Zadanie 234 - Kinematyka i dynamika wybranych maszyn Autor: mgr inż. G.Olszyna
Dla urządzenia wyciągowego przedstawionego na rysunku i dla danych parametrów:
V =16 m/s - prędkość nominalna maszyny wyciągowej,
u
V ’=2,0 m/s - prędkość w urządzeniu rozładowczym maszyny wyciągowej, k
a =b =0,35 m/s2 - przyspieszenie podczas rozruchu oraz opóźnienie podczas k
k
hamowania maszyny wyciągowej w urządzeniu rozładowczym, a=0,8 m/s2 - przyspieszenie podczas rozruchu maszyny wyciągowej, b=0,9 m/s2 - opóźnienie podczas hamowania maszyny wyciągowej, Q= 150 kN - ciężar użyteczny,
q= 160000 N - ciężar własny naczynia wyciągowego,
q =230000 N - ciężar przeciwwagi,
1
D=4,5 m - średnica koła pędnego i kierującego,
H=1000 m - głębokość ciągnienia urobku (droga jazdy w szybie), g=g =g
=8 kg/m - masa jednostkowa liny wyrównawczej równa masie n
nLW
jednostkowej liny nośnej,
M =50 kNm - moment oporów ruchu,
op
G =24,3 kN - ciężar zredukowany koła kierującego,
k
G =70750 N - ciężar zredukowanego koła pędnego,
p
G =20600 N - ciężar zredukowany wirnika silnika napędowego, ws
G =550 kN - całkowity ciężar lin.
L
1) Obliczyć i wykreślić wykresy momentu całkowitego M w funkcji czasu, c
2) Obliczyć i wykreślić wykresy mocy chwilowych N w funkcji czasu.
ch
G
V[m/s]
p
D
G
Vu
k
Vk
t[s]
q1
t
t
t t6
t
t
1
t
t
2
3
4
5
7
p
lina
T
nośna
j
g
T
n
H
C
a/b
[m/s ]
2
x
Q+q
a
lina
ak
t[s]
g
wyrównawcza
nLW
bk
b