"Z A T W I E R D Z A M
ANTOWICY
& & & & & & & & & & & & & & & & & &
Prof. dr hab. inż. Radosław TR
BIC
SKI
Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa
Warszawa, dnia ..........................
S Y L A B U S P R Z E D M I O T U
NAZWA PRZEDMIOTU: PODSTAWY RADIOLOKACJI
Wersja anglojęzyczna:
Kod przedmiotu: WMLAEWSI-Prad, WMLATWSI-Prad
Podstawowa jednostka organizacyjna (PJO): Wydział Mechatroniki i Lotnictwa
(prowadząca kierunek studiów)
Kierunek studiów: Mechatronika
Specjalność: Eksploatacja przeciwlotniczych zestawów rakietowych
Radioelektronika przeciwlotniczych zestawów rakietowych
Poziom studiów: studia pierwszego stopnia dla kandydatów na żołnierzy zawodowych
Forma studiów: studia stacjonarne
Język prowadzenia: polski
Sylabus ważny dla naborów od roku akademickiego: 2012/2013
1. REALIZACJA PRZEDMIOTU
Osoby prowadzące zajęcia (koordynatorzy): dr inż. Maciej PODCIECHOWSKI
mgr inż. Jakub MIERNIK
PJO/instytut/katedra/zakład: Wydział Mechatroniki i Lotnictwa / Katedra Mechatroniki
2. ROZLICZENIE GODZINOWE
a. Studia stacjonarne
forma zajęć, liczba godzin/rygor
punkty
(x egzamin, + zaliczenie, z zaliczenie)
semestr
ECTS
wykłady ćwiczenia laboratoria projekt seminarium
razem
V 60/+ 30 14/+ 16/z 5
razem 60/+ 30 14/+ 16/z 5
3. PRZEDMIOTY WPROWADZAJ
CE WRAZ Z WYMAGANIAMI WST
PNYMI
żð Fizyka  propagacja fal elektromagnetycznych w atmosferze, efekt Dopplera.
żð Podstawy elektroniki  podstawowe ukÅ‚ady elektroniczne w torach nadawczo  odbiorczych.
żð Miernictwo  metody pomiaru parametrów sygnałów.
żð Podstawy i algorytmy przetwarzania sygnałów  parametry sygnałów radiowych i wizyjnych.
żð UrzÄ…dzenia zobrazowania informacji - wskaz
niki radiolokacyjne.
4. ZAKA
ADANE EFEKTY KSZTAA
CENIA
odniesienie do
Efekty kształcenia
Symbol efektów kształce-
Student, który zaliczył przedmiot,
nia dla kierunku
W1 zna budowę systemów radiolokacyjnych
K_W02, W_32T_2
W2 ma wiedzę w zakresie metod filtracji sygnałów stosowanych w ukła-
K_W04
dach radiolokacyjnych, filtr Kalmana
W3 ma wiedzę w zakresie trendów rozwojowych w systemach radioloka-
K_W06
cyjnych
U1 potrafi obliczać podstawowe charakterystyki systemów radiolokacyj-
K_U07
nych
U2 potrafi przeprowadzić analizę funkcjonowania elementów systemów
K_U11, U_32T_7
radiolokacyjnych
U3 umie korzystać z instrukcji sprzętu radiolokacyjnego
K_U01
5. METODY DYDAKTYCZNE
żð Zarówno wykÅ‚ad jak i ćwiczenia rachunkowe, laboratoryjne sÄ… prowadzone metodami aktywizujÄ…cymi
wykorzystując w szczególności: twórcze rozwiązywanie problemów, rozwijając u studentów umiejęt-
ność dyskusji na tematy zajęć,
żð WykÅ‚ady prowadzone głównie w formie audiowizualnej,
żð Ćwiczenia rachunkowe zwiÄ…zane z zagadnieniami omawianymi na wykÅ‚adzie, obejmujÄ… przypomnie-
nie, utrwalenie i usystematyzowanie wiedzy wcześniej nabytej, uzyskanej jako rezultat ukierunkowa-
nej pracy własnej poprzez rozwiązywanie zadań i problemów,
żð Ćwiczenie laboratoryjne zwiÄ…zane z zagadnieniami omawianymi na wykÅ‚adzie ukierunkowano na
praktyczne przypomnienie, utrwalenie i usystematyzowanie wiedzy wcześniej nabytej.
6. TREÅšCI PROGRAMOWE
liczba godzin
lp temat/tematyka zajęć
wykł. ćwicz. lab. proj. semin.
2 3 4 5 6 7
1
1. Wprowadzenie do radiolokacji. Radiolokacja aktywna i pa- 2
sywna. Metody obserwacji przestrzeni.
2. Budowa radaru. Klasyfikacja i zastosowanie urządzeń radio- 2
lokacyjnych. Radar impulsowo koherentny.
3. Propagacja fal elektromagnetycznych. Klasyfikacja fal elek- 2
tromagnetycznych. Rodzaje i parametry ośrodków propagacji.
Refrakcja, tłumienie i rozpraszanie fal radiowych.
4. Równanie zasięgu w różnych warunkach propagacji i dla roż- 4 6
nych rodzajów radiolokatorów. Powierzchnia skuteczna. Aper-
tura anteny.
5. Radiolokacja impulsowa i z falą ciągłą. Metody pomiaru 8 4 8
odległości i współrzędnych kątowych. Rozróżnialność. Praw-
dopodobieństwo poprawnego wykrycia i fałszywego alarmu.
Metody tworzenia obrazów o dużej rozdzielczości  SAR.
6. Zakłócenia radiolokacyjne. Efekt Dopplera. Zakłócenia na- 2
turalne i organizowane.
2
liczba godzin
lp temat/tematyka zajęć
wykł. ćwicz. lab. proj. semin.
7. Przeciwdziałanie zakłóceniom. Układy przeciwzakłóceniowe. 6 2 4
Metody eliminacji ech stałych. Dopplerowskie filtry MTD i filtry
TES oraz ich praktyczna realizacja.
8. Etapy obróbki sygnału radiolokacyjnego. Metody przetwa- 4 2 4
rzania sygnałów, stosowane we współczesnych systemach
radiolokacyjnych. Śledzenie wykrytych obiektów.
Razem: 30 14 16
TEMATY ĆWICZEC
RACHUNKOWYCH
1 Równanie zasięgu radiolokacyjnego 4
2 Wyznaczanie powierzchni skutecznej obiektów 2
3 Dokładność pomiaru współrzędnych celu 2
4 Wyznaczanie prawdopodobieństwa poprawnego wykrycia 2
i fałszywego alarmu
5 Obliczanie parametrów układów przeciwzakłóceniowych. 2
6 Obliczanie podstawowych charakterystyk układów śledzenia 2
wykrytych obiektów
Razem: 14
TEMATY ĆWICZEC
LABORATORYJNYCH
1. Badanie sygnałów w radarze z falą ciągłą. 4
2 Badanie własności dyskryminatora czasu. 4
3 Badanie własności układów TES 4
Badanie własności układów śledzących stosowanych w urzą-
4 4
dzeniach radiolokacyjnych.
Razem: 16
7. LITERATURA
podstawowa:
A. Grzesiak, K. Kokot, W. Kocańda,  Podstawy radiolokacji cz1,2,3 1982-1983 syg.:
cz1: S-44124, cz2: S-59322, cz3: II-68563;
B.S. Gąsior,  Układy określania współrzędnych 1980. syg. S-42537;
J. Darłak, A. Pieniężny,  Teoria radiolokacji i radionawigacji 1983. syg. S-45127;
J. Szóstka,  Fale i anteny, WKA
2000 ; syg. 61935;
uzupełniająca:
A.M. Wiśniewski,  Przetwarzanie informacji radiolokacyjnej 1995. syg. S-52440.
Z. Czekała:  Parada radarów Bellona 1999 syg. 55346;
S. Mroczek,  Podstawy radiolokacji : wybrane zagadnienia z termolokacji . 1974 syg. S-37526.
3
8. SPOSOBY WERYFIKACJI ZAKA
ADANYCH EFEKTÓW KSZTAA
CENIA
Przedmiot zaliczany jest na podstawie średniej z pozytywnych ocen za wszystkie efekty kształcenia.
Efekt W1 sprawdzany jest głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laborato-
ryjnymi, na ćwiczeniach rachunkowych oraz na kolokwium.
Efekt W2 sprawdzany jest głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laborato-
ryjnymi, na ćwiczeniach rachunkowych oraz na kolokwium.
Efekt W3 sprawdzany jest na kolokwium.
Ocena Opis wiedzy
5,0 (bdb) Bezbłędnie zna budowę, zasadę działania i samodzielnie rozumie systemy radiolokacyjne, metody
filtracji sygnałów stosowanych w układach radiolokacyjnych, filtr Kalmana, ma wiedzę w zakresie
trendów rozwojowych w systemach radiolokacyjnych;
4,0 (db) Właściwie zna budowę, zasadę działania i rozumie systemy radiolokacyjne, metody filtracji sygna-
łów stosowanych w układach radiolokacyjnych, filtr Kalmana, ma wiedzę w zakresie trendów rozwo-
jowych w systemach radiolokacyjnych;
3,0 (dst) Poprawnie zna budowę, zasadę działania i rozumie podstawowy zakres systemów radiolokacyjnych,
metody filtracji sygnałów stosowanych w układach radiolokacyjnych, filtr Kalmana oraz wiedzy
w zakresie trendów rozwojowych w systemach radiolokacyjnych;
Efekt U1 sprawdzany jest na ćwiczeniach rachunkowych i ćwiczeniach laboratoryjnych.
Efekt U2 sprawdzany jest na ćwiczeniach rachunkowych i ćwiczeniach laboratoryjnych.
Efekt U3 sprawdzany jest na ćwiczeniach rachunkowych i ćwiczeniach laboratoryjnych.
Kolokwium zaliczajÄ…ce przeprowadzane jest w formie pisemnej.
Autor sylabusa Kierownik
Katedry Mechatroniki
................................................. .....................................................
dr inż. Maciej PODCIECHOWSKI Prof. dr hab. inż. Bogdan ZYGMUNT
Uzgodnienia:
(pieczątka i podpis Dyrektora Instytutu odpowiedzialnego za kierunek/specjalność)
4