- 1 -
GEOMETRIA ANTENY PODŚWIETLANEJ
(Opis teoretyczny do ćwiczenia nr 1) Geometrię anteny zbudowanej w oparciu o reflektor będący niesymetrycznym wycinkiem paraboloidy obrotowej przedstawiono na rys. 1. Krawędź wycinka jest zdefiniowana przez przecięcie się stożka powstałego przez obrót o stały kąt Θ* wokół osi odchylonej od osi symetrii paraboloidy wyjściowej o kąt Θo. Wybór takiej geometrii reflektora wynika z przyjęcia założenia osiowej symetrii oświetlenia, co jest warunkiem podstawowym uzyskania wysokiej sprawności anteny.
Rys. 1. Geometria reflektora podś wietlanego - układy współrzę dnych.
Na rys. 1. przedstawiono zarys paraboli wyjściowej oraz wybrany fragment stanowiący reflektor w dwóch parach układów współrzędnych: (X', Y', Z') i związany z nim sferyczny układ współrzędnych (ρ’, Θ’, Φ’). Druga para układów współrzędnych powstaje przez obrót dookoła osi OY' o kąt Θo pierwszej pary układów współrzędnych.
Wzajemne transformacje układów można zapisać: Y ' = Y
X ' = X
o
cos Θ + Z
o
sin Θ
(1)
Z ' = Z
o
cos Θ − X
o
sin Θ
Y = Y '
X = X
o
' cos Θ + Z
o
' sin Θ
(2)
Z = Z
o
' cos Θ − X
o
' sin Θ
ρ'= ρ
cos Θ' = cos Θ cos Θ o − sin Θ sin Θ o cos Φ
(3)
sin Θ' sin Φ' = sin Θ sin Φ
sin Θ' cos Φ' = sin Θ cos Θ o cos Φ + cos Θ sin Θ o Równanie paraboloidy wyjściowej można zapisać: ρ
2 F
' =
1 + cosΘ
(4)
'
2 F
czyli
ρ'= 1+cos cos o −sin sin o
Θ
Θ
Θ
Θ cosΦ
(5)
gdzie:
F - ogniskowa paraboloidy wyjściowej.
Podstawiając do (5) równanie stożka Θ = Θ* łatwo uzyskać równanie opisujące krawędź
wycinka:
ρ =
2 F
1+
*
o
Θ
Θ −
*
o
cos
cos
sinΘ sinΘ cosΦ
(6)
Jest to równanie opisujące elipsę, której długa oś AB i krótka oś KL są zaznaczone na rys. 1.
Środek tej elipsy (punkt D na rys. 1.) nie pokrywa się z osią OZ, a jego prostokątny rzut na płaszczyznę X'Y' wyznacza środek geometryczny apertury.
Aperturę stanowi rzut reflektora na płaszczyznę prostopadłą do kierunku promieniowania, czyli w tym przypadku płaszczyznę X'Y' lub równoległą do niej. Jest to koło o średnicy :
4 F sin *
Θ
KL =
⋅ ⋅
o
cosΘ + cos *
Θ
(7)
Odległość środka apertury od początku układu współrzędnych wynosi: 2 F
o
sin Θ
ON ' =
⋅ ⋅
o
cosΘ + cos *
Θ
(8)
Z zależności (6) oraz (1) i (2) można wyznaczyć długość długiej osi elipsy: 2
o
o
* 2
sin
(cos
cos
)
AB =
*
+
+
4 F sin Θ
Θ
Θ
Θ
o
(cosΘ +
* 2
cosΘ
(9)
)
Ze wzoru (6) wynika, że elipsa ta leży na płaszczyźnie pochylonej pod kątem α do osi anteny, przy czym:
*
o
α =
cosΘ + cosΘ
arctg(
)
o
sin Θ
(10)
Rzut prostokątny reflektora na płaszczyznę prostopadłą do apertury wynosi:
*
o
sinΘ sinΘ
A' B' = 4 ⋅ F ⋅
o
(cosΘ + cos *
Θ
(11)
)2
Kąt offsetu rozumiany, jako kąt pomiędzy osią z’, a prostą prostopadłą do długiej osi elipsy można określić z zależności:
*
o
γ =
cosΘ
cosΘ
o − α =
o −
+
90
90
arctg(
)
o
sin Θ
(12)
Promień wolny od cieni rozumiany, jako maksymalny promień koła w płaszczyźnie ogniskowej, nie powodujący cienia geometrycznego na reflektorze: o
sin Θ
sin *
Θ
OA' = 2 ⋅
−
F
o
cosΘ + cos *
Θ
(13)
Średnica czaszy wyjściowej - minimalna średnica czaszy, z której można uzyskać żądany wycinek:
o
sin Θ
sin
*
Θ
D = 4 ⋅
+
F
o
cos Θ + cos *
Θ
(14)
oraz współczynnik kształtu tej czaszy:
F
o
*
=
cosΘ + cosΘ
(15)
D
o
4(sin Θ + sin *
Θ )
Wszystkie powyższe wielkości geometryczne wyznaczono w funkcji trzech podstawowych parametrów reflektora:
F - ogniskowej;
Θo - kąta podświetlenia
Θ* - kąta oświetlenia.
Przedstawienie reflektora anteny podświetlanej w układach współrzędnych, jak na rys. 1 jest wygodne dla analizy polowej i własności geometrycznych anteny, mało jednak czytelne, kiedy należy podać siatkę współrzędnych gotowego wycinka dla celów warsztatowych. W tej sytuacji wygodnie jest prostokątny układ współrzędnych XYZ przesunąć równolegle do punktu D -
przecięcia się długiej i krótkiej osi elipsy, a następnie obrócić wokół osi OY tak, aby oś OX
pokryła się z długą osią elipsy, jak na rys. 2.
Analityczne równanie powierzchni reflektora przyjmie wówczas postać: x 2
2
cos β + y 2 + z 2
2
sin β + 2 xz cosβ sin β + zP + K = 0
(16)
gdzie:
o
sin Θ
P = 4 ⋅ F
o
(cosΘ + cos *
Θ )sinβ
sin
*
Θ
K = −4 ⋅ F 2
2
(
)
o
cosΘ + cos *
Θ
*
o
β = Θ
cos
sin
o −
Θ
Θ
arctg(
+
)
cosΘ*
1
cosΘ o
- 4 -
Rys. 2. Niesymetryczny wycinek paraboloidy w układzie współrzę dnych XYZ.
Wykorzystując równanie (16) można wyznaczyć podstawowe parametry geometryczne reflektora:
F
- ogniskową,
Θo
- kąt podświetlenia,
Θ*
- kąt oświetlenia,
D
- średnicę reflektora symetrycznego,
γ
- kąt offsetu,
OA
-długość wspornika,
OA’ - promień wolny od zacienienia,
Γ
- kąt nachylenia dużej osi elipsy do wspornika źródła.
Zakładając idealny kształt powierzchni reflektora (paraboloidy) przez pomiar dużej i małej osi elipsy oraz głębokości reflektora zoo (rys. 2) można wykorzystując wyżej podane zależności obliczyć podstawowe parametry geometryczne reflektora. Bardziej dokładne wyniki otrzymuje się przez pomiar kształtu paraboli wzdłuż dużej i małej osi elipsy z = f(x, y=0) i z = f(y, x=0) oraz aproksymację otrzymanych wyników. W pracach [4, 5, 6] opisane są odpowiednie programy komputerowe do obliczania podanych parametrów geometrycznych reflektora na podstawie wyników pomiarów jego geometrii (a, b, zoo lub z=f(x, y=0) i z=f(y, x=0)).