PRACOWNIA URZ
DZEC

MECHATRONICZNYCH
Szczegółowe cele kształcenia
W wyniku procesu kształcenia uczeń / słuchacz powinien umieć:
 ustalić algorytm konstruowania urządzenia mechatronicznego,
 ustalić przebieg procesu projektowo-konstrukcyjnego, określić etapy
opracowania konstrukcyjno-technologicznego,
 zastosować podstawowe zasady konstruowania urządzeń i systemów
mechatronicznych,
 zastosować normalizację rozwiązań konstrukcyjno-technologicznych,
 zaplanować kolejność operacji przy konstruowaniu urządzenia lub
systemu mechatronicznego,
 zorganizować stanowisko do wytwarzania urządzenia mechatronicz-
nego różnymi technikami zgodnie z zasadami ergonomii, ochrony
środowiska i warunkami bezpieczeństwa,
 skorzystać z komputerowego oprogramowania wspomagającego wy-
konywanie prac projektowych.
 przeczytać dokumentację techniczną urządzeń i systemów mechatro-
nicznych,
 zidentyfikować elementy i podzespoły urządzeń i systemów mecha-
tronicznych,
 wybrać elementy i podzespoły urządzeń i systemów mechatronicz-
nych,
 ocenić stan techniczny elementów i podzespołów urządzeń i syste-
mów mechatronicznych,
 przygotować do montażu elementy konstrukcyjne podzespołów urzą-
dzeń i systemów mechatronicznych,
 przygotować do montażu elektrycznego i mechanicznego elementy
i podzespoły urządzeń i systemów mechatronicznych,
 zaplanować rozmieszczenie elementów i podzespołów urządzeń i
systemów mechatronicznych,
 zaplanować kolejność montażu elementów i podzespołów urządzeń i
systemów mechatronicznych.
 dobrać narzędzia do montażu elementów i podzespołów urządzeń i
systemów mechatronicznych,
 przeprowadzić montaż mechaniczny elementów i podzespołów urzą-
dzeń i systemów mechatronicznych,
 przeprowadzić montaż elektryczny elementów i podzespołów urzą-
dzeń i systemów mechatronicznych,
 ocenić poprawność przeprowadzonego montażu na podstawie oglę-
dzin i pomiarów,
 zastosować zasady bhp przy montażu urządzeń i systemów mecha-
tronicznych,
 dokonać rozruchu podzespołów pneumatycznych urządzeń mecha-
tronicznych,
 dokonać rozruchu podzespołów hydraulicznych urządzeń i systemów
mechatronicznych,
 dokonać rozruchu elektrycznych elementów wykonawczych w urzą-
dzeniach i systemach mechatronicznych,
 skontrolować działanie czujników i przetworników w urządzeniach i
systemach mechatronicznych,
 skontrolować poprawność przesyłania sygnałów pomiędzy układem
sterujÄ…cym i wykonawczym,
 obsłużyć wybrany programator,
 posłużyć się oprogramowaniem specjalistycznym do programowania
sterowników PLC,
 przesłać program do sterownika PLC,
 uruchomić i przetestować poprawność działania sterownika PLC,
 skontrolować pracę urządzeń i systemów mechatronicznych,
 dokonać monitorowania pracy urządzeń i systemów mechatronicz-
nych na podstawie obserwacji działania programu do wizualizacji pro-
cesów,
 zlokalizować uszkodzenia w urządzeniach i systemach mechatronicz-
nych,
 określić na podstawie dokumentacji zakres napraw,
 dobrać właściwe narzędzia do demontażu uszkodzonych elementów
i podzespołów urządzeń i systemów mechatronicznych,
 zdemontować uszkodzone elementy i podzespoły urządzeń i syste-
mów mechatronicznych,
 wymienić uszkodzone elementy i podzespoły urządzeń i systemów
mechatronicznych,
 naprawić wybrane elementy i podzespoły urządzeń i systemów me-
chatronicznych.
Materiał nauczania
1. Montaż urządzeń mechatronicznych
Zasady montażu urządzeń i systemów mechatronicznych. Narzędzia i
przyrządy do montażu elementów i podzespołów urządzeń i systemów
mechatronicznych. Zasady oceniania jakości elementów i podzespołów
urządzeń i systemów mechatronicznych. Zasady oceny jakości montażu
elementów i podzespołów urządzeń i systemów mechatronicznych.
2
Ćwiczenia:
·ð Przygotowanie wybranych elementów i podzespołów urzÄ…dzeÅ„ i sys-
temów mechatronicznych do montażu.
·ð Montowanie urzÄ…dzeÅ„ i systemów mechatronicznych na podstawie
dokumentacji technicznej.
·ð Sprawdzanie poprawnoÅ›ci dziaÅ‚ania poszczególnych ukÅ‚adów w urzÄ…-
dzeniach i systemach mechatronicznych.
2. Programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych
Zasady programowania sterowników PLC. Programowanie i obsługa ste-
rowników PLC. Uruchamianie i testowanie sterowników PLC.
Ćwiczenia:
·ð Graficzne rozwiÄ…zywanie zadaÅ„ sterowniczych.
·ð Tworzenie programów dla sterowników PLC.
·ð Programowanie i testowanie sterowników PLC.
3. Uruchamianie urządzeń i systemów mechatronicznych
Zasady rozruchu urządzeń i systemów mechatronicznych. Instalacja
i uruchamianie oprogramowania do wizualizacji procesów. Zasady po-
sługiwania się oprogramowaniem specjalistycznym do wizualizacji ste-
rowania oraz regulacji procesów.
Ćwiczenia:
·ð Uruchamianie urzÄ…dzeÅ„ i systemów mechatronicznych.
·ð Uruchamianie i obsÅ‚uga programów do wizualizacji procesów.
·ð Uruchamianie i obsÅ‚uga oprogramowania do wizualizacji procesów.
4. Regulacje parametrów w urządzeniach i systemach mechatro-
nicznych
Kalibracja położenia elementów i podzespołów urządzeń mechatronicz-
nych. Regulacja prędkości działania napędów w urządzeniach mecha-
tronicznych. Regulacja czasów opóz
nień, liczników itp. Regulacja para-
metrów układów zasilających urządzeń i systemów mechatronicznych.
Kalibracja czujników i przetworników w urządzeniach i systemach me-
chatronicznych. Zmiana wartości nastaw parametrów w sterownikach
PLC, regulatorach i falownikach.
Ćwiczenia:
·ð Wykonywanie regulacji parametrów urzÄ…dzenia lub systemu mecha-
tronicznego korzystając z elementów dyskretnych (czujniki, przetwor-
niki, zawory dławiące itp.).
3
·ð Wykonywanie regulacji parametrów urzÄ…dzenia lub systemu mecha-
tronicznego korzystając z urządzeń programowanych.
5. Naprawy urządzeń i systemów mechatronicznych
Demontaż elementów i podzespołów urządzeń i systemów mechatro-
nicznych. Naprawy elementów i podzespołów elektrycznych, pneuma-
tycznych i hydraulicznych urządzeń i systemów mechatronicznych. Do-
kumentacja techniczna sporządzanych napraw urządzeń i systemów
mechatronicznych.
Ćwiczenia:
·ð Lokalizowanie nieprawidÅ‚owo dziaÅ‚ajÄ…cych elementów i podzespołów
urządzeń i systemów mechatronicznych.
·ð Wymiana uszkodzonych elementów i podzespołów urzÄ…dzeÅ„ i syste-
mów mechatronicznych.
·ð Naprawa wybranych elementów i podzespołów urzÄ…dzeÅ„ i systemów
mechatronicznych,
·ð SporzÄ…dzanie dokumentacji technicznej z wykonanych napraw.
Literatura
Chwaleba A., Poniński M., Siedlecki A.: Metrologia elektryczna. WNT,
Warszawa 2000
Goz
lińska E.: Maszyny elektryczne. WSiP, Warszawa 2002
Górecki A., Grzegórski Z.: Montaż, naprawa i eksploatacja maszyn i
urządzeń przemysłowych. WSiP, Warszawa 1998
Heimann B. (pod kier.): Mechatronika. PWN, Warszawa 2001
Hörnemann E., Hübscher H., Klause J., Schierack K., Stolzenburg R.:
Elektrotechnika. Instalacje elektryczne i elektronika przemysłowa. WSiP,
Warszawa 1998
Horowitz P., Hill W.: Sztuka elektroniki. Część I i II. Wydawnictwo Komu-
nikacji i A
ączności, Warszawa 1995
Kacejko L.: Pracownia elektryczna. Tom II. MCNEMT, Radom 1993
Katalog  Automatyzacja środkami pneumatyki  FESTO
Kordowicz-Sot A.: Automatyka i robotyka. Robotyka. WSiP, Warszawa
1999
Kostro J.: Elementy, urządzenia i układy automatyki. WSiP, Warszawa
1994
Latek W.: Maszyny elektryczne w pytaniach i odpowiedziach. WNT,
Warszawa 1987
Markiewicz H.: Zagrożenia i ochrona od porażeń w instalacjach elek-
trycznych. WSiP, Warszawa 1999
Praca zbiorowa pod kierunkiem D. Schmida. Mechatronika. REA, War-
4
szawa 2002
Praca zbiorowa. Poradnik montera elektryka. WNT, Warszawa 1986
Praca zbiorowa: Praktyczne zastosowania elektrotechniki. REA, War-
szawa 2003
Sierota A., Gustowski J., Bis J.: Mechatronika w edukacji zawodowej w
Polsce  materiały szkoleniowe. FESTO DIDACTIC, Warszawa 2001
Struczyński G., Świerżewski M.: Bezpieczna eksploatacja urządzeń elek-
troenergetycznych w pytaniach i odpowiedziach. WNT, Warszawa 1989
Szejnach W.: Napęd i sterowanie pneumatyczne. WNT, Warszawa 1997
Tunia H., Winiarski B.: Energoelektronika w pytaniach i odpowiedziach.
WNT, Warszawa 1996
Urbanowicz H., Nowacki Z.: Napęd elektryczny w pytaniach i odpowie-
dziach. WNT, Warszawa 1986
Zembrzuski J.: Uszkodzenia i naprawa silników elektrycznych. WNT,
Warszawa 1999
Wykaz literatury należy aktualizować w miarę ukazywania się nowych
pozycji wydawniczych.
5