Przegląd
We/Wy
typu Compact
Rev. 2.0 Oct. 2000 1
Rev. 2.0 Oct 2000
We/Wy Compact 1769
Czym są wejścia typu Compact ?
" Nowym małym systemem RA Logix
" Projektowanym jako  We/Wy typu PLC
 Podstawowy interfejs to połączenie z PLC
 Pionowe moduły z usuwalnymi terminalami
 Ograniczona liczba terminatorów
 Pojedyncze wskaz
niki diagnostyczne
 Wysokiej jakości ni\
sza platforma Logix
Rev. 2.0 Oct 2000
2
Aplikacje dla We/Wy 1769 compact
Produkcja
Elektronika
" Farmacja
" Drobny monta\

" Drukarnie
" Podawanie płytek
" Przemysł Spo\
ywczy
" Półprzewodniki
" Przemysł tytoniowy
Logistyka Transport
" Transport lotniskowy " Lotniska
" Expresowe dostawy " Przem. Sam.
" Transport wodny
Rev. 2.0 Oct 2000
3
1/25/2008 1
1
We/Wy 1769 typu Compact
Strategia We/Wy Compact
" Głównie do sterowników CompactLogix
" Platforma Logix średniego poziomu
" Programowalnego z RSLogix5000
" Rozszerzenia do Micrologix 1500
" Wzmacnia na rynku pozycję platformy Mikrologix
" Oferuje wysokiej jakości We/Wy rozproszone
" Adapter DN
Rev. 2.0 Oct 2000
4
Przegląd własności We/Wy 1769 Compact
Główne własności
" Modułowa platforma
" Opłacalna cenowo
 śadnych kosztów kasety
 Niskie koszty modułów
" A
atwość instalacji
 Monata\
na szynie DIN lub panelu
 Zdejmowalny terminal z zaciskami
 Bezpośredni monta\
/usuwanie
" Obsługa wielu sterowników
 CompactLogix
 MicroLogix 1500
 Obsługa sieci DeviceNet
Typy We/Wy
" Aktualnie
 We/Wy AC/DC, wyjścia
przekaz
nikowe
 Chronione wyjścia
" Aktualne połączenia sieciowe
 We/Wy analogowe
 Moduły temepraturowe  DeviceNet Adapter (1769-ADN)
 Izolowane moduły wyjściowe
 Zasilacze i kable rozszerzające
Rev. 2.0 Oct 2000
5
We/Wy 1769
Zalety sprzętowe
" Modułowość...umo\
liwia mieszanie typów modułów
" Brak kasety... Ni\
sze koszty i skalowalność
" Mniejszy rozmiar... Zajmuje około 60% pow. SLC)
" Zintegrowana magistrala... Ni\
szy koszt, mniejsza przesyłka
" Wysoka wydajność... Prędkość magistrali 16Mbps
" A
atwy monta\
... Szyna DIN lub panel
" Wysuwany moduł... Krótszy czas monta\
u i wymiany
" Zdejmowalny terminal.... Zmniejszone czasy przestoju
" Etykiety do opisów na terminalach... Identfikacja zacisków
" Projektowany dla światowego rynku... UL/cUL* (Class I Div 2) i CE
RevRev. 2.0 tOct 2000
. 2.0 Oc 2000
6
1/25/2008 2
2
Zintegrowana Magistrala
Własności zintegrowanej
magistrali
" Magistrala szeregowa 16 MHz
" Funkcja Master/Slave
" Szybsza ni\
magistrale konkurencji
" Obsługuje dane We/Wy oraz typu Message
" Wykrywanie i weryfikacja konfiguracji
" Podtrzymanie ostatniego stanu oraz stan
u\
ytkownika
" Przerwania systemowe i sprzętowe
" śadnych przełączników, poprawność hardwar e
sprawdzana za pomocą Electronic Keying
Rev. 2.0 Oct 2000
7
1769 Compact I/O Platform
Wybrane moduły platformy 1769
Analog Input Module 1769-IF4 Series B
" 4-kanałowy moduł wejść prądowych/napięciowych
" 4-20 mA, 0-20 mA, 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V & +/-10 V
" Dokładność: Napięcie +/- 0.2%, Prąd +/- 0.35% @ 25C
" Programowalne filtry do redukcji szumów
otoczenia (250Hz, 60Hz, 50Hz).
" 14 bitowa rozdzielczość z filtrami 50 & 60 Hz
" Maksymalne próbkowanie kanału  14 ms
" Automatyczne skalowanie do jednostek in\
ynierskich i do PID
" Ka\
dy z kanałów konfigurowany oddzielnie (\
adnych
przełączników)
" Zmniejszony pobór prądu z 24V (Seria A: 150 mA, Seria B: 60 mA).
" Umo\
liwia wykorzystanie zewnętrznego zasilacza czy całkowicie odcią\
yć
zasilanie wewnętrzne
" Zmniejszone wydzielanie ciepła (Seria A: 3.99 W, Seria B: 2.52 W)
Rev. 3.0 March 2002
8
Wybrane moduły platformy 1769
Analog Output Module 1769-OF2 Series B
" 2 kanałowe Wyjście prądowe/napięciowe
" 4 do 20 mA, 0-20 mA, 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V & +/-10 V
" Dokładność: Napięcie +/- 0.5%, Prąd +/- 0.35% @ 25C
" Konfigurowalny programowo
" 14 bitowa rozdzielczość
" Odświe\
anie kanału co 1.25 ms
" Automatyczne skalowanie do jednostek in\
ynierskich
" Zmniejszony pobór z magistrali 24V (Seria A: 200 mA, Seria B: 120 mA).
" Umo\
liwia u\
ycie zewnętrznego zasilacza
" Zmniejszone wydzielanie ciepła (Seria A: 4.7 W, Seria B: 2.63 W)
" Obcią\
enie prądowe wyjścia napięciowego (Seria A: 5 mA maximum, Seria B: 10 mA
maximum)
" Obcią\
enie na wyjściu napięciowym (Seria A: >1kOhm @ 5V, Seria B: > 1kOhm @ 10V)
Rev. 3.0 March 2002
9
1/25/2008 3
3
O
/
I
t
c
a
s
p
u
m
B
o
t
c
C
a
p
m
o
C
O
/
I
g
o
l
a
n
A
Wybrane moduły platformy 1769
Analog Combo Module 1769-IF4XOF2
" 4 analogowe wejścia i 2 analogowe wyjścia w 1 module
" 8 bitowa rozdzielczość dla kanałów wejściowych i wyjściowych
" Ka\
dy kanał konfigurowany oddzielnie
" Ka\
da dana We/Wy w formacie surowym lub proporcjonalnym
" Mo\
liwość wyłączenia niektórych kanałów We/WY
" Czas odświe\
ania modułu wynosi około 5 ms
" śadnych przełączników
" Dokładność Wejść @ 25C: napięcie +/- 0.7%, prąd +/- 0.6% skali
" Dokładność wyjść @ 25C: napięcie +/-0.5%, prąd +/- 0.5% skali
" Dokładność gwarantowana wykonaniem
" Sygnalizacja przekroczenia zakresu.
Rev. 3.0 March 2002
10
Wybrane moduły platformy 1769
Analog RTD Module 1769-IR6
" 6-kanałowy moduł temperaturowy
" Kompatybilny z czujnikami platynowymi, niklowymi i miedzianymi
" Współpracuje z czujnikami 2,3 i 4 przewodowymi
" Dopuszczalne zakresy rezystancji 150 ohm, 500 ohm, 1000 ohm i 3000 ohm
" Skalowanie do jednostek in\
ynierskich (1.0C or F & 0.1C or F), do jednostek %, oraz do PID
" Programowalne filtry dla zakłóceń otoczenia (500 Hz, 250Hz, 60Hz, 50Hz i 10Hz).
" Parametry kanałów konfigurowalne programowo
" Rozdzielczość 15 bitowa na skali proporcjonalnej
" Typowa dokładność @ 25C: +/- 0.5 C dla PT385 RTD
" Mozliwość Auto-kalibracji
" Dwa wybierane z
ródła pru by zapobiec przegrzewaniu się czujników
" Minimalna prędkość odświe\
ania kanału to ms przy
" Sygnalizowanie błędów podłączenia do sterownika: otwarty obwód, zwarcie, przekroczenie
zakresu
" Programowalna odpowiedz
na błędy podłączenia
Rev. 3.0 March 2002
11
Wybrane moduły platformy 1769
Analog Thermocouple Module 1769-IT6
" 6-kanałowe wejście termoparowe i miliwoltowe
" Kompatybilne termopary: J, K, T, E, R, S, B, N, i C
" Wejścia miliwiltowe; +/-50 i +/-100mV
" Rozdzielczość15 bitowa plus bit znaku
" Wbudowana kompensacja zimnych końców
" Skalowanie do jednostek in\
ynierskich wbudowane
" Konfigurowalne programowo parametry
" Programowalne filtry dla usuwania zakłóceń otoczenia (1000 Hz, 500 Hz, 250Hz, 60Hz, 50Hz i
10Hz).
" dokładność: W zale\
ności od termopary: @ 25C; Type J: 0.2C, Type K: 0.2C, Type T: 0.2C
using 10Hz filter(1)
" Automatyczna kalibracja
(2)
" Prędkość odświe\
ania kanału 7 mS przy wewjściu miliwoltowym ; 14 mS przy wejściu
termoparowym
" Sygnalizacja błędów: otwartego obwodu, przekroczenia zakresu, zbyt niskiego poziomu
sygnału
" Programowalna odpowiedz
na błędy kanałów
Rev. 3.0 March 2002
12
1/25/2008 4
4
O
/
I
g
o
l
a
n
A
O
/
I
g
o
l
a
n
A
O
/
I
g
o
l
a
n
A
Wybrane moduły platformy 1769
High Speed Counter Module 1769-HSC
" Konfigurowalny na 2 kanały dla enkodera, lub 4 kanały dla
pojedyńczego licznika
" 32-bitowa wartość
" Zakresy wysokiej częstotliwości:
 1 MHz  X1
 500 KHz  X2
 250 KHz  X4
" 4 szybkie wyjścia i 12 wirtualnych wyjść
" 16 definiowalnych zakresów dla ka\
dego z kanałów
" Wartości bezpieczne dla poprawnego działania w warunkach trybu
program lub trybu Fault
" śadnych przełączników dla łatwości konfiguracji
Rev. 3.0 March 2002
13
Zasilacze dla modułów 1769
Informacje o systemie  1769 Zasilacze
" Aktualnie dostępne zasilacze
+ 1769-PA2 i 1769-PA4 (120/240 Vac)
+ 1769-PB2 i 1769-PB4 (24 Vdc)
" Podwójna szerokość modułu 1769
" Mo\
liwość zasilania modułów z obydwu stron szyny
+ Umo\
liwia maksymalne wykorzystanie zasilacza
Dwukierunkowe przesyłanie zasilania, maksymalnie 8 modułów po ka\
dej stronie
1769-Pxx Power Supply
118 mm X 87mm X 70 mm (HxDxW)
Rev. 3.0 March 2002
14
Zasilacze DC
Specyfikacja zasilaczy 1769 DC
Zasilacz 1769-PB2
5 Vdc Bus Power 2 A @ 60 C
24 Vdc Bus Power 800 mA @ 60 C
Wyjście 24V brak
Ochrona bezpiecznik
Zasilacz 1769-PB4
5 Vdc Bus Power 4 A @ 60 C
24 Vdc Bus Power 2 Amps @ 60 C
Wyjście 24V NA
Ochrona bezpiecznik
Rev. 3.0 March 2002
15
1/25/2008 5
5
Zasilacze AC
Specyfikacja zasilaczy 1769 AC
Zasilacz 1769-PA2
5 Vdc Bus Power 2 Amps @ 60 C
24 Vdc Bus Power 800 mA @ 60C
Wyjście 24V 250 mA @ 60 C
Ochrona Bezpiecznik
Zasilacz 1769-PA4
5 Vdc Bus Power 4 Amps @ 60 C (max. bi-directional)
24 Vdc Bus Power 2 Amps @ 60C (max. bi-directional)
Wyjście 24V brak
Ochrona Bezpiecznik
Rev. 3.0 March 2002
16
Rozszerzanie magistrali 1769
Rozszerzenie magistrali 1769
" Umo\
liwia rozszerzenie systemu poza pojedynczy zasilacz
" Daje dowolność w konfiguracji systemu
+ Umo\
liwia rozszerzanie poziome lub pionowe
+ Upraszcza wygląd panelu
+ Upraszcza wybór szafy ze względu na miejsce
Orientacja pozioma Orientacja pionowa
Slot I/O Bank #1
Slot
I/O Bank #1 I/O Bank #2
Position 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Position 1 2 3 4 5 6 7
C C
10 11 12 13 14 15 16 17 18
C C
NOTE:
Tylko rzeczywisty moduł We/Wy Wykorzystuje slot.
Ani kable, ani zasilacze ani terminatory nie zajmują slotu
I/O Bank #2
19 20 21 22 23 24 25
I/O Bank #3
Rev. 2.0 Oct 2000
17
System Rozszerzeń 1769
Rozszerzenie magistrali 1769
" Typy kabli rozszerzających
Orientacja Pionowa
+ 1769-CRR1: Right-to-right (orientacja pionowa) 1 foot
Slot I/O Bank #1
Position 1 2 3 4 5 6 7 8 9
+ 1769-CRR3: Right-to-right orientacja pionowa) 3 foot
+ 1769-CLL1: Left-to-left (orientacja pionowa) 1 foot
+ 1769-CLL3: Left-to-left (orientacja pionowa) 3 foot
" End Caps/Terminators**
10 11 12 13 14 15 16 17 18
+ 1769-ECL: End Cap Left - covers left side of module &
C C
terminates the integrated bus/backplane
+ 1769-ECR: End Cap Right - covers right side of module &
terminates the integrated bus/backplane
I/O Bank #2
19 20 21 22 23 24 25
I/O Bank #3
Rev. 2.0 Oct 2000
18
1/25/2008 6
6
Pwr. Supply
Pwr. Supply
Pwr. Supply
1769-PA2
1769-CRR1
1769-CRR1
1769-ADN
1769-PA2
1769-ADN
1769-PA2
1769-CRL1
1769-CRL1
1769-ECR
Pwr. Supply
1769-PA2
1769-CLL1
1769-CLL1
Pwr. Supply
1769-PA2
1769-ECR
Pwr. Supply
1769-PA2
1769-CRR1
1769-CRR1
1769-ADN
Pwr. Supply
1769-PA2
1769-CLL1
1769-CLL1
Pwr. Supply
1769-PA2
1769-ECR
System Rozszerzeń 1769
Rozszerzanie magistrali 1769
Orientacja Pozioma
Slot
" Kable rozszerzające I/O Bank #1 I/O Bank #2
Position 1 2 3 4 5 6 7
+ 1769-CRL1: Right-to-left (orientacja pozioma) 1 foot C C
+ 1769-CRL3: Right-to-left (orientacja pozioma 3 foot
End Caps/Terminators
+ 1769-ECL: End Cap Left - covers left side of module &
terminates the integrated bus/backplane
+ 1769-ECR: End Cap Right - covers right side of module &
terminates the integrated bus/backplane
Rev. 2.0 Oct 2000
19
1769 We/Wy
Adapter komunikacyjny
Sieci DeviceNet
Rev. 2.0 Oct 2000
20
System rozproszonych We/Wy
1769-ADN DeviceNet Adapter
Mo\
liwości/ Zalety
- Obsługuje Autobaud....skraca czas uruchomienia/wymiany
- Obsługuje Autobaud....skraca czas uruchomienia/wymiany
- Pracuje jako Slave sieci DN....63 adresy po 30 modułów na adres
- Pracuje jako Slave sieci DN....63 adresy po 30 modułów na adres
- Kompatybilny z ka\
dym Masterem sieci
- Kompatybilny z ka\
dym Masterem sieci
- Obsługuje specyfikację DN 2.0... COS, Cyclic, Polling, Bit Strobe, etc.
- Obsługuje specyfikację DN 2.0... COS, Cyclic, Polling, Bit Strobe, etc.
- Obsługuje ADR .... Umo\
liwia ciągłą pracę systemu po wymianie modułu
- Obsługuje ADR .... Umo\
liwia ciągłą pracę systemu po wymianie modułu
- Kontrola poprawności modułu....Skrócone czasy rozruchu
- Kontrola poprawności modułu....Skrócone czasy rozruchu
- Podnoszenie Firmware u przez Flash... Upraszcza wymianę produktu w terenie
- Podnoszenie Firmware u przez Flash... Upraszcza wymianę produktu w terenie
- Konfiguracja za pomocą programu RSNetworx for DN
- Konfiguracja za pomocą programu RSNetworx for DN
Umo\
liwia konfigurację On i off line
Umo\
liwia konfigurację On i off line
Narzędzie wykonuje sprawdzenie konfiguracji systemu by zapewnić poprawną
Narzędzie wykonuje sprawdzenie konfiguracji systemu by zapewnić poprawną
pracę oraz rozruch
pracę oraz rozruch
Umo\
lwia konfigurowanie całego systemu za pomocą sieci DN lub wy\
szej
Umo\
lwia konfigurowanie całego systemu za pomocą sieci DN lub wy\
szej
(1) Scanner function. Current scanners support 9 modules per 1769-ADN node.
Rev. 2.0 Oct 2000
21
1/25/2008 7
7
Pwr. Supply
Pwr. Supply
1769-PA2
1769-ADN
1769-PA2
1769-CRL1
1769-CRL1
1769-ECR
System rozproszonych We/Wy
Mo\
liwości Konfiguracji
1769-ADN
" Pokrętła Adresu łatwe do odczytu i ustawienia
- Umo\
liwiają lokalny wybór adresu
- Umo\
liwiają programowy wybór adresu
- Adapter sprawdza podwójne adresy w sieci
" Usuwalna wtyczka do sieci DN
"
- Mocowana śrubami
" Etykieta po wewnętrznej stronie drzwi
"
- Wskazuje znaczenie pokręteł adresowych
- Wskazuje sposób podłączenia kabla sieci DNS
Rev. 2.0 Oct 2000
22
System rozproszonych We/Wy
Mo\
liwości systemu 1769-ADN
Slot I/O Bank #1
Position 1 2 3 4 5 6 7 8 9
" Obsługuje maksymalnie 30 modułów na Adres
" Obsługuje 3 rzędy modułów
- Maksymalna liczba modułów na Bank/Zasilacz wynosi 16
- Maksymalnie 8 modułów na ka\
dą stronę zasilacza
10 11 12 13 14 15 16 17 18
- Maksymalny prąd po ka\
dej stronie zasilacza 2A @ 5V & 1A @ 24V C
C
" Adapter musi się znajdować z na lewym skraju pierwszego rzędu
musi być w odległości do 4 modułów od zasilacza
" Adresy rosną od lewej do prawej w ka\
dym rzędzie. I/O Bank #2
19 20 21 22 23 24 25
Zasilacze, kable, terminatory nie wykorzystują slotu
I/O Bank #3
Rev. 2.0 Oct 2000
23
1/25/2008 8
8
Pwr. Supply
1769-PA2
1769-CRR1
1769-CRR1
1769-ADN
Pwr. Supply
1769-PA2
1769-CLL1
1769-CLL1
Pwr. Supply
1769-PA2
1769-ECR