ADuC 845 Dev Kit
Instrukcja użytkownika
1. Opis układu
ADuC 845 Dev Kit jest jednym z najbardziej rozbudowanych zestawów rozwojowych dla mikrokontrolerów firmy
Analog Devices z serii ADuC845 dostępnych na rynku.
Dzięki bogatemu wyposażeniu, zestaw ten pozwala w pełni wykorzystad potencjał całej rodziny tych wspaniałych
mikrokontrolerów.
Do niewątpliwych zalet ADuC 845 Dev Kit można zaliczyd: port USB, dwukierunkowy wskaz
nik LED transmisji
szeregowej i USB, cztery przyciski astabilne w układzie strzałek znanym z klawiatur komputerowych, tor analogowy
połączony z wbudowanymi w mikrokontroler przetwornikami ADC i DAC, możliwośd jednoczesnego korzystania z
wyświetlacza LCD oraz czterech wyświetlaczy 7-segmentowych LED.
Dzięki przemyślanej konstrukcji, mimo tylu elementów peryferyjnych podłączonych do mikrokontrolera, do dyspozycji
ciągle pozostają trzy porty ogólnego przeznaczenia.
Duży nacisk jaki został położony podczas projektowania zestawu na jego uniwersalnośd i elastycznośd, zaowocował
możliwością wygodnej konfiguracji szeregu jego elementów i układów peryferyjnych np. poprzez wybór przy pomocy
zworek takich ustawieo jak: z
ródła zasilania, napięcia odniesienia dla przetwornika ADC, buforowanego lub
niebuforowanego trybu wyjścia przetwornika DAC.
Wszystkie wyżej wymienione cechy czynią ADuC845 Dev Kit doskonałym narzędziem wspomagającym projektowanie
różnego rodzaju i stopnia skomplikowania układów pomiarowych i sterujących.
2. Elementy pomocnicze części analogowej
a) potencjometr
Na płytce znajduje się potencjometr, który może zostad dołączony do pierwszego wejścia analogowego AIN1 za
pomocą zworki POT/AIN1. Suwak potencjometru jest buforowany przez wzmacniacz operacyjny. Możliwośd regulacji
napięcia potencjometrem odbywa się w zakresie 0-5V (AGND-AVCC).
b) LED
W części analogowej układu znajdują się dwa LED, nazwane DAC i POT. Załączyd je można przy pomocy umieszczonych
przy nich zworek opisanych LED. Diody te umożliwiają wizualną kontrolę napięd, odpowiednio, na wyjściu
przetwornika C/A oraz wartości ustawionej na potencjometrze. Diody te są dołączone do wyjśd wzmacniaczy
operacyjnych (buforów).
Uwagi:
Mimo, iż zastosowany wzmacniacz operacyjny jest typu  rail to rail , to dołączenie odpowiednią zworką LED powoduje
ograniczenie górnej granicy napięcia na wyjściu bufora. Nie uzyskamy zatem np. napięcia 5V, tylko 4,5V (wartości
przykładowe).
Spowodowane jest to prądem pobieranym przed LED.
Warto też pamiętad, iż LED zaczyna świecid dopiero przy napięciu ok. 1V.
3. Porty analogowe
W dolnej części płytki znajduje się częśd analogowa układu. Napięcie zasilające oraz masa części analogowej są
separowane od części cyfrowej.
a) wejścia analogowe
Dwurzędowe złącze opisane  Analog in zawiera wyprowadzone linie portu P1, numerowane wg zasady P 1.0 - AIN1 ...
P 1.7  AIN8 (dolny rządek), oraz 8 pinów dołączonych do wejścia AINCOM w procesorze.
Z prawej strony złącza znajduje się zwora AGND/AINCOM. Zaleca się pozostawienie jej zwartej, chyba ze mierzone
napięcia są odniesione do innego potencjału, niż masa układu. W takim wypadku prosimy zapoznad się z
dokumentacją procesora, w celu ustalenia dopuszczalnych wartości napięd pomiędzy wyprowadzeniami AGDN i
AINCOM.
Możliwa jest praca wejśd jako 8 kanałów odniesionych do punktu AINCOM, jak i również jako 4 pary różnicowe (AIN1 
AIN2, ... ,AIN7  AIN8).
b) złącze napięcia referencyjnego
Ponad zworą AGND/AINCOM znajduje się 4-pinowe złącze REFIN. Wyprowadzone zostały wejścia zewnętrznego
napięcia referencyjnego oraz masa i zasilanie części analogowej układu. Domyślnie założone są dwie zwory pomiędzy
AVCC i REFIN+ oraz AGND i REFIN-. Ustawiają one napięcie zasilania części analogowej (5V) jako zewnętrzne napięcie
referencyjne dla przetwornika A/C.
c) wyjście analogowe
W lewej dolnej części płytki znajduje się wyjście przetwornika C/A. Za pomocą zworki UNBUFF/BUFF jest możliwe
buforowanie (BUFF) wyjścia przetwornika C/A za pomocą wzmacniacza operacyjnego, lub pozostawienie wyjścia
bezpośrednio z procesora (UNBUFF).
Uwagi:
Nie została przewidziana możliwośd całkowitej separacji mas i napięd części analogowej i cyfrowej za pomocą zworek,
jednak można tego dokonad przez wylutowanie rezystora R30 (separacja zasilania) i R31 (separacja mas). R31 znajduje
się od spodu płytki drukowanej.
4. Zasilanie układu
a) zasilanie ze złącza USB
W tym przypadku wymagane jest ustawienie zworki USB/EXT SUPPLY w położenie odpowiadające napisowi USB.
Świecenie LED znajdującego się z lewej strony zworki sygnalizuje obecnośd tego napięcia.
Należy pamiętad, iż większośd komputerów ma ograniczoną wydajnośd prądową złącz USB. W większości przypadków
wydajnośd ta jest wystarczająca do pełnej funkcjonalności płytki.
Jednak, gdy zauważyd można wyraz
ne przygasanie LED sygnalizującego obecnośd zasilania 5V, należy zasilad płytkę z
wykorzystaniem zewnętrznego zasilacza.
b) zasilanie za pomocą zewnętrznego zasilacza
W tym przypadku wymagany jest zewnętrzny zasilacz o napięciu 9-12V prądu stałego (o dowolnej polaryzacji) lub
przemiennego. Wydajnośd prądowa takiego zasilacza powinna wynosid przynajmniej 500mA.
Napięcie z zasilacza jest prostowane, a następnie stabilizowane w liniowym stabilizatorze do wartości 5V.
Stosowanie zasilaczy o zbyt wysokim napięciu spowoduje nadmierne nagrzewanie się stabilizatora napięcia, o zbyt
niskim  niepoprawną pracę układu.
Obecnośd napięcia pochodzącego z zasilacza zewnętrznego jest sygnalizowana przez LED znajdujący się z prawej
strony zworki  USB/EXT SUPPLY .
by zasilad układ z zasilacza zworka ta musi znajdowad się w pozycji nad napisem  EXT .
Uwagi:
Możliwa jest praca płytki przy dołączonym zewnętrznym zasilaczu i wtyku USB. Wybór z
ródła napięcia zasilania płytki
odbywa się za pomocą zwory USB/EXT zgodnie z regułami podanymi powyżej.
5. Komunikacja z komputerem
Komunikacja z komputerem jest wymagana m.in. dla zaprogramowania procesora serii ADuC8xx.
Istnieją dwa sposoby komunikacji płytki z komputerem:
a) złącze RS232
Płytka posiada konwerter poziomów, służący do translacji napięd TTL na standard RS232. Z płytki wyprowadzone jest
gniazdo DB9F (żeoskie). Umożliwia dołączenie płytki do komputera za pomocą kabla DB9M-DB9F o prostym układzie
żył (1:1).
Aby ustawid transmisję przez port RS232, wymagane jest ustawienie obu zworek USB/RS232 pod napisem RS232.
Z lewej strony złacza RS232 znajdują się dwa LED sygnalizujące dane wysyłane (TxD) i odbierane (RxD) przez układ.
b) złącze USB
Na płytce umieszczony jest specjalizowany układ (FT232RL) umożliwiający komunikację z komputerem za pomocą
portu USB. Po zainstalowaniu oprogramowania na komputerze układ ten emuluje port COM. Umożliwia to współpracę
komputera nie posiadającego portu COM z płytką uruchomieniową. Transmisja przez USB jest sygnalizowana przez
dwa LED znajdujące się z prawej strony gniazda USB.
Aby możliwa była realizacja transmisji przez port USB konieczne jest zainstalowanie sterowników USB/RS232 
dostępne na dołączonej płycie CD, lub w Internecie pod adresem http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
Wymagane jest też przestawienie obu zworek USB/RS232 w pozycję, która się znajduje pod napisem USB.
Uwagi:
Należy pamiętad o przestawieniu obu zworek USB/RS232. Przestawienie tylko jednej ze zworek powoduje niemożnośd
komunikacji płytki z komputerem, zarówno przez port RS232 jak i USB.
6. Porty cyfrowe
Na płytce wyprowadzone są wszystkie cyfrowe porty mikrokontrolera.
Po lewej stronie płytki został wyprowadzony port P0, natomiast po prawej stronie wyprowadzone zostały (patrząc od
góry) porty P2, port I2C wraz z napięciem zasilającym oraz port P3.
Opis linii każdego z powyższych portów jest opisany nadrukiem na płytce. Mimo iż porty są współdzielone z
urządzeniami peryferyjnymi, rezygnując z ich wykorzystania, można bez przeszkód wykorzystywad odpowiednie linie
do własnych zastosowao.
Uwagi:
Port P1 jest wykorzystywany jako port analogowy, jednak może zostad wykorzystany jako cyfrowe wejście.
Należy przy tym pamiętad o następujących różnicach:
na każdym wejściu portu znajduje się filtr RC, co powoduje ograniczenie szybkości narastania sygnału cyfrowego
należy odłączyd od wejścia AIN1 potencjometr usuwając zworkę POT/AIN1
Aby lina portu pracowała jako wejście cyfrowe musi zostad wpisana do niej wartośd  0
Zestawienie alternatywnych funkcji portów cyfrowych
Linie portów Funkcja alternatywna
P0.0  P0.7 Magistrala wyświetlaczy LCD i LED
P2.0  P2.2 Sterowanie wyświetlaczy LCD i LED
P2.3 Enable dla LCD
P2.4  P2.7 LED użytkownika
P3.0  P3.1 Transmisja RS232/USB
P3.2  P3.5 Przyciski użytkownika
P3.6 Podświetlenie LCD
P3.7 Brzęczyk
7. Wyświetlacz LCD
Wyświetlacz LCD umieszczony na płytce ma organizację 2 wiersze po 16 znaków każdy.
Kontrast wyświetlacza jest regulowany potencjometrem  CONTRAST , znajdującym się przy dolnym lewym rogu
wyświetlacza.
Wyświetlacz jest programowo zgodny z układem HD44780.
Podłączenie wyświetlacza jest 8-bitowe, szyna danych dołączona jest bezpośrednio do portu P0.
Linie sterujące RS i R/W są dołączone poprzez dekoder 3 linie na 8 linii typu 74HC138.
Obsługa wyświetlacza LCD odbywa się w następujący sposób:
P2.2 musi byd równe  1
P2.1 P2.0 RS R/W realizowana funkcja
0 0 0 0 odczyt danej
0 1 1 0 odczyt rozkazu
1 0 0 1 zapis danej
1 1 1 1 zapis rozkazu
Daną do odczytu lub zapisu zatwierdza się na magistrali P0 kombinacją stanów  1-0-1 na linii P2.3 (E  enable)
Dokładny opis procedur sterowania wyświetlaczem LCD można znalez
d na CD oraz w Internecie.
Podświetlenie wyświetlacza może byd włączane i wyłączane przez zmianę stanu linii P3.6  przy czym  0 oznacza
włączone podświetlenie, a  1 wyłączone.
Uwagi:
Jeżeli na wyświetlaczu górna linijka jest  czarna , a dolna  pusta , to znaczy, że kontrast został ustawiony prawidłowo,
ale wyświetlacz nie został zainicjalizowany.
8. Programowanie układu
Do programowania procesora wymagane jest oprogramowanie WSD załączone na płycie CD lub dostępne do pobrania
pod adresem ftp://ftp.analog.com/pub/MicroConverter/ADuC8xx/WSD.
Na płycie wybieramy port do programowania (USB lub RS232). Następnie podłączamy wybrany port odpowiednim
kablem do komputera i włączamy zasilanie płytki.
Procedura ustawienia układu w tryb programowania:
wciskamy przycisk DOWNLOAD
wciskamy przycisk RESET
puszczamy przycisk RESET
puszczamy przycisk DOWNLOAD
Następnie uruchamiamy program WSD.
Jeżeli z prawej strony pod  przyciskami pojawi się napis identyfikujący typ procesora, to komunikacja została
nawiązana.
Jeżeli jednak tak się nie stało (procedura może się różnid w zależności od wersji oprogramowania WSD):
wciskamy przycisk Configuration
sprawdzamy czy jest poprawnie wybrany numer portu
w polu  Crystal frequency wybieramy  watch crystal
ponownie ustawiamy układ w tryb programowania
próbujemy wgrad program wciskając przycisk Download
Uwagi:
Sporadycznie zdarzają się problemy z komunikacją przez port RS232 przy nowych komputerach. Są one spowodowane
niedostateczną wydajnością prądową portów COM. Rozwiązad ten problem można w nastepujący sposób:
wyłączamy aplikację WSD
znajdujemy katalog z plikiem WSD
wchodzimy do katalogu Configuration
otwieramy w Notatniku plik aduc8xx.txt, gdzie za xx podstawiamy typ procesora
w opcji FastBaudrateOption słowo True zamieniamy na False
zapisujemy plik i uruchamiamy WSD
9. Przyciski użytkownika
Na płytce znajdują się cztery przyciski podłączone bezpośrednio do portów mikrokontrolera. Przyciski te zwierają
wyprowadzenia portów bezpośrednio do masy układu. Tak więc stan  0 na porcie wejściowym odpowiadającym
przyciskowi odpowiada wciśnięciu danego klawisza.
Przyporządkowanie klawiszy jest następujące:
 góra P3.2
 dół P3.3
 lewo P3.4
 prawo P3.5
10 .LED użytkownika
Na płytce znajdują się cztery LED podłączone bezpośrednio do portów mikrokontrolera. Diody te podłączone są w
układzie  aktywnego 0 , czyli gdy na port wyjściowy podamy  0 , to dołączona do tego portu dioda zacznie świecid.
Przyporządkowanie LED:
od góry P2.4
P2.5
P2.6
na dole P2.7
11. Brzęczyk
Na płycie znajduje się też sterowany linią portu P3.7, za pośrednictwem tranzystora, brzęczyk. Sterowany
jest on w układzie aktywnego zera, czyli podanie  0 logicznego na linię portu spowoduje
włączenie brzęczyka.
12. Blok wyświetlaczy LED
Na płytce znajdują się cztery wyświetlacze 7-segmentowe.
Segmenty są dołączone do linii portu P0 za pośrednictwem bufora. Jedynka logiczna na linii odpowiada zapalonemu
segmentowi na wyświetlaczu.
Anody wyświetlaczy są sterowane pośrednio  z wykorzystaniem dekodera 3 linie na 8 linii (74HC138) i tranzystorów
sterujących.
Załączenie poszczególnych cyfr odbywa się w następujący sposób:
P2.2 musi byd równe  0 .
P2.1 P2.0 aktywna cyfra:
0 0 najbardziej znacząca
0 1 druga od lewej
1 0 trzecia od lewej
1 1 najmniej znacząca
Uwagi:
Komendy do wyświetlacza LCD mogą byd przesyłane jedynie w momentach, gdy wygaszony jest wyświetlacz LED.
Jednak multipleksowane sterowanie wyświetlaczy LED wymusza takie przerwy w sterowaniu.
Zbyt małe odstępy czasu między zapalaniem kolejnych cyfr mogą skutkowad zmniejszeniem czytelności wyświetlacza
LED, na wskutek pojawienia się poświaty od sąsiednich cyfr na wyświetlaczach.
Zbyt mała częstotliwośd przełączania cyfr może skutkowad pojawieniem się efektu nieprzyjemnego migotania cyfr
wyświetlacza.
Przykładowa procedura obsługi wyświetlaczy znajduje się na płycie CD, w ramach oprogramowania testującego i
demonstracyjnego.