M

1

IV,12

·∆N

gr,IV

=6,104·36,711=224,084 kNm.

Na rysunku poniżej pokazano wykresy momentów zginających M

N

IV

w stanie granicznym

IV etapu obciążenia, gdy w ramie powstaje czwarty przegub plastyczny w przekroju 4.











1

2

3

4

5

6

7

-131,279

-220,266

-224,084

-32,269

-32,269

140,263

179,517

181,562

99,120

140,263

-319,386

22,026

M

N

IV

1

2

3

4

11

10

9

8

5

6

7

12

h

=

3,

5

0m

h

=

6,

0

0m

1

2

l=4,00m

P=1,30N

gr,IV

0,7

·

q=0,84N /m

gr,IV

q=1,20 N /m

gr,IV

1,5

·

P=1,95N

gr,IV

H=0,8N

gr,IV

background image



Wykresy te otrzymano dodając rzędne momentów M

N

I

, M

N

II

, M

N

III

i M

N

IV

. Taki wykres

momentów powstaje po obciążeniu ramy:
N

gr,IV

=N

gr,I

+∆N

gr,II

+∆N

gr,III

+∆N

gr,IV

=371,413+107,232+25,584+36,711=540,94 kN,

M

N

IV,1

= M

N

III,1

+ M

1

N IV

=

416,388 +

131,279

=

547,67

kNm,

M

N

IV,2

= M

N

III,2

+ M

2

N IV

=

229,956 +

220,266

=

450,22

kNm,

M

N

IV,3

= M

N

III,3

– M

3

N IV

=

627,405 +

99,120

=

726,52

kNm,

M

N

IV,4

= M

N

III,4

+ M

4

N IV

=

857,253 +

319,386

=

1176,64

kNm,

M

N

IV,5

= M

N

III,5

+ M

5

N IV

=

262,487 –

140,273

=

122,21

kNm,

M

N

IV,6

= M

N

III,6

+ M

6

N IV

=

782,999 +

179,517

=

962,52

kNm,

M

N

IV,7

= M

N

III,7

+ M

7

N IV

= 1176,636 +

0

=

1176,64

kNm,

M

N

IV,8

= M

N

III,8

+ M

8

N IV

=

721,342 +

32,269

=

753,61

kNm,

M

N

IV,9

= M

N

III,9

– M

9

N IV

=

454,923 –

32,269

=

422,65

kNm,

M

N

IV,10

= M

N

III,10

+ M

10

N IV

= 1176,636 +

0

=

1176,64

kNm,

M

N

IV,11

= M

N

III,11

+ M

11

N IV

= 1176,637 +

0

=

1176,64

kNm,

M

N

IV,12

= M

N

III,12

+ M

12

N IV

=

770,486 +

224,084

=

994,57

kNm.

Dla obciążenia N

gr,IV

=540,94 kN rama przekształca się w ustrój geometrycznie zmienny;

obciążenie to jest nośnością graniczną konstrukcji.

11

10

pl

M

pl

M

10

M

pl

4

M

pl

M

N

IV

background image

4.5.

W

YZNACZENIE SIŁ POPRZECZNYCH I PODŁUŻNYCH W GRANICZNYM STANIE

OBCIĄŻENIA RAMY

W przypadku działania w rozpatrywanym przekroju, oprócz momentu zginającego, sił
osiowych i poprzecznych opór plastyczny mierzony momentem zginającym ulega redukcji.
Aby redukcje tą przeprowadzić należy znać rzeczywisty rozkład sił osiowych i tnących.
Siły te wyznaczyć możemy dla kolejnych etapów jej wytężenia analogicznie jak momenty
zginające:

- siły poprzeczne:

V

N

n

=V

1

I

·N

gr,I

+V

1

II

·∆N

gr,II

+V

1

IΙI

·∆N

gr,IΙI

+…+V

1

n

·∆N

gr,n

,

- siły osiowe:

S

N

n

=S

1

I

·N

gr,I

+S

1

II

·∆N

gr,II

+S

1

IΙI

·∆N

gr,IΙI

+…+S

1

n

·∆N

gr,n

.

Przyrost sił osiowych w trakcie obciążenia dla poszczególnych etapów wytężenia badanej
ramy przedstawiono na kolejnych rysunkach poniżej:

304,559

304,559

-1838,123

-1838,123

-2399,328

-2399,328

-974,216

-974,216

-579,404

-756,568

-756,568

-579,404

304,559

304,559

-3051,299

-3051,299

-1300,845

-1300,845

-929,641

-706,474

-706,474

-929,641

-2409,669

-2409,669

S

N

I

S

N

II

409,244

409,244

-2568,316

-2568,316

-946,296

-3184,566

-3184,566

-1403,411

-1403,411

-759,356

-946,296

-759,356

-2822,540

-3349,214

-2822,540

-3349,214

-772,279

-772,279

-1524,007

-1524,007

-996,774

-996,774

367,357

367,357

S

N

III

S

N

IV

background image

Przyrost sił tnących w trakcie obciążenia dla poszczególnych etapów wytężenia badanej
ramy przedstawiono na kolejnych rysunkach poniżej:




22,285

756,568

579,404

-1425,483

1081,555

-282,274

22,285

190,164

-534,092

132,594

-350,243

-282,274

579,404
274,846

274,846

-974,216

62,712

929,641

579,404

-1750,825

1480,028

-323,558

62,712

125,517

-496,722

-323,558

579,404
320,205

320,205

-1300,845

331,281

-602,077

53,272

946,296

759,356

-1781,526

1622,020

-355,973

53,272

411,871

-571,376

99,191

-556,307

-355,973

759,356

350,113

350,113

-1403,411

27,831

27,831

1825,766

527,510

-527,323

-1825,579

-1524,007

-615,228

87,994

996,774

-339,526

-339,526

772,278

772,278

404,923

404,923

V

N

I

V

N

III

V

N

II

V

N

IV

background image

4.6.

R

EDUKCJA MOMENTU PLASTYCZNEGO W POSZCZEGÓLNYCH ELEMENTACH

SPRAWCZYCH

Przekrój przy czystym ściskaniu lub rozciąganiu przenosi siłę osiową

R

S

=7190,57 kN, przy

czystym ścinaniu przenosi siłę tnącą

R

V

=1000,93 kN.

Przy powstaniu przegubu plastycznego dla przekroju 10 wartości sił: osiowej S

10

i tnącej V

10

wynoszą:

S

10

=367,357 kN i V

10

=1825,579 kN.

Przy powstaniu przegubu plastycznego dla przekroju 11 wartości sił: osiowej S

11

i tnącej V

11

wynoszą:

S

11

=367,357 kN i V

11

=527,510 kN

lub

S

11

=367,357 kN i V

11

=527,323 kN.

Przy powstaniu przegubu plastycznego dla przekroju 7 wartości sił: osiowej S

7

i tnącej V

7

wynoszą:

S

7

=772,279 kN i V

7

=1524,007 kN

lub

S

7

=1524,007 kN i V

7

=772,278 kN.

Przy powstaniu przegubu plastycznego dla przekroju 4 wartości sił: osiowej S

4

i tnącej V

4

wynoszą:

S

4

=367,357 kN i V

4

=1825,766 kN.

Jeżeli oprócz momentu zginającego (w płaszczyźnie ramy) działa w przekroju siła podłużna S
i siła poprzeczna V, to moment plastyczny dla przekroju dwuteowego należy zredukować
według zależności:

a. – gdy V≤

3

pl

V

i S≤0,1·S

pl

,

to M

pl,zred

=M

pl

;

b. – gdy V≤

3

pl

V

i S>0,1·S

pl

,

to M

pl,zred

=M

pl

·



pl

S

S

1

·1,1;

c. – gdy

3

pl

V

<V≤0,9·V

pl

,

to M

pl,zred

=M

pl

·



pl

pl

V

V

S

S

3

,

0

1

,

1

1

,

1

.

Dla przekroju 10, zanim powstanie przegub plastyczny, nastąpi zniszczenie ramy poprzez
ś

cięcie:

93

,

1000

579

,

185

10

=

R

V

V

>1,

stąd

M

pl,zred,10

=0.

Dla przekroju 11 wystąpi przypadek – c.:

3

pl

V

=

3

93

,

1000

=333,643 kN <V

11

=527,510 kN ≤

pl

V

9

,

0

=

93

,

1000

9

,

0 ⋅

=900,837 kN

stąd:

M

pl,zred,11

=M

pl

·



pl

pl

V

V

S

S

11

11

3

,

0

1

,

1

1

,

1

=1176,638·

93

,

1000

510

,

527

3

,

0

57

,

7190

357

,

367

1

,

1

1

,

1

=

=1042,144 kNm;

lub

dla przekroju 11 wystąpi przypadek – c.:

3

pl

V

=

3

93

,

1000

=333,643 kN <V

11

=527,323 kN ≤

pl

V

9

,

0

=

93

,

1000

9

,

0 ⋅

=900,837 kN

background image

stąd:

M

pl,zred,11

=M

pl

·



pl

pl

V

V

S

S

11

11

3

,

0

1

,

1

1

,

1

=1176,638·

93

,

1000

323

,

527

3

,

0

57

,

7190

357

,

367

1

,

1

1

,

1

=

=1042,210 kNm;

Dla przekroju 7, zanim powstanie przegub plastyczny, nastąpi zniszczenie ramy poprzez
ś

cięcie:

93

,

1000

007

,

1524

7

=

R

V

V

>1,

stąd

M

pl,zred,7

=0.

Dla przekroju 4, zanim powstanie przegub plastyczny, nastąpi zniszczenie ramy poprzez
ś

cięcie:

93

,

1000

766

,

1825

4

=

R

V

V

>1,

stąd

M

pl,zred,4

=0.

4.7.

W

YZNACZENIE ZREDUKOWANEJ NOŚNOŚCI RAMY Z UWZGLĘDNIENIEM SIŁ

OSIOWYCH I TNĄCYCH

Współczynnik redukcji oporu plastycznego mierzonego momentem zginającym z uwagi
na siły osiowe i tnące obliczamy z zależności:

r

i

=

pl

i

zred

pl

M

M

,

,

.

Dla poszczególnych przekrojów mamy:

r

10

=

638

,

1176

0

10

,

,

=

pl

zred

pl

M

M

=0,

r

11

=

638

,

1176

144

,

1042

11

,

,

=

pl

zred

pl

M

M

=0,886,

r

7

=

638

,

1176

0

7

,

,

=

pl

zred

pl

M

M

=0,

r

4

=

638

,

1176

0

4

,

,

=

pl

zred

pl

M

M

=0.

Nośność ramy jest równa sumie nośności ważonej elementów dla minimalnego
mechanizmu zniszczenia, co możemy ogólnie zapisać w postaci:

N=Σ(a

i

·

r

i

M

pl

=Σ(r

i

·N

gr,i

),

gdzie:

a

i

– waga geometryczna i-tego elementu;

a

10

=

638

,

1176

413

,

371

,

=

pl

I

gr

M

N

=0,316





m

1

,

background image

a

11

=

638

,

1176

645

,

478

,

=

pl

II

gr

M

N

=0,407





m

1

,

a

7

=

638

,

1176

229

,

504

,

=

pl

III

gr

M

N

=0,429





m

1

,

a

4

=

638

,

1176

94

,

540

,

=

pl

IV

gr

M

N

=0,460





m

1

.

Po podstawieniu otrzymujemy:

N=r

10

·

N

gr,I

+r

11

·∆

N

gr,II

+r

7

·∆

N

gr,III

+r

4

·∆

N

gr,IV

=

=0+0,886·107,232+0+0=95,008 kN.

4.8.

W

YZNACZENIE OBLICZENIOWEJ NOŚNOŚCI GRANICZNEJ KONSTRUKCJI

Losowa nośność graniczna konstrukcji złożonej równolegle z elementów wynosi:

N(ω)=Σ[r

i

(ω)·N

gr,i

(ω)],

w którym i=1,…,n, gdzie n jest liczbą elementów połączonych równolegle.

Odchylenie standardowe D(N) nośności granicznej konstrukcji wyznaczamy ze wzoru:

( )

(

)

)

(

2

1

2

2

pl

n

i

i

i

M

D

r

a

N

D

=

=

.

Odchylenie standardowe momentu plastycznego D(M

pl

):

kNm

W

R

M

D

pl

e

W

pl

31

,

26

10

3240

16

,

363

01

,

0

02

,

0

)

(

6

2

2

2

2

Re

=

+

=

+

=

ν

ν

.

Odchylenie standardowe nośności granicznej dla Minimalnego Zbioru Krytycznego
wynosi:

(

)

=

+

+

+

=

pl

M

D

a

r

a

r

a

r

a

r

N

D

2

4

2

4

2

7

2

7

2

11

2

11

2

10

2

10

)

(

kN

49

,

9

31

,

26

)

0

0

407

,

0

886

,

0

0

2

2

=

+

+

+

=

.

Obliczeniowa nośność graniczna na poziomie istotności p(z=2,5) jest równa:

kN

N

D

z

N

N

obl

585

,

2

49

,

9

5

,

2

31

,

26

)

(

=

=

=

.

Obliczeniowa nośność graniczna ramy wynosi 2,585 kN na poziomie istotności
p=0,993790.










background image

4.9.

W

YZNACZENIE ŚCIEŻKI RÓWNOWAGI STATYCZNEJ

Przemieszczenia pionowe przekroju 6 badanej ramy dla kolejnych etapów jej wytężenia
wynoszą:

y

I

=y

1

I

·N

gr,I

=0,00002·371,413=7,43 mm,

y

II

=y

I

+y

1

II

·∆N

gr,II

=0,00743+0,0001·107,232=7,43+10,72=18,15 mm,

y

III

=y

II

+y

1

III

·∆N

gr,III

=0,01815+0,0003·25,584=0,01815+0,00768=25,83 mm,

y

IV

=y

III

+y

1

IV

·∆N

gr,IV

=0,02583+0,0005·36,711=0,02583+0,01835=44,18 mm,

Obciążenia kolejnych etapów wytężenia ustroju mają wartości:

N

gr,I

=371,413 kN,

N

gr,II

=478,645 kN,

N

gr,III

=504,229 kN,

N

gr,IV

=540,94 kN,.

Zależność przemieszczenia poziomego w przekroju 7 ramy od obciążenia, gdy formowały
się poszczególne przeguby plastyczne – ścieżkę równowagi statycznej pokazano poniżej:





[kN]

N =371,413

gr,I

gr,II

N =478,645

N =504,229

gr,III

N =540,940

gr,IV

y

=

7

,4

3

I

II

y

=

18

,1

5

y

=

2

5

,8

3

III

IV

y

=4

4

,1

8

[mm]

d

op

f

=

4

00

0

2

50

=

16


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
3 Projektowanie układów automatyki (schematy blokowe, charakterystyki)
Projekt nr1 Elementy i Hale
Mechanika Budowli II - Projekty (rok III), Mechanika - Zadanie Projektowe Nr1, Politechnika Gdańska
Projekt MJW 2010 (schemat)
10 5 tabele do projektu sruby podkladki
Obliczenie reakcji projekt nr1, PK II rok, wytrzymka
Temat projektu nr1
projekt Salustowicz podkładki, Lego projekt 2, POLITECHNIKA WROCŁAWSKA
TPL projekt syropu prawoślazowego schemat blokowy
Projekt nr 1 Projekt nr1?przeciwprezna
PROJEKT NR1
Projekt nr1
projekt nr2 podklad
Mechanika - Zadanie Projektowe Nr1, BUDOWNICTWO, INŻ, semestr 4, Mechanika budowli, Mechanika Budowl
projekt Salustowicz podkładki, Dee projekt 2, POLITECHNIKA WROCŁAWSKA
Projekt MJW 2010 (schemat)
Projekt ścianka szczelna, schemat statyczny scianki
Dokumentacja technologiczna do projektów - karty 2010, T-6 schemat montażu wyrobu

więcej podobnych podstron