INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA 17.
PRZEDMIOT: Zajęcia praktyczne w pracowni urządzeń mechatronicznych.
TEMAT: Podnośnik pakietów.
Cel ćwiczenia: Opanowanie umiejętności programowania sterowania sekwencyjnego w
języku LADDER, montaż i uruchomienie układu sterowania.
Imię Nazwisko Grupa Rok szkolny
OCENA:
1. Problem do rozwiązania.
Za pomocą czujnika zbliżeniowego BO sprawdzana jest obecność pakietu na przenośniku
rolkowym. Jeśli tak, wówczas pakiet zostaje podniesiony siłownikiem pneumatycznym A, a
następnie siłownik B przesuwa pakiet na inną taśmę. Następuje teraz kolejno ruch powrotny
siłownika A i siłownika B. Siłowniki sterowane są przez zawory magnetyczne Y1 i Y2.
Położę n i e siłowników określane jest przez wyłączniki krańcowe B1-B4, które znajdują się
na końcu i początku każdego siłownika. Na wejściu pakiety są uprzednio tak rozdzielone, że
następuje ich pojedyncze przekazywanie na podnośnik.
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego
Funduszu Społecznego.
1 z 5
Rys.1. Szkic sytuacyjny.
Ćwiczenie.
1. Narysuj schemat połączeń wszystkich wejść i wyjść sterownika z
rzeczywistymi elementami układu.
2. Napisz listę przyporządkowania.
3. Ułóż program w języku programowania LADDER dla sterowania
sekwencyjnego, które w tym zadaniu występuje.
4. Podłącz i uruchom układ na tablicy montażowej.
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego
Funduszu Społecznego.
2 z 5
Rys.2. Elementy układu rzeczywistego do połączenia ze sterownikiem.
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego
Funduszu Społecznego.
3 z 5
L.p. Nazwa Operand Operand symboliczny Uwagi
absolutny
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Rys.3. Lista przyporządkowania.
1. Schemat programu sterującego PLC
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego
Funduszu Społecznego.
4 z 5
2. Uwagi i wnioski.
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego
Funduszu Społecznego.
5 z 5