Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego

Funduszu Społecznego.

1 z 6

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA 6.

PRZEDMIOT: Zajęcia praktyczne w pracowni urządzeń mechatronicznych.

TEMAT: Sterowanie pracą silnika indukcyjnego za pomocą falownika.

Cel ćwiczenia: Obsługa panelu sterowania falownika, przeprowadzenie sterowania pracy
silnika indukcyjnego za pomocą falownika.

Imię

Nazwisko

Grupa

Rok szkolny

OCENA:

1.

Sterowanie sygnałem prądowym.

W trybie prądowym w CHE100 może pracować TYLKO wejście AI2. Do wejścia AI2 na
terminalu przyłączeniowym podłączamy przewód „+” od przetwornika prądowego (zadajnik,
wyjście analogowe, itp.), natomiast przewód „-” podłączamy do wejścia GND (w
falownikach o mocy 0,4 kW oraz 0.75kW brak tego wejścia – wtedy podłączamy się do
wejścia COM).Za pomocą zworki J16 zmieniamy typ wejścia analogowego z domyślnego
napięciowego na prądowy. W tym celu należy zewrzeć środkowy pin z pinem oznaczonym
literą I.W przetwornicy musimy ustawić źródło zadawania częstotliwości na wejście
analogowe AI2. W tym celu ustawiamy parametr P0.03 = 2. Musimy również zmienić
domyślny zakres napięcia referencyjnego na wejściu analogowym na 5V. W tym celu
ustawiamy parametr P5.14 = 5.

W przetwornicy częstotliwości musimy ustawić następujące parametry:P0.00 = 1 (sterowanie
U/f)

P0.01 = 1 (sterowanie za pomocą wejść terminala)

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego

Funduszu Społecznego.

2 z 6

P0.03 = 2 (źródło zadawania częstotliwości jako AI2)

P5.00 = 1 (załączenie wejścia S1 spowoduje włączenie silnika – obroty w prawo)

P5.01 = 2 (załączenie wejścia S2 spowoduje włączenie silnika – obroty w lewo)

P5.05 = 0 (tryb pracy wejść dyskretnych - domyślny)

P5.14 = 5 (dla sygnału prądowego napięcie referencyjne wynosi 5 V)

2. Tryby pracy przemienników częstotliwości

Ustawienia START/STOP oraz zmiana obrotów PRAWO/LEWO za pomocą wejść
dyskretnych.
Przetwornice częstotliwości Astraada Drive mogą pracować w jednym z 4 trybów sterowania
wejściami dyskretnymi.
Wyboru trybu pracy dokonujemy poprzez zmianę parametru P5.05 FWD/REV control mode.
Opis poszczególnych trybów:

Wersja 2-przewodowa.

Tryb 1.

P5.05 = 0 - 2 przewodowe sterowanie - tryb 1 - Połączenie funkcji START/STOP z wyborem
kierunku obrotów.
Definiujemy dowolne 2 wejścia dyskretne (na terminalu zaciskowym oznaczone literą Sx).
Pierwsze jako Forward (wartość parametru tego wejścia ustawiamy na 1), drugie jako Reverse
(wartość parametru tego wejścia ustawiamy na 2).
Dodatkowo musimy ustawić:
P5.00 = 1 (start w prawo)
P5.01 = 2 (start w lewo)

Tryb 2.

P5.05 = 1 - 2 przewodowe sterowanie - tryb 2
Funkcja START/STOP realizowana poprzez wejście ustawione jako FORWARD. Zmiana
kierunku obrotów poprzez wejście ustawione jako REVERSE.
Jednym wejściem uruchamiamy silnik(START?STOP), drugim zmieniamy kierunek
obrotów(PRAWO/LEWO).
Definiujemy dowolne 2 wejścia dyskretne. Pierwsze jako Forward (wartość parametru tego
wejścia ustawiamy na 1), drugie jako Reverse (wartość parametru tego wejścia ustawiamy na
Dodatkowo musimy ustawić:

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego

Funduszu Społecznego.

3 z 6

P5.00 = 1 (odpowiada za start silnika)
P5.01 = 2 (odpowiada za zmianę kierunku obrotów)

Opis działania:

Wejście
START/STOP

Wejście
PRAWO/LEWO

Kierunek obrotów

OFF

OFF

Stop

ON

OFF

Prawo

OFF

ON

Stop

ON

ON

Lewo

Przykład dla CHE100 sterowanego za pomocą AI1:

P0.00 = 1 (sterowanie U/f)
P0.01 = 1 (praca automatyczna)
P0.03 = 1 (częstotliwość zadawana za pomocą AI1: 0-10VDC)
P5.00 = 1 (START/STOP)
P5.01 = 2 (PRAWO/LEWO)
P5.02 = 0 (wyłączone)
P5.03 = 0 (wyłączone)
P5.05 = 1 (tryb 2)
P5.07 = 0 (minimalna wartość sygnału napięciowego )
P5.08 = 0 (częstotliwość dla 0VDC [0% fmax])
P5.09 = 10(maksymalna wartość sygnału napięciowego )
P5.10 = 100 (częstotliwość dla 10VDC [100% fmax])

Wersja 3-przewodowa.

W odróżnieniu od trybów 2-przewodowych funkcja STOP jest wyodrębniona i obsługiwana
przez osobne wejście (styk normalnie zamknięty - działanie na zasadzie obwodu
bezpieczeństwa).

Tryb 3.

P5.05 = 2 - 3 przewodowe sterowanie - tryb 1
Definiujemy trzy wejścia dyskretne jako

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego

Funduszu Społecznego.

4 z 6

1. przycisk START (przycisk monostabilny),
2. przycisk STOP (styk normalnie zamknięty - zezwolenie na START)
3. zmiana kierunku obrotów (OFF - prawo, ON - lewo).
Opis działania:

START zadziała tylko wtedy gdy wyłączony będzie przycisk STOP (normalnie zamknięty) czyli
gdy doprowadzony będzie sygnał zezwolenia na START. Jeśli włączymy STOP (przerwiemy
obwód) silnik zostanie zatrzymany. Ponowne jego uruchomienie będzie możliwe dopiero po
wyłączeniu przycisku STOP (ponownym zwarciu obwodu). Za pomocą trzeciego wejścia
zmieniamy kierunek obrotów.
Sprawdzone ustawienie parametrów terminala dla wejść dyskretnych tego trybu:

P5.00 = 2 (zmiana kierunku)
P5.01 = 1 (START)

P5.02 = 3 (STOP)*

P5.03 = 0
P5.05 = 2

lub

P5.00 = 2 (zmiana kierunku)
P5.01 = 1 (START)
P5.02 = 0

P5.03 = 3 (STOP)*

* tej wartości nie możemy ustawić na innym wejściu.

Przykład dla CHE100 sterowanego za pomocą AI1:

P0.00 = 1 (sterowanie U/f)
P0.01 = 1 (praca automatyczna)
P0.03 = 1 (częstotliwość zadawana za pomocą AI1: 0-10VDC)
P5.00 = 2 (zmiana kierunku)
P5.01 = 1 (START)
P5.02 = 3 (STOP)
P5.03 = 0
P5.05 = 2 (tryb 3)
P5.07 = 0 (minimalna wartość sygnału napięciowego )
P5.08 = 0 (częstotliwość dla 0VDC [0% fmax])
P5.09 = 10(maksymalna wartość sygnału napięciowego )
P5.10 = 100 (częstotliwość dla 10VDC [100% fmax])

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego

Funduszu Społecznego.

5 z 6

Tryb 4.

P5.05 = 3 - 3 przewodowe sterowanie - tryb 2 - Połączenie funkcji START z wyborem
kierunku obrotów.

Definiujemy trzy wejścia dyskretne jako
1. przycisk FORWARD (obroty w prawo),
2. przycisk STOP (styk normalnie zamknięty - zezwolenie na START)
3. przycisk REVERS (obroty w lewo).

START zadziała tylko wtedy gdy wyłączony będzie przycisk STOP (normalnie zamknięty)
czyli gdy doprowadzony będzie sygnał zezwolenia na START. Jeśli włączymy STOP
(przerwiemy obwód) silnik zostanie zatrzymany. Ponowne jego uruchomienie będzie
możliwe dopiero po wyłączeniu przycisku STOP (ponownym zwarciu obwodu). W zależności
czy włączymy wejście FORWARD czy REVERSE, silnik zacznie się kręcić w prawo lub w
lewo
Sprawdzone ustawienie parametrów terminala dla tego trybu:

P5.00 = 3 (STOP)*

P5.01 = 2 (prawo - przycisk monostabilny)
P5.02 = 1 (lewo - przycisk monostabilny)
P5.03 = 0

* parametr P5.00 musi być ustawiony na 3!!! Pozostałem wejścia są dowolnie
konfigurowalne.
Przykład dla CHE100 sterowanego za pomocą AI1:

P0.00 = 1 (sterowanie U/f)
P0.01 = 1 (praca automatyczna)
P0.03 = 1 (częstotliwość zadawana za pomocą AI1: 0-10VDC)
P5.00 = 3 (STOP)
P5.01 = 2 (PRAWO)
P5.02 = 1 (LEWO)
P5.03 = 0
P5.05 = 2 (tryb 4)
P5.07 = 0 (minimalna wartość sygnału napięciowego )
P5.08 = 0 (częstotliwość dla 0VDC [0% fmax])
P5.09 = 10(maksymalna wartość sygnału napięciowego )
P5.10 = 100 (częstotliwość dla 10VDC [100% fmax]

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego

Funduszu Społecznego.

6 z 6

Ćwiczenie.

1. Dokonaj na podstawie instrukcji postępowania załączenia i wyłączenia silnika oraz

zmiany kierunku obrotów za pomocą wejść dyskretnych S1 i S2 (praca w domyślnym
trybie 2-przewodowym), natomiast zadawanie częstotliwości przeprowadź za
pomocą sygnału prądowego.

2. Dokonaj na podstawie instrukcji postępowania załączenia i wyłączenia silnika oraz

zmiany kierunku obrotów za pomocą wejść dyskretnych S1 i S2 (praca w domyślnym
trybie 3-przewodowym), natomiast zadawanie częstotliwości przeprowadź za
pomocą sygnału prądowego.

3. Napisz uwagi i wnioski z przeprowadzonych sposobów sterowania silnika za pomocą

falownika.

Literatura: Materiały szkoleniowe Astraada.