temperatura
pieca
T
T
θ m
histereza statyczna
przekaźnika
temperatura maksymalna regulacji maksymalny błąd dodatni temperatura wyłączenia średni błąd regulacji przekaźnika
θ2
θ w
temperatura zadana
θ
eśr
1
e
θ
0
śr
h
A
temperatura średnia regulacji θ z
e 2
θ1
temperatura załączenia maksymalny błąd ujemny przekaźnika
temperatura minimalna regulacji 0
T
zakres drgań
proste aproksymujące przebieg temperatura otoczenia wykładniczy
(do celów obliczeniowych) T - zastępcze opóźnienie uzyskane 0 przy aproksymacji parametrów θ ot dynamicznych pieca układem T 0
T
t
inercyjnym I rzędu z opóźnieniem czas wyłączenia
okres wahań
p( t)
τ
ke− 0
sT
zał. − 1
G( s) =
;
τ
τ
a
b
Ts + 1
czas załączenia
wył.− 0t
(t - t )- przekaźnik załącza t
t
t
t
1
2
3
4
t
T- zastępcza stała czasowa pieca 0
1
t
0
5
grzałkę pieca, aż temperatura uzyskana przy aproksymacji p
pieca nie przekroczy temperatury parametrów dynamicznych pieca 1
wyłączenia przekaźnika układem inercyjnym I rzędu z (t - t )- przekaźnik w stanie 3
4
h
opóźnieniem
załączonym lecz temperatura pieca (t - t )- przekaźnik w stanie dalej maleje z powodu opóźnienia T
1
2
0
wyłączonym lecz temperatura 0
pieca dalej rośnie z powodu (t - t )- przekaźnik 2
3
θ
opóźnienia
θ
θ
T
wyłączony, aż do
w
0
θ z
0
osiągnięcia temperatury charakterystyka statyczna załączenia
przełączeń
Rys. 6.5. Graficzna analiza pracy regulatora dwupołożeniowego regulującego temperaturę w piecu elektrycznym