Akademia Górniczo-Hutnicza
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Katedra Robotyki i Mechatroniki
Electric Drives
Introduction
Lecture  1
dr inż. Grzegorz Karpiel
Teachers
Lecture:
dr inż. Grzegorz Karpiel
[e-mail]
D-1 p.405
Laboratory:
dr inż. Grzegorz Karpiel
dr inż. Adam Martowicz
mgr inż. Janusz Ochoński
Books - mechatronic

The Best: H.Janocha  Actuators
Basics and Application

Good:
internet (wikipedia/you-tube/etc.)
Rooms
* Lab 401 D1 4th floor
* Lab 018 D1 -1 level
* Lab 20 (sporadically) D1 -1 level
SYLLABUS T1S_053

Podstawy napędu elektrycznego. Równania układów elektromechanicznych (Introduction to
electric drives. Modelling of electromechanical systems) - 2 h

Budowa i zasada działania silników prądu stałego. Modelowanie maszyn prądu stałego. Układy
zasilania silników prądu stałego (Design and operation principles of DC motor drives. Modelling
of DC motor. Power amplifiers for DC motors) - 2 h

Przetworniki sygnałów w układach regulacji napędu elektrycznego. Struktury zamkniętych
układów regulacji napędów elektrycznych. Zasady regulacji momentu, prędkości, położenia
napędu prądu stałego (Sensors applied in closed loop controls of electric motors. Structures of
servo drives. Torque, speed and position regulators) - 2 h

Nagrzewanie się maszyn elektrycznych. Dobór napędu elektrycznego (Heat exchange in
electric drives. Selection procedure for DC motors) - 2 h

Budowa i zasada działania maszyn elektrycznych prądu przemiennego (Design and operation
principles of AC motor drives) - 2 h

Silniki asynchroniczne. Układy zasilania silników asynchronicznych (Asynchronous motors and
AC motors supply circuits) - 2 h

Model silnika asynchronicznego (Modelling of AC asynchronous motors) - 2 h

Podzespoły elektroniczne dużej mocy. Układy łagodnego startu. Urządzenia zabezpieczające
(Power electronics. Soft start circuits. Protection circuits) - 2 h
SYLLABUS T1S_053

Napędy prądu przemiennego zasilane częstotliwościowo. Sterowanie wektorowe. Właściwości
falowników silników asynchronicznych (Frequency inverters. Vector control of AC driver.

Frequency inverters properties) - 2 h

Budowa i zasada działania silników synchronicznych. Sterowanie momentem, prędkością i
położeniem napędu synchronicznego (Synchronous motors. Torque, velocity and position
regulations of synchronous motors) - 2 h

Budowa i zasada działania silników skokowych oraz ich układów zasilających (Stepper motors -
design and power amplifiers) - 2 h

Budowa i zasada działania silników liniowych, właściwości układów zasilania silników liniowych
(Design and operation principles of lineal motors) - 2 h

Inne maszyny elektryczne stosowane w układach mechatronicznych, napędy bezpośrednie,
prądnica prądu stałego, resolwer (Direct drives, DC generator, resolver) - 2 h

Zasady projektowania układów mechatronicznych z napędem elektrycznym. Zagadnienia
bezpieczeństwa przy obsłudze układów z napędem elektrycznym (Design procedures and
calculations for electric drives selection. Safety regulations for electric drives) - 2 h

Przykłady praktycznych zastosowań elektrycznych układów napędowych w mechatronice
(Practical application of electric drives in mechatronics) - 2 h
Final mark
Conditions for receiving credit:
Average of results from laboratories and
final test. Written final exam.
Rules to determine the final mark:
Average of results from laboratories with
factor 0.8 and final written exam with
factor 0.2.
Plan - labs
Groups
Tuesday 8:00-9:30
018/401
Tuesday 9:30-11:00
018/401