Badanie silnika reluktancyjnego przełączalnego z toczącym się wirnikiem(RRSRM)


Budowa:

Silnik reluktancyjny przełączalny z toczącym się wirnikiem, składa się ze
wzbudnika i wirnika, wykonanych z materiału magnetycznego, w którym zamyka się
strumień magnetyczny. Wzbudnik silnika jest podzielony na n identycznych
modułów(najmniejszych niepodzielnych części wzbudnika), na których umieszcza
się n pasm fazowych. Uzwojenie silnika umieszcza się w postaci cewek skupionych
na wzbudniku. W przeciwieństwie do tradycyjnych maszyn, w których wirnik jest
zamocowany centrycznie we wzbudniku(stojanie), w maszynach z toczącym się
wirnikiem jest on zamocowany na wale z wykorbieniem równym mimośrodowi e.
Wirnik wiruje wokół własnej osi, jak również jego oś wykonuje ruch po okręgu,
którego promień wyznacza mimośród e.

Omówić zasadę działania silnika reluktancyjnego przełączalnego.

Silnik reluktancyjny przełączalny z toczącym się wirnikiem posiada cylindryczny
wirnik, który w odróżnieniu od innych wirujących maszyn elektrycznych, toczy
się bez poślizgu wewnątrz cylindrycznego wzbudnika.


Punkt B jest punktem styczności wirnika i wzbudnika. Punkt ten wędruje, wraz z
przetaczaniem się wirnika po trajektorii zaznaczonej linią przerywaną. W takiej
konstrukcji użyteczna siła i moment powstaje na skutek tarcia wirnika o
wzbudnik w punkcie styczności(w punkcie styczności działa siła tarcia).








Omówić zasadę sterowania silnikiem reluktancyjnym przełączalnym.
Na wale silnika zamocowano tarczę kodową 2-bitową, która poprzez układ
elektroniczny składający się z fotoelementów steruje załączeniem odpowiednich
pasm fazowych silnika. Tarcza kodowa 2-bitowa umożliwia rozróżnienie 4 obszarów
położenia wirnika, każdy z nich obejmujący 90 stopni elektrycznych. Dzięki
ruchomemu osadzeniu elementów fotooptycznych możliwa jest zmiana kąta
załączenia pasma fazowego(opóźnienie/wyprzedzenie).








Jakie są istotne zalety silnika reluktancyjnego przełączalnego?


Niska prędkość obrotowa wału odbioru napędu oraz duży moment obrotowy
Prosta budowa
Duża niezawodność
Niski koszt wytwarzania(niski koszt materiałów)
Łatwość dokonywania napraw
Duży zakres regulacji prędkości obrotowych
Możliwość stosowania przekładni i sprzęgieł w celu odebrania momentu napędowego
z toczącego się wirnika(??)




















Od czego zależy kształt i szybkość narastania oraz zaniku prądu fazowego?



Rysunek przedstawia przebieg zmiany prądu w paśmie fazowym w czasie. Taki
kształt przebiegu wynika: w przedziale od 0 do około 25ms: ze stałej L/R pasma
fazowego silnika(stan nieustalony w obwodzie LR
wirnik pozostaje nieruchomy),
od około 25ms do 250ms: ze stałej mechanicznej maszyny(następuje przetoczenie
się wirnika i zmiana reluktancji szczeliny powietrznej).