A U T O M A T Y K A
Sieci przemysłowe w praktyce, część 5
DeviceNet  konfiguracja
Sposoby wpływania na konfigurację sieci DN Device
Konfiguracja sieci DN zostanie
przybliżona na przykładzie małej
Net są bardzo różnorodne. Konfigurację urządzeń można
struktury podłączonej do sterownika
ControlLogix 5000. Pierwszym eta- przeprowadzić za pomocą komputera PC z wykorzystaniem
pem jest przygotowanie oprogramo-
programu narzędziowego RSNetworks for DeviceNet.
wania. Potrzebne będą:
 RSNetworks for DeviceNet,
 RSLogix 5000, Po wykonaniu tych czynności wolny adres w sieci, za wyjątkiem
 RSLinx. wszystkie elementy sieci powinny scanera  dla niego zaleca się naj-
Po zainstalowaniu programu ko- być widziana w oknie RSWho pro- niższy adres w sieci. Zmianę adresu
munikacyjnego RSLinx należy skon- gramu RSLinx. można wykonać zarówno off-line jak
figurować sterownik komunikacyjny i on-line, należy w tym celu wybrać
do połączenia się z siecią Device Konfiguracja sieci od strony dwukrotnie zmieniany element usta-
Net. Jeśli łączymy się z nią poprzez programowej wić pożądaną wartość w polu adres
sterownik, jest ona dostępna poprzez Czynność tą można podzielić na i zaakceptować ją (rys. 2).
backplane i możemy wykorzystać po- dwa etapy konfiguracja scanera oraz Po dodaniu wszystkich elementów
łączenie ethernetowe. W przypadku konfiguracja sterownika: pracujących w sieci można przystą-
konieczności połączenia się z siecią 1. Konfigurację scanera można pić do mapowania. Niestety jest to
bezpośrednio należy zainstalować przeprowadzić za pomocą programu konieczne, ponieważ poszczególne
odpowiedni sterownik komunikacyjny RSNetWorks for DeviceNet. Z progra- słowa urządzeń sieciowych są re-
dostarczony razem z kartą. mem można pracować on-line (po prezentowane w sterowniku w do-
Następnie należy skonfigurować podłączeniu do sieci) lub off-line wolnym przewidzianym przez projek-
sieć od strony sprzętowej: (bez sieci). W dalszej części artykuły tanta miejscu przestrzeni adresowej
1. Należy upewnić się czy: sieć będzie konfigurowana off-line. scannera. Mapowanie wykonuje się
 połączenia kablowe są poprawnie Podstawowym i niezbędnym do po dwukrotnym kliknięciu na scan-
podłączone, konfiguracji sieci elementem jest plik ner i przejściu na zakładkę ScanList.
 sieć jest poprawnie zasilana, EDS (Electronic Data Sheet) do każ- W przypadku standardowych mo-
w przypadku dużej liczby modu- dego z urządzeń włączonych w sieć. dułów konfigurowanie można upro-
łów sprawdzić czy zasilacz ma W nim są zawarte informacje o typie ścić zaznaczając opcję Automap on
wystarczającą wydajność prądową. urządzenia oraz znaczenie poszcze- Add (rys. 3). Po przeniesieniu modu-
2. Nadajemy adresy modułom ko- gólnych słów udostępnianych przez łów do okna Scanlist mapowanie jest
munikacyjnym: nie w sieci. W przypadku jego bra- zakończone. Efekty można zobaczyć
 w przypadku węzłów z adresem ku, czasem jest możliwość odczyta- na zakładce Input  rys. 4. oraz
ustawianym za pomocą przełącz- nia go z samego urządzenia, jest tak Output  rys. 5. Tak skonfigurowaną
ników, ustawiamy poprawne adresy tylko w przypadku bardziej zaawan- sieć należy załadować do scannera
na wszystkich, sowanych elementów np.: falowni- wybierając opcję Network/Download
 w przypadku węzłów z adresem ków PowerFlex 70. Narzędziem do to Network. Jest to jednak możliwe
ustawianym poprzez sieć należy tego przeznaczonym jest Tools/EDS dopiero po skonfigurowaniu ścieżki
ją  rozpiąć i połączyć się z nim Wizard. Również za jego pomocą do- prowadzącej do sieci DN. Ścieżka
bezpośrednio z komputera, po konuje się importu konfiguracji EDS ta może być różna w zależności od
ustawieniu adresu podłączyć sieć z plików lub całych katalogów. konfiguracji całego systemu sterowa-
do węzła, czynność powtórzyć Po uruchomieniu programu RSNe- nia. Jeśli jest to sieć rozległa, a ste-
z każdym węzłem. tWorks pokazuje się okno z  pustą rownik jest tylko małą jego częścią,
siecią (rys. 1). Pierwszym elemen-
tem niezbędnym do działania sieci,
który zostanie dodany jest scanner.
W przypadku sterownika ControlLo-
gix będzie to moduł 1756-DNB/A.
W celu dodania go do sieci wystar-
czy dwa razy kliknąć go na liście
(z lewej strony) lub przeciągnąć
(drag and drop) do okna sieci. Kolej-
nym elementem systemu jest moduł
wejść (16) i wyjść (8) 1734D-IB8XO-
B8E, do niego zostanie dołączony
następny moduł  1734-IB4. Warto
zwrócić uwagę na fakt, że poszcze-
Rys. 1.  Pusta sieć w programie Rys. 2. Elementy sieci po podłą-
gólne elementy sieci mogą mieć do-
RSNetWorks for DeviceNet czeniu
Elektronika Praktyczna 6/2004
121
A U T O M A T Y K A
Po wgraniu konfiguracji i przej-
ście on-line sieć udostępnia między
innymi możliwość przeglądania pa-
rametrów urządzeń sieciowych np.:
falowników (rys. 6).
Jeśli po skonfigurowaniu sieć nie
działa, należy upewnić się czy jest
zasilana. Błędy sieci są wskazywane
w okienku scannera w przypadku
Rys. 3. Mapo- Rys. 4. Mapo- Rys. 5. Mapo- Rys. 6. Parametry
braku zasilania sieci lub błędnego
wanie przestrzeni wanie przestrzeni wanie przestrzeni falownika odczy-
jej podłączenia będzie tak komuni-
adresowej urzą- adresowej urzą- adresowej urzą- tywane w sieci
kat z numerem błędu informującym
dzeń na prze- dzeń na prze- dzeń na prze- DN
o braku połączenia sieciowego. In-
strzeń scanera strzeń scanera strzeń scanera
nym częstym błędem jest niewła-
 scanlista  wejścia  wyjścia
ściwe zaterminowanie sieci. Zdarza
dostęp do niego może się odbywać się, że urządzenia dostarczone od że sieć nie działa wskutek silnych
za pomocą innych sieci. Korzystając producenta jest domyślnie zatermino- zakłóceń elektromagnetycznych wy-
z Network/Properties... a następnie wane (np.: jest podłączony rezystor wołanych poprzez falowniki lub inne
opcji Set On line path należy tą między zaciskami sieciowymi lub przekształtniki elektryczne. Należy
ścieżkę ustawić. Na szczęście do przełącznik załączający terminator zwrócić szczególną uwagę, aby sieć
ustawienia jej program RSNetWorks jest w pozycji ON). Trzeba skorygo- nie biegła wzdłuż linii zasilających
for DeviceNet udostępnia przeglą- wać impedancję sieci do wymaga- silniki z falowników. Zdarza się rów-
darkę opartą na RSWho z progra- nej wartości (120/2=60V). Podobnie nież, że moduł nie przyjmuje nowej
mu komunikacyjnego, umożliwiając w przypadku niestabilnej pracy sie- konfiguracji, należy wówczas podpiąć
w sposób intuicyjny przejście przez ci. Oprócz niewłaściwie połączonej się bezpośrednio do niego bez reszty
wszystkie podsieci i zestawienie jej sieci (teoretycznie niepoprawnej pod sieci i tak go skonfigurować.
w wymagany sposób. względem elektrycznym) zdarza się, Adam Bieńkowski
Elektronika Praktyczna 6/2004
122