Politechnika Białostocka
Wydział Elektryczny
Katedra Elektrotechniki Teoretycznej i Metrologii
Instrukcja do zaj laboratoryjnych
Tytuł wiczenia
BADANIE DŁAWIKA
Numer wiczenia
E04
Opracowanie:
Dr in . Anna Maria Białostocka,
Bogusław Butryło
Białystok 2009
- 2 -
Spis tre ci
1. Wprowadzenie...............................................................................................3
1.1. Cewka powietrzna....................................................................................3
1.2. Cewka z rdzeniem ferromagnetycznym (bez szczeliny) .........................5
1.3. Cewka o rdzeniu ferromagnetycznym ze szczelin powietrzn ..............8
2. Pomiary ..........................................................................................................9
2.1. Cewka powietrzna....................................................................................9
2.2. Cewka z rdzeniem ferromagnetycznym (bez szczeliny
powietrznej)...........................................................................................10
2.3. Cewka o rdzeniu ferromagnetycznym ze szczelin powietrzn ............11
2.4. Charakterystyka napi ciowo-pr dowa dławika.....................................11
3. Wymagania BHP.........................................................................................12
4. Opracowanie wyników pomiarów ............................................................13
5. Pytania sprawdzaj ce.................................................................................14
6. Literatura ....................................................................................................14
_____________
Materiały dydaktyczne przeznaczone dla studentów Wydziału Elektrycznego PB.
© Wydział Elektryczny, Politechnika Białostocka, 2009
Wszelkie prawa zastrze one.
adna cz
ę
ś
ć
tej publikacji nie mo e by
ć
kopiowana i odtwarzana
w jakiejkolwiek formie i przy u yciu jakichkolwiek
ś
rodków bez zgody posiadacza praw
autorskich.
- 3 -
Celem wiczenia jest poznanie wła ciwo ci dławika w oparciu o jego
schemat
zast pczy,
wykres
wskazowy
oraz
charakterystyk
napi ciowo-pr dow . Dławik jest to cewka indukcyjna nawini ta na
rdzeniu wykonanym z ferromagnetyka. Program wiczenia obejmuje
badanie cewki powietrznej oraz tej samej cewki z rdzeniem bez
szczeliny powietrznej oraz ze szczelin .
1. Wprowadzenie
1.1. Cewka powietrzna
Cewka taka reprezentuje sob okre lon rezystancj , indukcyjno
własn oraz pojemno . Ostatnia wielko wywiera widoczny wpływ na
prac cewki dopiero przy wysokich cz stotliwo ciach napi cia
zasilaj cego, dlatego te nie uwzgl dniamy jej w naszych rozwa aniach.
Na rys.1a przedstawiono schemat zast pczy cewki powietrznej, za na rys.
1b, odpowiadaj cy mu wykres wskazowy. Zauwa my, e rezystancja R
C
,
wyst puj ca na schemacie, została zmierzona przy pr dzie przemiennym.
R
C
I
1
L
C
U
R
U
L
U
1
U
ZC
=U
1
I
1
U
ZC
=U
1
U
R
=I
1
R
C
U
L
=I
1
ω
L
C
C
Rys. 1a.
Rys. 1b.
W celu wyznaczenia parametrów R
C
, L
C
elementów schematu
zast pczego oraz sporz dzenia wykresu wskazowego, posłu ymy si
metod trzech woltomierzy. W szereg z badan cewk o impedancji
zespolonej
C
C
C
C
C
L
j
R
jX
R
Z
ω
+
=
+
=
wł cza si opornik wzorcowy o
rezystancji R
w
(rys.2a). Woltomierze, za pomoc których dokonujemy
pomiaru napi U
1
, U
2
, U
3
winny posiada mo liwie najwi ksze
rezystancje wewn trzne. W ten sposób mo liwe jest pomini cie ich
działania bocznikuj cego i przyj cie, e przez elementy R
w
oraz Z
C
płynie
pr d o tym samym nat eniu. Spełnienie tego warunku oznacza zatem, e
- 4 -
przy przył czaniu woltomierzy V
1
, V
2
, V
3
, rozpływ pr dów w układzie nie
b dzie ulegał zmianom. Podczas wiczenia pomiar wszystkich napi
b dzie dokonywany jednym woltomierzem o dostatecznie du ej rezystancji
wewn trznej.
Szeregowemu obwodowi R
w
, Z
C
z rys. 2a odpowiada wykres
wskazowy przedstawiony na rys. 2b.
U
3
V
3
V
1
V
2
U
2
U
1
I
1
R
W
Z
C
U
I
1
U
2
=U
ZC
U
3
I
1
R
C
U
1
= I
1
R
W
I
1
ω
L
C
C
Rys. 2a.
Rys. 2b.
Na podstawie wykresu wskazowego i twierdzenia cosinusów mo emy
napisa
)
180
cos(
2
0
2
1
2
2
2
1
2
3
C
U
U
U
U
U
ϕ
−
−
+
=
,
(1)
sk d
2
1
2
2
2
1
2
3
2
cos
U
U
U
U
U
C
−
−
=
ϕ
.
(2)
Ponadto mamy (rys.2a)
1
2
1
1
1
2
U
U
R
Z
R
I
Z
I
U
U
W
C
w
C
=
⇒
=
.
(3)
Rezystancj cewki R
C
obliczymy z trójk ta impedancji
2
1
2
cos
2
1
2
2
1
3
2
1
2
2
2
1
2
3
1
2
w
w
C
C
C
R
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
R
Z
R
−
−
=
−
−
=
=
ϕ
. (4)
- 5 -
Nast pnie obliczymy reaktancj indukcyjn cewki
2
2
C
C
C
R
Z
X
−
=
,
(5)
a dalej jej indukcyjno własn
f
X
L
C
C
π
2
=
.
(6)
1.2. Cewka z rdzeniem ferromagnetycznym (bez szczeliny)
Ta sama co poprzednio cewka (o liczbie zwojów z
1
) osadzona jest
teraz na zamkni tym rdzeniu ferromagnetycznym (rys. 3). Druga cewka, o
liczbie zwojów z
2
odgrywa rol pomocnicz , pozwalaj c na wyznaczenie
warto ci siły elektromotorycznej E
1
indukowanej w cewce badanej przez
strumie główny
G
. Schemat zast pczy cewki badanej przedstawia rys. 4,
za odpowiadaj cy temu schematowi wykres wskazowy - rys. 5.
U
1
E
2
Φ
Φ
Φ
Φ
0
Φ
Φ
Φ
Φ
G
z
1
z
2
Rys. 3.
Element R
C
przedstawia rezystancj uzwojenia cewki zmierzon przy
zasilaniu jej pr dem zmiennym (patrz p.1.1). Indukcyjno L
0
zwi zana
jest ze strumieniem rozproszenia
0
, którego znaczny odcinek drogi
przechodzi przez powietrze o stałej przenikalno ci magnetycznej. St d L
0
ma warto stał , niezale n praktycznie od indukcji w rdzeniu, a co za
tym idzie - od napi cia zasilaj cego.
Indukcyjno L dotyczy tej samej cewki z
1
, ale zwi zana jest ze
strumieniem głównym
G
, przebiegaj cym całkowicie w rdzeniu. Dlatego
warto L zmienia si w czasie wraz z napi ciem U
1
tak jak przenikalno
magnetyczna rdzenia. Chc c cho cz ciowo ustali t indukcyjno ,
przyjmujemy w praktyce pewn indukcyjno zast pcz , stał w czasie.
- 6 -
Zakładamy, e jej warto jest zale na jedynie od amplitudy indukcji, a co
za tym idzie - amplitudy napi cia zasilaj cego. Warto indukcyjno ci L
µ
jest okre lona zale no ci (13).
Rezystancj elementu R
Fe
dobiera si tak, aby pr d I
Fe
(narzucony
przez straty w rdzeniu P
Fe
i SEM E
1
- patrz równanie (10)), wydzielał w
tym elemencie moc równ mocy całkowitych strat w rdzeniu dławika.
R
C
I
1
L
0
I
Fe
I
µ
R
Fe
L
µ
-E
1
I
1
R
C
I
1
ω
L
0
U
1
U
L
Rys. 4.
I
µ
Φ
0
U
1
I
1
R
C
I
1
ω
L
0
I
Fe
I
1
-E
1
Φ
G
ϑ
U
L
δ
Rys. 5.
- 7 -
Nieliniowo charakterystyki magnesowania rdzenia oraz histereza
powoduj silne odkształcenie pr du dławika I
1
od sinusoidy (mowa tu o
pracy dławika przy znacznych warto ciach indukcji). Jako niesinusoidalny,
pr d nie mógłby by przedstawiony na wykresie wskazowym i utrudniałby
analiz teoretyczn pracy dławika. Dlatego zast puje si go dwoma
pr dami składowymi idealnie sinusoidalnymi według zasad opartych o
podan literatur .
Do wiadczalno-rachunkowe wyznaczanie parametrów elementów
schematu zast pczego
Metod pomiaru rezystancji R
C
opisano w punkcie 1.1. W celu
wyznaczenia siły elektromotorycznej E
1
, mierzy si dla okre lonego
napi cia U
1
warto siły elektromotorycznej E
2
(rys. 3). Znaj c liczb
zwojów cewki badanej z
1
oraz cewki pomocniczej z
2
, mo emy obliczy
siły elektromotorycznej E
1
z równania
2
2
1
1
E
z
z
E
=
.
(7)
Przy tym samym napi ciu zasilaj cym mierzymy moc czynn P pobieran
przez dławik
Fe
C
P
I
R
I
U
P
+
=
=
2
1
1
1
cos
ϕ
,
(8)
gdzie P
Fe
- moc całkowitych strat w rdzeniu,
2
1
I
R
C
- moc tracona na ciepło
w uzwojeniu cewki.
Z równania (8) mamy
2
1
I
R
P
P
C
Fe
−
=
.
(9)
Znajomo mocy P
Fe
oraz siły elektromotorycznej E
1
pozwala wyznaczy
pr d I
Fe
oraz rezystancj R
Fe
1
E
P
I
Fe
Fe
=
,
(10)
Fe
Fe
I
E
R
1
=
.
(11)
- 8 -
Całkowity pr d dławika I
1
mierzymy bezpo rednio amperomierzem.
Znaj c I
1
oraz I
Fe
, znajdziemy pr d I
2
2
1
Fe
I
I
I
−
=
µ
,
(12)
a nast pnie reaktancj X i indukcyjno L
µ
µ
I
E
X
1
=
,
f
X
L
π
µ
µ
2
=
.
(13)
Ostatnim elementem, który pozostaje do wyznaczenia jest indukcyjno L
0
.
Z wykresu wskazowego mamy
1
2
1
2
0
2
1
2
0
1
)
(
)
(
I
R
I
U
L
R
I
U
L
I
C
L
C
L
ω
ω
−
=
⇒
−
=
, (14)
δ
cos
2
1
1
2
1
2
1
2
U
E
U
E
U
L
−
+
=
,
(15)
przy czym
ϑ
ϕ
δ
−
=
,
(16)
Fe
I
I
arctg
µ
ϑ
=
.
(17)
Na podstawie równania (8) mamy
1
1
arccos
I
U
P
=
ϕ
.
(18)
1.3. Cewka o rdzeniu ferromagnetycznym ze szczelin
powietrzn
Jakkolwiek wła ciwo ci takiej cewki ró ni si od wła ciwo ci
cewki umieszczonej na rdzeniu bez szczeliny powietrznej, jej schemat
zast pczy ma t sam konfiguracj (rys. 4). Analogiczny jest równie dla
niej wykres wskazowy (rys. 5). W celu wyznaczenia parametrów schematu
zast pczego oraz sporz dzenia wykresu wskazowego cewki, posługujemy
si znanymi ju równaniami (7) do (18).
- 9 -
2. Pomiary
2.1. Cewka powietrzna
Do wiadczalne wyznaczenie parametrów elementów schematu
zast pczego odbywa si przy pomocy układu, którego schemat
przedstawia rys. 6.
230V
50Hz
AT
I
1
R
ogr
A
U
1
U
2
U
3
R
W
Z
C
V
p
Rys. 6.
Oznaczenia:
AT - autotransformator laboratoryjny (np. typu AL-2500),
R
ogr
- opornik ograniczaj cy 195 lub 98 ,
R
W
- opornik dekadowy typu OK 10 x 1 , (ustawi warto 4 ),
Z
C
- impedancja badanej cewki o ilo ci zwojów z
1
= 550,
A - amperomierz elektromagnetyczny (np. typ LE-3P; zakres 1, 2 A),
V
p
- woltomierz pomocniczy (multimetr cyfrowy).
Przy pomocy autotransformatora AT nastawiamy pr d I
1
= 0,75 A, a
nast pnie mierzymy woltomierzem V
p
napi cia U
1
, U
2
, U
3
. Wyniki
notujemy w tabeli 1. W sprawozdaniu obliczy warto ci R
C
i L
C
na
podstawie wzorów zawartych w instrukcji.
Tabela 1
U
1
U
2
U
3
I
1
R
W
R
C
L
C
V
V
V
A
H
- 10 -
2.2. Cewka z rdzeniem ferromagnetycznym (bez szczeliny
powietrznej)
Schemat pomiarowy do badania dławika bez szczeliny i ze szczelin
powietrzn przedstawia rys. 7.
AT
230V
50Hz
I
1
A
W
V
1
U
1
z
1
z
2
E
2
V
2
Rys. 7
Oznaczenia:
A - amperomierz elektromagnetyczny (np. LE-3P; zakres 3 A),
W - watomierz ferrodynamiczny (zakres: 2,5 A/200V),
V
1
- woltomierz elektromagnetyczny (zakres 300 V),
V
2
- multimetr cyfrowy,
z
1
- cewka badana, liczba zwojów z
1
= 550,
z
2
- cewka pomocnicza, liczba zwojów z
2
= 150,
AT - autotransformator (np. typu AL-2500).
Przy pomocy autotransformatora nastawiamy pr d I
1
= 2,5 A i
odczytujemy wskazania wszystkich przyrz dów pomiarowych, zapisuj c
wyniki w tabeli 2.
Tabela 2
I
1
P
U
1
E
2
E
1
I
Fe
R
Fe
I
µµµµ
L
µµµµ
L
0
ϕϕϕϕ
A
W
V
V
V
A
Ω
Ω
Ω
Ω
A
H
H
°°°°
- 11 -
2.3. Cewka o rdzeniu ferromagnetycznym ze szczelin
powietrzn
Ustalamy w rdzeniu dwie szczeliny powietrzne zdejmuj c pokr tła z
dławika i wyjmuj c poprzeczne rami rdzenia. Na odsłoni te ramiona
podłu ne rdzenia układamy po 4 blaszki, po czym skr camy ponownie
dławik. Schemat układu pomiarowego zamieszczono na rys. 7. Przy
pomocy autotransformatora nastawiamy pr d I
1
= 2,5 A. Odczytujemy
wskazania przyrz dów, zapisuj c wyniki w tabeli 3.
Tabela 3
I
1
P
U
1
E
2
E
1
I
Fe
R
Fe
I
µµµµ
L
µµµµ
L
0
ϕϕϕϕ
A
W
V
V
V
A
Ω
Ω
Ω
Ω
A
H
H
°°°°
2.4. Charakterystyka napi ciowo-pr dowa dławika U
1
=f(I
1
)
Charakterystyka ta przedstawia zwi zek mi dzy napi ciem
przemiennym przykładanym do zacisków dławika a pr dem wymuszonym
przez to napi cie. Charakterystyk zdejmujemy dla dwóch przypadków:
rdzenia bez szczeliny oraz ze szczelin .
Układ pomiarowy uzyskujemy przez usuni cie z poprzedniego
układu (rys. 7) watomierza oraz woltomierza V
2
. Cewka pomocnicza mo e
pozosta na rdzeniu. Zalecane zakresy przyrz dów pomiarowych:
-
amperomierz A: 2,5 A;
-
woltomierz V
1
: 300 V.
A. Rdze bez szczeliny powietrznej
Przy pomocy AT zwi kszamy stopniowo napi cie, odczytuj c
równocze nie U
1
, I
1
. Zaleca si odczyty dla warto ci pr du I
1
podanych w
tabeli 4.
Tabela 4
U
1
V
I
1
A
0,25 0,5 0,75 1,0 1,25 1,5 1,75 2,0 2,25 2,5
- 12 -
B. Rdze ze szczelin powietrzn
Po ustaleniu szczelin w rdzeniu (analogicznie jak w p. 2.3),
zdejmujemy charakterystyk napi ciowo-pr dow dokładnie według opisu
z punktu A. Wyniki umieszczamy w tabeli 5.
Tabela 5
U
1
V
I
1
A
0,25 0,5 0,75 1,0 1,25 1,5 1,75 2,0 2,25 2,5
3. Wymagania BHP
Warunkiem przyst pienia do praktycznej realizacji
wiczenia jest
zapoznanie si z instrukcj BHP i instrukcj przeciw po arow oraz
przestrzeganie zasad w nich zawartych. Wybrane urz dzenia dost pne na
stanowisku laboratoryjnym mog posiada instrukcje stanowiskowe. Przed
rozpocz ciem pracy nale y zapozna si z instrukcjami stanowiskowymi
wskazanymi przez prowadz cego.
W trakcie zaj laboratoryjnych nale y przestrzega nast puj cych
zasad.
-
Sprawdzi , czy urz dzenia dost pne na stanowisku laboratoryjnym s
w stanie kompletnym, nie wskazuj cym na fizyczne uszkodzenie.
-
Sprawdzi prawidłowo poł cze urz dze .
-
Zał czenie napi cia do układu pomiarowego mo e si odbywa po
wyra eniu zgody przez prowadz cego.
-
Przyrz dy pomiarowe nale y ustawi w sposób zapewniaj cy stał
obserwacj , bez konieczno ci nachylania si nad innymi elementami
układu znajduj cymi si pod napi ciem.
-
Zabronione jest dokonywanie jakichkolwiek przeł cze oraz wymiana
elementów składowych stanowiska pod napi ciem.
-
Zmiana konfiguracji stanowiska i poł cze w badanym układzie mo e
si odbywa wył cznie w porozumieniu z prowadz cym zaj cia.
-
W przypadku zaniku napi cia zasilaj cego nale y niezwłocznie
wył czy wszystkie urz dzenia.
- 13 -
-
Wszelkie braki stwierdzone w wyposa eniu stanowiska oraz
nieprawidłowo ci w funkcjonowaniu sprz tu nale y zgłasza
prowadz cemu zaj cia.
-
Zabrania si samodzielnego wł czania, manipulowania i korzystania z
urz dze nie nale cych do danego wiczenia.
-
W przypadku wyst pienia pora enia pr dem elektrycznym nale y
niezwłocznie wył czy zasilanie stanowisk laboratoryjnych za pomoc
wył cznika bezpiecze stwa, dost pnego na ka dej tablicy rozdzielczej
w laboratorium.
Przed odł czeniem napi cia nie dotyka pora onego
.
4. Opracowanie wyników pomiarów
Sprawozdanie z wiczenia powinno zawiera :
1) wypełnione tabelki pomiarowe,
2) wykresy wskazowe pr dów i napi cewki powietrznej oraz cewek z
rdzeniem ferromagnetycznym, sporz dzone na podstawie wyników
pomiarów
Wykresy wykonujemy na papierze milimetrowym formatu A4 !!
Przy wykresie umieszczamy skale dotycz ce pr dów i napi !!
3) wykresy charakterystyk napi ciowo - pr dowych,
4) analiz wpływu rdzenia ferromagnetycznego na wła ciwo ci cewki
indukcyjnej a tak e wpływ szczeliny powietrznej w rdzeniu na
wła ciwo ci dławika (w formie wniosków na ko cu sporz dzonego
sprawozdania).
- 14 -
5. Pytania sprawdzaj ce
1. Narysuj i obja nij schemat zast pczy oraz wykres wskazowy cewki
powietrznej.
2. Obja nij metod pomiaru parametrów cewki powietrznej.
3. Narysuj charakterystyk napi ciowo-pr dow cewki powietrznej.
4. Narysuj i obja nij schemat zast pczy cewki z rdzeniem (dławika).
5. Podaj kolejno rysowania wykresu wskazowego dławika.
6. Wyja nij zasady zast powania niesinusoidalnego pr du dławika I
1
sinusoidalnymi pr dami składowymi.
7. Wyja nij rol cewki pomocniczej.
8. Indukcyjno ci L
0
, L
µ
dotycz tej samej cewki, dlaczego wi c na
schemacie zast pczym przypisuje si je dwóm oddzielnym
elementom?
9. Jakie zjawisko jest odpowiedzialne za przesuni cie fazowe mi dzy
pr dem I
1
a strumieniem głównym
Φ
G
?
10. Jaka zale no istnieje pomi dzy całkowitymi stratami w rdzeniu i
warto ci indukcji maksymalnej?
11. Które ze strat w rdzeniu stanowi wi kszy procent strat całkowitych:
straty od pr dów wirowych, czy straty histerezowe?
12. Czym ró ni si warto R
C
mierzona przy napi ciu stałym od pomiaru
tej wielko ci przy napi ciu przemiennym?
6. Literatura
1. Bolkowski S.: Teoria obwodów elektrycznych, WNT 2008.
2. Bolkowski S.: Elektrotechnika, WNT 2005.
3. Krakowski M.: Elektrotechnika teoretyczna. PWN 1999.