A U T O M A T Y K A
Sieci przemysłowe w praktyce, część 6
DeviceNet  konfiguracja
Dzisiaj spojrzymy na sieć DN od strony sterownika.
Ponieważ zakładamy, że jest to
Konfiguracja sterownika jest możliwa dzięki programowi
nowa instalacja należy utworzyć
nowy plik projektu. W tym celu
RSLogix5000. Do poprawnej współpracy sterownika z siecią
z menu programu RSLogix wybrać
należy wskazać jakie moduły w sieci są z nim powiązane.
należy File/New... lub nacisnąć Ctr-
l+N. Pojawi się okienko konfiguracyj-
ne określające typ kontrolera użytego  parametr Electronic Keying najlepiej
w projekcie. Kolejno należy: ustawić na Disable Keying.
 podać typ procesora (rys. 1), Na następnej zakładce (rys. 5)
 czyli wersję systemu operacyjne- nie należy nic zmieniać.
go (zazwyczaj nowy procesor ma Kolejną zakładką są ustawienia
przeważnie revision 1.x, należy RSNetworks (rys. 6). Należy tu
zrobić update do wymaganej wer- ustawić ścieżkę do pliku konfigu-
sji  niezbędne do tego celu opro- racyjnego sieci DeviceNet utwo-
gramowanie jest dostarczone razem rzonego w trakcie jej konfiguracji
z programem RSLogix), w programie RSNetworks for Devi-
 określić nazwę po której będzie ceNet. To wszystko co należy usta-
można identyfikować sterownik wić w konfiguracji skanera. Na tej
w sieci, zakładce można nacisnąć przycisk
Rys. 3. Dodawanie skanera z listy
 podać opis projektu (opcjonalnie), Finish. W przypadku, jeśli w syste-
urządzeń
 podać wielkość kasety do której mie korzystamy tylko z wyjść odle-
procesor jest włożony, głych w sieci DeviceNet, w kasecie
razem z procesorem nie jest po-
trzebny żaden inny moduł. Ad-
resy poszczególnych wejść i wyjść
odpowiadają tym zamapowanym
w RSNetworks for DeviceNet. Dla
przypomnienia mapowanie wejść
w omawianym przypadku wygląda
tak jak na rys. 7.
Oznacza to że wejście zero-
Rys. 4. Dialog konfiguracyjny skane-
we na module odpowiada adre-
ra  identyfikacja modułu
sowi Local:1:I.Data[0].0. Wynika
 numer slotu (numeracja slotów za- to z konstrukcji skanera. Posiada
czyna się zawsze od zera), on do dyspozycji programisty 124
 wybrać gdzie na dysku ma zostać
Rys. 1. Typ procesora i parametry
zapisany projekt.
kasety dla Control Logiksa
Teraz można przystąpić do kon-
figuracji portów I/O (rys. 2). Po
wybraniu prawym przyciskiem mysz-
ki pozycji I/O Configuration jest
do dyspozycji tylko jedna pozycja
menu. Należy ją wybrać. Pojawi się
dialog (rys. 3) , w którym należy
wybrać odpowiedni moduł i go za-
akceptować.
Rys. 5. Zakładka konfiguracji Con-
W opisywanym przykładzie jest nection skanera
to 1756 DeviceNet Scanner. W jego
dialogu konfiguracyjnym należy usta-
wić (rys. 4):
 nazwę dla modułu w systemie I/O,
 slot w którym będzie osadzony
w kasecie (system podaje domyśl-
nie pierwszy wolny),
 ilość obsługiwanych słów wejścio-
wych i wyjściowych, oraz ilość
słów statusowych do obsługi wę-
Rys. 2. Początek parametryzowania
linii I/O złów sieciowych, Rys. 6. Zakładka ustawień RSNetworks
Elektronika Praktyczna 8/2004
120
A U T O M A T Y K A
Rys. 8. Przykład zastosowania funk-
cji BTD
taki dokument pomoże zorientować
się w konfiguracji bitów.
W przypadku sterownika SLC500
konfiguracja przebiega analogicznie.
Podstawową różnicą jest długość
słowa do mapowania, w CLX są to
32 bity w SLC 16. Ma to szcze-
gólne znaczenie w przypadku od-
czytów analogowych. Jeśli urządze-
nie udostępnia dane na 16 bitach
Rys. 7. Wejścia modułu zdalnego w CLX należy słowo 32-bitowe
zamapowane na wejścia sterownika
podzielić na dwa 16-bitowe. Wy-
konuję się tą operację za pomocą
słowa 31-bitowe dla wejść i tyle funkcji BTD (rys. 8).
samo dla wyjść. W ramach tej Należy w niej podać z
ródło,
przestrzeni można planować roz- numer bitu od którego zaczyna się
mieszczenie bitów i słów przesyła- kopiowanie, ilość bitów, cel oraz
nych z lub do modułów zdalnych. numer bitu początku kopiowania).
Dla ułatwienia można taką tablicę Istotne jest tutaj że funkcja BTD
rozpisać sobie w Excelu lub innym nie interpretuje kopiowanej informa-
programie. W przypadku systemów cji. Przepisuje ją bit po bicie.
w których występuje mapowanie Adam Bieńkowski
na 8/2004 Elektronika Praktyczna 8/2004
121