Politechnika Śląska -Wydział Elektryczny
Kierunek: Elektrotechnika
Studia magisterskie dwustopniowe dzienne
Specjalność: wszystkie
35. ENERGOELEKTRONICZNE UKA
ADY NAP
DOWE
Godziny zajęć wg planu studiów
Semestr punkty W Ć L P S
ECTS
VI 4 2 1 - - -
Tematyka wykładów
Ogolna struktura energoelektronicznego układu napędowego. Otwarte i zamknięte układy
sterowania. Równanie ruchu, ustalony i nieustalony stan pracy układu napędowego. Praca
silnikowa i hamowanie elektryczne. Klasyfikacja maszyn roboczych. Czynny i bierny moment
obcią\
enia. Sterowanie prędkości, stabilizacja prędkości i regulacja nadą\
na.
Dobór silnika do układu napędowego. Rodzaje budowy silników. Model cieplny. Przewietrzanie.
Stopnie ochrony osłon. Znormalizowane rodzaje pracy S1 - S10. Dobór silnika metodą wielkości
równowa\
nych: metody równowa\
nych strat, równowa\
nego prądu, momentu i mocy.
Układy elektromechaniczne z silnikami prądu stałego. Model matematyczny silnika
obcowzbudnego. Schemat blokowy i transmitancje operatorowe. Ustalony stan pracy silnika,
charakterystyki mechaniczne. Metody sterowania prędkości, rozruch, hamowanie odzyskowe,
dynamiczne i przeciwłączeniem silnika obcowzbudnego. Struktury oraz podstawowe
właściwości napędów z silnikiem obcowzbudnym zasilanym z przekształtników tyrystorowych i
tranzystorowych. Metody i układy rewersji momentu elektromagnetycznego silnika zasilanego z
prostownika tyrystorowego.
Sterowanie prędkości, rozruch i hamowanie elektryczne silnika szeregowego prądu stałego.
Zakres zastosowań napędów z silnikami prądu stałego.
Metody sterowania prędkości, rozruchu oraz hamowania elektrycznego trójfazowych silników
asynchronicznych klatkowych i pierścieniowych. Układy napędowe z silnikami
asynchronicznymi: układy kaskadowe, napędy z przekształtnikami częstotliwości - rozwiązania
układowe, zasady sterowania oraz podstawowe właściwości. Podstawowe właściwości napędowe
silników synchronicznych. Rozruch silników synchronicznych. Sterowanie częstotliwościowe
silnika synchronicznego, zewnętrzne i wewnętrzne zadawanie częstotliwości. Napędy z silnikiem
synchronicznym z magnesami trwałymi - silnik bezszczotkowy prądu stałego.
Zamknięte układy sterowania (układy regulacji). Cele stosowania. Korekcja szeregowa, układy z
podporządkowanymi obwodami regulacji. Podstawowa struktura zamkniętego układu stero-
wania napędów przekształtnikowych prądu stałego.
Forma zaliczenia zajęć
1. Ćwiczenia tablicowe: na podstawie 4 sprawdzianów przeprowadzonych w trakcie zajęć.
2. Egzamin
" część zadaniowa: 3 zadania do rozwiązania
" część teoretyczna: forma pisemna
Literatura
1. Napęd elektryczny - praca zbiorowa pod red. Z. Grunwalda. Warszawa WNT 1987.
2. H. Tunia, M. Kaz
mierkowski  Automatyka napędu przekształtnikowego, Warszawa
PWN 1987
3. Januszewski S. i inni: Napęd elektryczny, Warszawa WSiP, 1994
4. Kalus M., Skoczkowski T.: Sterowanie napędami asynchronicznymi i prądu stałego -
Gliwice : Pracownia Komputerowa Jacka Skalmierskiego, 2003
5. Zbiór zadań z napędu elektrycznego - praca zbiorowa pod red. Z. Kuczewskiego.
Autor programu
Dr hab. in\
. Kazimierz Gierlotka, prof. Pol. Śl., Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i
Przemysłowej, dyscyplina: elektrotechnika, specjalności: napęd elektryczny