1. Składniki strumieni przepływających przez system wytwórczy
2. Zakresy zastosowań różnych koncepcji organizacyjnych wytwarzania
3. Fazy rozwoju środków wytwórczych wg H. B. Kiefa
4. Cele automatyzacji montażu
5. Wymagania zrobotyzowanego elastycznego systemu montażowego
ELEMENTY I ZESPOŁY OBRABIAREK
6. Cechy techniczno-użytkowe obrabiarek
7. Definicja i typy linii charakterystycznych
8. Klasyfikacja ruchów w obrabiarkach i ich charakterystyka
9. Składniki układu kształtowania obrabiarki
10. Obrabiarki o prostych i złożonych ruchach kształtowania (przykłady)
11. Główne i pomocnicze zespoły maszyny technologicznej
12. Podstawowe funkcje i wymagania spełniane przez korpusy
13. Podstawowe wymagania stawiane połączeniom prowadnicowym
14. Typy prowadnic i przykładowe zastosowania
15. Podstawowe zadania zespołu wrzecionowego
16. Typy łożysk ślizgowych stosowanych w obrabiarkach i ich charakterystyka
17. Mechanizm krzywkowy (schemat) - przeznaczenie i zastosowanie w obrabiarkach
18. Mechanizm korbowy (schemat) - charakterystyka i zastosowanie w obrabiarkach
19. Mechanizm jarzmowy (schemat) - charakterystyka i zastosowanie w obrabiarkach
20. Zasada działania mechanizmu zapadkowego (schemat) i zastosowanie w obrabiarkach
21. Mechanizm maltański - schemat i zastosowanie w obrabiarkach
22. Przekładnia gitarowa - schemat i zastosowanie w obrabiarkach
NAPĘDY OBRABIAREK
23. Podstawowe zadania spełniane przez napędy obrabiarek
24. Wymagania ogólne dotyczące wszystkich rodzajów napędów w obrabiarkach
25. Wymagania szczegółowe stawiane napędom ruchu głównego
26. Wymagania szczegółowe stawiane napędom ruchu posuwowego
27. Klasyfikacja napędów głównych obrabiarek
28. Preferowane obecnie rozwiązania napędów głównych obrabiarek
29. Preferowane obecnie rozwiązania napędów posuwowych obrabiarek
30. Składniki typowego modułu napędu posuwu z silnikiem obrotowym napędzającym śrubę toczną (schemat) oraz zalety i wady tego napędu
31. Budowa modułu posuwowego z napędzaną elektronakrętką (schemat) oraz zalety i wady tego napędu 32. Zalety i wady bezpośrednich napędów liniowych
33. Schemat blokowy tyrystorowego układu napędowego ze sprzężeniem zwrotnym: prędkościowym i prądowym 34. Elementy składowe serwomechanizmu z komutatorowym silnikiem prądu stałego
35. Podstawowe rozwiązania napędów obrabiarek z zastosowaniem silników prądu przemiennego
36. Zalety silników prądu przemiennego w odniesieniu do silników prądu stałego
37. Podstawowy schemat blokowy układu serwonapędowego prądu przemiennego z silnikiem asynchronicznym 41. Główne bloki układów pomiarowych położenia i przemieszczenia i stawiane im wymagania
42. Klasyfikacja stosowanych w obrabiarkach CNC układów pomiarowych przemieszczenia
i położenia
PODSTAWOWE RODZAJE OBRABIAREK I ICH MOŻLIWOŚCI TECHNOLOGICZNE
43. Tokarki - typy, budowa, cechy charakterystyczne i przeznaczenie technologiczne
44. Wiertarki - typy, budowa, cechy charakterystyczne i przeznaczenie technologiczne
45. Wytaczarko - frezarki - budowa, cechy charakterystyczne i przeznaczenie technologiczne
46. Frezarki - typy, budowa, cechy charakterystyczne i przeznaczenie technologiczne
47. Strugarki i dłutownice - budowa, cechy charakterystyczne i przeznaczenie technologiczne
48. Przeciągarki - typy, budowa, cechy charakterystyczne i przeznaczenie technologiczne
49. Przecinarki - typy, budowa, cechy charakterystyczne i przeznaczenie technologiczne
50. Szlifierki - typy, budowa, cechy charakterystyczne i przeznaczenie technologiczne
AUTOMATYZACJA PROCESÓW OBRÓBKI
51. Kierunki rozwoju automatyzacji procesów obróbki skrawaniem
52. Czynniki wpływające na celowość automatyzacji procesów obróbki skrawaniem
53. Cel procesów wyposażania konwencjonalnych obrabiarek w dodatkowe urządzenia (dla produkcji średnioseryjnej) 54. Rodzaje automatyzowanych czynności dla różnych grup obrabiarek
55. Automatyzacja czynności związanych z przedmiotem obrabianym
56. Cechy automatu (półautomatu) tokarskiego odróżniające go od tradycyjnej tokarki 57. Automat tokarski wzdłużny - budowa, cechy charakterystyczne i działanie
58. Automat tokarski poprzeczny - budowa, cechy charakterystyczne i działanie
59. Automat tokarski rewolwerowy - budowa, cechy charakterystyczne i działanie
60. Automat tokarski wielowrzecionowy - budowa, cechy charakterystyczne i działanie
61. Obrabiarki zespołowe - definicja i cechy charakterystyczne
62. Linie obrabiarkowe - definicja i cechy charakterystyczne
PODSTAWY STEROWANIA OBRABIAREK
63. Elementarne funkcje sterowania realizowane przez układy sterowania
65. Klasyfikacja układów sterowania obrabiarek
66. Podział sterowań logicznych wg kryterium programowalności
67. Zalety i wady sterowania logicznego PLC
68. Zasady oznaczania osi współrzędnych i kierunków ruchów zespołów roboczych obrabiarek
69. Rodzaje interpolacji realizowane przez obrabiarki sterowane numerycznie
ROBOTYZACJA W PROCESACH WYTWARZANIA
77. Powody zastępowania pracy ludzkiej robotami
78. Podział aplikacji przemysłowych w zakresie wykorzystania robotów
79. Rozwiązania urządzeń manipulacyjnych stosowanych w ASO
80. Czynności obróbki skrawaniem wykonywane przez roboty
81. Praktyczne zastosowanie robotów w procesie odlewania pod ciśnieniem
82. Podstawowe korzyści wynikające z robotyzacji i automatyzacji w odlewnictwie
83. Argumenty przemawiające za robotyzacją pras w tłoczniach
84. Wymagania dotyczące robotów przeznaczonych do pracy w kuźni
85. Konfiguracja przykładowego zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego
AUTOMATYCZNY MONTAŻ WYROBÓW
86. Struktury i rodzaje operacji montażowych (schemat)
87. Charakterystyka podsystemów w elastycznych systemach montażowych
88. Klasyfikacja systemów organizacyjnych procesu technologicznego montażu (schemat)
89. Rodzaje organizacji montażu końcowego
90. Metody montażu ze względu na zamienność części lub zespołów
91. Etapy rozwoju mechanizacji i automatyzacji prac montażowych
93. Technologiczność konstrukcji wyrobu z punktu widzenia montażu
94. Wymagania i zasady projektowania wyrobu dla automatycznego montażu