Wydawnictwo Helion
ul. Chopina 6
44-100 Gliwice
tel. (32)230-98-63
IDZ DO
IDZ DO
KATALOG KSI¥¯EK
KATALOG KSI¥¯EK
TWÓJ KOSZYK
TWÓJ KOSZYK
CENNIK I INFORMACJE
CENNIK I INFORMACJE
CZYTELNIA
CZYTELNIA
MATLAB i Simulink.
Poradnik u¿ytkownika.
Wydanie II
Autorzy: Bogumi³a Mrozek, Zbigniew Mrozek
ISBN: 83-7361-486-9
Format: B5, stron: 384
Matlab to najbardziej efektywne rodowisko do rozwi¹zywania
z³o¿onych zagadnieñ matematycznych i ekonomicznych.
Obecnie jest niemal standardem i podstawowym narzêdziem pracy naukowca, in¿yniera
i analityka finansowego. Znajduje zastosowanie w ró¿nych dziedzinach nauki —
od matematyki, poprzez ekonomiê, a¿ do nauk biologicznych. Dziêki dostêpowi do
wydajnych algorytmów obliczeniowych i mechanizmów analizy wyników Matlab
umo¿liwia szybkie i efektywne przeprowadzanie z³o¿onych kalkulacji.
Sprawne korzystanie z Matlaba wymaga opanowania wielu aspektów pracy z tym
rodowiskiem. Dziêki tej ksi¹¿ce poznasz wszystkie najwa¿niejsze zagadnienia
zwi¹zane ze stosowaniem Matlaba do prac obliczeniowych i programowania.
Jeli nawet nie mia³e wczeniej kontaktu z tym pakietem, po lekturze staniesz siê
jego zaawansowanym u¿ytkownikiem.
W ksi¹¿ce znajdziesz:
• Szczegó³owy opis rodowiska Matlab
• Zasady tworzenia M-plików
• Opis funkcji s³u¿¹cych do tworzenia wykresów
• Zestawienie typów danych wykorzystywanych w Matlabie
• Zaawansowane funkcje graficzne -- tworzenie interfejsów u¿ytkownika
oraz metody analizy obrazu
• Metody numeryczne rozwi¹zywania równañ ró¿niczkowych i liniowych,
ca³kowania, ró¿niczkowania, interpolacji i aproksymacji funkcji i wiele innych
• Opisy bibliotek Control System Toolbox i System Identification Toolbox
• Szczegó³owy opis pakietu Simulink
Autorzy s¹ wieloletnimi pracownikami naukowymi Politechniki Krakowskiej.
Ich ksi¹¿ki, opisuj¹ce kolejne wersje programu Matlab, od dawna s³u¿¹ pomoc¹
wszystkim u¿ytkownikom tego programu — tym bardziej zaawansowanym
i tym dopiero rozpoczynaj¹cym z nim pracê.
Spis
tre±ci
1
WSTP
17
1.1
ro
do
wisk
o
pakietu
MA
TLAB
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
19
1.2
Pro
dukt
y
pakietu
MA
TLAB
{
w
edªug
zastoso
w
a«
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
21
1.3
Studen
t
V
ersion
{
MA
TLAB
i
Sim
ulink
dla
studen
tó
w
.
.
.
.
.
.
.
23
1.4
MA
TLAB
w
in
ternecie
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
24
1.5
MA
TLAB
i
Sim
ulink
w
ksi¡»k
ac
h
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
25
2
PIER
WSZE
KR
OKI
w
MA
TLAB-ie
27
2.1
P
o
cz¡tek
i
zak
o«czenie
pracy
z
MA
TLAB-em
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
27
2.2
Pierwsza
sesja
z
MA
TLAB-em
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
27
2.2.1
Pulpit
MA
TLAB
i
jego
mo
dyk
o
w
anie
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
28
2.2.2
Przykªady
p
olece«
MA
TLAB-a
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
29
2.2.3
Zmienne
i
wyra»enia
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
29
2.2.3.1
Bª¦dy
w
zapisie
wyra»e«
i
ic
h
p
opra
wianie
.
.
.
.
31
2.2.3.2
F
ormat
y
wypro
w
adzania
liczb
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
32
2.2.4
Zmienne
w
przestrzeni
rob
o
czej
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
32
2.2.4.1
Liczb
y
zesp
olone
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
33
2.2.4.2
Przegl¡dark
a
przestrzeni
rob
o
czej:
W
orkspace
Bro
wser
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
34
2.2.4.3
Zapisyw
anie
zmienn
yc
h
w
plik
ac
h
.
.
.
.
.
.
.
.
.
35
3
4
SPIS
TRECI
2.2.4.4
P
orz¡dk
o
w
anie
przestrzeni
rob
o
czej
.
.
.
.
.
.
.
.
36
2.2.5
Dwukrop
ek
{
op
erator
genero
w
ania
w
ektoró
w
i
tablic
.
.
.
36
2.2.5.1
Genero
w
anie
w
ektoró
w
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
37
2.2.5.2
Wyb
ór
»¡dan
yc
h
wierszy
,
k
olumn
i
elemen
tó
w
tablicy
37
2.2.5.3
Przykªady
u»ycia
notacji
dwukropk
o
w
ej
.
.
.
.
.
.
38
2.2.6
System
p
omo
cy
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
40
2.3
Druga
sesja
z
MA
TLAB-em:
nazwy
i
funk
cje
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
41
2.3.1
Znaki
i
nazwy
sp
ecjalne
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
42
2.3.2
F
unk
cje
arytmet
yczne
i
trygonometryczne
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
44
2.3.3
F
unk
cje
sp
ecjalne
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
46
2.4
T
rzecia
sesja
z
MA
TLAB-em:
op
eratory
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
47
2.4.1
Op
eratory
arytmet
yczne
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
48
2.4.1.1
Op
eracje
na
macierzac
h
i
notacja
kropk
o
w
a
.
.
.
.
48
2.4.1.2
Przykªady
op
eracji
macierzo
wyc
h
i
tablico
wyc
h
.
.
49
2.4.1.3
Priorytet
y
op
eratoró
w
arytmet
yczn
yc
h
.
.
.
.
.
.
50
2.4.1.4
Op
eratory
dzielenia
macierzy
i
tablic
.
.
.
.
.
.
.
50
2.4.1.5
Op
eratory
p
ot¦go
w
ania
macierzy
i
tablic
.
.
.
.
.
51
2.4.2
Op
eratory
relacji
i
op
eratory
logiczne
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
52
2.4.2.1
Relacje
i
wyra»enia
logiczne
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
52
2.4.2.2
F
unk
cje
logiczne
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
54
3
PR
OGRAMO
W
ANIE
w
MA
TLAB-ie
57
3.1
M-pliki
skrypto
w
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
57
3.2
M-pliki
funk
cyjne
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
58
3.2.1
Subfunk
cje
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
60
3.2.2
F
unk
cje
pryw
atne
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
61
3.2.3
Priorytet
wyw
oªania
funk
cji
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
62
SPIS
TRECI
5
3.3
Instruk
cje
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
62
3.3.1
Instruk
cje
w
arunk
o
w
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
63
3.3.2
Instruk
cje
iteracyjne:
while
i
for
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
64
3.3.3
Instruk
cja
wyb
oru
switc
h
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
66
3.4
Wykryw
anie
bª¦dó
w
w
M-plik
ac
h
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
67
3.4.1
Bª¦dy
syn
takt
yczne
i
bª¦dy
wyk
onania
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
67
3.4.2
Lok
alizacja
bª¦dó
w
w
M-pliku
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
68
3.4.3
Praca
z
debuggerem
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
68
3.5
P
olecenia
obsªugi
plik
ó
w
i
folderó
w
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
71
3.5.1
Wyk
on
yw
anie
p
olece«
system
u
op
eracyjnego
.
.
.
.
.
.
.
.
72
3.5.2
Mo
dyk
o
w
anie
±cie»ek
dost¦pu:
Set
P
ath
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
72
3.6
Ro
dza
je
plik
ó
w
w
MA
TLAB-ie
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
73
3.7
Uw
agi
dla
zaa
w
anso
w
anego
u»ytk
o
wnik
a
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
75
3.7.1
Opt
ymalizacja
program
u
z
u»yciem
prolera
.
.
.
.
.
.
.
.
.
75
3.7.2
F
unk
cje:
ev
al
i
fev
al
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
76
3.7.3
F
unk
cje
o
zmiennej
liczbie
parametró
w
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
77
3.7.4
Zmienne:
nargin,
nargout,
v
arargin,
v
arargout
.
.
.
.
.
.
.
.
77
3.7.5
Zasady
p
opra
wnego
st
ylu
programo
w
ania
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
79
3.7.6
Przygoto
w
anie
±ro
do
wisk
a
do
pracy
w
MA
TLAB-ie
.
.
.
.
.
81
4
GRAFIKA
w
MA
TLAB-ie
83
4.1
Wykresy
dwu
wymiaro
w
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
84
4.1.1
F
unk
cja
plot
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
84
4.1.2
Ezplot
i
inne
p
o
dobne
funk
cje
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
85
4.1.3
Kolory
,
ro
dza
je
linii
i
k
omen
tarze
na
wykresac
h
.
.
.
.
.
.
.
86
4.1.4
Wyb
ór
osi
wykresu
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
89
4.1.5
P
o
dziaªokna
i
mo
dyk
o
w
anie
rysunk
ó
w
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
90
6
SPIS
TRECI
4.2
Rysunki
tró
jwymiaro
w
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
93
4.2.1
Wykresy
funk
cji
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
94
4.2.2
Wizualizacja
w
olumetryczna
w
ektoró
w
i
sk
alaró
w
.
.
.
.
.
.
96
4.3
In
terakt
ywne
edyto
w
anie
rysunk
ó
w
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
97
4.3.1
Edyto
w
anie
osi
rysunku
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
99
4.3.2
Edyto
w
anie
linii
wykresu
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
99
4.4
Uw
agi
dla
zaa
w
anso
w
anego
Czytelnik
a
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
101
4.4.1
Genero
w
anie
M-pliku
t
w
orz¡cego
rysunek
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
101
4.4.2
Zapisyw
anie
rysunku
do
pliku
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
101
4.4.3
Druk
o
w
anie
rysunk
ó
w
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
101
4.4.4
Zmiana
prop
orcji
i
wymiaró
w
wydruku
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
103
4.4.5
Przenoszenie
rysunk
ó
w
do
inn
yc
h
aplik
acji
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
103
5
SYSTEMA
TYKA
TYPÓ
W
w
MA
TLAB-ie
105
5.1
T
yp
y
dan
yc
h
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
105
5.2
Macierze
p
eªne
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
110
5.2.1
Genero
w
anie
macierzy
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
110
5.2.2
Wybrane
funk
cje
macierzo
w
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
112
5.3
Macierze
rzadkie
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
115
5.3.1
Denio
w
anie
macierzy
rzadkic
h
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
115
5.3.2
Op
eracje
na
macierzac
h
rzadkic
h
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
117
5.3.3
Graczna
wizualizacja
macierzy
rzadkiej
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
117
5.4
a«cuc
h
y
i
tablice
znak
o
w
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
120
5.5
T
ablice
wielo
wymiaro
w
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
122
5.5.1
Tw
orzenie
tablic
przez
indekso
w
anie
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
123
5.5.2
Tw
orzenie
tablic
przez
doklejanie
w
arst
w
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
124
5.6
T
ablice
k
omórk
o
w
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
125
SPIS
TRECI
7
5.7
Struktury
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
126
5.7.1
Tw
orzenie
struktury
przez
przypisanie
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
127
5.7.2
Tw
orzenie
struktury
z
u»yciem
funk
cji
struct
.
.
.
.
.
.
.
.
127
5.7.3
F
unk
cje
obsªuguj¡ce
struktury
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
128
5.8
Programo
w
anie
obiekto
w
o
zorien
to
w
ane
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
129
5.8.1
Denio
w
anie
klas
{
k
onstruktor
obiektu
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
129
5.8.2
F
unk
cja
isa
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
130
5.8.3
Tw
orzenie
obiektu
i
jego
wªa±ciw
o±ci
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
131
5.8.4
Meto
dy
do
obsªugi
obiektu
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
131
5.8.5
F
unk
cje
k
on
w
ersji
t
yp
ó
w
i
klas
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
133
5.9
Przeci¡»anie
funk
cji
i
op
eratoró
w
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
133
5.9.1
Reguªy
wyb
oru
op
eratora
lub
funk
cji
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
134
5.9.2
Przeci¡»anie
w
Con
trol
System
T
o
olb
o
x
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
135
5.10
Dziedziczenie
klas
obiektó
w
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
135
6
OBIEKTY
GRAFIKI
UCHWYTÓ
W
137
6.1
Hierarc
hia
obiektó
w
graki
MA
TLAB-a
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
137
6.1.1
Struktura
obiektó
w
Handle
Graphics
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
140
6.2
In
terfejs
graczn
y
u»ytk
o
wnik
a
(GUI)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
142
6.2.1
Obiekt
Uicon
trol
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
143
6.2.2
Zastoso
w
anie
in
terfejsu
GUI:
krzyw
e
Lissa
jous
.
.
.
.
.
.
.
144
6.2.3
P
ole
wyw
oªania
zwrotnego:
Callbac
k
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
146
6.2.4
Zastoso
w
anie
in
terfejsu
GUI
do
prezen
tacji
wykresó
w
.
.
.
.
146
6.3
GUIDE
{
in
terakt
ywne
t
w
orzenie
in
terfejsu
GUI
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
150
6.3.1
Do
da
w
anie
i
aran»acja
obiektó
w
graczn
yc
h
.
.
.
.
.
.
.
.
.
150
6.3.2
Programo
w
anie
in
terfejsu
GUI
{
atrybut
y
obiektó
w
.
.
.
.
.
152
6.3.3
Programo
w
anie
in
terfejsu
GUI
{
wyw
oªania
zwrotne
.
.
.
.
153
8
SPIS
TRECI
6.4
wiatªo,
o
dbicia
i
tekstury
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
156
6.4.1
ró
dªa
±wiatªa
i
o
dbicia
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
156
6.4.2
T
ekstura
{
nakªadanie
obrazu
na
p
o
wierzc
hni¦
.
.
.
.
.
.
.
157
6.5
Obrazy
i
ic
h
barw
a
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
159
6.5.1
P
alet
y
barw
i
obrazy
indekso
w
ane
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
159
6.5.2
Obrazy
szare
i
zabarwione
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
161
6.5.3
Grak
a
24-bito
w
a
(true
color)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
161
6.5.4
Zapis
i
o
dczyt
obrazó
w,
liczb
y
8-bito
w
e:
uin
t8
.
.
.
.
.
.
.
.
162
7
METOD
Y
NUMER
YCZNE
165
7.1
Ró
wnania
ró»niczk
o
w
e
zwycza
jne
i
cz¡stk
o
w
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
165
7.1.1
Zagadnienie
p
o
cz¡tk
o
w
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
165
7.1.2
P
osta¢
syn
takt
yczna
algorytmó
w
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
166
7.1.3
Mo
dyk
o
w
anie
p
ól
struktury
options
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
167
7.1.4
Wpªyw
parametró
w
na
p
opra
wno±¢
oblicze«
.
.
.
.
.
.
.
.
.
169
7.1.5
Algorytm
y
dla
ukªadó
w
¹le
u
w
arunk
o
w
an
yc
h
.
.
.
.
.
.
.
.
171
7.1.6
Rozwi¡zanie
analit
yczne
{
Sym
b
olic
Math
T
o
olb
o
x
.
.
.
.
.
173
7.1.7
Zagadnienie
brzego
w
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
173
7.1.8
Ró
wnania
ró»niczk
o
w
e
cz¡stk
o
w
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
174
7.2
Caªk
o
w
anie
i
ró»niczk
o
w
anie
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
174
7.2.1
Caªk
o
w
anie
n
umeryczne
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
175
7.2.2
Caªk
o
w
anie
analit
yczne
{
Sym
b
olic
Math
T
o
olb
o
x
.
.
.
.
.
176
7.2.3
Ró»niczk
o
w
anie
n
umeryczne
i
analit
yczne
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
177
7.3
Ró
wnania
algebry
linio
w
ej
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
178
7.3.1
Ró
wnania
linio
w
e
¹le
u
w
arunk
o
w
ane
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
179
7.3.2
Spra
wdzenie
p
opra
wno±ci
rozwi¡za«
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
180
7.3.3
Dek
omp
ozycja
macierzy
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
181
SPIS
TRECI
9
7.3.3.1
Dek
omp
ozycja
LU
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
181
7.3.3.2
Rozkªad
Cholesky'ego
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
182
7.3.3.3
Dek
omp
ozycja
QR
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
182
7.3.3.4
Dek
omp
ozycja
SVD
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
183
7.3.4
Ró
wnania
o
nadmiernej
lub
zb
yt
maªej
liczbie
dan
yc
h
.
.
.
183
7.3.5
W
arto±ci
i
w
ektory
wªasne
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
185
7.4
Analiza
funk
cji
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
186
7.4.1
Rozwi¡zyw
anie
ró
wna«
nielinio
wyc
h
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
187
7.4.2
Ró
wnanie
nielinio
w
e
¹le
u
w
arunk
o
w
ane
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
189
7.4.3
Wielomian
i
funk
cje
wielomiano
w
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
190
7.5
In
terp
olacja
i
aproksymacja
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
191
7.5.1
In
terp
olacja
i
aproksymacja
wielomiano
w
a
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
191
7.5.2
F
unk
cja
sklejana
{
spline
function
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
192
7.5.3
Przykªad
in
terp
olacji
i
aproksymacji
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
193
7.5.4
Okno
in
terfejsu:
Basic
Fitting
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
194
7.6
Analiza
stat
yst
yczna
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
195
7.7
Analiza
sygnaªó
w
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
197
7.7.1
Przykªad
analizy
przebiegu
o
dksztaªconego
.
.
.
.
.
.
.
.
.
198
7.7.2
In
terfejs
u»ytk
o
wnik
a
w
analizie
sygnaªó
w
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
199
7.8
Filtry
analogo
w
e
i
cyfro
w
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
200
7.8.1
Filtry
analogo
w
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
200
7.8.2
Filtry
cyfro
w
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
201
8
R
OZSZERZENIA
MA
TLAB-a
{
BIBLIOTEKI
TOOLBO
X
205
8.1
Bibliotek
a
Con
trol
System
T
o
olb
o
x
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
206
8.1.1
Ci¡
gªe
i
dyskretne
mo
dele
L
TI
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
207
8.1.2
Mo
del
dyskretn
y
i
ró
wnanie
w
dziedzinie
czasu
.
.
.
.
.
.
.
209
10
SPIS
TRECI
8.1.3
Przeksztaªcanie
mo
delu
ci¡
gªego
na
dyskretn
y
i
o
dwrotnie
.
210
8.1.4
P
obieranie
dan
yc
h
z
mo
delu
L
TI
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
211
8.1.5
P
ola
obiektu
L
TI
i
ic
h
mo
dyk
o
w
anie
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
211
8.1.6
Zmiana
nazwy
zmiennej
w
p
olu
V
ariable
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
212
8.1.7
Badanie
wªa±ciw
o±ci
mo
delu
z
u»yciem
L
TI
View
er
.
.
.
.
.
213
8.1.8
Syn
teza
regulatora
z
u»yciem
SISO
Design
T
o
ol
.
.
.
.
.
.
.
215
8.2
Bibliotek
a
System
Iden
tication
T
o
olb
o
x
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
216
8.2.1
Wczytanie
dan
yc
h
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
218
8.2.2
Wst¦pne
przet
w
arzanie
dan
yc
h
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
219
8.2.3
Mo
dele
dyskretne
i
est
ymacja
o
dp
o
wiedzi
obiektu
.
.
.
.
.
.
220
8.2.4
Op
erator
op
ó¹nienia
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
220
8.2.5
Iden
t
yk
acja
parametró
w
mo
delu
dyskretnego
.
.
.
.
.
.
.
.
220
8.2.5.1
Mo
del
k
orelacyjn
y
i
cz¦stotliw
o±cio
wy
.
.
.
.
.
.
.
221
8.2.5.2
Mo
dele
parametryczne
dyskretne
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
221
8.2.6
W
eryk
acja
mo
deli
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
222
8.2.7
Zapis
i
wyk
orzystanie
ziden
t
yk
o
w
anego
mo
delu
.
.
.
.
.
.
222
8.3
Bibliotek
a
Optimization
T
o
olb
o
x
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
223
8.4
Bibliotek
a
Sym
b
olic
Math
T
o
olb
o
x
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
224
8.5
Bibliotek
a
Data
Acquisition
T
o
olb
o
x
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
224
8.6
Bibliotek
a
Dials
and
Gauges
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
225
9
INNE
R
OZSZERZENIA
MA
TLAB-a
227
9.1
In
terfejs
programó
w
u»ytk
o
wyc
h
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
227
9.1.1
Zewn¦trzne
pliki
z
dan
ymi
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
227
9.1.2
MEX-pliki,
czyli
funk
cje
w
C
i
F
ortranie
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
228
9.1.2.1
MEX-pliki
w
systemie
Microsoft
Windo
ws
.
.
.
.
229
9.1.2.2
MEX-plik
{
przykªad
zapisu
dan
yc
h
do
MA
T-pliku
229
SPIS
TRECI
11
9.1.2.3
Przykªad
t
w
orzenia
MEX-pliku
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
231
9.1.2.4
MCC
{
automat
yczne
k
ompilo
w
anie
M-plik
ó
w
.
.
233
9.1.2.5
Lok
alizacja
bª¦dó
w
w
MEX-pliku
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
235
9.1.3
U»ycie
MA
TLAB-a
w
inn
yc
h
programac
h
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
235
9.1.3.1
MA
TLAB
Engine
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
235
9.1.3.2
Activ
eX
Automation
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
236
9.1.3.3
DDE:
Wymiana
dan
yc
h
p
omi¦dzy
aplik
acjami
Windo
ws
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
237
9.1.3.4
MA
TLAB
W
eb
Serv
er
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
237
9.1.4
MA
TLAB
Run
time
Serv
er
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
238
10
Sim
ulink
{
P
AKIET
DO
SYMULA
CJI
239
10.1
Jak
praco
w
a¢
z
Sim
ulinkiem?
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
239
10.2
Co
za
wiera
Sim
ulink?
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
240
10.2.1
Biblioteki
blok
ó
w
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
241
10.2.2
Algorytm
y
n
umeryczne
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
245
10.3
Jak
pracuje
Sim
ulink?
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
247
10.4
Budo
w
a
mo
deli
i
uruc
hamianie
sym
ulacji
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
248
10.4.1
Edytor
graczn
y
Sim
ulink
a
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
249
10.4.2
Pierwsza
sesja
z
Sim
ulinkiem
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
251
10.4.3
Druga
sesja
z
Sim
ulinkiem
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
254
10.4.4
Debugger
i
inne
narz¦dzia
op
cji
T
o
ols
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
259
10.5
Co
to
jest
S-funk
cja?
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
262
10.6
P
o
dsystem
y
{
blok
Subsystem
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
262
10.6.1
Przykªad
mo
delu
denio
w
anego
gracznie
.
.
.
.
.
.
.
.
.
263
10.6.2
Zasady
t
w
orzenia
p
o
dsystemó
w
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
264
10.6.3
Mask
o
w
anie
p
o
dsystemó
w
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
266
10.7
Tw
orzenie
wªasn
yc
h
bibliotek
blok
ó
w
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
269
12
SPIS
TRECI
10.8
Blo
c
ksets
{
do
datk
o
w
e
biblioteki
blok
ó
w
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
271
10.8.1
SimP
o
w
erSystems
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
271
10.8.2
SimMec
hanics
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
274
10.8.3
Nonlinear
Con
trol
Design
Blo
c
kset
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
276
10.8.4
Digital
Signal
Pro
cessing
(DSP)
Blo
c
kset
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
278
10.8.5
Fixed-P
oin
t
Blo
c
kset
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
279
10.9
Stateo
w
{
system
y
reakt
ywne
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
281
11
SZYBKIE
PR
OTOTYPO
W
ANIE
STER
O
WNIK
Ó
W
285
11.1
Wst¦p
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
285
11.2
F
azy
cyklu
pro
jekto
w
ego
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
286
11.3
Protot
yp
o
w
anie
w
±ro
do
wisku
MA
TLAB-Sim
ulink
.
.
.
.
.
.
.
.
.
287
11.3.1
Przygoto
w
anie
mo
delu
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
289
11.3.1.1
Mo
del
matemat
yczn
y
{
ró
wnania
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
289
11.3.1.2
Mo
del
matemat
yczn
y
{
parametry
.
.
.
.
.
.
.
.
.
289
11.3.1.3
Sym
ulacja
o-line
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
290
11.4
Ukªad
steruj¡cy
i
jego
wst¦pne
dostra
janie
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
290
11.5
W
eryk
acja
eksp
erymen
talna
mo
delu
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
291
11.5.1
Mo
del
do
pracy
on-line
w
czasie
rzeczywist
ym
.
.
.
.
.
.
.
.
291
11.5.2
Iden
t
yk
acja
parametró
w
mo
delu
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
293
11.6
Meto
da
HiL
(hardw
are
in
the
lo
op)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
293
11.6.1
Mo
del
do
pracy
w
trybie
HiL,
w
czasie
rzeczywist
ym
.
.
.
.
297
11.6.2
R
TW:
genero
w
anie
k
o
du
czasu
rzeczywistego
.
.
.
.
.
.
.
.
297
11.7
Sprz¦t
wsp
omaga
j¡cy
protot
yp
o
w
anie
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
300
11.7.1
Pro
dukt
y
dSP
A
CE
do
protot
yp
o
w
ania
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
302
11.7.2
Con
trolDesk
{
wirtualn
y
panel
do
stero
w
ania
i
do
akwizacji
dan
yc
h
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
304
11.7.3
Kart
y
p
omiaro
w
e
z
przet
w
ornik
ami
A
CCA
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
306
SPIS
TRECI
13
11.7.4
Protot
yp
o
w
anie
systemó
w
na
sprz¦cie
do
celo
wym
.
.
.
.
.
.
307
11.7.5
xPC
T
arget
{
u»ycie
do
datk
o
w
ego
k
omputera
klasy
PC
.
.
308
11.7.5.1
xPC
T
arget
{
Em
b
edded
Option
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
309
11.8
R
T
Windo
ws
T
arget
{
protot
yp
o
w
anie
w
Windo
ws
.
.
.
.
.
.
.
.
.
310
11.8.1
Genero
w
anie
k
o
du
czasu
rzeczywistego
i
testo
w
anie
R
TWT
312
11.8.2
T
ryb
zewn¦trzn
y
Sim
ulink
a
w
R
TWT
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
312
12
DOD
A
TEK
{
ELEMENTY
R
OZSZERZAJ
CE
313
SPIS
LITERA
TUR
Y
327
SK
OR
O
WIDZ
331
Rozdziaª
1
WSTP
MA
TLAB
jest
pro
duktem
rm
y
The
Math
w
orks
Inc.
z
USA.
Ksi¡»k
a
jest
prze-
znaczona
dla
u»ytk
o
wnik
ó
w
MA
TLAB-a
w
w
ersji
6.1,
6.5
i
wy»szyc
h,
ofero
w
an
yc
h
w
ramac
h
wydania
(ang.
r
ele
ase)
12,
13
i
p
ó¹niejszyc
h
tego
pakietu.
P
akiet
MA
T-
LAB
jest
ci¡
gle
udosk
onalan
y.
Mo»e
si¦
zdarzy¢,
»e
w
ersja,
któr¡
p
osiada
Czy-
telnik,
ró»ni
si¦
o
d
opisyw
anej
w
niniejszej
ksi¡»ce
wygl¡dem
okien,
elemen
tami
in
terfejsu,
op
cjami
men
u
itp.
U»ytk
o
wnicy
starszyc
h
w
ersji
oprogramo
w
ania
mog¡
p
obra¢
z
in
ternetu
[10
]
przykªady
programó
w
dla
wªa±ciw
ej
w
ersji
MA
TLAB-a.
MA
TLAB
jest
j¦zykiem
wysokiego
p
oziom
u.
Jego
p
olecenia,
op
eratory
i
funk
cje
stosuje
si¦
do
oblicze«
n
umeryczn
yc
h
(w
t
ym
na
macierzac
h
i
na
liczbac
h
zesp
o-
lon
yc
h)
oraz
wizualizacji
wynik
ó
w
w
grace
dwu-
i
tró
jwymiaro
w
ej.
P
onad
500
funk
cji
MA
TLAB-a
realizuje
p
o
dsta
w
o
w
e
algorytm
y
n
umeryczne,
op
eracje
na
ma-
cierzac
h,
wielomianac
h,
meto
dy
in
terp
olacji
i
aproksymacji,
transformacje
F
ourie-
ra,
algorytm
y
caªk
o
w
ania
ró
wna«
ró»niczk
o
wyc
h,
implemen
tacje
sp
ecjalizo
w
an
yc
h
algorytmó
w
dla
macierzy
rzadkic
h
i
wiele
inn
yc
h.
W
sumie
w
±ro
do
wisku
pakietu
MA
TLAB
jest
ok
oªo
2500
funk
cji.
MA
TLAB
za
wiera
szeroki
zesta
w
funk
cji
graczn
yc
h
ob
ejm
uj¡cy:
genero
w
anie
wy-
kresó
w
funk
cji
jednej
i
dw
ó
c
h
zmienn
yc
h,
wykresó
w
k
oªo
wyc
h,
pask
o
wyc
h,
k
on-
turo
wyc
h,
cienio
w
an
yc
h,
wizualizacj¦
o
dwzoro
w
a«
dwu-
i
tró
jwymiaro
wyc
h
oraz
genero
w
anie
k
o
du
Op
enGL
dla
ak
celeratoró
w
sprz¦to
wyc
h.
P
osiada
tak»e
b
ogate
±ro
dki
opisu
teksto
w
ego:
ró»ne
czcionki,
sym
b
ole
sp
ecjalne,
strzaªki.
ro
do
wisk
o
GUIDE
umo»liwia
pro
jekto
w
anie
i
implemen
tacj¦
wªasn
yc
h
in
terfejsó
w
graczn
yc
h
do
aplik
acji
MA
TLAB-a
na
p
o
dsta
wie
su
w
ak
ó
w,
przycisk
ó
w
i
inn
yc
h
elemen
tó
w
obiekto
w
o
zorien
to
w
anej
graki
uc
h
wytó
w
(ang.
Hand
le
Gr
aphics)
oraz
tec
hnik
wyw
oªa«
zwrotn
yc
h
(ang.
c
al
lb
acks).
U»ytk
o
w
anie
MA
TLAB-a
oraz
do
datk
o
wyc
h
bibliotek
(na
przykªad
Neur
al
etwork
T
o
olb
ox)
wymaga
p
osiadania
o
dp
o
wiednic
h
licencji.
17
18
R
OZDZIA
1.
WSTP
Na
jbardziej
istotne
cec
h
y
pakietu
MA
TLAB
to:
Przyjazne
±ro
do
wisk
o
u»ytk
o
wnik
a,
czyli
zesta
w
narz¦dzi
uªat
wia
j¡cyc
h
k
orzystanie
z
MA
TLAB-a.
Pulpit
MA
TLAB
(ang.
desktop),
czyli
okno
z
na-
gªó
wkiem
MA
TLAB,
p
ok
azano
na
rysunku
2.1.
Pulpit
za
wiera
kilk
a
mniej-
szyc
h
okien:
Command
Windo
w,
Command
History
,
Launc
h
P
ad
i
in-
ne,
ot
wierane
zakªadk
¡
lub
przez
men
u.
Narz¦dzia
nale»¡ce
do
MA
TLAB-a,
Sim
ulink
a
lub
do
bibliotek,
ma
j¡
cz¦sto
wªasne
okna
z
in
terfejsem,
dostoso-
w
ane
do
sp
ecyki
sw
ego
dziaªania.
Wyk
orzystanie
men
u,
przycisk
ó
w
i
ik
on
p
ozw
ala
(na
w
et
p
o
cz¡tkuj¡cym
u»ytk
o
wnik
om)
p
ozna¢
szerokie
mo»liw
o±ci
pakietu
MA
TLAB
{
b
ez
p
otrzeb
y
stoso
w
ania
nazw
i
parametró
w
u»yw
an
yc
h
funk
cji.
Przykªady
takic
h
okien
p
ok
azano
na
rysunk
ac
h
4.12,
8.2,
8.3,
8.4.
Ot
w
arta
arc
hitektura,
a
wi¦c
rozszerzalno±¢
i
mo»liw
o±¢
wyb
oru
platfor-
m
y
sprz¦to
w
ej,
p
ozw
oliªa
na
niezwykle
szybki
rozw
ó
j
tego
±ro
do
wisk
a.
Istot-
n
y
wkªad
ma
ok
oªo
300
rm
wsp
óªpracuj¡cyc
h
z
pro
ducen
tem
MA
TLAB-a
w
ramac
h
program
u
MA
TLAB
Conne
ctions,
w
t
ym
dSP
A
CE
Gm
bH,
Agi-
len
t,
Motorola,
T
exas
Instrumen
ts,
Xilinx,
ABB
Industrial
Systems
i
InT
eCo
z
Krak
o
w
a.
Firm
y
te
dostarcza
j¡
pro
dukt
y
oparte
na
MA
TLAB-ie
lub
in
ter-
fejsy
ª¡cz¡ce
MA
TLAB
z
ic
h
wªasn
ymi
pro
duktami.
W
a»n¡
cec
h¡
jest
mo»liw
o±¢
wyb
oru
platform
y
sprz¦to
w
ej
w
ramac
h:
Win-
do
ws
(w
ersje
98
do
XP),
Macin
tosh
OS
X
i
Unix,
w
t
ym
Lin
ux
i
Solaris.
Nast¦pne
w
ersje
MA
TLAB-a
dla
k
omputeró
w
PC
b
¦d¡
wymaga¢
Windo
ws
2000
lub
XP
.
Dla
systemó
w
Mac
68000,
Mac
P
o
w
erPC
i
VMS
ofero
w
an
y
jest
nadal
MA
TLAB
5.2
lub
5.2.1.
Program
y
i
dane
mo»na
przenosi¢
na
inne
k
omputery
z
t¡
sam¡
lub
wy»sz¡
w
ersj¡
MA
TLAB-a,
niezale»nie
o
d
zgo
dno-
±ci
ic
h
systemó
w
op
eracyjn
yc
h.
P
ozw
ala
to
na
zac
ho
w
anie
wªasnego
dorobku
przy
zmianie
platform
y
sprz¦to
w
ej
i
system
u
op
eracyjnego.
MA
TLAB
mo»e
wymienia¢
dane
z
inn
ymi
programami
oraz
wsp
óªpraco
w
a¢
w
trybie
klien
t-serw
er
z
inn
ym
oprogramo
w
aniem
.
Wymiana
dan
yc
h
i
opro-
gramo
w
ania
z
inn
ymi
aplik
acjami
jest
mo»liw
a
p
oprzez
pliki
i
p
oprzez
sie¢,
wyk
orzystuj¡c
ró»ne
protok
oªy
i
standardy
.
Przykªado
w
o
s¡
to:
DDE
(Win-
do
ws),
Activ
eX
automation,
Activ
eX
con
trol,
ODBC/JDBC
(bazy
dan
yc
h
i
Database
T
o
olb
o
x),
ª¡cze
szerego
w
e,
TCP/IP
(sie¢
lok
alna,
in
ternet,
MA
T-
LAB
W
eb
Serv
er
i
xPC
T
arget).
Profesjonalna
bibliotek
a
matemat
yczna
i
graczna,
oparta
w
w
ersji
6
na
opt
ymalizo
w
an
yc
h
p
o
d
k
¡tem
op
eracji
blok
o
w
o-macierzo
wyc
h
bibliote-
k
ac
h
FFTW
i
LAP
A
CK,
stano
wi
baz¦
dla
wszystkic
h
elemen
tó
w
skªado-
wyc
h
±ro
do
wisk
a
MA
TLAB.
Wbudo
w
ano
j¡
cz¦±cio
w
o
do
j¡dra
MA
TLAB-a,
a
w
cz¦±ci
ma
ona
p
osta¢
plik
ó
w
zewn¦trzn
yc
h
umieszczon
yc
h
w
folderac
h
ma
j¡cyc
h
p
o
cz¡tek
w
matlabntoolboxnm
at
lab
.
1.1.
R
ODO
WISK
O
P
AKIETU
MA
TLAB
19
1.1
ro
do
wisk
o
pakietu
MA
TLAB
MA
TLAB
jest
niezb
¦dn
y
do
wyk
orzystania
k
a»dego
z
opisan
yc
h
p
oni»ej
pro
duk-
tó
w,
do
przygoto
w
ania
aplik
acji,
do
pracy
MA
TLAB
W
eb
Serw
era
oraz
do
wyk
o-
rzystania
Sim
ulink
a
i
jego
rozszerze«.
Wyj¡tk
o
w
o
mo»na
b
ez
MA
TLAB-a
wyk
o-
rzysta¢
goto
w
e
aplik
acje
MA
TLAB-a
{
wymaga
to
jednak
p
osiadania
MA
TLAB
R
untime
Serwer
a
lub
u»ycia
sp
ecjalnego
generatora
k
o
du
MA
TLAB
Compiler
p
o
d-
czas
przygoto
wyw
ania
t
yc
h
aplik
acji.
Sim
ulink
oraz
MA
TLAB
s¡
niezb
¦dne
do
mo-
delo
w
ania
i
sym
ulacji
z
wyk
orzystaniem
sc
hemató
w
blok
o
wyc
h
i
do
mo
delo
w
ania
zycznego.
Mo
delo
w
anie
zyczne:
SimMec
hanics,
SimP
o
w
erSystems
Stateo
w
biblioteki
Blo
c
kset
oferta
rm
wsp
óªpracuj¡cyc
h
w
ersje
studenc
kie
generatory
rap
ortó
w
t
w
orzenie
aplik
acji
WEB
serw
er
Run-time
serw
er
wymiana
dan
yc
h
akwizycja
dan
yc
h
(implemen
tacja)
Em
b
edded
targets
generatory
k
o
du
C
dla
czasu
rzeczywistego
Biblioteki
T
o
olb
o
x
-
obliczenia
i
programo
w
anie
-
prezen
tacja
wynik
ó
w
-
nanse
-
przet
w
arzanie
sygnaªó
w
i
graki
obrazó
w
-
stero
w
anie
-
p
omiary
i
bazy
dan
yc
h
-
i
wiele
inn
yc
h
Sim
ulink
MA
TLAB
Rysunek
1.1.
ro
do
wisk
o
pakietu
MA
TLAB
20
R
OZDZIA
1.
WSTP
W
±ro
do
wisku
MA
TLAB/Sim
ulink
mo»na
wyk
orzysta¢
do
datk
o
w
e
biblioteki
blo-
k
ó
w
Blo
c
kset,
pakiet
y
do
mo
delo
w
ania
zycznego:
SimPowerSystems
i
SimMe
cha-
nics,
opisan
y
p
oni»ej
Stateow
oraz
narz¦dzia
do
protot
yp
o
w
ania
w
czasie
rzeczy-
wist
ym.
P
oni»ej
p
o
dano
biblioteki
i
rozszerzenia
±ro
do
wisk
a
pakietu
MA
TLAB,
które
s¡
ofero
w
ane
za
dopªat¡
(p
oró
wna
j
te»
rozdziaª
12):
Sim
ulink
jest
zbudo
w
an
ym
na
bazie
MA
TLAB-a
in
terakt
ywn
ym
pakietem
do
mo
delo
w
ania
i
sym
ulacji
ci¡
gªyc
h
oraz
dyskretn
yc
h
mo
deli
dynamicz-
n
yc
h.
Umo»liwia
t
w
orzenie
wielop
oziomo
wyc
h
systemó
w
w
p
ostaci
sc
hema-
tó
w
blok
o
wyc
h.
MA
TLAB
i
Sim
ulink
s¡
niezb
¦dne
do
wyk
orzystania
takic
h
pro
duktó
w,
jak:
{
Stateo
w
to
zin
tegro
w
ane
z
Sim
ulinkiem
±ro
do
wisk
o
sym
ulacji
pro
ce-
só
w
ze
zdarzeniami
i
do
sym
ulacji
systemó
w
reakt
ywn
yc
h,
opisan
yc
h
gracznie
w
p
ostaci
diagramó
w
stan
u
(ang.
state
charts).
{
Blo
c
ksets
to
do
datk
o
w
e
biblioteki
blok
ó
w
za
wiera
j¡ce
wysp
ecjalizo-
w
ane
mo
dele
i
p
oszerzerza
j¡ce
zastoso
w
ania
Sim
ulink
a.
Cz¦±¢
bibliotek
T
o
olb
o
x
(np.
Contr
ol
Systems,
System
Identic
ation,
F
uzzy
L
o
gic)
za-
wiera
ró
wnie»
do
datk
o
w
e
bloki
Sim
ulink
a.
{
SimMec
hanics
i
SimP
o
w
erSystems
s¡
rozszerzeniem
Sim
ulink
a
do
mo
delo
w
ania
zycznego
dynamiki
ukªadó
w
bryª
szt
ywn
yc
h
oraz
ukªa-
dó
w
energet
yczn
yc
h.
Mog¡
b
y¢
one
u»yte
wsp
ólnie
w
celu
mo
delo
w
ania
zªo»on
yc
h
systemó
w
elektryczn
yc
h
i
mec
haniczn
yc
h
wraz
z
systemami
ic
h
stero
w
ania.
{
Narz¦dzia
do
genero
w
ania
k
o
du
czasu
rzeczywistego
(R
e
al-time
Workshop,
Stateow
Co
der)
s¡
wyk
orzyst
yw
ane
do
budo
w
ania
nieza-
le»n
yc
h
aplik
acji
na
bazie
mo
deli
Sim
ulink
a
i
za
w
artego
w
nic
h
k
o
du
MA
TLAB-o
wskiego.
Generuj¡
one
k
o
d
w
j¦zyku
ANSI
C,
który
mo»e
b
y¢
wyk
orzystan
y
do
protot
yp
o
w
ania.
{
Em
b
edded
targets
s¡
u»yw
ane
do
implemen
tacji
(t
w
orzenia)
sp
ecja-
lizo
w
an
yc
h
systemó
w
wbudo
w
an
yc
h
z
pro
cesorami
T
exas
Instrumen
ts,
Motorola,
Inneon
i
inn
ymi.
Biblioteki
T
o
olb
o
x
(zw
ane
w
pracy
[48
]
przyb
ornik
ami)
to
ok
oªo
30
wysp
e-
cjalizo
w
an
yc
h
pakietó
w
oprogramo
w
ania
,
które
p
oszerza
j¡
MA
TLAB
o
za-
stoso
w
ania
z
zakresu
automat
yki,
przet
w
arzania
sygnaªó
w
i
obrazó
w,
opt
y-
malizacji,
in»ynierii
nanso
w
ej,
oblicze«
sym
b
oliczn
yc
h,
sieci
neurono
wyc
h,
logiki
rozm
ytej
i
wielu
inn
yc
h
(rozdziaª
8).
Narz¦dzia
do
t
w
orzenia
aplik
acji
MA
TLAB-a
to
k
ompilator
MA
TLAB
Compiler
do
M-plik
ó
w
wraz
z
bibliotek
ami
C,
C++
i
bibliotek
¡
pro
cedur
1.2.
PR
ODUKTY
P
AKIETU
MA
TLAB
{
WEDUG
ZASTOSO
W
A
21
graczn
yc
h:
MA
TLAB
ComBuilder,
Exc
el
Builder
oraz
wymienione
p
o
wy»ej
narz¦dzia
do
genero
w
ania
k
o
du
czasu
rzeczywistego.
Narz¦dzia
do
akwizycji
i
wymian
y
dan
yc
h
(Data
A
c
c
ess
Pr
o
ducts)
to:
Data
A
c
quisition
T
o
olb
ox
i
Instrument
Contr
ol
T
o
olb
ox,
Datab
ase
T
o
olb
ox.
Umo»liwia
j¡
one
dost¦p
do
dan
yc
h
i
narz¦dzi
p
omiaro
wyc
h
w
czasie
rzeczy-
wist
ym.
W
grupie
tej
mo»na
tak»e
umie±cic
Exc
el
Link.
Serw
ery:
MA
TLAB
R
untime
Server
mo»e
b
y¢
u»yt
y
zamiast
MA
TLAB-a
do
uruc
homienia
oprogramo
w
ani
a
przygoto
w
anego
w
p
ostaci
wyk
on
yw
aln
yc
h
P-plik
ó
w
(rozdziaª
6)
lub
MEX-plik
ó
w.
P
ozw
ala
na
dystrybucj¦
oprogramo-
w
ania,
które
mo»e
b
y¢
u»ytk
o
w
ane
b
ez
p
otrzeb
y
zakupu
MA
TLAB-a.
MA
TLAB
Web
Server
umo»liwia
udost¦pnienie
mo»liw
o±ci
obliczenio
wyc
h
niektóryc
h
elemen
tó
w
±ro
do
wisk
a
MA
TLAB
p
oprzez
in
ternet.
P
ozw
ala
to
na
uruc
hamianie
oprogramo
w
ania
p
oprzez
przegl¡dark
¦
in
terneto
w
¡
(b
ez
MA
TLAB-a).
MA
TLAB
Rep
ort
Generator
mo»e
p
obra¢
do
w
oln¡
informacj¦
z
przestrze-
ni
rob
o
czej
MA
TLAB-a
i
wy
eksp
orto
w
a¢
j¡
do
rap
ortu.
Je±li
wyk
orzyst
yw
a-
n
y
jest
Sim
ulink
lub
Stateow,
mo»na
do
datk
o
w
o
u»yw
a¢
Simulink
R
ep
ort
Gener
ator.
W
ersje
studenc
kie
i
ak
ademic
kie
MA
TLAB-a
i
Sim
ulink
a
s¡
opisane
w
rozdziale
1.3.
Pro
dukt
y
rm
wsp
óªpracuj¡cyc
h
(ang.
MathWorks
Partner
Pr
o
ducts)
to
ok
oªo
300
pro
duktó
w
programo
wyc
h
b¡d¹
sprz¦to
wyc
h
wsp
óªpracuj¡cyc
h
z
MA
TLAB-em
lub
b
¦d¡cyc
h
jego
rozszerzeniem.
Bezpªatne
oprogramo
w
anie
jest
udost¦pniane
przez
in
ternet.
Sp
ore
arc
hi-
w
a
plik
ó
w
udost¦pnione
s¡
p
oprzez
MA
TLAB
Centr
al
le
exchange
oraz
z
wielu
inn
yc
h
serw
eró
w,
które
mo»na
znale¹¢
p
o
da
j¡c
wyszukiw
ark
om
ha-
sªa
za
wiera
j¡ce
sªo
w
o
MA
TLAB.
Na
przykªad,
pakiet
oprogramo
w
ania
do
t
w
orzenia
zªo»on
yc
h
rysunk
ó
w
p
ostscripto
wyc
h
jest
ofero
w
an
y
na
serw
erze
www.epstk.de.
1.2
Pro
dukt
y
pakietu
MA
TLAB
{
w
edªug
zastoso
w
a«
Bardzo
szerok
a
gama
rozszerze«
MA
TLAB-a
utrudnia
dok
onanie
wªa±ciw
ego
ic
h
wyb
oru
dla
k
onkretn
yc
h
zastoso
w
a«.
P
o
dane
p
oni»ej
przykªady
zostaªy
uaktu-
alnione
do
wydania
(ang.
r
ele
ase)
13SP1.
P
omog¡
one
wybra¢
wªa±ciwy
zesta
w
pro
duktó
w
dla
t
yp
o
wyc
h
zastoso
w
a«:
22
R
OZDZIA
1.
WSTP
pro
dukt
y
nanso
w
e
to
mi¦dzy
inn
ymi:
Financial
T
o
olb
ox,
Financial
Deri-
vatives
T
o
olb
ox,
Financial
Time
Series
T
o
olb
ox,
GAR
CH
T
o
olb
ox,
Statistics
T
o
olb
ox,
Datab
ase
T
o
olb
ox,
Fixe
d-Inc
ome
T
o
olb
ox,
Datafe
e
d
T
o
olb
ox,
Exc
el
Link.
Sp
o±ró
d
inn
yc
h
pro
duktó
w,
zalecane
s¡:
MA
TLAB
Compiler,
MA
TLAB
R
e-
p
ort
Gener
ator,
Optimization
T
o
olb
ox,
Genetic
A
lgorithm
and
Dir
e
ct
Se
ar
ch
T
o
olb
ox,
MA
TLAB
R
untime
Server,
MA
TLAB
Web
Server.
do
oblicze«
in»ynierskic
h
u»yw
a
si¦
mi¦dzy
inn
ymi:
MA
TLAB-a,
Sim
u-
link
a,
Signal
Pr
o
c
essing
T
o
olb
ox,
Contr
ol
Systems
T
o
olb
ox,
Statistics
T
o
olb
ox,
Curve
Fitting
T
o
olb
ox,
Spline
T
o
olb
ox,
Mapping
T
o
olb
ox,
Optimization
T
o
ol-
b
ox,
Genetic
A
lgorithm
and
Dir
e
ct
Se
ar
ch
T
o
olb
ox,
Bioinformatics
T
o
olb
ox,
MA
TLAB
Compiler
oraz
opisan
yc
h
w
cze±niej
narz¦dzi
do
t
w
orzenia
aplik
acji
i
do
genero
w
ania
k
o
du
czasu
rzeczywistego.
Sp
o±ró
d
inn
yc
h
pro
duktó
w
nale»y
rozw
a»y¢
mo»liw
o±¢
u»ycia:
MA
TLAB
R
e-
p
ort
Gener
ator,
Simulink
R
ep
ort
Gener
ator,
MA
TLAB
Web
Server,
Ima-
ge
Pr
o
c
essing
T
o
olb
ox,
Wavelet
T
o
olb
ox,
Symb
olic
Math
T
o
olb
ox.
Dokªadniej
omó
wiono
je
w
rozdziale
11.6.2.
do
testo
w
ania
i
p
omiaró
w
u»yw
a
si¦
mi¦dzy
inn
ymi:
Data
A
c
quisition
T
o
olb
ox,
Signal
Pr
o
c
essing
T
o
olb
ox,
Image
A
c
quisition,
Instrument
Contr
ol
T
o
olb
ox,
Exc
el
Link
T
o
olb
ox,
Datab
ase
T
o
olb
ox
oraz
opisan
yc
h
w
cze±niej
na-
rz¦dzi
do
akwizycji
i
wymian
y
dan
yc
h
oraz
narz¦dzi
do
t
w
orzenia
aplik
acji
i
do
genero
w
ania
k
o
du
czasu
rzeczywistego.
Sp
o±ró
d
inn
yc
h
pro
duktó
w
nale»y
zwró
ci¢
u
w
ag¦
na:
Statistics
T
o
olb
ox,
Wa-
velet
T
o
olb
ox,
System
Identic
ation
T
o
olb
ox,
Filter
Design
T
o
olb
ox
i
Simulink
R
ep
ort
Gener
ator,
Datab
ase
T
o
olb
ox.
system
y
automat
ycznego
stero
w
ania
mo»na
pro
jekto
w
a¢
wyk
orzystuj¡c
MA
TLAB-a
i
o
dp
o
wiednie
biblioteki
T
o
olb
o
x
oraz
Sim
ulink
i
jego
rozszerze-
nia.
W
szczególno±ci
mo»na
u»y¢
Contr
ol
System
T
o
olb
ox,
Signal
Pr
o
c
es-
sing
T
o
olb
ox,
System
Identic
ation
T
o
olb
ox,
R
obust
Contr
ol
T
o
olb
ox,
Micr
o
(mu)-A
nalysis
and
Synthesis
T
o
olb
ox,
LMI
Contr
ol
T
o
olb
ox,
Mo
del
Pr
e
dic-
tive
Contr
ol
T
o
olb
ox,
Mo
del-Base
d
Calibr
ation
T
o
olb
ox,
Nonline
ar
Contr
ol
Design
Blo
ckset,
F
uzzy
L
o
gic
T
o
olb
ox,
Neur
al
Network
T
o
olb
ox,
Stateow,
Fixe
d-Point
Blo
ckset,
Mo
del
Pr
e
dictive
Contr
ol
T
o
olb
ox,
SimPowerSystems
Blo
ckset,
Optimization
T
o
olb
ox,
Genetic
A
lgorithm
and
Dir
e
ct
Se
ar
ch
T
o
ol-
b
ox.
Sp
o±ró
d
inn
yc
h
pro
duktó
w
nale»y
zwró
ci¢
u
w
ag¦
na
opisane
w
cze±niej
narz¦-
dzia
do
t
w
orzenia
aplik
acji
i
do
genero
w
ania
k
o
du
czasu
rzeczywistego,
na-
rz¦dzia
do
akwizycji
i
wymian
y
dan
yc
h
oraz
Dials
and
Gauges
Blo
ckset,
DSP
Blo
ckset,
Develop
er's
Kit
for
T
exas
Instruments
DSP,
LMI
Contr
ol
T
o
olb
ox,
MA
TLAB
and
Simulink
R
ep
ort
Gener
ator,
R
e
al-Time
Windows
T
ar
get,
R
e-
quir
ements
Management
Interfac
e,
Simulink
Performanc
e
T
o
ols,
Statistics
1.3.
STUDENT
VERSION
{
MA
TLAB
I
SIMULINK
DLA
STUDENTÓ
W
23
T
o
olb
ox,
Virtual
R
e
ality
T
o
olb
ox,
xPC
T
ar
get,
xPC
T
ar
get
Emb
e
dde
d
Option
oraz
pra
wie
wszystkie
p
ozostaªe
pro
dukt
y
±ro
do
wisk
a
MA
TLAB.
do
pro
jekto
w
ania
systemó
w
dla
telek
om
unik
acji
i
inn
yc
h,
wyk
orzystuj¡-
cyc
h
pro
cesory
sygnaªo
w
e
u»yw
a
si¦
MA
TLAB,
Sim
ulink,
Signal
Pr
o
c
es-
sing
T
o
olb
ox,
Image
Pr
o
c
essing
T
o
olb
ox,
Image
A
c
quisition
T
o
olb
ox,
Wavelet
T
o
olb
ox,
System
Identic
ation
T
o
olb
ox,
MA
TLAB
Link
for
Co
de
Comp
oser,
R
e
al-time
Workshop,
DSP
Blo
ckset,
Communic
ations
T
o
olb
ox,
Communic
a-
tions
Blo
ckset,
Stateow,
Stateow
Co
der.
Sp
o±ró
d
inn
yc
h
pro
duktó
w
nale»y
zwró
ci¢
u
w
ag¦
na
opisane
w
cze±niej
na-
rz¦dzia
do
akwizycji
i
wymian
y
dan
yc
h
oraz
narz¦dzia
do
t
w
orzenia
aplik
acji
i
do
genero
w
ania
k
o
du
czasu
rzeczywistego:
MA
TLAB
Compiler,
Simulink
Performanc
e
T
o
ols,
Motor
ola
DSP
Develop
er's
Kit,
Develop
er's
Kit
for
T
e-
xas
Instruments
DSP,
Power
System
Blo
ckset,
CDMA
R
efer
enc
e
Blo
ckset,
Filter
Design
T
o
olb
ox,
xPC
T
ar
get,
xPC
T
ar
get
Emb
e
dde
d
Option,
MA
TLAB
and
Simulink
R
ep
ort
Gener
ator,
Wavelet
T
o
olb
ox.
Wyk
az
i
krótkie
opisy
pro
duktó
w
ofero
w
an
yc
h
jak
o
rozszerzenia
do
MA
TLAB-a
p
o
dano
w
Do
datku
na
stronie
313.
Dokªadniejsze
opisy
wybran
yc
h
pro
duktó
w
przedsta
wiono
w
rozdziaªac
h
10
(Simulink),
8
(Biblioteki
T
o
olb
ox).
Narz¦dzia
do
p
omiaró
w,
stero
w
ania
i
szybkiego
protot
yp
o
w
ania
przedsta
wiono
na
stronie
297.
1.3
Studen
t
V
ersion
{
MA
TLAB
i
Sim
ulink
dla
studen
tó
w
Wydanie
studenc
kie
The
Student
V
ersion
of
MA
TLAB
za
wiera
oprogramo
w
anie
na
CD
R
OM-ie
i
p
o
dr¦cznik.
Jest
ono
pra
wie
iden
t
yczne
z
w
ersj¡
profesjonaln¡
pakietu
MA
TLAB.
Mo»na
na
w
et
k
orzysta¢
z
zewn¦trzn
yc
h
programó
w
w
C
i
F
or-
tranie,
p
oprzez
u»ycie
MEX-plik
ó
w.
za
wiera
p
eªn¡
w
ersj¦
MA
TLAB-a
i
Sim
ulink
a
(z
ew
en
tualn
ym
ograniczeniem
dla
k
onstruo
w
ania
mo
deli
maksymalnie
do
300
blok
ó
w)
oraz
p
o
dsta
w
o
w
e
funk
cje
Symb
olic
Math
T
o
olb
ox.
mo»e
b
y¢
rozbudo
wyw
an
y
za
do
datk
o
w
¡
opªat¡
o
pra
wie
wszystkie
biblioteki
T
o
olb
ox
i
Blo
cksets,
p
oza
mo
duªami
zwi¡zan
ymi
z
genero
w
aniem
k
o
du,
bu-
do
w
¡
niezale»n
yc
h
aplik
acji
i
niektórymi
zaa
w
anso
w
an
ymi
zastoso
w
aniami.
mo»e
b
y¢
zainstalo
w
an
y
wyª¡cznie
na
k
omputerze
stano
wi¡cym
pryw
atn¡
wªasno±¢
studen
ta.
24
R
OZDZIA
1.
WSTP
p
oza
USA
i
Kanad¡
dost¦pna
jest
t
ylk
o
w
ersja
zub
o»ona,
dla
system
u
op
e-
racyjnego
Windo
ws.
Uczelnie
i
inne
inst
ytucje
ak
ademic
kie
mog¡
zakup
yw
a¢
do
celó
w
dydakt
yczn
yc
h
licencje
eduk
acyjne
indywidualne
i
wielo
dost¦pne
(w
t
ym
tak
zw
ane
ClassR
o
om
Kits).
S¡
one
znacznie
ta«sze
o
d
w
ersji
studenc
kiej
i
nie
ma
j¡
ogranicze«
w
ersji
studenc
kiej.
1.4
MA
TLAB
w
in
ternecie
Serw
ery
WWW
rm
y
The
MathW
orks,
Inc.
za
wiera
j¡
m
ultimedialne
bazy
da-
n
yc
h
z
informacjami
na
temat
MA
TLAB-a.
Da
j¡
te»
dost¦p
do
inn
yc
h
usªug.
adresem
pierwszego
k
on
taktu
w
P
olsce
jest
lok
aln
y
dystrybutor
www.on
t.com.pl
[17
]
w
Krak
o
wie.
Do
datk
o
w
o,
dla
u»ytk
o
wnik
ó
w
licencjo-
no
w
an
yc
h
z
wykupion¡
subskryp
cj¡
uaktualnie«
udost¦pniono
sup-
p
ort@on
t.com.pl.
Mo»na
tam
uzysk
a¢
nieo
dpªatne
materiaªy
informacyjne,
darmo
w
e
czaso
w
e
licencje
próbne
(dla
inst
ytucji)
oraz
informacje
o
szk
ole-
niac
h
i
k
onferencjac
h.
materiaªy
w
j¦zyku
angielskim
s¡
dost¦pne
na
serw
erze
h
ttp://www.math
w
orks.com
serw
er
MA
TLAB
Cen
tral
le
exc
hange
uªat
wia
wymian¦
oprogramo
w
a-
nia
i
wza
jemn
y
k
on
takt
p
omi¦dzy
u»ytk
o
wnik
ami
MA
TLAB-a.
Umieszczono
tam
b
ogate
arc
hiwum
przykªadó
w
i
pakietó
w
przygoto
w
an
yc
h
przez
autoró
w
ksi¡»ek
o
MA
TLAB-ie,
przez
uczelnie,
organizacje
i
osob
y
pryw
atne
oraz
lin-
ki
do
list
dyskusyjn
yc
h.
Adres:
h
ttp://www.math
w
orks.com/ma
tla
b
cen
tra
l/
l
eexc
hange/
i
ndex.jsp
bardziej
szczegóªo
w
e
informacje,
no
w
e
w
ersje
oprogramo
w
ania
i
materiaªy
szk
olenio
w
e
s¡
dost¦pne
dla
zarejestro
w
an
yc
h
u»ytk
o
wnik
ó
w
MA
TLAB-a
p
o-
przez
usªug¦
MA
TLAB
access.
P
otrzebne
do
zalogo
w
ania
hasªo
otrzym
uje
si¦
e-mailem
p
o
wyp
eªnieniu
krótkiej
ankiet
y
.
lista
dyskusyjna
w
in
ternecie
comp.soft-sys.matlab
[11
]
{
umieszczone
s¡
tam
p
ytania
i
o
dp
o
wiedzi
u»ytk
o
wnik
ó
w.
p
ortal
temat
yczn
y
www.math
to
ols.net
udost¦pnia
szerok
¡
gam¦
informacji
o
MA
TLAB-ie,
jego
zastoso
w
aniac
h
i
rozwi¡zaniac
h
p
okrewn
yc
h.
Mo»na
tam
p
obra¢
b
ezpªatne
w
ersje
oprogramo
w
ania
.
adresy
p
o
czt
y
elektronicznej
rm
MathW
orks,
Inc.
info@math
w
ors.com,
supp
ort@math
w
orks.com,
bugs@math
w
orks.com
1.5.
MA
TLAB
I
SIMULINK
W
KSIKA
CH
25
Ma
j¡c
na
u
w
adze
staª¡
p
opra
w
¦
jak
o±ci
obsªugi
sw
oic
h
klien
tó
w,
The
MathW
orks,
Inc.
stale
ulepsza
i
zmienia
witryn
y
in
terneto
w
e.
Mo»e
to
sp
o
w
o
do
w
a¢,
»e
niektóre
p
o
dane
tu
informacje
stan¡
si¦
nieaktualne.
1.5
MA
TLAB
i
Sim
ulink
w
ksi¡»k
ac
h
Ka»dego
roku
uk
azuje
si¦
co
na
jmniej
kilk
ana±cie
dobryc
h
ksi¡»ek
na
temat
MA
TLAB-a
i
jego
zastoso
w
a«.
Wyk
az
ocjalnie
uzna
w
an
yc
h
ksi¡»ek
(wi¦kszo±¢
w
j¦zyku
angielskim)
jest
dost¦pn
y
na
serw
erze
www.math
w
orks.com.
W
roku
2003
ocjaln
y
wyk
az
ob
ejmo
w
aª
nast¦puj¡ce
ilo±ci
ksi¡»ek
(w
na
wiasac
h
p
o
dano
dane
z
roku
1998
w
edªug
[35
]):
Automat
yk
a
-
49
ksi¡»ek
(150),
Biologia
-
14
ksi¡»ek
(0),
Chemia
-
12
ksi¡»ek
(1),
Ek
onomia
i
nanse
-
6
ksi¡»ek
(1),
Elektronik
a
-
45
ksi¡»ek
(6),
Fizyk
a
-
6
ksi¡»ek
(3),
Grak
a
k
omputero
w
a
-
13
ksi¡»ek
(0),
Iden
t
yk
acja
-
9
ksi¡»ek
(4),
Matemat
yk
a
-
105
ksi¡»ek
(45),
MA
TLAB
i
jego
±ro
do
wisk
o
-
102
ksi¡»ki
(20),
w
t
ym
[33
],
[35
]
i
[36
],
Mec
hanik
a
-
30
ksi¡»ek
(5),
Nauki
przyro
dnicze
-
9
ksi¡»ek
(2),
Stat
yst
yk
a
i
funk
cje
loso
w
e
-
23
ksi¡»ki
(8),
Sieci
neurono
w
e
i
zbiory
rozm
yte
-
21
ksi¡»ek
(6),
T
elek
om
unik
acja
-
31
ksi¡»ek
(3),
T
eoria
sygnaªó
w
-
109
ksi¡»ek
(31),
26
R
OZDZIA
1.
WSTP
W
P
olsce
pakiet
MA
TLAB
znalazª
zastoso
w
anie
w
eduk
acji,
w
wielu
dziedzinac
h
nauki
i
tec
hniki,
w
medycynie,
a
na
w
et
w
m
uzyce.
Informacj¦
o
zastoso
w
aniac
h
pa-
kietu
MA
TLAB,
opraco
w
an¡
na
p
o
dsta
wie
materiaªó
w
k
onferencyjn
yc
h
[53],
[47
]
i
[7
],
p
o
dano
w
[35
].
Dalsze
przykªady
zastoso
w
a«
mo»na
znale¹¢
w
[25
]
oraz
na
ser-
w
erac
h
www.math
w
orks.com
oraz
na
serw
erze
kra
jo
w
ego
dystrybutora
MA
TLAB-
a
www.on
t.com.pl,
w
t
ym
na
stronac
h
dot
ycz¡cyc
h
organizo
w
an
yc
h
k
onferencji
[50
],
[51
],
[52
].
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
MATLAB i Simulink Poradnik uzytkownika Wydanie II
MATLAB i Simulink Poradnik uzytkownika Wydanie II matsim
MATLAB i Simulink Poradnik uzytkownika Wydanie II
MATLAB i Simulink Poradnik uzytkownika Wydanie II matsim
matlab i simulink poradnik uzytkownika wydanie ii matsim
MATLAB i Simulink Poradnik uzytkownika Wydanie II matsim
MATLAB i Simulink Poradnik uzytkownika Wydanie II
1 poradnik mianowany wydanie II 2009
1 poradnik mianowany wydanie II 2009id 9619
Pocket PC Podrecznik uzytkownika Wydanie II 2
informatyka e biznes poradnik praktyka wydanie ii maciej dutko ebook
E biznes Poradnik praktyka Wydanie II
E biznes Poradnik praktyka Wydanie II
E biznes Poradnik praktyka Wydanie II 2
E biznes Poradnik praktyka Wydanie II ebizp2
więcej podobnych podstron