"Z A T W I E R D Z A M"
Dziekan Wydziału Mechatroniki
Prof. dr hab. inż. Radosław TR
BIC
SKI
Warszawa, dnia ..........................
S Y L A B U S P R Z E D M I O T U
NAZWA PRZEDMIOTU: UrzÄ…dzenia wykonawcze
Wersja anglojęzyczna: Actuators, design and function
Kod przedmiotu: WMLAUCSI-Uw, WMLAUCNI-Uw,
Podstawowa jednostka organizacyjna (PJO): Wydział Mechatroniki
Kierunek studiów: Mechatronika
Specjalność: automatyka i sterowanie
Poziom studiów: studia pierwszego stopnia
Forma studiów: studia stacjonarne i niestacjonarne
Język prowadzenia: polski
Sylabus ważny dla naborów od roku akademickiego: 2012/2013
1. REALIZACJA PRZEDMIOTU
Osoby prowadzące zajęcia (koordynatorzy): dr inż. A. D
BECKI
PJO/instytut/katedra/zakład: Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Katedra Mechatroniki
2. ROZLICZENIE GODZINOWE
studia stacjonarne
forma zajęć, liczba godzin/rygor
punkty
(x egzamin, + zaliczenie na ocenÄ™, z zaliczenie)
semestr
ECTS
wykłady ćwiczenia laboratoria projekt seminarium
razem
46/+ 22 8/z 12/z 4/z 3
VI
razem 46 22 8 12 4 3
studia niestacjonarne
forma zajęć, liczba godzin/rygor
punkty
(x egzamin, + zaliczenie na ocenÄ™, z zaliczenie)
semestr
ECTS
wykłady ćwiczenia laboratoria projekt seminarium
razem
28/+ 12 6/z 8/z 2/z 3
VI
razem 28 12 6 8 2 3
3. PRZEDMIOTY WPROWADZAJ
CE WRAZ Z WYMAGANIAMI WST
PNYMI
·ð STEROWANIE W SYSTEMACH MECHATRONICZNYC
o Wymagania wstępne: Zrealizowane elementy analizy modeli dynamiki układów
liniowych
·ð PODSTAWY KONSTRUKCJI MASZYN
o Wymagania wstępne: Zrealizowane elementy budowy i działania podstawowych
elementów i zespołów konstrukcji maszyn
4. ZAKA
ADANE EFEKTY KSZTAA
CENIA
odniesienie do
Efekty kształcenia
efektów
Symbol
kształcenia dla
Student, który zaliczył przedmiot,
kierunku
W1 Ma uporzÄ…dkowanÄ… wiedzÄ™ z automatyki wraz z elementami robotyki i K_W06
teorii sterowania odnosząca się do układów i systemów
mechatronicznych
W2 Ma podstawową wiedzę niezbędną do rozumienia ekonomicznych i K_W14
związanych z bezpieczeństwem uwarunkowań działalności
inżynierskiej, zna podstawowe zasady bezpieczeństwa i higieny pracy
z urzÄ…dzeniami wykonawczymi
U1 Umie projektować i analizować proste układy automatyki K_U12
U2 Potrafi formułować i rozwiązywać proste zadania inżynierskie z K_U13
dziedziny układów sterowania
U3 Potrafi korzystać kart katalogowych, instrukcji napisanych w języku K_U19
polskim i angielskim w celu dobrania odpowiedniego elementu lub
układu mechatronicznego
U4 Potrafi stosować właściwe środowiska programistyczne, symulatory i K_U20
narzędzia komputerowego wspomagania projektowania, wytwarzania
i eksploatacji urządzeń mechatronicznych
K1 Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość K_K03
podporzÄ…dkowania siÄ™ zasadom pracy w zespole i ponoszenia
odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania
K2 Potrafi określić priorytety służące realizacji określonego przez siebie K_K04
lub innych zadania
5. METODY DYDAKTYCZNE
żð WykÅ‚ady ilustrowane prezentacjami komputerowymi Power Point w celu dostarczenia wiedzy
określonej efektami W1, W2, K1, K2
żð Ćwiczenia audytoryjne polegajÄ…ce na grupowym rozwiÄ…zywaniu zadaÅ„ w celu usystematyzowania
wiedzy określonej efektami W1, W2,
żð Ćwiczenia audytoryjne i laboratoria polegajÄ…ce na wykonywaniu przez grupÄ™ studentów zadaÅ„
projektowych i badań różnych układów cyfrowych w celu opanowania umiejętności U1, U2, U3 i
U4.
6. TREÅšCI PROGRAMOWE
liczba godzin
lp temat/tematyka zajęć
wykł. ćwicz. lab. proj. semin.
1. Klasyfikacja i przeznaczenie urządzeń wykonawczych
2
podstawowe wiadomości z techniki sterowania.
2.
Budowa i zasady pracy elektrycznych urządzeń 2 2 4 2*
wykonawczych, obliczenia elektrycznych układów
sterujących i napędowych
3.
Własności fizyczne płynu, modele płynu, warunki 2
normalne
liczba godzin
lp temat/tematyka zajęć
wykł. ćwicz. lab. proj. semin.
4. Budowa i zasady pracy pneumatycznych urządzeń
2 2
wykonawczych
5. Obliczenia pneumatycznych układów sterujących i
2*
napędowych
6. Sterowanie pneumatyczne
2 2
7. Budowa i zasady pracy hydraulicznych urządzeń
2
wykonawczych.
8. Obliczenia hydraulicznych układów sterujących i
2* 2
napędowych
9. Trajektoria ruchu. Budowa i zasady działania układów
2* 2* 4
sterowania położeniem i prędkością
10. Problemy sterowania analogowego i cyfrowego.
2* 4*
11.
Układy korekcji, filtracja sygnałów sterujących 2*
Razem- studia stacjonarne 22 8 12 4
Razem  studia niestacjonarne 12 6 8 2
TEMATY ĆWICZEC
RACHUNKOWYCH
1. Wyznaczenie podstawowych parametrów
2
elektrycznych urządzeń wykonawczych.
2. Wyznaczenie podstawowych parametrów
2
pneumatycznych urządzeń wykonawczych.
3. Wyznaczenie podstawowych parametrów
2
hydraulicznych urządzeń wykonawczych.
4. Wyznaczenie podstawowych parametrów trajektorii
2*
ruchu.
Razem- studia stacjonarne 8
Razem  studia niestacjonarne 6
TEMATY ĆWICZEC
LABORATORYJNYCH
Badanie silników krokowych w urządzeniach
1. 2
wykonawczych.
Badanie jakości pracy układu sterowania położeniem i
2. 4
prędkością.
Badania elektrycznego urzÄ…dzenia wykonawczego z
3. 2
uwzględnieniem występujących zakłóceń.
Badania algorytmów sterowania układami
4. 4*
wykonawczymi przy wykorzystaniu sterowników
mikroprocesorowych.
Razem- studia stacjonarne 12
Razem  studia niestacjonarne 8
TEMATY PROJEKTÓW
1. Projekt koncepcyjny elektropneumatycznego napędu 2*
sterów przerzutowych.
2. Projekt koncepcyjny sterownika pneumatycznego. 2
Razem- studia stacjonarne 4
Razem  studia niestacjonarne 2
* - zagadnienia realizowane indywidualnie przez studenta studiów niestacjonarnych
7. LITERATURA
podstawowa:
·ð J. Brzózka: Regulatory i ukÅ‚ady automatyki , Mikom, Warszawa, 1994r.
·ð W. Szenajchi; NapÄ™d i sterowanie pneumatyczne, WNT Warszawa 1997r.
·ð W. Kollek: Podstawy projektowania napÄ™dów i sterowaÅ„ hydraulicznych, Oficyna Wyd. PW,
Warszawa 2004r.
uzupełniająca:
·ð J. Przepiórkowski: Silniki elektryczne w praktyce elektronika, BTC.
·ð T. Kaczorek: Teoria ukÅ‚adów regulacji automatycznej, WNT, Warszawa, 1980r.
8. SPOSOBY WERYFIKACJI ZAKA
ADANYCH EFEKTÓW KSZTAA
CENIA
Przedmiot zaliczany jest na podstawie: zaliczenia na ocenÄ™.
żð Zaliczenie na ocenÄ™ jest przeprowadzane w formie pisemnego testu sprawdzajÄ…cego.
żð Warunkiem koniecznym do uzyskania zaliczenia jest uzyskanie 75 pkt. z pisemnego testu
sprawdzajÄ…cego.
żð Warunkiem dopuszczenia do zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny projektu, zaliczenie
ćwiczeń rachunkowych i laboratoryjnych.
żð Zaliczenie ćwiczeÅ„ rachunkowych odbywa siÄ™ na podstawie oceny efektu ksztaÅ‚cenia U1.
żð Zaliczenie ćwiczeÅ„ laboratoryjnych odbywa siÄ™ na podstawie oceny efektu ksztaÅ‚cenia U1, U2 i
U3.
żð Warunkiem zaliczenia projektu jest pozytywna ocena pisemnej notatki i prezentacji wyników
pracy przed grupą ćwiczeniową.
żð Efekty W1, sprawdzane sÄ… na kolokwium i egzaminie pisemnym w postaci testu sprawdzajÄ…cego
oraz podczas rozwiązywania zadań na ćwiczeniach audytoryjnych.
żð Efekt U1 sprawdzany jest w trakcie odpowiedzi, wykonywania zadaÅ„ rachunkowych i
laboratoryjnych oraz przygotowywania sprawozdań z ćwiczeniach laboratoryjnych.
żð Efekty U1, U2, U3, K1 i K2 sprawdzany jest w trakcie odpowiedzi, wykonywania zadaÅ„
laboratoryjnych oraz przygotowywania sprawozdań z ćwiczeniach laboratoryjnych.
żð Efekt U4 sprawdzany jest w trakcie wykonywania i na podstawie wykonanego zadania
projektowego
Efekt U1 sprawdzany jest na ćwiczeniach rachunkowych oraz na podstawie zaliczenia zadań
laboratoryjnych
Ocena Opis umiejętności
5,0 1. Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych i innych z
ródeł; potrafi dokonywać ich
(bdb) interpretacji, a także wyciągać wnioski.
2. Potrafi formułować i uzasadniać opinie, założenia dotyczące wyboru kryteriów jakościowych,
metod analizy i zakładanych funkcji celów.
3. Potrafi dokonać wyboru struktury urządzenia wykonawczego.
4,5 1. Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych i innych z
ródeł; potrafi dokonywać ich
(db+) interpretacji, a także wyciągać wnioski.
2. Potrafi formułować i uzasadniać opinie, założenia dotyczące wyboru kryteriów jakościowych.
3. Potrafi dokonać wyboru struktury urządzenia wykonawczego.
4,0 1. Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych i innych z
ródeł; potrafi dokonywać ich
(db) interpretacji, a także wyciągać wnioski.
2. Potrafi formułować i uzasadniać opinie, założenia dotyczące wyboru struktury urządzenia
wykonawczego.
3,5 1. Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych i innych z
ródeł; potrafi dokonywać ich
(dst+) interpretacji, a także wyciągać wnioski.
2. Potrafi formułować założenia i opinie dotyczące wyboru struktury urządzenia wykonawczego.
3,0 1. Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych i innych z
ródeł; potrafi dokonywać ich
(dst) interpretacji, a także wyciągać wnioski.
2. Potrafi formułować założenia dotyczące wyboru struktury urządzenia wykonawczego
Efekt U2 sprawdzany jest praktycznie podczas ćwiczeń rachunkowych i wykonywania ćwiczeń
laboratoryjnych
Ocena Opis umiejętności
5,0 1. Umie analizować i projektować proste urządzenia wykonawcze, potrafi skonfigurować układ
(bdb) wykonawczy z dostępnych elementów, uruchomić i przeprowadzić testy laboratoryjne.
2. Potrafi opracować charakterystyki i na ich podstawie dokonać oceny urządzenia
wykonawczego.
3. Potrafi opracować algorytm, posłużyć się językami programowania i narzędziami
informatycznymi do opracowania komputerowych programów symulacyjnych
4,5 1. Umie analizować i projektować proste urządzenia wykonawcze, potrafi skonfigurować układ
(db+) wykonawczy z dostępnych elementów, uruchomić i przeprowadzić testy laboratoryjne.
2. Potrafi opracować charakterystyki i na ich podstawie dokonać oceny urządzenia
wykonawczego.
3. Potrafi opracować algorytm, posłużyć się językami programowania i narzędziami
informatycznymi do opracowania komputerowych programów symulacyjnych
4,0 1. Umie analizować i projektować proste urządzenia wykonawcze, potrafi skonfigurować układ
(db) wykonawczy z dostępnych elementów, uruchomić i przeprowadzić testy laboratoryjne.
2. Potrafi dokonać oceny urządzenia wykonawczego.
3. Ppotrafi opracować algorytm, posłużyć się językami programowania i narzędziami
informatycznymi do opracowania komputerowych programów symulacyjnych
3,5 1. Umie analizować i projektować proste urządzenia wykonawcze, potrafi skonfigurować układ
(dst+) wykonawczy z dostępnych elementów, uruchomić i przeprowadzić testy laboratoryjne.
2. Potrafi dokonać oceny urządzenia wykonawczego.
3. Ppotrafi opracować algorytm, wykorzystać narzędzia informatyczne i komputerowe
programy symulacyjne
3,0 1. Umie analizować i projektować proste urządzenia wykonawcze, potrafi skonfigurować układ
(dst) wykonawczy z dostępnych elementów, uruchomić i przeprowadzić testy laboratoryjne.
2. Potrafi dokonać ogólnej oceny urządzenia wykonawczego.
3. Ppotrafi korzystać z komputerowych programów symulacyjnych
Efekt U3 sprawdzany jest na ćwiczeniach laboratoryjnych oraz w trakcie wykonywania zadania
projektowego
Ocena Opis umiejętności
5,0 1. Umie analizować i projektować proste urządzenia wykonawcze, potrafi skonfigurować układ
(bdb) wykonawczy, przeprowadzić testy laboratoryjne, opracować charakterystyki i na ich
podstawie dokonać oceny urządzenia wykonawczego.
2. Potrafi opracować i w przekonujący sposób uzasadnić projekt koncepcyjny urządzenia
wykonawczego przeznaczonego do wykonania określonych zadań.
3. Potrafi opracować algorytm, posłużyć się językami programowania i narzędziami
informatycznymi do opracowania komputerowych programów symulacyjnych.
4,5 1. Umie analizować i projektować proste urządzenia wykonawcze, potrafi skonfigurować układ
(db+) wykonawczy, przeprowadzić testy laboratoryjne, opracować charakterystyki i na ich
podstawie dokonać oceny urządzenia wykonawczego.
2. Potrafi opracować i uzasadnić projekt koncepcyjny urządzenia wykonawczego
przeznaczonego do wykonania określonych zadań.
3. Potrafi opracować algorytm, posłużyć się językami programowania i narzędziami
informatycznymi do opracowania komputerowych programów symulacyjnych.
4,0 1. Umie analizować i projektować proste urządzenia wykonawcze, przeprowadzić testy
(db) laboratoryjne, dokonać oceny urządzenia wykonawczego.
2. Potrafi opracować i uzasadnić projekt koncepcyjny konkretnego, zadanego urządzenia
wykonawczego.
3. Potrafi opracować algorytm, posłużyć się językami programowania i narzędziami
informatycznymi do opracowania komputerowych programów symulacyjnych.
3,5 1. Umie analizować i projektować proste urządzenia wykonawcze, potrafi skonfigurować układ
(dst+) wykonawczy z dostępnych elementów, uruchomić, przeprowadzić testy laboratoryjne,
dokonać oceny urządzenia wykonawczego.
2. Potrafi opracować projekt koncepcyjny konkretnego, zadanego urządzenia wykonawczego.
3. Potrafi opracować algorytm, wykorzystać narzędzia informatyczne i komputerowe
programy symulacyjne.
3,0 1. Umie analizować i projektować proste urządzenia wykonawcze, potrafi skonfigurować układ
(dst) wykonawczy z dostępnych elementów, uruchomić, przeprowadzić testy laboratoryjne,
dokonać ogólnej oceny urządzenia wykonawczego.
2. Potrafi przedstawić projekt koncepcyjny konkretnego, zadanego urządzenia
wykonawczego.
3. Potrafi korzystać z komputerowych programów symulacyjnych.
Efekt U4 sprawdzany jest w trakcie wykonywania i na podstawie wykonanego zadania projektowego
Ocena Opis umiejętności
5,0 1. Potrafi opracować i w przekonujący sposób uzasadnić projekt koncepcyjny urządzenia
(bdb) wykonawczego przeznaczonego do wykonania określonych zadań.
2. Potrafi opracować algorytm, posłużyć się językami programowania i narzędziami
informatycznymi do opracowania komputerowych programów symulacyjnych.
3. Potrafi wykonać badania symulacyjne, przedstawić poprawne wnioski i zaproponować
ewentualne poprawienie konstrukcji.
4,5 1. Potrafi opracować i uzasadnić projekt koncepcyjny urządzenia wykonawczego
(db+) przeznaczonego do wykonania określonych zadań.
2. Potrafi opracować algorytm, posłużyć się językami programowania i narzędziami
informatycznymi do opracowania komputerowych programów symulacyjnych.
3. Potrafi wykonać badania symulacyjne i przedstawić poprawne wnioski.
4,0 1. Potrafi opracować i uzasadnić projekt koncepcyjny konkretnego, zadanego urządzenia
(db) wykonawczego.
2. Potrafi opracować algorytm, posłużyć się językami programowania i narzędziami
informatycznymi do opracowania komputerowych programów symulacyjnych.
3. Potrafi wykonać badania symulacyjne i przedstawić poprawne wnioski.
3,5 1. Potrafi opracować projekt koncepcyjny konkretnego, zadanego urządzenia wykonawczego.
(dst+) 2. Potrafi opracować algorytm, wykorzystać narzędzia informatyczne i komputerowe
programy symulacyjne.
3. Potrafi wykonać badania symulacyjne i przedstawić wnioski.
3,0 1. Potrafi przedstawić projekt koncepcyjny konkretnego, zadanego urządzenia
(dst) wykonawczego.
2. Potrafi korzystać z komputerowych programów symulacyjnych, wykonać badania
symulacyjne i ocenić ich wyniki
Autorzy sylabusa Kierownik Katedry Mechatroniki
.......................................... ..........................................................
dr inż. Andrzej D
BECKI Prof. dr hab. inż. Bogdan ZYGMUNT