ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Informacje ogólne

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Informacje ogólne



Asembler Asem-51 jest w pełni kompatybilny

ze standardowym zestawem instrukcji

mikrokontrolera 8051,



Program po asemblacji może być zapisany w

dwóch rodzajach plików:



Intel-HEX,który jest wykorzystywany przez

większość programatorów (.hex),



absolutny format OMF-51,który jest wymagany

przez większość symulatorów i debagerów (.bin),



Sprawdza się zarówno w małych jak również

dużych, rozbudowanych projektach.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

najważniejsze cechy

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

najważniejsze cechy



szybki, zwarty, niezawodny, łatwy w użyciu,



uruchamiany z linii komend, plików wsadowych lub z
sieci,



możliwość pracy w systemach: DOS (tryb rzeczywisty i
chroniony), Win32 i Linux,



pięć liczników adresowych obsługujących dostępne
przestrzenie adresowe,



automatyczna optymalizacja rozkazów skoków i wywołań
podprogramów,



możliwość tworzenia makrorozwinięć,



możliwość dołączania plików źródłowych ($INCLUDE),



Możliwość asemblacji warunkowej.

Format pliku źródłowego

Linia pliku źródłowego może przyjąć jedną z trzech

postaci:

symbol:

instruction

arguments

;comment

 

symbol

instruction

argument

;comment

 

$control

(argument)

;comment

Pojedyncza linia nie może być dłuższa niż 255 znaków.

Cały tekst zapisany po znaku komentarza (;) jest przy

asemblacji pomijany.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (1)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (1)

Przykład użycia symboli

 

HERE: MOV A,#0FFH ;definicja etykiety HERE i

załadowanie do akumulatora

wartości 255.

 

YEAR EQU 2005

;definicja symbolu o wartości

bieżącego roku

 

$INCLUDE (80C535.MCU)

;dołącz definicje dla

procesora 535.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (2)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (2)

Przykłady

Stała (etykieta stałej) jest identyfikatorem

reprezentującym wartość liczbową. Składa się z ciągu liter i

cyfr rozpoczynającego się od litery. W skład stałej mogą

wejść znaki: 'a'..'z', 'ą'..'ź', '_', '@'. Wielkość liter nie ma

znaczenia. Do deklaracji wartości stałej służą dyrektywy EQU i

BIT. W programie deklaracja danej stałej może wystąpić

tylko raz, ale może być do niej wiele odwołań.

Przykład:

 

Led1 BIT P3.2

SETB Led1

CLR Led1

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (3)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (3)

Etykiety

Etykieta jest identyfikatorem wyróżniającym rozkaz lub

dyrektywę. Przypisany jest jej adres, do którego przenoszone jest

sterowanie. Gdy użytkownik pragnie skierować wykonywanie programu

w miejsce oznaczone etykietą, posługuje się jej nazwą, zastępującą adres

fizyczny. Etykieta składa się z ciągu liter i cyfr rozpoczynającego się od

litery.Wielkość liter nie ma znaczenia. Etykieta powinna być zakończona

znakiem ':'. W programie dana etykieta może wystąpić tylko raz, ale

może być do niej wiele odwołań.

Przykład:

JC Petla

Add A,R7

Pętla:Jmp $

Cjne A,#99,Petla

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (4)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (4)

Literały

Literały są nazwami stałych.

Asembler dopuszcza całkowite literały arytmetyczne:



dziesiętne (ciągi cyfr dziesiętnych 0..9). Na końcu
literału można postawić znak 'd' lub 'D‘,



szesnastkowe (heksadecymalne; ciągi cyfr 0..F). Na
końcu literału stawiamy znak 'h' lub 'H',



ósemkowe (oktalne; ciągi cyfr 0..7). Na końcu literału
stawiamy znak ‘o’ lub ’O’,



Dwójkowe (binarne; ciągi cyfr 0..1). Na końcu literału
stawiamy znak ‘b’ lub ’B’.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (5)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (5)

Makroinstrukcje

Makroinstrukcja jest uporządkowanym ciągiem

rozkazów realizujących określoną funkcję. Nazwa
makroinstrukcji składa się z ciągu liter i cyfr
rozpoczynającego się od litery. Wielkość liter nie ma
znaczenia. W programie dana makroinstrukcja może
wystąpić tylko raz, ale może być do niej wiele odwołań.

 

Nazwa MACRO argumenty oddzielone przecinkami

. Zawartość
. Makroinstrukcji

ENDM

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (6)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (6)

Dyrektywy

EQU

(

EQUAL

- równa się)- Służy do deklarowania nazw

stałych.

Składnia:

nazwa

EQU

wyrażenie

 

Przykład:

Stała EQU 5

 

Argumentami wyrażenia mogą być liczby, wcześniej

deklarowane stałe lub kody znaków ujętych w cudzysłów.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (7)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (7)

Dyrektywy

DB

(

DATA BYTE

- dana bajtowa)- Umieszcza w kodzie

programu jedną lub ciąg 8-bitowych

danych.Wymienione w ciągu dane zostaną

umieszczone w tej samej kolejności w

pamięci programu bajt po bajcie.

Składnia:

[

Etykieta:

]

DB

ciąg_danych_8-

bitowych_oddzielonych_przecinkami

Przykład:

DB 15,12,Stała,'a','b',‘łańcuch'

Po ostatnim elemencie ciągu nie powinno być przecinka.

Wystąpienie etykiety nie jest wymagane.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (8)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (8)

Dyrektywy

DW

(

DATA WORD

- dana dwubajtowa)- Umieszcza w kodzie

programu jedną lub ciąg 16-bitowych

danych.Wymienione w ciągu dane zostaną

umieszczone w tej samej kolejności w

pamięci programu słowo po słowie.

Składnia:

[

Etykieta:

]

DW

ciąg_danych_16-

bitowych_oddzielonych_przecinkami

Przykład:

DW 1532h,12,Stała,'a','bs'

Po ostatnim elemencie ciągu nie powinno być przecinka.

Wystąpienie etykiety nie jest wymagane.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (9)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (9)

Dyrektywy

DS

(

DATA SEGMENT

– segment danych)- Rezerwuje

wyspecyfikowaną ilość danych w pamięci programu.

Składnia:

[

Etykieta:

]

DS

Rozmiar

Przykład:

Bufor DS 15

DS 10

Rozmiar segmentu danych jest wyrażeniem, na które

mogą składać się liczby, stałe lub kody znaków

ujętych w cudzysłów. Etykieta nie jest wymagana.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (10)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (10)

Dyrektywy

BIT-

Służy do deklarowania nazw stałych.

Składnia:

nazwa

BIT

wyrażenie

 

Przykład:

Stała BIT P3.6

 Argumentami wyrażenia mogą być liczby, wcześniej
deklarowane stałe lub kody znaków ujętych w cudzysłów.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (11)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (11)

Dyrektywy

DBIT

(

DATA BIT

- dana bitowa)- Rezerwuje w obszarze

pamięci adresowanym bitowo zadaną
ilość bitów. Argument może być liczbą
całkowitą lub wyrażeniem, którego
wynikiem jest liczba całkowita.

Składnia:

DBIT liczba

Przykład:

DBIT 16 ; rezerwuje obszar 16
bitów.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (12)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (12)

Dyrektywy

ORG

- Określa adres początku segmentu

rozkazów lub danych w pamięci programu.

Składnia:

ORG

Wyrażenie

Przykład:

ORG 1Bh

Argumentami wyrażenia mogą być liczby, stałe
lub kody znaków ujęte w apostrofy.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (13)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (13)

Dyrektywy

DSEG AT

(

DATA SEGMENT

-segment danych)-

Określa adres początku segmentu danych w

pamięci programu.

Składnia:

DSEG AT

Wyrażenie

Przykład:

DSEG AT 0F000h

Argumentami wyrażenia mogą być liczby, stałe

lub kody znaków ujęte w apostrofy.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (14)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (14)

Dyrektywy

CSEG AT

(

CODE SEGMENT

-segment rozkazów)

Określa adres początku segmentu rozkazów w

pamięci programu.

Składnia:

CSEG AT

Wyrażenie

Przykład:

CSEG AT 0Bh

Argumentami wyrażenia mogą być liczby, stałe

lub kody znaków ujęte w apostrofy.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (15)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (15)

Dyrektywy

XSEG AT

(

EXTEND SEGMENT

-segment

pamięci zewnętrznej) Określa adres początku

segmentu w pamięci zewnętrznej.

Składnia:

XSEG AT

Wyrażenie

Przykład:

XSEG AT 3Fh

Argumentami wyrażenia mogą być liczby, stałe

lub kody znaków ujęte w apostrofy.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (16)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (16)

Dyrektywy

BSEG AT

(

BIT SEGMENT

-segment w pamięci

bitów) Określa adres początku segmentu w

pamięci adresowanej bitowo.

Składnia:

BSEG AT

Wyrażenie

Przykład:

BSEG AT 12h

Argumentami wyrażenia mogą być liczby, stałe

lub kody znaków ujęte w apostrofy.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (17)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (17)

Dyrektywy

EQU

(

EQUAL

- równa się)- Służy do deklarowania nazw

stałych.

Składnia:

nazwa

EQU

wyrażenie

 

Przykład:

Stała EQU 5

 

Argumentami wyrażenia mogą być liczby, wcześniej

deklarowane stałe lub kody znaków ujętych w cudzysłów.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (18)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (18)

Dyrektywy

DB

(

DATA BYTE

- dana bajtowa)- Umieszcza w kodzie

programu jedną lub ciąg 8-bitowych

danych.Wymienione w ciągu dane zostaną

umieszczone w tej samej kolejności w

pamięci programu bajt po bajcie.

Składnia:

[

Etykieta:

]

DB

ciąg_danych_8-

bitowych_oddzielonych_przecinkami

Przykład:

DB 15,12,Stała,'a','b',‘łańcuch'

Po ostatnim elemencie ciągu nie powinno być przecinka.

Wystąpienie etykiety nie jest wymagane.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (19)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (19)

Dyrektywy

DW

(

DATA WORD

- dana dwubajtowa)- Umieszcza w kodzie

programu jedną lub ciąg 16-bitowych

danych.Wymienione w ciągu dane zostaną

umieszczone w tej samej kolejności w

pamięci programu słowo po słowie.

Składnia:

[

Etykieta:

]

DW

ciąg_danych_16-

bitowych_oddzielonych_przecinkami

Przykład:

DW 1532h,12,Stała,'a','bs'

Po ostatnim elemencie ciągu nie powinno być przecinka.

Wystąpienie etykiety nie jest wymagane.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (20)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (20)

Dyrektywy

DS

(

DATA SEGMENT

– segment danych)- Rezerwuje

wyspecyfikowaną ilość danych w pamięci programu.

Składnia:

[

Etykieta:

]

DS

Rozmiar

Przykład:

Bufor DS 15

DS 10

Rozmiar segmentu danych jest wyrażeniem, na które

mogą składać się liczby, stałe lub kody znaków

ujętych w cudzysłów. Etykieta nie jest wymagana.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (21)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (21)

Dyrektywy

BIT-

Służy do deklarowania nazw stałych.

Składnia:

nazwa

BIT

wyrażenie

 

Przykład:

Stała BIT P3.6

 Argumentami wyrażenia mogą być liczby, wcześniej
deklarowane stałe lub kody znaków ujętych w cudzysłów.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (22)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (22)

Dyrektywy

ORG

- Określa adres początku segmentu

rozkazów lub danych w pamięci programu.

Składnia:

ORG

Wyrażenie

Przykład:

ORG 1Bh

Argumentami wyrażenia mogą być liczby, stałe
lub kody znaków ujęte w apostrofy.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (23)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (23)

Dyrektywy

DSEG AT

(

DATA SEGMENT

-segment danych)-

Określa adres początku segmentu danych w

pamięci programu.

Składnia:

DSEG AT

Wyrażenie

Przykład:

DSEG AT 0F000h

Argumentami wyrażenia mogą być liczby, stałe

lub kody znaków ujęte w apostrofy.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (24)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (24)

Dyrektywy

CSEG AT

(

CODE SEGMENT

-segment rozkazów)

Określa adres początku segmentu rozkazów w

pamięci programu.

Składnia:

CSEG AT

Wyrażenie

Przykład:

CSEG AT 0Bh

Argumentami wyrażenia mogą być liczby, stałe

lub kody znaków ujęte w apostrofy.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (25)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (25)

Dyrektywy

MACRO

- Rozpoczyna zapis makroinstrukcji.

Przykład:

Dziel MACRO

Mov A,R0

Mov B,R1

Div AB

ENDM

Każde wywołanie nazwy makroinstrukcji powoduje

wstawienie kodu rozkazów w niej umieszczonych.

Wywołanie makroinstrukcji może wystąpić dopiero po jej

deklaracji.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (26)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (26)

Dyrektywy

MACRO argumenty

- Rozpoczyna zapis makroinstrukcji.

Przykład:

Dziel MACRO lbA, lbB

Mov A,lbA
Mov B,lbB
Div AB

ENDM

Każde wywołanie nazwy makroinstrukcji powoduje
wstawienie kodu rozkazów w niej umieszczonych z
aktualnymi wartościami argumentów.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (27)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (27)

Dyrektywy

ENDM

- Kończy zapis makroinstrukcji.

Przykład:

Dziel MACRO

Mov A,R0

Mov B,R1

Div AB

ENDM

Każde wywołanie nazwy makroinstrukcji powoduje

wstawienie kodu rozkazów w niej umieszczonych.

Wywołanie makroinstrukcji może wystąpić dopiero po jej

deklaracji.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (28)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (28)

Dyrektywy

END

(koniec)- Kończy zapis programu, wszystkie

występujące po niej znaki i rozkazy są
ignorowane.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (29)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (29)

Dyrektywy

USING

- Zmienia aktualny bank rejestrów.

Składnia:

USING

Nr_banku_rejestrów

Przykład:

USING 3
Mov A,AR0
USING 1
Mov AR1, A

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (30)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (30)

Dyrektywy

USING cd...

Aby informacja o numerze banku została uwzględniona należy
posługiwać się symbolami AR0..AR7, zamiast R0..R7. Metoda ta
pozwala posługiwać się rejestrami z banków 0..3 bez zmiany słowa
stanu programu PSW. Odbywa się to jednak kosztem wydłużenia
kodu programu, gdyż w rzeczywistości powoduje jedynie
wprowadzenie 8 stałych AR0..AR7, których wartość obliczana jest na
podstawie bieżącego Nr_banku_rejestrów. Bank rejestrów można
również zmieniać przez modyfikację bitów RS1 i RS0 słowa stanu
programu PSW.
RS1.RS0=00 - bank 0, adresy 0..7
RS1.RS0=01 - bank 1, adresy 8..15
RS1.RS0=10 - bank 2, adresy 16..23
RS1.RS0=11 - bank 3, adresy 24..31

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (31)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (31)

Funkcje

AND

- Zwraca iloczyn logiczny wskazanych

argumentów.

Składnia:

Argument1

AND

argument2

Przykład:

Mov A,#137 AND 0Fh

Argumentami mogą być liczby, stałe lub kody

znaków ujętych w cudzysłów.

 

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (32)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (32)

Funkcje

OR

- Zwraca sumę logiczną wskazanych

argumentów.

Składnia:

Argument1

OR

argument2

Przykład:

Mov A,#137 OR 4

Argumentami mogą być liczby, stałe lub kody
znaków ujętych w cudzysłów.
 

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (33)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (33)

Funkcje

XOR

- Zwraca sumę modulo 2 wskazanych

argumentów.

Składnia:

Argument1

XOR

argument2

Przykład:

Mov A,#137 XOR 4

Argumentami mogą być liczby, stałe lub kody

znaków ujętych w cudzysłów.

 

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (34)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (34)

Funkcje

MOD

- Zwraca resztę modulo 2 wskazanych

argumentów.

Składnia:

argument1

MOD

argument2

Przykład:

Mov A, #137 MOD 4

Argumentami mogą być liczby, stałe lub kody

znaków ujętych w cudzysłów.

 

 

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (35)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (35)

Funkcje

HIGH

(

HIGH BYTE

- starszy bajt)- Zwraca

Starszy bajt wyrażenia.

Składnia:

HIGH

(

wyrażenie

)

Przykład:

Inc HIGH(1235h)

Argumentami mogą być liczby, stałe lub

kody znaków ujętych w cudzysłów.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (36)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (36)

Funkcje

LOW

(

LOW BYTE

- młodszy bajt)- Zwraca

młodszy bajt wyrażenia.

Składnia:

LOW

(

wyrażenie

)

Przykład:

Inc LOW(1235h)

Argumentami mogą być liczby, stałe lub kody

znaków ujętych w cudzysłów.

 

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (37)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (37)

Funkcje

SHL

(

SHIFT LEFT

- przesuń w lewo)- Zwraca liczbę

będącą przesunięciem binarnej reprezentacji o

licznik pozycji w lewo.

Składnia:

argument

SHL

licznik

Przykład:

Mov A, #1 SHL 4

Argument i licznik mogą być liczbami, stałymi lub

kodami znaków ujętych w cudzysłów. Funkcja ma

sens dla licznika < 16.

 

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (38)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (38)

Operatory

#

- w mnemoniku poprzedza argument

bezpośredni.

Przykład:

Mov A,#5; A 5

Mov A, 5; A (5)

 

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (39)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (39)

Operatory

@

- w mnemoniku poprzedza adres

pośredni.

Przykład:

Mov A,@R0; A (R0)

Mov A, R0; A R0

 

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (40)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (40)

Operatory

+

- w wyrażeniu oznacza funkcję sumy

arytmetycznej wskazanych argumentów.

Składnia:

argument1

+

argument2

Przykład:

Mov A,#137 + 4

Argumentami mogą być liczby, stałe lub

kody znaków ujętych w cudzysłów.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (41)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (41)

Operatory

-

- w wyrażeniu oznacza funkcję różnicy

arytmetycznej wskazanych argumentów.

Składnia:

argument1

-

argument2

Przykład:

Mov A,#137 - 4

Argumentami mogą być liczby, stałe lub kody

znaków ujętych w cudzysłów. Przed stałą lub

etykietą traktowany jest jako zmiana znaku.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (42)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (42)

Operatory

*

- w wyrażeniu oznacza funkcję mnożenia

wskazanych argumentów.

Składnia:

argument1

*

argument2

Przykład:

Mov A,#13 * 4

Argumentami mogą być liczby, stałe lub

kody znaków ujętych w cudzysłów.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (43)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (43)

Operatory

/

- w wyrażeniu oznacza funkcję dzielenia

wskazanych argumentów.

Składnia:

argument1

/

argument2

Przykład:

Mov A,#13 / 4

Argumentami mogą być liczby, stałe lub kody

znaków ujętych w cudzysłów. W rozkazach ANL

C/bit i ORL C/bit oznacza negację wskazanego

bitu.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (44)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (44)

Operatory

$

- interpretowany jest jako bieżący adres.

Składnia:

Rozkaz_Skoku

$

lub

Nazwa

EQU

$

Przykład:
JMP $;skok pod ten sam adres - pętla
Stała1 EQU $;przypisz Stałej1 bieżący
adres

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (45)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (45)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (46)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Elementy języka (46)

Operatory

Priorytet

Uwagi

@, #

najwyższ

y

adres pośredni,

argument bezpośredni

-

wyższy

minus przed

argumentem

*, /, or, and,

xor, mod, shl,
shr

niższy

 

+, -

najniższy

dodawanie i

odejmowanie

Rejestry SFR (Specjal function registers)

A

- (

ACCUMLATOR

- akumulator)

Akumulator jest rejestrem współpracującym z

jednostką arytmetyczno-logiczną (ARYTHMETIC-

LOGIC UNIT). Z niego jest pobierany argument i do

niego wpisywany jest wynik większości operacji.

Odgrywa kluczową rolę w rozkazach

MOVC

i

JMP

.

Istnieją dwa sposoby dostępu programowego do

akumulatora:

- za pomocą nazwy A, np. MOV A,#5,

- za pomocą nazwy rejestru specjalnego

adresowanego bezpośrednio

ACC

, np. PUSH ACC.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Zasoby mikrokontrolera(1)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Zasoby mikrokontrolera(1)

Rejestry SFR (Specjal function
registers)

B

- Wykorzystywany jest przy operacji

mnożenia

MUL

i dzielenia

DIV

.

Poza tym może być wykorzystywany jako
rejestr uniwersalny.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Zasoby mikrokontrolera(2)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Zasoby mikrokontrolera(2)

Rejestry SFR (Specjal function
registers)

C

- (

CARRY FLAG

- wskaźnik przeniesienia)

Bit CY słowa stanu PSW. Wpisywane
jest do niego przeniesienie z najbardziej
znaczącego bitu.
Jest ustawiany podczas wykonywania
operacji arytmetycznych oraz przesunięć.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Zasoby mikrokontrolera(3)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Zasoby mikrokontrolera(3)

Rejestry SFR (Specjal function
registers)

DPTR

- (

DATA POINTER

- wskaźnik

danych)
16-bitowy wskaźnik danych składający
się z dwóch rejestrów DPH (starszy) i DPL
(młodszy).

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Zasoby mikrokontrolera(4)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Zasoby mikrokontrolera(4)

Rejestry SFR (Specjal function
registers)

PC

- (

PROGRAM COUNTER

- licznik

rozkazów)
16-bitowy licznik określający adres
pobieranej komórki pamięci programu.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Zasoby mikrokontrolera(5)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Zasoby mikrokontrolera(5)

Rejestry SFR (Specjal function
registers)

R0..R7

- Mogą być argumentami

rozkazów wykorzystujących adresowanie
przez nazwę rejestru. Mogą również służyć
do adresowania pośredniego.

Przykład:

MOV Rn,A; Rr  A

MOV @Ri,A; (Ri) A

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Zasoby mikrokontrolera(6)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Zasoby mikrokontrolera(6)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Format pliku *.HEX firmy INTEL

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Format pliku *.HEX firmy INTEL

: DD AAAA TR

DANE

SK

początek rekordu (1

znak)

długość rekordu (2

znaki)

adres początku rekordu (4

znaki)

typ rekordu (2 znaki):
00 - Data record
01 - End of file record
02 - Extended segment address
record
03 - Start segment address
record
04 - Extended linear address
record
05 - Start linear address record

zawartość rekordu (DD
znaków)

suma kontrolna (suma
wszystkich bajtów i znaków
sumy kontrolnej = 0)

Ostatni wiersz pliku ma znaczenie specjalne
i ma zawsze poniższą postać:

:00000001FF

.

Wszystkie dane rekordu są w kodzie
heksadecymalnym.

Normalnie każda strona listingu zaczyna się nagłówkiem o

treści:

ASEM-51 V1.3 Copyright (c) 2002 by W.W.Heinz PAGE 1

dodatkowo tylko na pierwszej stronie dopisywany jest
nagłówek:

MCS-51 Family Macro Assembler A S E M - 5 1 V 1.3

=====================================================
 

Source File: demo.a51
Object File: demo.hex
List File: demo.lst

Informuje on o rodzaju asemblera oraz pliku źródłowym,
którego listing dotyczy.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Format pliku z listingiem programu(1)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Format pliku z listingiem programu(1)

Wygląd strony listingu można określić
odpowiednimi dyrektywami asemblera:

$NOPAGING

– nie dzieli listingu na strony,

$PAGING

– dziel listing na strony (domyślnie włączony),

$PAGELENGTH (n)

– długość strony listingu w liniach

(n ilość linii; 12 >= n <= 65535 domyślnie n=64),

$PAGEWIDTH (n)

– szerokość linii listingu w znakach

( n ilość znaków w linii; 72 >= n <= 255 domyślnie
n=132),

$LIST

– włącza generowanie pliku listingu (domyślnie),

$NOLIST

– zapobiega generowaniu pliku z listingiem.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Format pliku z listingiem programu(2)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Format pliku z listingiem programu(2)

Pozostałe linie listingu pogrupowane są w
kolumny:

-

LINE; określa numer linii w pliku źródłowym,

-

I; informuje, że linia należy do pliku

dołączonego lub makra,

-

ADDR; określa adres w aktywnym segmencie,

-

CODE; określa kod rozkazu z bieżącej linii,

-

SOURCE; zawiera postać źródłową programu.

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Format pliku z listingiem programu(3)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Format pliku z listingiem programu(3)

Line I Addr Code Source

 
1: ;A sample List File Demo Program
2: ;-------------------------------
3: $NOMOD51 ;no 8051 SFR
4: N 004F $PAGEWIDTH (79) ;79 columns per
line
5: $NOTABS ;expand tabs
6: N 90 P1 DATA 090H ;port 1 address
7: B 93 INPUT BIT P1.3 ;pulse input
8:
9: N 8000 ORG 08000H ;set location
counter
10: 8000 80 20 SJMP START ;jump to start
address
11:
12: 8002 01 07 DB 1,7 ;define bytes
13: 8004 00 02 00 0C DW 2,12,9 ;define words

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Format pliku z listingiem programu(4)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Format pliku z listingiem programu(4)

Przykład sygnalizowania błędu w programie:

17: 8022 75 30 00 START: MOV COUNT,#0 ;reset counter
18: 8025 30 93 FD LLEVEL: JNB INPUT,LLEVEL ;wait for high
19: 8028 20 93 00 HLEVEL: JB INPUT,HLEUEL ;wait for low

^

@@@@@ symbol not defined @@@@@

 
20: 802B 05 30 INC COUNT ;count pulse
21: 802D 80 F6 JMP LLEVEL ;next pulse

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Format pliku z listingiem programu(5)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Format pliku z listingiem programu(5)

Po wylistowaniu wszystkich linii i ewentualnym poinformowaniu o

błędach listowana jest tabela symboli w postaci ( jeśli nie chcemy aby

była ona tworzona należy użyć dyrektywy $NOSYMBOLS):

L I S T O F S Y M B O L S

=============================

 

 

SYMBOL TYPE VALUE LINE

------------------------------------------------------------

AKKUM REGISTER A 38

COUNT DATA 30 47

HLEVEL CODE 802E 35

INPUT BIT 93 12

LLEVEL CODE 802B 34

MY_PROGRAM MODULE 14

P1 DATA 90

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Format pliku z listingiem programu(6)

ASEMBLER

MIKROKONTROLERÓW RODZINY

MCS-51

Format pliku z listingiem programu(6)