Badania właściwości
przetworników prędkości
liniowej
budowa, zasada działania, parametry
mgr in\
. Artur Guzowski
mgr in\
. Artur Guzowski
Monitoring maszyn i urządzeń
Monitoring maszyn i urządzeń
Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego
Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego
INSTYTU KONSTRUKCJI MASZYN M-3
INSTYTU KONSTRUKCJI MASZYN M-3
poniedziałek, 4 stycznia 2010
poniedziałek, 4 stycznia 2010
Pomiar prędkości liniowej
Pomiar prędkości liniowej
Prądnica tachometryczna,
Przetwornik optyczny,
Pomiar drogi i ró\
niczkowanie.
mgr in\
. Artur Guzowski
Miernictwo Cieplne i Maszynowe
Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego
poniedziałek, 4 stycznia 2010
INSTYTU KONSTRUKCJI MASZYN M-3
Prądnica tachometryczna
Prądnica tachometryczna
Napięcie indukowane w zwoju w wyniku ruchu (Rys.1) wynosi:
E = B l V sin(ą)
gdzie ą to kąt pomiędzy wektorem indukcji B a prędkości V.
Wynika stąd, \
e napięcie jest funkcją sinus.
Tachoprądnice sprzęgnięte są z wałem silnika, a napięcie
wyjściowe porównywane jest z napięciem zadającym regulatora.
mgr in\
. Artur Guzowski
Miernictwo Cieplne i Maszynowe
Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego
poniedziałek, 4 stycznia 2010
INSTYTU KONSTRUKCJI MASZYN M-3
Budowa enkoderowego przetwornika prędkości
Budowa enkoderowego przetwornika prędkości
Liczba impulsów przekazana w odpowiednim czasie odwzorowuje aktualną prędkość.
Dają one do 10000 impulsów na jeden obrót, co pozwala osiągnąć du\
ą dokładność pomiaru.
Zbudowane są one tradycyjnie z tarczy z odpowiednią ilością zębów (od kiluset do 10000) i
czujników optoelektronicznych bądz
indukcyjnych (np. przetworniki Halla).
mgr in\
. Artur Guzowski
Miernictwo Cieplne i Maszynowe
Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego
poniedziałek, 4 stycznia 2010
INSTYTU KONSTRUKCJI MASZYN M-3
Budowa enkoderowego przetwornika prędkości
Budowa enkoderowego przetwornika prędkości
W dwukierunkowych układach napędowych
stosuje się bardziej zło\
one mierniki prędkości ze
względu na konieczność wykrywania w nich
równie\
kierunku prędkości.
Dokonuje się tego poprzez umieszczenie dwóch
czujników optoelektronicznych przesuniętych
wzajemnie o 90�.
Sekwencje impulsów z czujników:
AB: 11, 01, 00, 10, 11 obroty w lewo
AB: 11, 10, 00, 01, 11 obroty w prawo
Mo\
na skonstruować odpowiedni układ logiczny
do detekcji tych sekwencji lub zastosować układ
mikroprocesorowy.
mgr in\
. Artur Guzowski
Miernictwo Cieplne i Maszynowe
Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego
poniedziałek, 4 stycznia 2010
INSTYTU KONSTRUKCJI MASZYN M-3
Sprawozdanie
Sprawozdanie
1. Schemat układu pomiarowego :
- bloki układu pomiarowego, przyrządy, elementy,
- oznaczenia elementów układu i wielkości mierzonych.
2. Wykaz aparatury:
- typ przyrządu, u\
yteczne parametry.
3. Opis eksperymentu :
- krótki opis procedury pomiarowej
4. Obliczenia i wykresy :
- obliczenia wykonywane w trakcie pomiarów (przykłady obliczeń),
- wykresy (przebiegi czasowe mierzonych parametrów) .
5. Wnioski :
- wyeksponowanie najwa\
niejszych rezultatów,
- odniesienie uzyskanych danych doświadczalnych do teorii zagadnienia,
- krytyczne ustosunkowanie się do wyników pomiarów,
- ocena, czy cel eksperymentu został osiągnięty,
- wskazanie ew. trudności podczas przeprowadzania eksperymentu,
- opracowanie zaleceń, np. dla praktyki in\
ynierskiej
mgr in\
. Artur Guzowski
Miernictwo Cieplne i Maszynowe
Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego
poniedziałek, 4 stycznia 2010
INSTYTU KONSTRUKCJI MASZYN M-3
Zadania
Zadania
1. Określenie prędkości wykorzystując operacje ró\
niczkowania przesunięcia dla trzech
wybranych zakresów pomiaru punktów regesji,
2. Sporządzić charakterystyki czasowe wszystkich mierzonych parametrów dla
poszczególnych czujników, tzn:
1. wykres przemieszczenia od czasu (czujnik linkowy)
2. wykres prędkości od czasu dla dwóch czujników
3. Określenie wartości średniej oraz rozrzutu wyniku pomiaru prędkości liniowej dla
wszystkich metod pomiarowych.
mgr in\
. Artur Guzowski
Miernictwo Cieplne i Maszynowe
Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego
poniedziałek, 4 stycznia 2010
INSTYTU KONSTRUKCJI MASZYN M-3
500
400
300
200
100
0
300 3
200
2
3p 9p
100
1
0
0
-100 -1
-200 -2
-300 -3
25 26 27 28 29 30
t [s]
mgr in\
. Artur Guzowski
Miernictwo Cieplne i Maszynowe
Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego
poniedziałek, 4 stycznia 2010
INSTYTU KONSTRUKCJI MASZYN M-3
L [mm]
U [V]
s
L
v ,v [mm/s]
300 3
200
2
9p
100
1
0 v = dx/dt
0
-100 -1
-200 -2
-300 -3
25 26 27 28 29 30
t [s]
mgr in\
. Artur Guzowski
Miernictwo Cieplne i Maszynowe
Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego
poniedziałek, 4 stycznia 2010
INSTYTU KONSTRUKCJI MASZYN M-3
U [V]
s
L
v ,v [mm/s]