CODAS results : Mon Mar 01 08:16:12 1999
________________________________________________________________________________

Plant alone

Gp(s) = 10s^2+100.1s+1
10s^2+100.1s+1+1

System gain constant = 1 Transport delay = 0

Continuous system

Linear control

Parameter values :
a = 1 b = 1 c = 1 d = 1

Open loop time Response

Time Input Control Output
0 1 1 0
0.5 1 1 0.996
1.5 1 1 0.986
2.5 1 1 0.977
3.5 1 1 0.967
4.5 1 1 0.958
5.5 1 1 0.949
6.5 1 1 0.94
7.5 1 1 0.931
8.5 1 1 0.923
9.5 1 1 0.914
10.5 1 1 0.906
11.5 1 1 0.898
12.5 1 1 0.89
13.5 1 1 0.882
14.5 1 1 0.875
15.5 1 1 0.867
16.5 1 1 0.86
17.5 1 1 0.853
18.5 1 1 0.846
19.5 1 1 0.839
20.5 1 1 0.832
21.5 1 1 0.826
22.5 1 1 0.819
23.5 1 1 0.813
24.5 1 1 0.807
25.5 1 1 0.801
26.5 1 1 0.795
27.5 1 1 0.789
28.5 1 1 0.783
29.5 1 1 0.778
30.5 1 1 0.772
31.5 1 1 0.767
32.5 1 1 0.761
33.5 1 1 0.756
34.5 1 1 0.751
35.5 1 1 0.746
36.5 1 1 0.741
37.5 1 1 0.736
38.5 1 1 0.732
39.5 1 1 0.727
40.5 1 1 0.723
41.5 1 1 0.718
42.5 1 1 0.714
43.5 1 1 0.71
44.5 1 1 0.706
45.5 1 1 0.701
46.5 1 1 0.697
47.5 1 1 0.694
48.5 1 1 0.69
49.5 1 1 0.686
50.5 1 1 0.682
51.5 1 1 0.679
52.5 1 1 0.675
53.5 1 1 0.672
54.5 1 1 0.668
55.5 1 1 0.665
56.5 1 1 0.662
57.5 1 1 0.658
58.5 1 1 0.655
59.5 1 1 0.652
60.5 1 1 0.649
61.5 1 1 0.646
62.5 1 1 0.643
63.5 1 1 0.641
64.5 1 1 0.638
65.5 1 1 0.635
66.5 1 1 0.632
67.5 1 1 0.63
68.5 1 1 0.627
69.5 1 1 0.625
70.5 1 1 0.622
71.5 1 1 0.62
72.5 1 1 0.617
73.5 1 1 0.615
74.5 1 1 0.613
75.5 1 1 0.611
76.5 1 1 0.608
77.5 1 1 0.606
78.5 1 1 0.604
79.5 1 1 0.602
80.5 1 1 0.6
81.5 1 1 0.598
82.5 1 1 0.596
83.5 1 1 0.594
84.5 1 1 0.592
85.5 1 1 0.59
86.5 1 1 0.589
87.5 1 1 0.587
88.5 1 1 0.585
89.5 1 1 0.583
90.5 1 1 0.582
91.5 1 1 0.58
92.5 1 1 0.579
93.5 1 1 0.577
94.5 1 1 0.576
95.5 1 1 0.574
96.5 1 1 0.573
97.5 1 1 0.571
98.5 1 1 0.57
99.5 1 1 0.568
100 1 1 0.567
102 1 1 0.566
102 1 1 0.564
104 1 1 0.563
104 1 1 0.562
106 1 1 0.561
106 1 1 0.559
108 1 1 0.558
108 1 1 0.557
110 1 1 0.556
110 1 1 0.555
112 1 1 0.554
112 1 1 0.553
114 1 1 0.552
114 1 1 0.551
116 1 1 0.55
116 1 1 0.549
118 1 1 0.548
118 1 1 0.547
120 1 1 0.546
120 1 1 0.545
122 1 1 0.544
122 1 1 0.543
124 1 1 0.542
124 1 1 0.541
126 1 1 0.541
126 1 1 0.54
128 1 1 0.539
128 1 1 0.538
130 1 1 0.537
130 1 1 0.537
132 1 1 0.536
132 1 1 0.535
134 1 1 0.535
134 1 1 0.534
136 1 1 0.533
136 1 1 0.533
138 1 1 0.532
138 1 1 0.531
140 1 1 0.531
140 1 1 0.53
142 1 1 0.529
142 1 1 0.529
144 1 1 0.528
144 1 1 0.528
146 1 1 0.527
146 1 1 0.527
148 1 1 0.526
148 1 1 0.526
150 1 1 0.525
150 1 1 0.525
152 1 1 0.524
152 1 1 0.524
154 1 1 0.523
154 1 1 0.523
156 1 1 0.522
156 1 1 0.522
158 1 1 0.521
158 1 1 0.521
160 1 1 0.521
160 1 1 0.52
162 1 1 0.52
162 1 1 0.519
164 1 1 0.519
164 1 1 0.519
166 1 1 0.518
166 1 1 0.518
168 1 1 0.518
168 1 1 0.517
170 1 1 0.517
170 1 1 0.516
172 1 1 0.516
172 1 1 0.516
174 1 1 0.516
174 1 1 0.515
176 1 1 0.515
176 1 1 0.515
178 1 1 0.514
178 1 1 0.514
180 1 1 0.514
180 1 1 0.514
182 1 1 0.513
182 1 1 0.513
184 1 1 0.513
184 1 1 0.512
186 1 1 0.512
186 1 1 0.512
188 1 1 0.512
188 1 1 0.512
190 1 1 0.511
190 1 1 0.511
192 1 1 0.511
192 1 1 0.511
194 1 1 0.51
194 1 1 0.51
196 1 1 0.51
196 1 1 0.51
198 1 1 0.51
198 1 1 0.509
200 1 1 0.509
200 1 1 0.509
202 1 1 0.509
202 1 1 0.509
204 1 1 0.509
204 1 1 0.508
206 1 1 0.508
206 1 1 0.508
208 1 1 0.508
208 1 1 0.508
210 1 1 0.508
210 1 1 0.507
212 1 1 0.507
212 1 1 0.507
214 1 1 0.507
214 1 1 0.507
216 1 1 0.507
216 1 1 0.507
218 1 1 0.506
218 1 1 0.506
220 1 1 0.506
220 1 1 0.506
222 1 1 0.506
222 1 1 0.506
224 1 1 0.506
224 1 1 0.506
226 1 1 0.505
226 1 1 0.505
228 1 1 0.505
228 1 1 0.505
230 1 1 0.505
230 1 1 0.505
232 1 1 0.505
232 1 1 0.505
234 1 1 0.505
234 1 1 0.505
236 1 1 0.504
236 1 1 0.504
238 1 1 0.504
238 1 1 0.504
240 1 1 0.504
240 1 1 0.504
242 1 1 0.504
242 1 1 0.504
244 1 1 0.504
244 1 1 0.504
246 1 1 0.504
246 1 1 0.504
248 1 1 0.504
248 1 1 0.503
250 1 1 0.503
250 1 1 0.503
252 1 1 0.503
252 1 1 0.503
254 1 1 0.503
254 1 1 0.503
256 1 1 0.503
256 1 1 0.503
258 1 1 0.503
258 1 1 0.503
260 1 1 0.503
260 1 1 0.503
262 1 1 0.503
262 1 1 0.503
264 1 1 0.503
264 1 1 0.503
266 1 1 0.502
266 1 1 0.502
268 1 1 0.502
268 1 1 0.502
270 1 1 0.502
270 1 1 0.502
272 1 1 0.502
272 1 1 0.502
274 1 1 0.502
274 1 1 0.502
276 1 1 0.502
276 1 1 0.502
278 1 1 0.502
278 1 1 0.502
280 1 1 0.502
280 1 1 0.502
282 1 1 0.502
282 1 1 0.502
284 1 1 0.502
284 1 1 0.502
286 1 1 0.502
286 1 1 0.502
288 1 1 0.502
288 1 1 0.502
290 1 1 0.502
290 1 1 0.501
292 1 1 0.501
292 1 1 0.501
294 1 1 0.501
294 1 1 0.501
296 1 1 0.501
296 1 1 0.501
298 1 1 0.501
298 1 1 0.501
300 1 1 0.501
300 1 1 0.501
302 1 1 0.501
302 1 1 0.501
304 1 1 0.501
304 1 1 0.501
306 1 1 0.501
306 1 1 0.501
308 1 1 0.501
308 1 1 0.501
310 1 1 0.501
310 1 1 0.501
312 1 1 0.501
312 1 1 0.501
314 1 1 0.501
314 1 1 0.501
316 1 1 0.501
316 1 1 0.501
318 1 1 0.501
318 1 1 0.501
320 1 1 0.501
320 1 1 0.501
322 1 1 0.501
322 1 1 0.501
324 1 1 0.501
324 1 1 0.501
326 1 1 0.501
326 1 1 0.501
328 1 1 0.501
328 1 1 0.501
330 1 1 0.501
330 1 1 0.501
332 1 1 0.501
332 1 1 0.501
334 1 1 0.501
334 1 1 0.501
336 1 1 0.501
336 1 1 0.501
338 1 1 0.501
338 1 1 0.501
340 1 1 0.501
340 1 1 0.501
342 1 1 0.501
342 1 1 0.501
344 1 1 0.501
344 1 1 0.501
346 1 1 0.5
346 1 1 0.5
348 1 1 0.5
348 1 1 0.5
350 1 1 0.5
350 1 1 0.5
352 1 1 0.5
352 1 1 0.5
354 1 1 0.5
354 1 1 0.5
356 1 1 0.5
356 1 1 0.5
358 1 1 0.5
358 1 1 0.5
360 1 1 0.5
360 1 1 0.5
362 1 1 0.5
362 1 1 0.5
364 1 1 0.5
364 1 1 0.5
366 1 1 0.5
366 1 1 0.5
368 1 1 0.5
368 1 1 0.5
370 1 1 0.5
370 1 1 0.5
372 1 1 0.5
372 1 1 0.5
374 1 1 0.5
374 1 1 0.5
376 1 1 0.5
376 1 1 0.5
378 1 1 0.5
378 1 1 0.5
380 1 1 0.5
380 1 1 0.5
382 1 1 0.5
382 1 1 0.5
384 1 1 0.5
384 1 1 0.5
386 1 1 0.5
386 1 1 0.5
388 1 1 0.5
388 1 1 0.5
390 1 1 0.5
390 1 1 0.5
392 1 1 0.5
392 1 1 0.5
394 1 1 0.5
394 1 1 0.5
396 1 1 0.5
396 1 1 0.5
398 1 1 0.5
398 1 1 0.5
400 1 1 0.5
400 1 1 0.5
402 1 1 0.5
402 1 1 0.5
404 1 1 0.5
404 1 1 0.5
406 1 1 0.5
406 1 1 0.5
408 1 1 0.5
408 1 1 0.5
410 1 1 0.5
410 1 1 0.5
412 1 1 0.5
412 1 1 0.5
414 1 1 0.5
414 1 1 0.5
416 1 1 0.5
416 1 1 0.5
418 1 1 0.5
418 1 1 0.5
420 1 1 0.5
420 1 1 0.5
422 1 1 0.5
422 1 1 0.5
424 1 1 0.5
424 1 1 0.5
426 1 1 0.5
426 1 1 0.5
428 1 1 0.5
428 1 1 0.5
430 1 1 0.5
430 1 1 0.5
432 1 1 0.5
432 1 1 0.5
434 1 1 0.5
434 1 1 0.5
436 1 1 0.5
436 1 1 0.5
438 1 1 0.5
438 1 1 0.5
440 1 1 0.5
440 1 1 0.5
442 1 1 0.5
442 1 1 0.5
444 1 1 0.5
444 1 1 0.5
446 1 1 0.5
446 1 1 0.5
448 1 1 0.5
448 1 1 0.5
450 1 1 0.5
450 1 1 0.5
452 1 1 0.5
452 1 1 0.5
454 1 1 0.5
454 1 1 0.5
456 1 1 0.5
456 1 1 0.5
458 1 1 0.5
458 1 1 0.5
460 1 1 0.5
460 1 1 0.5
462 1 1 0.5
462 1 1 0.5
464 1 1 0.5
464 1 1 0.5
466 1 1 0.5
466 1 1 0.5
468 1 1 0.5
468 1 1 0.5
470 1 1 0.5
470 1 1 0.5
472 1 1 0.5
472 1 1 0.5
474 1 1 0.5
474 1 1 0.5
476 1 1 0.5
476 1 1 0.5
478 1 1 0.5
478 1 1 0.5
480 1 1 0.5
480 1 1 0.5
482 1 1 0.5
482 1 1 0.5
484 1 1 0.5
484 1 1 0.5
486 1 1 0.5
486 1 1 0.5
488 1 1 0.5
488 1 1 0.5
490 1 1 0.5
490 1 1 0.5
492 1 1 0.5
492 1 1 0.5
494 1 1 0.5
494 1 1 0.5
496 1 1 0.5
496 1 1 0.5
498 1 1 0.5
498 1 1 0.5
500 1 1 0.5
500 1 1 0.5