Akademia Górniczo-Hutnicza
im. St. Staszica w Krakowie
Inżynieria Maszyn i Urządzeń
 Dobór napędu i układów elektromechanicznych
 Przenośnik taśmowy
Projekt wykonał:
Maciej Paluszek
Rok III
Grupa 7A
Rok akademicki: 2014/2015
Data wykonania ćwiczenia: 13.10.2014
1) Dobór napędu przenośnika taśmowego
Schemat mechanizmu:
DANE:
Moment obciążenia [kNm] 6
Zakładana prędkość obrotowa silnika [obr/min] 1500
Zakładana prędkość obrotowa bębna [obr/min] 120
Wersja I:
OBLICZONE PARAMETRY SILNIKA:
Przełożenie układu 12,5
Obliczony moment obrotowy silnika [kNm] 0,48
Moc silnika konieczna do wytworzenia
75,4
obliczonego momentu [kW]
Moc silnika z uwzględnieniem strat
81,95
mechanicznych [kW]
PARAMETRY DOBRANEGO SILNIKA:
Typ silnika SGM 280 M4 (CELMA)
Moc [kW] 90
Obroty [obr/min] 1 500
Sprawność [%] 94,30
Åšrednica czopa [mm] 75
Długość czopa [mm] 140
OBLICZONE PARAMETRY REDUKTORA:
Współczynnik trwałości reduktora 1,00
Przełożenie reduktora 12,5
Moc efektywna reduktora [kW] 90
PARAMETRY DOBRANEGO REDUKTORA:
Typ reduktora 2N-650-12,3-1(BEFARED)
Przełożenie reduktora 12,30
Moc reduktora [kW] 114,00
Åšrednica czopa szybkoobrotowego [mm] 55,00
Długość czopa szybkoobrotowego [mm] 120,00
Åšrednica czopa wolnoobrotowego [mm] 120,00
Długość czopa wolnoobrotowego [mm] 200,00
OBLICZONE PARAMETRY SPRZ
GA
A:
Współczynnik przeciążenia 1,20
Moment zastępczy [kNm] 0,58
Maksymalny moment przenoszony [kNm] >0,58
PARAMETRY DOBRANEGO SPRZ
GA
A:
Typ sprzęgła Rotex 110
Nominalny moment obrotowy [kNm] 9,6
Średnica piasty napędzającej [mm] 120
Średnica piasty napędzanej [mm] 120
Dopuszczalna prędkość obrotowa [obr/min] 3000
Moment bezwładności sprzęgła [kgm2] 0,5385
Wersja II:
1. Dobór silnika.
a) Obliczenie parametrów silnika
5Ø[Ü5Ø`Ü
PrzeÅ‚ożenie ukÅ‚adu: 5ØVÜ = = 12,50
5Ø[Ü5ØOÜ
5Ø@Ü5Ø\Ü5ØOÜ5ØPÜ
Moment obrotowy silnika: 5Ø@Ü5Ø`Ü = = 0.48 5ØXÜ5ØAÜ5ØZÜ
5ØVÜ
5Øß
Moc silnika: 5ØCÜ5Ø`Ü = 5Ø[Ü5Ø`Ü " " 5Ø@Ü5Ø`Ü " 1000 = 75 5ØXÜ5ØJÜ
30
Sprawność ukÅ‚adu: 5Øß5ØbÜ = 0.82
Moc silnika po uwzglÄ™dnieniu strat: 5Ø@Ü5Ø`Ü5Ø_Ü = 5Ø@Ü5Ø`Ü " 5Øß5ØbÜ = 82 5ØXÜ5ØJÜ
Warunki pracy: praca ciągła
b) Dobrany silnik
Typ silnika: Y2HE-280M4 (ELBA)
Moc: 90 [kW]
Obroty: 1500 [obr/min]
Sprawność: 94,6 [%]
Åšrednica czopa: 65 [mm]
Długość czopa: 140 [mm]
2. Dobór reduktora.
a) Obliczenie parametrów reduktora
Współczynnik trwałości reduktora: 1.0
PrzeÅ‚ożenie reduktora: 5ØVÜ = 12,50
Moc efektywna reduktora: 5ØCÜ5ØRÜ = 90 [5ØXÜ5ØJÜ]
b) Dobrany reduktor
Typ reduktora: 2W-180-12,5-1a (REDOR)
Przełożenie: 12,5
Moc reduktora: 104 [kW]
Åšrednica czopa szybkoobrotowego: 45 [mm]
Długość czopa szybkoobrotowego: 110 [mm]
Åšrednica czopa wolnoobrotowego: 90 [mm]
Długość czopa wolnoobrotowego: 130 [mm]
3. Dobór sprzęgła:
a) Obliczenie parametrów sprzęgła
Współczynnik przeciążenia: 1.2
Moment zastÄ™pczy: 5Ø@Ü5ØgÜ = 5Ø@Ü5Ø`Ü " 1 " 1.25 = 0,48 " 1,25 "= 0.6 [5ØXÜ5ØAÜ5ØZÜ]
Maksymalny moment przenoszenia > 0.6 [kNm]
b) Dobrane sprzęgło
Typ sprzęgła: M-65 (BoWex)
Nominalny moment obrotowy: 0,7[kNm]
Średnica piasty napędzanej: 65 [mm]
Średnica piasty napędzającej: 90 [mm]
Dopuszczalna prędkość obrotowa: 4000 [obr/min]
Moment bezwładności sprzęgła: 0.08 [kgm2]
Wersja III:
1. Dobór motoreduktora:
Typ motoreduktora: SK-92-315 S/4 (NORD)
Moc motoreduktora: 110 [kW]
Prędkość obrotowa wyjściowa: 120 [obr/min]
Moment obrotowy wyjściowy: 8754 [Nm]
Porównanie wariantów:
Kryterium Waga W1 W2 W3
Cena 3,5 9 6 4
Bezpieczeństwo 1,5 7 6 8
Masa 1 4 5 7
Sprawność 1,5 5 7 8
Gwarancja 1,5 5 6 4
Hałas 1 6 5 7
67 59,5 58
Wykres radarowy
1
9
10
8 6
6 4
6
8 2
7 6 4
6 7
5
Serie1
2
0 Serie2
Serie3
4 4 5
6 5
7
5 3
5
7
8
4
Wnioski:
Nie ma prostego i jednoznacznego sposobu doboru odpowiedniego napędu do układu
elektromechanicznego. Problemem już na starcie jest ogrom firm i samych możliwości konfiguracji
zespołu. Na szczęście istnieje sposób doboru poprzez wykreślenie wykresu radarowego co właśnie
starałem się przedstawić w powyższej pracy. Poprzez przyporządkowanie odpowiednich wartości
zależnym częściom zespołu każdego z wariantów wybrałem najlepszy z nich.
Wybór padł na wariant I ponieważ zdobył on najwięcej punktów w porównaniu z innymi wariantami.
W dobieraniu produktów sugerowałem się polskimi firmami, które dzięki swojej niesamowicie
rozbudowanej ofercie mogą zaopatrzyć chyba każdą gałąz
przemysłu. Mój wybór padł na wariant
pierwszy ponieważ jego optymalne skonfigurowanie dało przewagę nad wariantem drugim. Wariant
trzeci, czyli motoreduktor jest wyborem zbytecznym a dyskwalifikuje go przede wszystkim cena.