1

Kody alarmów i procedury wykrywania/usuwania usterek

dla modułowego systemu sterowania AC

Przewodnik wykrywania i usuwania usterek jest przeznaczony dla techników, którzy już mają pewne doświadczenia
z wózkami AC Reach. Ten plik dzieli się na kilka rozdziałów zawierających alarmy, które mogą być generowane w
każdym z modułów.

Trzy podręczniki serwisowe obejmują wszystkie aspekty techniczne zakresu wózków AC Reach: jeden z nich obej-
muje Modułowy System Sterowania, drugi obejmuje system elektryczny, mechaniczny i hydrauliczny, trzeci doty-
czy systemu EPS-AC. Wszystkie trzy podręczniki można zamówić w Xerox lub korzystać w trybie „on-line” albo w
wersji CD Warehouse Equipment Service (dostępne w Xerox).

Jak korzystać z podręcznika:

1.

Zidentyfikuj wszystkie alarmy występujące w wózku, wszelkie wskazówki na ekranie wózka są tylko ogólna
informacją. Dołącz do modułu EPS przenośny tester ZAPI i stwierdź, czy występują jakieś alarmy, następnie
wejdź przy pomocy modułu EPS do pozostałych modułów i sprawdzaj, czy są tam jakieś czynne alarmy i w
którym z tych modułów.

2.

Po zidentyfikowaniu modułów z czynnymi alarmami kliknij na poniższe linki (lub skorzystaj z zakładek pdf
występujących w tym pliku) do znalezionych modułów.

3.

Znajdziesz listę alarmów, opis każdego z nich i procedurę wykrywania / usuwania usterek krok po kroku dla
każdego z tych alarmów.

Moduł 1

CAN IO

Moduł 2

Moduł trakcyjny AC2T

Moduł 5

Moduł pompy AC2B

Moduł 6

EPS-AC

Moduł 9

MHYRIO

Moduł 16

SICOS

1

Moduł 1 CAN IO

EPROM NA3.04

Alarm generowany i czytany z modułu

1 CAN IO EPROM NA3.04

Opis alarmu

Zachowanie wózka przy włączonej

stacyjce lub podczas pracy

Postępowanie

VACC NOT OK

Wysoki poziom sygnału z
modułu przyspieszania w
stanie spoczynku bez zezwo-
lenia z mikrołącznika zezwole-
nia

Funkcje trakcji zabronione, dostępne
funkcje kierowania i hydrauliki.

1_Powtórz procedurę kalibracji potencjometru w menu CAN IO PROGRAM VACC.
2_Sprawdź, czy potencjometr i jego wspornik są prawidłowo zamocowane, sprawdź też sygnał wyjściowy potencjo-

metru testerem dołączonym do CAN IO: zmiany od 1.49 do ok. 3.43 – sprawdź i w razie potrzeby wymień przewo-
dy między potencjometrem i pinami 4A – 5A – 7A modułu CAN IO.

3_ Sprawdź mocowanie i działanie czujnika zezwolenia, dołącz tester do CAN IO, wejdź do funkcji testowania i

sprawdź działanie LED-ów przy zmianach stanów wejściowych czujnika, ten LED powinien świecić gdy …, sprawdź
i w razie potrzeby wymień przewód z czujnika do pinu 1G CAN IO.

4_ Jeśli problem nie ustępuje, wymień moduł CAN IO.

PEDAL WIRE KO

Wartość sygnału z potencjo-
metru trakcji jest powyżej
zaprogramowanej wartości
granicznej.

Wózek działa normalnie, jeśli pedał
przyspieszenia nie jest wciśnięty do
oporu. W tym ostatnim przypadku
wózek natychmiast staje.

1_Powtórz procedurę kalibracji potencjometru w menu CAN IO PROGRAM VACC.
2_Sprawdź, czy potencjometr i jego wspornik są prawidłowo zamocowane, sprawdź też sygnał wyjściowy potencjo-

metru testerem dołączonym do CAN IO: zmiany od 1.49 do ok. 3.43 – sprawdź i w razie potrzeby wymień przewo-
dy między potencjometrem i pinami 4A – 5A – 7A modułu CAN IO.

3_ Jeśli problem nie ustępuje, wymień moduł CAN IO.

POT#1 NOT OK

Wysoki poziom sygnału z
joysticka podnoszenia / opusz-
czania w stanie spoczynku bez
zezwolenia z mikrołącznika
zezwolenia

Jeśli alarm jest generowany podczas
żądania podnoszenia wideł, inne
funkcje hydrauliczne będą działać
normalnie. Jeśli alarm już występuje,
wszystkie funkcje hydrauliczne są
wstrzymane.

1_ Sprawdź testerem joystick w CAN IO:

Min Acc Lift=2.6V

Max Acc Lift = 4.5V

Min Acc Low = 2.4V

Max Acc Low = 0.5V

2_Sprawdź testerem kalibrację joysticka w menu Special Adjustment.
3_Sprawdź połączenie na pinie 1B CAN IO.
4_Sprawdź czy konektor pod płytą czterech dźwigni jest solidnie zamocowany.
5_Sprawdź zasilanie potencjometru na płycie pod czterema dźwigniami.
6_Wymień joystick.
7_Wykonaj funkcję CARRY EPROM testerem dołączonym do CAN IO, po tej operacji sprawdź wszystkie parametry.

POT#2 NOT OK

Wysoki poziom sygnału z
joysticka sięgania / wycofania
w stanie spoczynku bez ze-
zwolenia z mikrołącznika
zezwolenia

Jeśli alarm jest generowany podczas
żądania sięgania / wycofania nośni-
ka, inne funkcje hydrauliczne będą
działać normalnie. Jeśli alarm już
występuje, wszystkie funkcje hydrau-
liczne są wstrzymane.

1_ Sprawdź testerem joystick w CAN IO:

Min Reach Back =2.6V

Max Reach Back = 4.5V

Min Reach Fwd = 2.4V

Max Reach Fwd = 0.5V

2_Sprawdź testerem kalibrację joysticka w menu Special Adjustment.
3_Sprawdź połączenie na pinie 4B CAN IO.
4_Sprawdź czy konektor pod płytą czterech dźwigni jest solidnie zamocowany.
5_Sprawdź zasilanie potencjometru na płycie pod czterema dźwigniami.
6_Wymień joystick.
7_Wykonaj funkcję CARRY EPROM testerem dołączonym do CAN IO, po tej operacji sprawdź wszystkie parametry.

POT#3 NOT OK.

Wysoki poziom sygnału z
joysticka przechyłu w stanie
spoczynku bez zezwolenia z
mikrołącznika zezwolenia

Jeśli alarm jest generowany podczas

żądania przechyłu wideł, inne funkcje
hydrauliczne będą działać normalnie.

Jeśli alarm już występuje, wszystkie

funkcje hydrauliczne są wstrzymane.

1_ Sprawdź testerem joystick w CAN IO:

Min Tilt Up=2.6V

Max Tilt Up = 4.5V

Min Tilt Down = 2.4V

Max Tilt Down = 0.5V

2_Sprawdź testerem kalibrację joysticka w menu Special Adjustment.
3_Sprawdź połączenie na pinie 1C CAN IO.
4_Sprawdź czy konektor pod płytą czterech dźwigni jest solidnie zamocowany.
5_Sprawdź zasilanie potencjometru na płycie pod czterema dźwigniami.
6_Wymień joystick.
7_Wykonaj funkcję CARRY EPROM testerem dołączonym do CAN IO, po tej operacji sprawdź wszystkie parametry.

2

Moduł 1 CAN IO

EPROM NA3.04

Alarm generowany i czytany z modułu

1 CAN IO EPROM NA3.04

Opis alarmu

Zachowanie wózka przy włączonej

stacyjce lub podczas pracy

Postępowanie

POT#4 NOT OK

Wysoki poziom sygnału z
joysticka przesuwu bocznego
w stanie spoczynku bez ze-
zwolenia z mikrołącznika
zezwolenia

Jeśli alarm jest generowany podczas

żądania przesuwu bocznego, inne

funkcje hydrauliczne będą działać

normalnie. Jeśli alarm już występuje,

wszystkie funkcje hydrauliczne są

wstrzymane.

1_ Sprawdź testerem joystick w CAN IO:

Min Shift Right =2.6V

Max Shift Right = 4.5V

Min Shift Left = 2.4V

Max Shift Left = 0.5V

2_Sprawdź testerem kalibrację joysticka w menu Special Adjustment.
3_Sprawdź połączenie na pinie 4C CAN IO.
4_Sprawdź czy konektor pod płytą czterech dźwigni jest solidnie zamocowany.
5_Sprawdź zasilanie potencjometru na płycie pod czterema dźwigniami.
6_Wymień joystick.
7_Wykonaj funkcję CARRY EPROM testerem dołączonym do CAN IO, po tej operacji sprawdź wszystkie parametry.

CAN BUS KO TR

Okresowe komunikaty z modu-
łu trakcji mod.2 AC2T Traction
nie przychodzą na czas.

Wszystkie funkcje wózka

są wstrzymane.

1_Sprawdź przy pomocy testera czy jest możliwe połączenie się najpierw z modułem mod.2 Traction, następnie z

modułem mod.5 Pump, potem z modułem mod.1 CAN IO, jeśli możliwe jest tylko połączenie z modułami 5 i 1, pro-
blem powinien być tylko w module mod.2 Traction.

2_Sprawdź cyfrowym testerem połączenia can bus przy wyłączonej stacyjce i dołączonych wszystkich przewodach.

Umieść tester na pinach 13A i 3A modułu EPS lub bezpośrednio na module trakcyjnym między pinami 1C i 3C;
oporność powinna być 60. Jeśli rezystancja wynosi ok. 120, linia nie jest w pełni dołączona. Wykonaj pomiary
bez zdejmowania jakichkolwiek konektorów.

3_ Jeśli alarm nie ustępuje, wymień moduł.

CAN BUS KO PU

Okresowe komunikaty z modu-
łu pompy mod.5 AC2P Pump
nie przychodzą na czas.

Wszystkie funkcje wózka

są wstrzymane.

1_Sprawdź przy pomocy testera czy jest możliwe połączenie się najpierw z modułem mod.5 Pump, następnie z

modułem mod.1 CAN IO, jeśli możliwe jest tylko połączenie z modułem 1, problem powinien być tylko w module
pompy, mod.5 Pump.

2_Sprawdź cyfrowym testerem połączenia can bus przy wyłączonej stacyjce i dołączonych wszystkich przewodach.

Umieść tester na pinach 13A i 3A modułu EPS lub bezpośrednio na module trakcyjnym między pinami 1C i 3C;
oporność powinna być 60. Jeśli rezystancja wynosi ok. 120, linia nie jest w pełni dołączona. Wykonaj pomiary
bez zdejmowania jakichkolwiek konektorów.

3_ Jeśli alarm nie ustępuje, wymień moduł.

CAN BUS KO VALVE

Okresowe komunikaty z modu-

łu mod.9 Mhyrio nie przycho-

dzą na czas.

Wszystkie funkcje wózka

są wstrzymane.

1_Sprawdź przy pomocy testera czy jest możliwe połączenie się najpierw z modułem mod.9 Mhyrio, następnie z

modułem mod.2 Traction, jeśli możliwe jest tylko połączenie z modułem 1, problem powinien być tylko w module
mod.9 Mhyrio.

2_Sprawdź cyfrowym testerem połączenia can bus przy wyłączonej stacyjce i dołączonych wszystkich przewodach.

Umieść tester na pinach 13A i 3A modułu EPS lub bezpośrednio na module Mhyrio między pinami 4B i 1B; opor-
ność powinna być 60. Jeśli rezystancja wynosi ok. 120, linia nie jest w pełni dołączona. Wykonaj pomiary bez
zdejmowania jakichkolwiek konektorów.

3_ Jeśli alarm nie ustępuje, wymień moduł.

CAN BUS KO JOY

Okresowe komunikaty z joy-
sticka nie przychodzą na czas
do modułu 1 CAN IO.

Dostępne są tylko funkcje kierowania.

1_Sprawdź przy pomocy testera czy jest możliwe połączenie się z wszystkimi modułami.
2_Sprawdź połączenia z CAN IO do joysticka.
2_Sprawdź cyfrowym testerem połączenia can bus przy wyłączonej stacyjce i dołączonych wszystkich przewodach.

Umieść tester między pinami „can low” i „can high” wszystkich modułów, oporność powinna być 60. Jeśli rezy-
stancja wynosi ok. 120, linia nie jest w pełni dołączona. Wykonaj pomiary bez zdejmowania jakichkolwiek konek-
torów.

3_ Jeśli alarm nie ustępuje, wymień moduł.

3

Moduł 1 CAN IO

EPROM NA3.04

Alarm generowany i czytany z modułu

1 CAN IO EPROM NA3.04

Opis alarmu

Zachowanie wózka przy włączonej

stacyjce lub podczas pracy

Postępowanie

CAN BUS KO EPS

Okresowe komunikaty z modu-

łu mod.6 EPS nie przychodzą

na czas.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzy-

mane.

1_Sprawdź linię Can Bus z modułu EPS, jeśli to nie jest możliwe dołącz konsolę do innego modułu.
2_Dołącz tester bezpośrednio do modułu MHYRIO, spróbuj obejrzeć z MHYRIO moduły mod.5 Pump i mod.1 CAN

IO. Jeśli możliwe jest obejrzenie modułu pompy lecz nie można obejrzeć modułu CAN IO, usterka jest w module
EPS.

3_Sprawdź cyfrowym testerem połączenia can bus przy wyłączonej stacyjce i dołączonych wszystkich przewodach.

Umieść tester między pinami „can low” i „can high” wszystkich modułów, oporność powinna być 60. Jeśli rezy-
stancja wynosi ok. 120, linia nie jest w pełni dołączona. Wykonaj pomiary bez zdejmowania jakichkolwiek konek-
torów.

3_ Jeśli alarm nie ustępuje, wymień moduł EPS.

CHECK UP NEEDED

Jest to ostrzeżenie. To jest

informacja, że nadszedł czas

na planowany serwis. Ten

alarm pojawi się, gdy parametr

CHECK UP DONE w module

CAN IO jest ustawiony na ON.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzy-

mane.

1_Dołącz tester do modułu 1 CAN IO i zmień parametr CHECK UP DONE na OFF.

EEPROM KO

Wewnętrzny błąd pamięci

gdzie są przechowywane

zmienne wartości parametrów.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzy-

mane.

1_Wyłącz i włącz kluczykiem ponownie wózek.
2_Jeśli alarm zniknie po wyłączeniu i ponownym załączeniu wózka, możliwe jest że uprzednio zapamiętane spersona-

lizowane parametry zostały zastąpione przez wartości domyślne.

3_ Jeśli alarm nie ustępuje, wymień moduł.

BATTERY OUT

Bateria nie znajduje się na

swym miejscu

Funkcja podnoszenia jest wstrzyma-

na, dozwolone są tylko funkcje się-

gania (do wysuwu baterii), trakcja ze

zmniejszoną prędkością (przycisk na

pulpicie) i funkcje kierowania.

1_Sprawdź do odczepiania baterii nie został przypadkowo naciśnięty i czy bateria i jej zatrzask są na miejscu.
2_Sprawdź, czy LED na czujniku obecności baterii świeci gdy bateria jest na miejscu. W przeciwnym razie wymień

czujnik.

3_Używając testera dołączonego do modułu CAN IO, sprawdź wejście cyfrowe modułu w parametrze DIGITAL INPUT

#3.

4_Sprawdź połączenie czujnika indukcyjnego na pinie 9A (wejście cyfrowe) modułu CAN IO. Sprawdź także zasilanie

czujnika (powinno być 48V), sprawdź napięcie bezpośrednio na niebieskim i brązowym przewodzie konektora czuj-
nika.

5_ Jeśli alarm nie ustępuje, wymień moduł CAN IO.

FORW+BACK

Sygnały cyfrowe wejściowe

jazdy do przodu i jazdy wstecz

dotarły do modułu równocze-

śnie. Ten alarm nie pojawia się

w wózkach z jednym joystic-

kiem.

Trakcja jest wstrzymana, funkcje

hydrauliczne i kierowania są dozwo-

lone.

1a_Sprawdź, czy czujniki kierunku jazdy (jeśli występują) zamocowane do pedału przyspieszenia nie są mechanicznie

zablokowane.

1b_Sprawdź czy przełącznik kierunku jazdy (jeśli występuje) działa prawidłowo.
2_Sprawdź status wejść z czujników kierunku lub przełączaj używając testera w funkcji „Tester Function” dołączonego

do modułu CAN IO (parametry FORWARD SWITCH i BACKWARD SWITCH).

3_Korzystając ze schematów elektrycznych sprawdź połączenia elektryczne z przełączników kierunku (SW12 FWD,

SW13 BKWD) do modułu (piny 3G i 4G modułu CAN IO).

4_Sprawdź czy między pinami 20A i 8A modułu CAN IO nie występuje zworka.
5_Sprawdź testerem czy przełączniki są zasilane 48V.
6_Jeśli alarmy pozostają, wymień przełączniki kierunku.

4

Moduł 1 CAN IO

EPROM NA3.04

Alarm generowany i czytany z modułu

1 CAN IO EPROM NA3.04

Opis alarmu

Zachowanie wózka przy włączonej

stacyjce lub podczas pracy

Postępowanie

INCORRECT START

Żądania dla funkcji trakcji lub

pomp były już obecne przy

włączonej stacyjce (operacje

żądane przed naciśnięciem

przycisku obecności operato-

ra).

Wszystkie funkcje wózka są wstrzy-

mane.

PRAWIDŁOWA SEKWENCJA STARTOWA:
Trakcja:

A) Stacyjka
B) Przycisk obecności operatora
C) Kierunek FWD i BACK
D) Przyspieszanie.

Hydraulika:

A) Stacyjka
B) Przycisk obecności operatora (z kontrolą upływu czasu funkcji hydraulicznych)
C) Funkcja hydrauliczna

1_Sprawdź, czy została zachowana poprawna sekwencja startu.
2_Sprawdź, czy przycisk obecności operatora jest prawidłowo zamocowany pod płytą podłogową.
3_Sprawdź, czy świeci LED na czujniku obecności operatora po jego włączeniu.
4_Dołącz tester z funkcją testowania do modułu CAN IO, sprawdź, czy status parametru DEAD SWITCH zmienia się

podczas aktywacji czujnika.

5_Korzystając ze schematów elektrycznych i testera sprawdź, czy czujnik jest zasilany napięciem 48V (pin 5G CAN

IO).

6_Jeśli alarm pozostaje, wymień czujnik.

POWER FAILURE #1

Zwarcie na jednym z wyjść

modułu, alarmu cofania lub

klaksonu.

1_Korzystając ze schematów elektrycznych sprawdź czy połączenia buczka cofania i klaksonu, które są dołączone do

CAN IO.
Klakson jest dołączony do pinów 10G (+48V) i 8G (wyjście wzmacniacza mosfet od +48 -->0).
Buczek cofania (jeśli jest na wyposażeniu) jest dołączony do piny 16G (+48V) i 7G (wyjście wzmacniacza mosfet
od +48 --> 0)

2_Sprawdź testerem i bez uruchamiania funkcji:

Między –batt i pinem 10G = 48V
Między –batt i pinem 8G = 48V
Między –batt i pinem 16G = 48V (jeśli jest zainstalowany opcyjny buczek cofania)
Między –batt i pinem 7G = 48V (jeśli jest zainstalowany opcyjny buczek cofania)

3_Dołącz tester cyfrowy do –batt i 8G, wciśnij przycisk klaksonu i sprawdź, czy wyjście spadnie z poziomu 48V do

poziomu 0V. Wykonaj taki sam test dla buczka cofania, jeśli jest zainstalowany, łącząc się do –batt i 7G.

4_Przy wyłączonym wózku (stacyjka wyłączona) sprawdź cyfrowym testerem oporność klaksonu (powinna wynosić

ok. 14).

5_ Przy wyłączonym wózku (stacyjka wyłączona) sprawdź cyfrowym testerem oporność buczka cofania, jeśli jest

zainstalowany (powinna wynosić ok. 18).

6_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

5

Moduł 1 CAN IO

EPROM NA3.04

Alarm generowany i czytany z modułu

1 CAN IO EPROM NA3.04

Opis alarmu

Zachowanie wózka przy włączonej

stacyjce lub podczas pracy

Postępowanie

EMERGENCY

Wciśnięty przycisk wyłą-
czania awaryjnego, styk
pomocniczy otwarty.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź czy jest wciśnięty przycisk wyłączania awaryjnego.
2_Korzystając ze schematów elektrycznych (str. 14a, 14b, 14e sekcji elektrycznej podręcznika serwisowego) sprawdź

połączenia wyłącznika awaryjnego z CAN IO i z modułem trakcji mod.2 AC2T, pin 6G, wejście CAN I/O, pin 2F
+48V na mod.2 AC2T, pin 8, wyjście mod.2 AC2T.

3_Korzystając ze schematów elektrycznych (strona 14a sekcji elektrycznej podręcznika serwisowego) sprawdź połą-

czenia zasilania do wyłącznika awaryjnego i bezpiecznik FU4, 10A.

4_Sprawdź testerem cyfrowym:

Między –batt i pinem 6G modułu mod.1CAN IO = 48V
Między –batt i pinem 2F modułu mod.2 AC2T = 48V
Między –batt i pinem 8F modułu AC2T = od +48V do 0V
Między –batt i bezpiecznikiem FU4 = 48V
Między –batt i stykiem mocy wyłącznika awaryjnego = 48V
Między –batt i cewką wyłącznika awaryjnego = 48V

5_ Przy wyłączonym wózku (stacyjka wyłączona) sprawdź cyfrowym testerem oporność cewki wyłącznika awaryjne-

go, (powinna wynosić ok. 17).

6

Moduł trakcyjny Mod. 2 AC2T

EPROM NA3.05

Alarm generowany i czytany z modułu

Mod. 2 AC2T EPROM NA3.05

Opis alarmu

Zachowanie wózka przy włączonej

stacyjce lub podczas pracy

Postępowanie

WATCH DOG

Wewnętrzny autotest sterownika

dał wynik negatywny.

Ten test jest wykonywany pod-

czas działania wózka i podczas

spoczynku.

1_Wyłącz wózek (stacyjka wyłączona) i włącz go ponownie (stacyjka załączona).
2_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

EEPROM KO

Wewnętrzny błąd pamięci gdzie

są przechowywane zmienne

wartości parametrów.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzyma-

ne.

1_Wyłącz i włącz kluczykiem ponownie wózek.
2_Jeśli alarm zniknie po wyłączeniu i ponownym załączeniu wózka, możliwe jest że uprzednio zapamiętane

spersonalizowane parametry zostały zastąpione przez wartości domyślne.

3_ Jeśli alarm nie ustępuje, wymień moduł.

LOGIC FAILURE #1

Ten alarm wskazuje, że zadziała-

ło zabezpieczenie wysoko /

niskonapięciowe

1_Wyłącz i włącz kluczykiem ponownie wózek.
2_ Jeśli alarm nie ustępuje, wymień moduł.

LOGIC FAILURE #2

Błąd w sekcji sprzętowej sterow-

nika, która sprawdza napięcia

fazowe.

1_Wymień moduł.

LOGIC FAILURE #3

Błąd w sekcji sprzętowej sterow-

nika, która zarządza ochroną

obwodów mocy.

1_Wymień moduł.

CHECK UP NEEDED

Jest to ostrzeżenie. To jest

informacja, że nadszedł czas na

planowany serwis. Ten alarm

pojawi się, gdy parametr CHECK
UP DONE w module CAN IO jest

ustawiony na ON.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzyma-

ne.

1_Dołącz tester do modułu 1 CAN IO i zmień parametr CHECK UP DONE na OFF.

HANDBRAKE

Wózek wykrywa, że hamulec

postojowy jest włączony.

Funkcje trakcyjne są wstrzymane, lecz

funkcje kierowania i hydraulicznie nie

są wstrzymane.

1_Wciśnij przycisk ręcznego hamulca by go zwolnić.
2_Sprawdź, czy na ekranie widać załączanie i zwalnianie hamulca po wciśnięciu przycisku.
3_Przy pomocy przenośnego testera sprawdź w module 16 Sicos wejście cyfrowe HANDBRAKE.
4_Sprawdź czy ten przycisk nie jest zwarty, czy jego styki zamykają się tylko wtedy, gdy jest wciskany i czy

rozwierają się po zwolnieniu, czy wejście działa w logice „set / reset” (hamulec postojowy także będzie reseto-
wany przy wyłączeniu stacyjki)

5_Sprawdź połączenia na pinach 2A i 17A modułu 16 Sicos (schemat elektryczny na str. 14L podręcznika serwi-

sowego).

6_Sprawdź cyfrowym testerem:

Między –batt i pinem 17 A modułu 16 Sicos = +48V
Między –batt i pinem 2A modułu 16 Sicos = +48V (przy wciskanym przycisku)

7_Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

7

Moduł trakcyjny Mod. 2 AC2T

EPROM NA3.05

Alarm generowany i czytany z modułu

Mod. 2 AC2T EPROM NA3.05

Opis alarmu

Zachowanie wózka przy włączo-

nej stacyjce lub podczas pracy

Postępowanie

CAPACITOR CHARGE

Przy załączonej stacyjce prze-
miennik częstotliwości próbuje

ładować kondensatory przez

opornik mocy RC i sprawdza, czy

kondensatory naładowały się w

pewnym, zaprogramowanym
przedziale czasu. Jeśli to nie

nastąpi, zostanie włączony alarm

a stycznik linii głównej nie za-

mknie się.

Wszystkie funkcje wózka są

wstrzymane.

1_Sprawdź przyłącza mocy silnika trakcji między fazami U, V, W.
2_Sprawdź uzwojenia silnika trakcji przy pomocy precyzyjnego testera cyfrowego.
3_Przy wyłączonej stacyjce sprawdź izolację względem masy wózka biegunów –batt i +batt zasilania.
4_Przy wyłączonej stacyjce odłącz zasilanie +batt modułu 6 EPS, włącz wózek; jeśli alarm zniknie i w module trakcyj-

nym zostanie wygenerowany alarm SAFETY, oznacza to, że problem musi być w module EPS lub w obwodzie
EPS.

5_Przy wyłączonej stacyjce odłącz dodatni biegun zasilania modułu 5 Pump i sprawdź, czy alarm znika po włączeniu

stacyjki. Jeśli znika, oznacza to, że problem jest w okablowaniu mocy tego modułu lub w silniku trakcji.

6_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

VMN LOW

Test wykonany przez moduł

trakcyjny dał wynik ujemny. Ten

test sprawdza napięcie VB/2

(24V) wewnątrz modułu.

Wszystkie funkcje wózka są

wstrzymane.

1_Sprawdź okablowanie mocy tego modułu lub silnika trakcji.
2_Sprawdź izolację silnika trakcji.
3_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

VMN HIGH

Test wykonany przez moduł

trakcyjny dał wynik ujemny. Ten

test sprawdza napięcie VB/2

(24V) wewnątrz modułu.

Wszystkie funkcje wózka są

wstrzymane.

1_Sprawdź okablowanie mocy tego modułu lub silnika trakcji.
2_Sprawdź izolację silnika trakcji.
3_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

STBY I HIGH

Test jest wykonywany w stanie

gotowości. Stwierdzony prąd

zerowy na wewnętrznym czujniku

modułu.

Wszystkie funkcje wózka są

wstrzymane.

1_Sprawdź okablowanie mocy tego modułu lub silnika trakcji.
2_Sprawdź izolację silnika trakcji.
3_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

COIL SHORTED

Jedno lub dwa wyjścia modułu są

zwarte.

Wszystkie funkcje wózka są

wstrzymane.

1_Sprawdź połączenia odłączając czujnik obecności operatora.
2_Sprawdź czy rezystancja cewki stycznika linii głównej wynosi ok. 18.
3_ Sprawdź czy rezystancja cewki hamulca elektromagnetycznego wynosi ok. 12.
4_Sprawdź wyjście sterujące cewka stycznika linii głównej:

Między –batt i pinem 2F = 48V

Między –batt i pinem 8F = 48V Między 2F i 8F = 0V

5_Sprawdź wyjście sterujące hamulcem elektromagnetycznym:

Między –batt i pinem 3F = 48V

Między –batt i pinem 9F = 48V

6_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

DRIVER SHORTED

Moduł wykrył zwarcie sterownika

sterującego stycznikiem linii

głównej.

1_Sprawdź połączenia odłączając czujnik obecności operatora.
2_Sprawdź czy rezystancja cewki stycznika linii głównej wynosi ok. 18.
3_ Sprawdź czy rezystancja cewki hamulca elektromagnetycznego wynosi ok. 12.
4_Sprawdź wyjście sterujące cewka stycznika linii głównej:

Między –batt i pinem 2F = 48V

Między –batt i pinem 8F = 48V Między 2F i 8F = 0V

5_Sprawdź wyjście sterujące hamulcem elektromagnetycznym:

Między –batt i pinem 3F = 48V

Między –batt i pinem 9F = 48V

6_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

8

Moduł trakcyjny Mod. 2 AC2T

EPROM NA3.05

Alarm generowany i czytany z modułu

Mod. 2 AC2T EPROM NA3.05

Opis alarmu

Zachowanie wózka przy włączonej

stacyjce lub podczas pracy

Postępowanie

CONTACTOR DRIVER

Po zakończeniu wstępnej dia-

gnostyki sterownik trakcji zamyka

stycznik linii głównej i sprawdza

napięcie drenu sterownika. Jeśli

sterownik był zaprogramowany

na sterowanie cewką stycznika w
trybie PWM na poziomie 50%, na

wejściu musi być ok. 2.5V. Jeśli

ta wartość jest inna, generowany

jest alarm.

1_Wyłącz i ponownie włącz wózek (stacyjkę).
2_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

CONTACTOR OPEN

Moduł trakcyjny nie wykrywa

napięcia zasilania nawet przy

zamkniętym styczniku linii głów-

nej.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź połączenia.
2_Sprawdź czy oporność cewki stycznika linii głównej wynosi ok. 18.
3_Sprawdź, czy bateria jest w pełni naładowana.
4_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

AUX OUTPUT KO

Mikroprocesor kontroluje sterow-

nik hamulca elektromagnetycz-

nego. Alarm jest generowany,

jeśli stan wyjścia sterownika nie

odpowiada sygnałowi z mikro-

procesora.

1_Sprawdź połączenia hamulca elektromagnetycznego, pin 3F (+48V) i 9F (wyjście mosfet od +48 do 0V).
2_Sprawdź testerem cyfrowym:

Między –batt i pinem 3F = 48V (zawsze)
Między –batt i pinem 9F = 48V (gdy hamulec jest włączony)
Między pinem 3F i 9F = 0V

3_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł trakcyjny.

HIGH TEMPERATURE

Temperatura modułu przekracza

75C. Maksymalny prąd jest

zmniejszany proporcjonalnie do

wzrostu temperatury do 100C.

Gdy temperatura modułu osiągnie 100C,

wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź, czy alarm jest generowany także przy zimnym module.
2_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

MOTOR TEMPERATURE

Moduł otrzymał sygnał analogo-

wy z czujnika temperatury silnika,

że temperatura jest krytyczna.

Wózek działa normalnie oprócz prób

redukcji prędkości trakcyjnej.

1_Sprawdź połączenia czujnika temperatury między czujnikiem i modułem, pin 6F i 12F.
2_Jeśli alarm pozostaje nawet przy zimnym silniku, wymień moduł.

THERMIC SENSOR KO

Usterka wewnętrznego czujnika

temperatury modułu

1_Wyłącz i ponownie włącz wózek (stacyjkę).
2_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

WAITING FOR NODE

Moduł trakcyjny nie może za-

mknąć stycznika linii głównej z

powodu usterki jednego z innych

modułów dołączonych do szyny

can bus.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź przenośnym testerem, który moduł wysyła alarm.
2_Sprawdź połączenie na pinie 1F modułu CAN IO.
3_Sprawdź połączenie na konektorze C modułu pompy.
4_Sprawdź połączenie na pinie 13A modułu EPS.
5_Sprawdź czy wyłącznik awaryjny działa prawidłowo, sprawdź połączenia stycznika pomocniczego stycznika

linii głównej.

6_Sprawdź styki stycznika linii głównej.
7_Sprawdź połączenia na konektorze szyny can bus modułu trakcyjnego, pin 1 – 2 – 3 – 4C.

9

Moduł trakcyjny Mod. 2 AC2T

EPROM NA3.05

Alarm generowany i czytany z modułu

Mod. 2 AC2T EPROM NA3.05

Opis alarmu

Zachowanie wózka przy włączonej sta-

cyjce lub podczas pracy

Postępowanie

CAN BUS KO

Ten alarm wskazuje, że moduł nie

odebrał sygnału z linii Can bus.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź przenośnym testerem, czy można połączyć się z wszystkimi modułami.
2_Sprawdź połączenia can bus cyfrowym testerem przy wyłączonej stacyjce i dołączonych wszystkich

przewodach. Dołącz tester do pinów 13A i 3A modułu EPS lub bezpośrednio do modułu trakcyjnego
między piny 1C i 3C; oporność powinna wynosić ok. 60, jeśli rezystancja wynosi 120, linia nie jest
całkowicie dołączona. Wykonaj pomiary bez zdejmowania konektorów.

3_Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

BATTERY LOW

Jeśli jest ustawiona opcja „Battery

Check”, wykonywany jest algorytm
rozładowania. Gdy poziom nałado-

wania osiąga ok. 20%, generowany

jest alarm i prąd redukowany do

50% zaprogramowanego poziomu.

Jedyne dostępne funkcje wózka to sięganie

nośnika do przodu / wstecz a prędkość

jazdy jest zredukowana by umożliwić wóz-

kowi dotarcie do stacji ładowania baterii.

Zaprogramowany prąd jest zredukowany do

50%.

1_Sprawdź poziom naładowania baterii miernikiem gęstości elektrolitu.

ENCODER ERROR

Ten alarm jest generowany jeśli

wejście enkodera znacząco „ska-

cze” (20Hz w ciągu 32 ms)

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Wyłącz i włącz ponownie wózek (stacyjkę) i sprawdź, czy alarm znikł.
2_Oczyść enkoder i jego okolicę (brud może wniknąć do środka).
3_Sprawdź połączenia elektryczne enkodera korzystając ze schematów elektrycznych. Enkoder jest dołą-

czony do pinów 1 – 2 – 3 – 5D modułu trakcyjnego 2.

4_Przy odłączonym enkoderze sprawdź, czy między pinami 1D i 2D modułu trakcyjnego jest napięcie 12V

(zasilanie enkodera).

5_Dołącz przenośny tester do modułu trakcyjnego 2, sprawdź funkcją testera (parametr ENCODER) czę-

stotliwość generowaną przez enkoder.

6_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

SAFETY

Ten alarm jest generowany, gdy

wejście bezpieczeństwa jest otwar-

te. To wejście bezpieczeństwa jest

dołączone do modułu EPS, zatem

możliwa jest usterka w module

EPS.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Dołącz przenośny tester do modułu EPS i sprawdź, które alarmy występują.
2_Wykonaj wynikające z tego wykrywanie / usuwanie usterek w module EPS.
3_Sprawdź połączenia między pinami 7B i 1B modułu EPS i pinami 5F i 11F modułu trakcyjnego.
4_Sprawdź czy alarm znika po odłączeniu enkodera silnika trakcyjnego; jeśli tak jest, jest zwarcice w

enkoderze, powodujące alarm.

5_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

SAFETY KO

Ten alarm jest generowany gdy

wejście bezpieczeństwa zamyka

się przed wejściem bezpieczeń-

stwa modułu EPS.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Dołącz przenośny tester do modułu EPS i sprawdź, które alarmy występują.
2_Wykonaj wynikające z tego wykrywanie / usuwanie usterek w module EPS.
3_Sprawdź połączenia między pinami 7B i 1B modułu EPS i pinami 5F i 11F modułu trakcyjnego.
4_Sprawdź czy alarm znika po odłączeniu enkodera silnika trakcyjnego; jeśli tak jest, jest zwarcice w

enkoderze, powodujące alarm.

5_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

WRONG SET BATTERY

Parametry ADJUST BATTERY i

SET BATTERY TYPE w module

trakcyjnym zostały ustawione

nieprawidłowo.

Podczas załączania wózka nie następuje

autocentrowanie koła napędowego, wszyst-

kie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź czy parametr Battery Type (w menu ADJUSTMENT) jest poprawny, powinien być 48V, jeśli

dołączona jest bateria 48V.

2_Sprawdź czy parametr Adjustment Battery (w menu ADJUSTMENT) jest poprawny, sprawdź testerem,

czy odpowiada rzeczywistemu napięciu baterii.

CHOPPER NOT OK

Oprogramowanie zainstalowane w

pamięci eprom nie odpowiada

zainstalowanej części sprzętowej

systemu.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Wymień moduł.

10

Moduł pompy Mod.5 AC2B Pump EPROM NA 3.05

Alarm generowany i czytany z modułu

Mod.5 AC2P Pump EPROM NA 3.05

Opis alarmu

Zachowanie wózka przy włączonej sta-

cyjce lub podczas pracy

Postępowanie

WATCH DOG

Wewnętrzny autotest sterownika dał

wynik negatywny.

Ten test jest wykonywany podczas

działania wózka i podczas spoczynku.

1_Wyłącz wózek (stacyjka wyłączona) i włącz go ponownie (stacyjka załączona).
2_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

EEPROM KO

Wewnętrzny błąd pamięci gdzie są

przechowywane zmienne wartości

parametrów.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Wyłącz i włącz kluczykiem ponownie wózek.
2_Jeśli alarm zniknie po wyłączeniu i ponownym załączeniu wózka, możliwe jest że uprzednio zapa-

miętane spersonalizowane parametry zostały zastąpione przez wartości domyślne.

3_ Jeśli alarm nie ustępuje, wymień moduł.

LOGIC FAILURE #1

Ten alarm wskazuje, że zadziałało

zabezpieczenie wysoko / niskonapię-

ciowe

1_Wyłącz i włącz kluczykiem ponownie wózek.
2_ Jeśli alarm nie ustępuje, wymień moduł.

LOGIC FAILURE #2

Błąd w sekcji sprzętowej sterownika,

która sprawdza napięcia fazowe.

1_Wymień moduł.

LOGIC FAILURE #3

Błąd w sekcji sprzętowej sterownika,

która zarządza ochroną obwodów

mocy.

1_Wymień moduł.

CHECK UP NEEDED

Jest to ostrzeżenie. To jest informacja,

że nadszedł czas na planowany serwis.

Ten alarm pojawi się, gdy parametr

CHECK UP DONE w module CAN IO

jest ustawiony na ON.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Dołącz tester do modułu 1 CAN IO i zmień parametr CHECK UP DONE na OFF.

CAPACITOR CHARGE

Przy załączonej stacyjce przemiennik

częstotliwości próbuje ładować konden-

satory przez opornik mocy RC i spraw-

dza, czy kondensatory naładowały się

w pewnym, zaprogramowanym prze-
dziale czasu. Jeśli to nie nastąpi, zo-
stanie włączony alarm a stycznik linii

głównej nie zamknie się.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź przyłącza mocy silnika trakcji między fazami U, V, W.
2_Sprawdź uzwojenia silnika trakcji przy pomocy precyzyjnego testera cyfrowego.
3_Przy wyłączonej stacyjce sprawdź izolację względem masy wózka biegunów –batt i +batt zasilania.
4_Przy wyłączonej stacyjce odłącz zasilanie +batt modułu 6 EPS, włącz wózek; jeśli alarm zniknie i w

module trakcyjnym zostanie wygenerowany alarm SAFETY, oznacza to, że problem musi być w
module EPS lub w obwodzie EPS.

5_Przy wyłączonej stacyjce odłącz dodatni biegun zasilania modułu 5 Pump i sprawdź, czy alarm znika

po włączeniu stacyjki. Jeśli znika, oznacza to, że problem jest w okablowaniu mocy tego modułu lub
w silniku trakcji.

6_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

VMN LOW

Test wykonany przez moduł pompy dał

wynik ujemny. Ten test sprawdza

napięcie VB/2 (24V) wewnątrz modułu.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź okablowanie mocy tego modułu lub silnika trakcji.
2_Sprawdź izolację silnika trakcji.
3_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

VMN HIGH

Test wykonany przez moduł pompy dał

wynik ujemny. Ten test sprawdza

napięcie VB/2 (24V) wewnątrz modułu.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź okablowanie mocy tego modułu lub silnika trakcji.
2_Sprawdź izolację silnika trakcji.
3_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

STDBY I HIGH

Test jest wykonywany w stanie gotowo-

ści. Stwierdzony prąd zerowy na we-

wnętrznym czujniku modułu.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź okablowanie mocy tego modułu lub silnika trakcji.
2_Sprawdź izolację silnika trakcji.
3_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

11

Moduł pompy Mod.5 AC2B Pump EPROM NA 3.05

Alarm generowany i czytany z modułu

Mod.5 AC2P Pump EPROM NA 3.05

Opis alarmu

Zachowanie wózka przy włączonej

stacyjce lub podczas pracy

Postępowanie

COIL SHORTED

Jedno lub dwa wyjścia modułu są zwarte.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź połączenia odłączając czujnik obecności operatora.
2_Sprawdź czy rezystancja cewki stycznika linii głównej wynosi ok. 18.
3_ Sprawdź czy rezystancja cewki hamulca elektromagnetycznego wynosi ok. 12.
4_Sprawdź wyjście sterujące cewka stycznika linii głównej:

Między –batt i pinem 2F = 48V
Między –batt i pinem 8F = 48V
Między 2F i 8F = 0V

5_Sprawdź wyjście sterujące hamulcem elektromagnetycznym:

Między –batt i pinem 3F = 48V
Między –batt i pinem 9F = 48V

6_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

DRIVER SHORTED

Moduł wykrył zwarcie sterownika sterujące-

go obrotową lampą sygnałową.

1_Sprawdź wyjście sterujące obrotową lampą sygnałową.

Między –batt i pinem 2F = 48V
Między –batt i pinem 8F = 48V
Między 2F i 8F = 0V

2_Sprawdź wyjście sterujące wentylatorem chłodzenia silnika pompy:

Między –batt i pinem 3F = 48V
Między –batt i pinem 9F = 48V

3_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

CONTACTOR DRIVER

Po zakończeniu wstępnej diagnostyki

sterownik trakcji zamyka stycznik linii głów-

nej i sprawdza napięcie drenu sterownika.

Jeśli sterownik był zaprogramowany na

sterowanie cewką stycznika w trybie PWM
na poziomie 50%, na wejściu musi być ok.

2.5V. Jeśli ta wartość jest inna, generowany

jest alarm.

1_Wyłącz i ponownie włącz wózek (stacyjkę).
2_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

HIGH TEMPERATURE

Temperatura modułu przekracza 75C.

Maksymalny prąd jest zmniejszany propor-

cjonalnie do wzrostu temperatury do 100C.

Gdy temperatura modułu osiągnie 100C,

wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź, czy alarm jest generowany także przy zimnym module.
2_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

MOTOR TEMPERATURE

Moduł otrzymał sygnał analogowy z czujni-
ka temperatury silnika, że temperatura jest

krytyczna.

Wózek działa normalnie.

1_Sprawdź połączenia czujnika temperatury między czujnikiem i modułem, pin 6F i 12F.
2_Jeśli alarm pozostaje nawet przy zimnym silniku, wymień moduł.

THERMIC SENSOR KO

Usterka wewnętrznego czujnika temperatu-
ry modułu

1_Wyłącz i ponownie włącz wózek (stacyjkę).
2_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

AUX OUTPUT KO

Mikroprocesor kontroluje wentylator silnika

pompy (M2). Alarm jest generowany, jeśli

stan wyjścia sterownika nie odpowiada

sygnałowi z mikroprocesora.

1_Wyłącz i ponownie włącz wózek (stacyjkę).
2_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

12

Moduł pompy Mod.5 AC2B Pump EPROM NA 3.05

Alarm generowany i czytany z modułu

Mod.5 AC2P Pump EPROM NA 3.05

Opis alarmu

Zachowanie wózka przy włączonej

stacyjce lub podczas pracy

Postępowanie

WAITING FOR TRAC

Moduł wykrył błąd i poinformował moduł

pompy przez szynę can bus.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź przenośnym testerem, który moduł jest w stanie alarmu.
2_Sprawdź wszystkie połączenia szyny.

CAN BUS KO

Ten alarm wskazuje, że moduł nie odebrał

sygnału z linii Can bus.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź przenośnym testerem, czy można połączyć się z wszystkimi modułami.
2_Sprawdź połączenia can bus cyfrowym testerem przy wyłączonej stacyjce i dołączonych wszyst-

kich przewodach. Dołącz tester do pinów 13A i 3A modułu EPS lub bezpośrednio do modułu
pompy między piny 1C i 3C; oporność powinna wynosić ok. 60, jeśli rezystancja wynosi 120,
linia nie jest całkowicie dołączona. Wykonaj pomiary bez zdejmowania konektorów.

3_Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

BATTERY LOW

Jeśli jest ustawiona opcja „Battery Check”,

wykonywany jest algorytm rozładowania.

Gdy poziom naładowania osiąga ok. 20%,

generowany jest alarm i prąd redukowany

do 50% zaprogramowanego poziomu.

Jedyne dostępne funkcje wózka to sięga-

nie nośnika do przodu / wstecz a pręd-

kość jazdy jest zredukowana by umożliwić

wózkowi dotarcie do stacji ładowania

baterii. Zaprogramowany prąd jest zredu-

kowany do 50%.

1_Sprawdź poziom naładowania baterii miernikiem gęstości elektrolitu.

CHOPPER NOT OK

Oprogramowanie zainstalowane w pamięci

eprom nie odpowiada zainstalowanej części

sprzętowej systemu.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Wymień moduł.

13

Moduł Mod.6 EPS-AC

EPROM NA 3.07

Alarm generowany i czytany z modułu

mod.6 EPS EPROM NA3.07

Opis alarmu

Zachowanie wózka przy włączonej

stacyjce lub podczas pracy

Postępowanie

MICRO SLAVE KO

Główny mikroprocesor (MM) i mikroprocesor nadrzędny (SM)

ustawicznie porównują odczytywane instrukcje (tachoprądni-

ca, silnik krokowy, skok końcowy, automatyczne żądanie).

Gdy MM odczytuje wartość inną niż wartość czytana przez

SM, jest generowany alarm. Jeśli nie jest podana żadna

liczba, oznacza to, że główny mikroprocesor (MM) odebrał

sygnał z mikroprocesora nadrzędnego (SM), który nie zgadza

się z zaprogramowanymi wartościami instrukcji.

1_Wyłącz i ponownie włącz wózek (stacyjkę).
2_Sprawdź połączenia wszystkich konektorów i połączeń zasilania modułu EPS.
3_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

MICRO SLAVE #1

Główny mikroprocesor (MM) generuje stały impuls synchroni-

zacji (co 16ms). Gdy mikroprocesor nadrzędny (SM) nie

odczytuje impulsu z MM przez czas przekraczający 100ms,

jest generowany alarm.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Wyłącz i ponownie włącz wózek (stacyjkę).
2_Sprawdź połączenia wszystkich konektorów i połączeń zasilania modułu EPS.
3_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

MICRO SLAVE #2

Nadrzędny mikroprocesor (SM) wykrył że styki bezpieczeń-

stwa są zamknięte przed wysłaniem sygnału zamykania

1_Wyłącz i ponownie włącz wózek (stacyjkę).
2_Sprawdź połączenia wszystkich konektorów i połączeń zasilania modułu EPS.
3_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

MICRO SLAVE #3

Nadrzędny mikroprocesor (SM) wykrył nieprawidłowy stan

sygnału analogowego z mikroprocesora głównego (MM)

1_Wyłącz i ponownie włącz wózek (stacyjkę).
2_Sprawdź połączenia wszystkich konektorów i połączeń zasilania modułu EPS.
3_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

MICRO SLAVE #4

Nadrzędny mikroprocesor (SM) wykrył , że kierunek obrotów

silnika jest inny, niż kierunek, który był zadany (instrukcja i

działanie nie są zgodne)

1_Wyłącz i ponownie włącz wózek (stacyjkę).
2_Sprawdź połączenia wszystkich konektorów i połączeń zasilania modułu EPS.
3_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

MICRO SLAVE #5

Nadrzędny mikroprocesor (SM) wykrył , że silnik nie działa

mimo wydanej instrukcji.

1_Wyłącz i ponownie włącz wózek (stacyjkę).
2_Sprawdź połączenia wszystkich konektorów i połączeń zasilania modułu EPS.
3_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

MICRO SLAVE #6

Nadrzędny mikroprocesor (SM) wykrył , że kierunek obrotów

silnika jest inny, niż kierunek, obrotów silnika krokowego.

1_Wyłącz i ponownie włącz wózek (stacyjkę).
2_Sprawdź połączenia wszystkich konektorów i połączeń zasilania modułu EPS.
3_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

MICRO SLAVE #7

Nadrzędny mikroprocesor (SM) otworzył swój styk bezpie-

czeństwa bez podawania przyczyny na szynę can bus. Ten

alarm może wystąpić np. w razie usterki lub braku SM.

1_Wyłącz i ponownie włącz wózek (stacyjkę).
2_Sprawdź połączenia wszystkich konektorów i połączeń zasilania modułu EPS.
3_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

KM CLOSED

Główny mikroporcesor (MM) wykrył, że styk bezpieczeństwa

mikroprocesora nadrzędnego (SM) jest zamknięty po zadaniu

sygnału otwarcia

1_Wyłącz i ponownie włącz wózek (stacyjkę).
2_Sprawdź połączenia wszystkich konektorów i połączeń zasilania modułu EPS.
3_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

KS CLOSED

Główny mikroporcesor (MM) wykrył, że styk bezpieczeństwa

mikroprocesora nadrzędnego (SM) jest zamknięty przed

wysłaniem sygnału.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Wyłącz i ponownie włącz wózek (stacyjkę).
2_Sprawdź połączenia wszystkich konektorów i połączeń zasilania modułu EPS (w
szczególności czy 1B i 7B nie są zamienione)
3_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

KM OPEN

Główny mikroporcesor (MM) wykrył, że jego styk bezpieczeń-

stwa jest otwarty po zadaniu sygnału zamknięcia

1_Wyłącz i ponownie włącz wózek (stacyjkę).
2_Sprawdź połączenia wszystkich konektorów i połączeń zasilania modułu EPS.
3_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

14

Moduł Mod.6 EPS EPROM NA 3.07

Alarm generowany i czytany z modułu

mod.6 EPS EPROM NA3.07

Opis alarmu

Zachowanie wózka przy włączonej stacyjce

lub podczas pracy

Postępowanie

KS OPEN

Główny mikroporcesor (MM) wykrył, że styk bezpie-

czeństwa mikroprocesora nadrzędnego (SM) jest

otwarty po zadaniu sygnału zamknięcia.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Wyłącz i ponownie włącz wózek (stacyjkę).
2_Sprawdź połączenia wszystkich konektorów i połączeń zasilania modułu EPS
3_ Jeśli założono nowy eprom, sprawdź czy jest włożony prawidłowo.
4_Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

POWER FAILURE #1

Faza U silnika kierowania jest przerwana. Ten alarm

występuje, gdy prąd fazy jest mniejszy niż 6A a

częstotliwość zadawana jest różna od zera. Moduł

wykrywa przerwę w fazie U.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź połączenia fazy U między silnikiem i modułem.
2_Sprawdź testerem, czy rezystancja między fazami wynosi ok. 0.3 przy odłączonych

kablach silnika.

3_Sprawdź testerem izolację między fazami silnika i rama maszyny.
4_Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

POWER FAILURE #2

Faza V silnika kierowania jest przerwana. Ten alarm

występuje, gdy prąd fazy jest mniejszy niż 6A a

częstotliwość zadawana jest różna od zera. Moduł

wykrywa przerwę w fazie U.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź połączenia fazy U między silnikiem i modułem.
2_Sprawdź testerem, czy rezystancja między fazami wynosi ok. 0.3 przy odłączonych

kablach silnika.

3_Sprawdź testerem izolację między fazami silnika i rama maszyny.
4_Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

POWER FAILURE #3

Faza W silnika kierowania jest przerwana. Ten alarm

występuje, gdy prąd fazy jest mniejszy niż 6A a

częstotliwość zadawana jest różna od zera. Moduł

wykrywa przerwę w fazie U.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź połączenia fazy U między silnikiem i modułem.
2_Sprawdź testerem, czy rezystancja między fazami wynosi ok. 0.3 przy odłączonych

kablach silnika.

3_Sprawdź testerem izolację między fazami silnika i rama maszyny.
4_Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

LOGIC FAILURE #1

Napięcie skuteczne między fazami U i V różni się od

wymaganej wartości.

1_Sprawdź połączenia między silnikiem i modułem.
2_Sprawdź testerem, czy rezystancja między fazami wynosi ok. 0.3 przy odłączonych

kablach silnika.

3_Sprawdź testerem izolację między fazami silnika i rama maszyny.
4_Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

LOGIC FAILURE #2

Napięcie skuteczne między fazami U i W różni się od

wymaganej wartości.

1_Sprawdź połączenia między silnikiem i modułem.
2_Sprawdź testerem, czy rezystancja między fazami wynosi ok. 0.3 przy odłączonych

kablach silnika.

3_Sprawdź testerem izolację między fazami silnika i rama maszyny.
4_Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

HIGH CORRENT

Sygnał z wyjściowych wzmacniaczy prądowych

przekracza Imax (nie jest kontrolowalny) przez czas

dłuższy niż 1 sekunda.

1_Sprawdź połączenia między silnikiem kierowania i modułem.
2_Sprawdź testerem, czy rezystancja między fazami wynosi ok. 0.3 przy odłączonych

kablach silnika.

3_Sprawdź testerem izolację między fazami silnika i rama maszyny.
4_Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

MAIN CONTACTOR OPEN

Zdarza się podczas testu rozruchowego przy włą-

czaniu stacyjki z powodu synchronizacji szyny can

bus z modułem trakcyjnym gdy stycznik linii głównej

jest otwarty.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź przenośnym testerem czy w module trakcyjnym jest alarm. Jeśli jest, postę-

puj według wskazówek szukania / usuwania uszkodzeń dla tego alarmu.

2_Sprawdź czy parametr Micro Check (w menu Special Adjustnmeent) został nieprawi-

dłowo ustawiony na ABSENT zamiast na PRESENT i zmień jeśli tak jest.

3_Sprawdź połączenia wyjścia bezpieczeństwa w module EPS, piny 7B i 1B.
4_Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

15

Moduł Mod.6 EPS-AC

EPROM NA 3.07

Alarm generowany i czytany z modułu

mod.6 EPS EPROM NA3.07

Opis alarmu

Zachowanie wózka przy włączonej stacyjce

lub podczas pracy

Postępowanie

KEY OFF

Moduł Sicos wysłał sygnał przez szynę can bus, że

kluczyk w stacyjce jest w położeniu OFF.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź, czy jest wciśnięty przycisk wyłączania awaryjnego.
2_Sprawdź ręcznym testerem czy w innych modułach są inne alarmy.
3_Sprawdź cyfrowym testerem połączenia can bus podczas wyłączenia stacyjki i przy

wszystkich przewodach dołączonych. Dołącz tester do pinów 13A i 3A modułu EPS
lub bezpośrednio w trakcyjnym module między piny 1C i 3C; oporność powinna wy-
nosić ok. 60. Jeśli wynosi ok. 120, linia nie jest całkowicie połączona. Wykonaj
pomiary bez zdejmowania jakichkolwiek konektorów.

4_Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

CAN BUS KO

Ten alarm wskazuje, że moduł nie odebrał sygnału z

linii Can bus.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź przenośnym testerem, czy można połączyć się z wszystkimi modułami.
2_Sprawdź połączenia can bus cyfrowym testerem przy wyłączonej stacyjce i dołączo-

nych wszystkich przewodach. Dołącz tester do pinów 13A i 3A modułu EPS lub bez-
pośrednio do modułu trakcyjnego między piny 1C i 3C; oporność powinna wynosić
ok. 60, jeśli rezystancja wynosi 120, linia nie jest całkowicie dołączona. Wykonaj
pomiary bez zdejmowania konektorów.

3_Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

D LINE SENSOR KO

Kanał silnika krokowego na biegunie n.3 konektora

CNB jest otwarty

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź połączenia silnika krokowego do modułu EPS, piny 3-4-9B.
2_Rozłącz konektor silnika krokowego i sprawdź testerem czy rezystancja między

dwoma fazami silnika wynosi ok. 30.

3_Sprawdź testerem izolację między silnikiem krokowym i ramą wózka.
4_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

Q LINE SENSOR KO

Kanał silnika krokowego na biegunie n.9 konektora

CNB jest otwarty

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź połączenia silnika krokowego do modułu EPS, piny 3-4-9B.
2_Rozłącz konektor silnika krokowego i sprawdź testerem czy rezystancja między

dwoma fazami silnika wynosi ok. 30.

3_Sprawdź testerem izolację między silnikiem krokowym i ramą wózka.
4_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

MOTOR LOCKED

Enkoder jesr uszkodzony lub są problemy z okablo-

waniem lub połączeniami

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Korzystając ze schematów elektrycznych (podręcznik serwisowy, str. 14b) sprawdź

okablowanie z modułu do enkodera silnika kierowania.

2_Sprawdź czy czujnik indukcyjny autocentrowania koła pracuje prawidłowo. LED na

czujniku powinien świecić, gdy czyta płytkę na skrzyni przekładniowej.

3_Sprawdź, czy wszystkie parametry są prawidłowo ustawione.
4_Sprawdź, czy błąd pochodzi z enkodera korzystając z poniższej procedury:

a) wejdź do menu SPECIAL ADJUSTMENT.
b) Ustaw parameter FEED BACK DEVICE na poziom 1.
c) Sprawdź, czy podczas bardzo wolnego ruszania kierownicą nie są generowane

inne alarmy. Jeśli nie są, wymień enkoder silnika kierowania.

5_Skalibruj ponownie układ kierowniczy by uniknąć możliwości błędu w procedurze

rozruchowej.

EPS NOT ALIGNED

Czujnik położenia kierownicy jest wadliwy lub nie-

prawidłowo ustawiony. Koło będzie obracać się

przez ok. 6 sekund, po czym będzie wygenerowany

alarm.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Korzystając ze schematów elektrycznych (podręcznik serwisowy, str. 14b) sprawdź

okablowanie z modułu do enkodera silnika kierowania.

2_Sprawdź czy czujnik indukcyjny autocentrowania koła pracuje prawidłowo. LED na

czujniku powinien świecić, gdy czyta płytkę na skrzyni przekładniowej.

3_Sprawdź, czy wszystkie parametry są prawidłowo ustawione.

16

Moduł Mod.6 EPS-AC

EPROM NA 3.07

Alarm generowany i czytany z modułu

mod.6 EPS EPROM NA3.07

Opis alarmu

Zachowanie wózka przy włączonej stacyjce

lub podczas pracy

Postępowanie

4_Sprawdź, czy błąd pochodzi z enkodera korzystając z poniższej procedury:

a) wejdź do menu SPECIAL ADJUSTMENT.
b) Ustaw parameter FEED BACK DEVICE na poziom 1.
c) Sprawdź, czy podczas bardzo wolnego ruszania kierownicą nie są generowane

inne alarmy. Jeśli nie są, wymień enkoder silnika kierowania.

5_Skalibruj ponownie układ kierowniczy by uniknąć możliwości błędu w procedurze

rozruchowej.

JUMPING ENCODER

Odczyty z enkodera nie odpowiadają odczytom z

czujnika zbliżeniowego. Kalibracja parametru SET

180 ENC ma błąd przekraczający 10, niepożądany

sygnał został wychwycony przez czujnik zbliżeniowy

lub zakłócenia zakłóciły licznik impulsów enkodera.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Korzystając ze schematów elektrycznych (podręcznik serwisowy, str. 14b) sprawdź

okablowanie z modułu do enkodera silnika kierowania.

2_Sprawdź czy czujnik indukcyjny autocentrowania koła pracuje prawidłowo. LED na

czujniku powinien świecić, gdy czyta płytkę na skrzyni przekładniowej.

3_Sprawdź czy parametry dla kierowania 180 lub 360 zostały poprawnie ustawione;

zaleca się ponowną kalibrację układu kierowniczego, by uniknąć możliwości błędu w
procedurze rozruchowej.

4_ Jeśli alarm pozostaje, wymień enkoder silnika kierowania.

JUMPING ENCODER 2

Położenie bezwzględne obliczone z licznika enkode-

ra wykazuje przerwę od poprzedniego odczytu

(sprzed 4 ms), która jest zbyt duża uwzględniając

rzeczywistą prędkość maksymalną silnika kierowa-

nia.

1_Korzystając ze schematów elektrycznych (podręcznik serwisowy, str. 14b) sprawdź

okablowanie z modułu do enkodera silnika kierowania.

2_Sprawdź czy czujnik indukcyjny autocentrowania koła pracuje prawidłowo. LED na

czujniku powinien świecić, gdy czyta płytkę na skrzyni przekładniowej.

3_Sprawdź czy parametry dla kierowania 180 lub 360 zostały poprawnie ustawione;

zaleca się ponowną kalibrację układu kierowniczego, by uniknąć możliwości błędu w
procedurze rozruchowej.

4_ Jeśli alarm pozostaje, wymień enkoder silnika kierowania.

BAD ENCODER SIGNAL

Fazy kanałów enkodera zostały odwrócone (wejścia

16A i 17A) lub zamiana przewodów silnika kierowa-

nia

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Korzystając ze schematów elektrycznych (podręcznik serwisowy, str. 14b) sprawdź

okablowanie z modułu do enkodera silnika kierowania.

2_Sprawdź czy czujnik indukcyjny autocentrowania koła pracuje prawidłowo. LED na

czujniku powinien świecić, gdy czyta płytkę na skrzyni przekładniowej.

3_Sprawdź czy parametry dla kierowania 180 lub 360 zostały poprawnie ustawione;

zaleca się ponowną kalibrację układu kierowniczego, by uniknąć możliwości błędu w
procedurze rozruchowej.

4_Zamień dwie fazy silnika kierowania: V z U lub W z V.
5_Zamień przewody na wejściach 16A i 17A.
6_Jeśli alarm pozostaje, wymień enkoder silnika kierowania.

EEPROM KO

Wewnętrzny błąd pamięci gdzie są przechowywane

zmienne wartości parametrów.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Wyłącz i włącz kluczykiem ponownie wózek.
2_Jeśli alarm zniknie po wyłączeniu i ponownym załączeniu wózka, możliwe jest że

uprzednio zapamiętane spersonalizowane parametry zostały zastąpione przez war-
tości domyślne.

3_ Jeśli alarm nie ustępuje, wymień moduł.

GAIN EEPROM KO

Alarm generowany przy rozruchu, jeśli zarezerwo-

wane komórki w eprom zostały uszkodzone lub gdy

został wpisany ponownie stary program (poprzednia

wersja 0.67)

1_Sprawdź czy jest zainstalowana prawidłowa wersja eprom.
2__ Jeśli alarm nie ustępuje, wymień moduł.

17

Moduł Mod.6 EPS-AC

EPROM NA 3.07

Alarm generowany i czytany z modułu

mod.6 EPS EPROM NA3.07

Opis alarmu

Zachowanie wózka przy włączonej stacyjce

lub podczas pracy

Postępowanie

HIGH TEMPERATURE

Temperatura modułu przekracza 75C. Maksy-

malny prąd jest zmniejszany proporcjonalnie do

wzrostu temperatury do 100C.

Gdy temperatura modułu osiągnie 100C,

wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź, czy alarm jest generowany także przy zimnym module.
2_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

STBY I HIGH

Sygnały wartości bieżącej stanu gotowości w

spoczynku (mierzone między fazami U i W) nie

są w zakresie 2.5 ±0.3V i 2.5 ± 0.15V. Te

napięcia są mierzone między anodami D46 i

D45 i –batt.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź przyłącza zasilania silnika i przyłącza zasilania modułu.
2_Sprawdź izolację silnika kierowania.
3_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

VMN NOT OK

Przynajmniej jedna z faz silnika wykazuje wyso-

kie napięcie między anodami D47 i D48 i –batt

podczas fazy początkowej stanu gotowości

(więcej niż 2.5 ±0.3V)

1_Sprawdź przyłącza zasilania silnika i przyłącza zasilania modułu.
2_Sprawdź izolację silnika kierowania.
3_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

LOGIC FAILURE #3

Napięcie w spoczynku fazy Vv – Vw silnika jest

wysokie, co oznacza napięcie między anodą

D47 i –batt powyżej 0±0.25V.

1_Sprawdź przyłącza zasilania silnika i przyłącza zasilania modułu.
2_Sprawdź izolację silnika kierowania.
3_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

LOGIC FAILURE #4

Napięcie w spoczynku fazy Vu – Vw silnika jest

wysokie, co oznacza napięcie między anodą

D48 i –batt powyżej 0±0.25V.

1_Sprawdź przyłącza zasilania silnika i przyłącza zasilania modułu.
2_Sprawdź izolację silnika kierowania.
3_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

STEER HAZARD

Enkoder wykroczył poza zaprogramowaną

wartość

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź procedurę ustawiania kierowania.
2_ Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

MOTOR TEMPERATURE

Moduł otrzymał sygnał analogowy z czujnika

temperatury silnika, że temperatura jest krytycz-

na.

Wózek działa normalnie.

1_Sprawdź połączenia czujnika temperatury między czujnikiem i modułem, pin 6F i 12F.
2_Jeśli alarm pozostaje nawet przy zimnym silniku, wymień moduł.

WAITING FOR TRAC

Moduł wysłał sygnał do modułu trakcji i czeka na

potwierdzenie.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź połączenia wyłącznika awaryjnego.
2_Wymień wyłącznik awaryjny

NO COMMUNICATION

Przenośny tester nie może połączyć się z modu-

łem.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Wymień moduł.

18

Moduł Mod.9

MHYRIO

Alarm generowany i czytany z modułu

Mod.9 MHYRIO

Opis alarmu

Zachowanie wózka przy włączonej stacyjce

lub podczas pracy

Postępowanie

EEPROM KO

Wewnętrzny błąd pamięci gdzie są przechowywa-

ne zmienne wartości parametrów.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Wyłącz i włącz kluczykiem ponownie wózek.
2_Jeśli alarm zniknie po wyłączeniu i ponownym załączeniu wózka, możliwe jest że

uprzednio zapamiętane spersonalizowane parametry zostały zastąpione przez war-
tości domyślne.

3_ Jeśli alarm nie ustępuje, wymień moduł.

CAN BUS KO

Ten jest generowany, gdy żadne komunikaty nie

dotarły do MHYRIO przez szynę Can bus.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź przenośnym testerem, czy można połączyć się z wszystkimi modułami.
2_Sprawdź połączenia can bus cyfrowym testerem przy wyłączonej stacyjce i dołączo-

nych wszystkich przewodach. Dołącz tester do pinów 13A i 3A modułu EPS; opor-
ność powinna wynosić ok. 60, jeśli rezystancja wynosi 120, linia nie jest całkowi-
cie dołączona. Wykonaj pomiary bez zdejmowania konektorów.

3_Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

FF VALVES

Obwód przerzutnika („flip-flop”), który wskazuje, że

sterownik zaworów ON/OFF jest wyłączony. Ten

alarm dotyczy wejść zaworów pomocniczych (pin

4/9F – 3/10F – 2/5F).

Przyczyną może być duży prąd na boczniku.

1_Sprawdź oprzewodowanie zaworów.
2_Sprawdź czy oporność zaworów wynosi ok. 24.
3_Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

DRIVER OPEN

MOS, który steruje wymuszeniem położenia

zaworu proporcjonalnego opuszczania wideł EV1

(pin 3 CNB) jest otwarty, gdy powinien być za-

mknięty.

Wstrzymane są wszystkie funkcje hydrauliczne.

1_Sprawdź oprzewodowanie zaworów.
2_Sprawdź czy oporność zaworów wynosi ok. 24.
3_Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

DRIVER EVP GR1

MOS, który steruje wymuszeniem położenia

zaworu podnoszenia wideł EV2 (pin 10 CNG) jest

otwarty, gdy powinien być zamknięty.

1_Sprawdź oprzewodowanie zaworów.
2_Sprawdź czy oporność zaworów wynosi ok. 24.
3_Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

DRIVER EVP GR2

MOS, który steruje wymuszeniem położenia

zaworu sięgania / wycofania nośnika EV3-4 (pin

11 - 16 CNG) jest otwarty, gdy powinien być

zamknięty.

1_Sprawdź oprzewodowanie zaworów.
2_Sprawdź czy oporność zaworów wynosi ok. 24.
3_Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

DRIVER EVP GR3

MOS, który steruje wymuszeniem położenia

zaworów przechyłu EV5,6 (pin 9-13 CNG) i EV 7,8

przesuwu bocznego wideł (pin 12-15 CNG) jest

otwarty, gdy powinien być zamknięty.

1_Sprawdź oprzewodowanie zaworów i ich czystość.
2_Sprawdź, czy parametry zostały ustawione poprawnie.
3_Sprawdź czy oporność zaworów wynosi ok. 21.
4_Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

DRIVER SHORTED

MOS, który steruje wymuszeniem położenia

zaworów jest zamknięty, gdy powinien być otwar-

ty.

1_Sprawdź oprzewodowanie zaworów i ich czystość.
2_Sprawdź, czy parametry zostały ustawione poprawnie.
3_Sprawdź czy oporność zaworów wynosi ok. 21.
4_Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

19

Moduł Mod.16 SICOS EPROM NA3.04

Alarm generowany i czytany z modułu

Mod.16 SICOS EPROM NA3.04

Opis alarmu

Zachowanie wózka przy włączonej sta-

cyjce lub podczas pracy

Postępowanie

CAN BUS KO

Moduł ekranu (SICOS), który
generuje ten alarm nie odebrał
komunikatu okresowego potwier-
dzenia połączenia (co 200 ms) z
modułów MHYRIO, CAN IO,
PUMP, TRACTION i EPS.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Sprawdź przenośnym testerem, czy można połączyć się z wszystkimi modułami.
2_Sprawdź połączenia can bus cyfrowym testerem przy wyłączonej stacyjce i dołączonych wszystkich prze-

wodach. Dołącz tester do pinów 13A i 3A modułu EPS; oporność powinna wynosić ok. 60, jeśli rezy-
stancja wynosi 120, linia nie jest całkowicie dołączona. Wykonaj pomiary bez zdejmowania konektorów.

NO CAN MESSAGE

Ten alarm jest generowany jeśli
do ekranu nie docierają żadne
komunikaty przez szynę can bus.

Wszystkie funkcje wózka oprócz kierowania
są wstrzymane.

1_Sprawdź przenośnym testerem, czy można połączyć się z wszystkimi modułami.
2_Sprawdź połączenia can bus cyfrowym testerem przy wyłączonej stacyjce i dołączonych wszystkich prze-

wodach. Dołącz tester do pinów 13A i 3A modułu EPS; oporność powinna wynosić ok. 60, jeśli rezy-
stancja wynosi 120, linia nie jest całkowicie dołączona. Wykonaj pomiary bez zdejmowania konektorów.

3_Sprawdź połączenie pojedynczego joysticka – pin 4D modułu CAN IO.
4_Jeśli alarm pozostaje, wymień moduł.

EPROM OFFLINE

Eprom włożony do modułu nie
działa prawidłowo.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Wyłącz i włącz kluczykiem ponownie wózek.
2_Jeśli alarm nie ustępuje, wymień moduł ekranu SICOS.

EEPROM KO

Wewnętrzny błąd pamięci gdzie
są przechowywane zmienne
wartości parametrów

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Wyłącz i włącz kluczykiem ponownie wózek.
2_Jeśli alarm zniknie po wyłączeniu i ponownym załączeniu wózka, możliwe jest że uprzednio zapamiętane

spersonalizowane parametry zostały zastąpione przez wartości domyślne.

3_ Jeśli alarm nie ustępuje, wymień moduł.

PASSWORD NEEDED

Alarm jest generowany, gdy w
wózku ustawiono hasło dostępu

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

1_Wprowadź hasło.

RESET ENCODER

W wózkach, które nie mają
zamontowanego selektora
wstępnego poziomu i czujnika
zera, ten alarm jest generowany
gdy widły są powyżej nastawy
zera przy załączeniu stacyjki.

Wstrzymana jest funkcja podnoszenia wideł.

1_Sprawdź, czy podczas włączania stacyjki widły były unoszone; jeśli tak, resetuj przez opuszczanie i wyłą-

czenie / włączenie wózka.

2_Sprawdź czy LED na czujniku świeci gdy czujnik czyta płytkę.
3_Czujnik zerowania enkodera jest wadliwy lub ma uszkodzone połączenie, sprawdź piny 15A, 9A, 12A.
4_Sprawdź testerem czy czujnik jest prawidłowo zasilony, piny 15A, 9A.
5_ Jeśli alarm nie ustępuje, wymień moduł.

RESET HOUR METER

Ten alarm jest generowany, gdy
licznik godzin na ekranie i licznik
godzin w CAN IO mają różne
wartości. Ten alarm znika po ok.
1 minucie a godziny z ekranu są
przesyłane do licznika godzin w
CAN IO, kasując poprzednią
wartość.

Wszystkie funkcje wózka są wstrzymane.

UWAGA:
Gdy wymieniasz moduły SICOS lub CAN IO, możliwe jest zachowanie roboczogodzin wózka (patrz niżej).

PROCEDURA ZACHOWANIA ROBOCZOGODZIN PRZY WYMIANIE MODUŁU CAN IO:
Przed wymianą modułu CAN IO sprawdź przenośnym testerem czy parametr AUX FUNCTION 1 w SICOS
jest ustawiony na OFF a następnie wymień CAN IO. Gdy wózek zostanie ponownie włączony, nastąpi wy-
stawienie alarmu RESET HOUR METER. Po ok. 1 minucie alarm zniknie, a godziny zapamiętane w SICOS
zostaną przesłane do CAN IO i ukazane na ekranie wózka.

PROCEDURA ZACHOWANIA ROBOCZOGODZIN PRZY WYMIANIE MODUŁU SICOS:
Wymień moduł SICOS. Gdy wózek zostanie ponownie włączony, nastąpi wystawienie alarmu RESET HOUR
METER. W tym momencie masz 1 minutę na dołączenie przenośnego testera do SICOS i zmianę parametru
AUX FUNCTION 1 z OFF na ON. Alarm zniknie a godziny zachowane w CAN IO będą ukazane na ekranie
wózka. Zaleca się ponownie przestawienie parametru AUX FUNCTION 1 w SICOS z ON na OFF (wartość
domyślna) w chwili, gdy skończysz procedurę.