Program wykładów Automatyka i Robotyka Z i P K M Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Mechaniki i Wibroakustyki Dr inż. Józef Felis ZAPIS I PODSTAWY KONSTRUKCJI MECHANICZNYCH Program wykładów dla studentów wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Telekomunikacji. Kierunek: Automatyka i Robotyka Semestr letni Liczba godzin 30 Program wykładów 1. Wprowadzenie do problematyki zapisu konstrukcji mechanicznych. Normalizacja. Rzutowanie prostokątne. 2h 2. Widoki i przekroje. Rzutowanie aksonometryczne. 2h 3. Zapis układu wymiarów. Rodzaje rysunków. 2h 4. Zapis tolerancji i pasowań. Zapis chropowatości powierzchni. 2h 5. Materiały konstrukcyjne. 2h 6. Połączenia konstrukcyjne nierozłączne i rozłączne. 2h 7. Elementy konstrukcyjne mechanizmów (wałki, osie, łożyska, sprzęgła). 2h 8. Struktura mechanizmów. 2h 9. Wybrane zagadnienia kinematyki mechanizmów dzwigniowych. 2 h 10. Wybrane zagadnienia wytrzymałości materiałów. 2 h 11. Mechanizmy chwytaków manipulatorów. 2h 12. Przykład rozwiązywania zadania projektowego. 2h 13. Przekładnie mechaniczne. 2 h 14. Sprawdzian. 1h 15. Struktura i rozwiązania konstrukcyjne manipulatorów i robotów. 3h