1.Kwadrat o boku a porusza się ruchem płaskim.
Znając przyspieszenia punktów A i B wyznaczyć przyspieszenie punktu C.

2.Tarcza obraca się wokół osi pionowej ze stałą prędkością kątową omega. Wzdłuż cięciwy N porusza się punkt B.
wyznaczyć bezwzględne przyspieszenie punktu B (coriolisa).

3.Bęben o promieniu r stanowi część walca jednorodnego o ciężarze P i promieniu R leżącego na płaszczyźnie poziomej.
Na bęben jest nawinięta linka która ciągnie siłą S tworząca z poziomem kąt alfa.
Ramie bezwładności ro. Wyznaczyć równanie ruchu osi O.

4.W oparciu o równanie lagrange'a wyprowadzić równanie ruchu.