ÿþU R Z D Z E N I A I S Y S T E M Y M E C H A T R O N I C Z N E
S z c z e g ó Bo w e c e l e k s z t a Bc e n i a
W w y n i k u p r o c e s u k s z t a Bc e n i a u c z e D / s Bu c h a c z p o w i n i e n u m i e :
p r z e a n a l i z o w a d z i a Ba n i e n a p d ó w e l e k t r y c z n y c h w u r z d z e n i a c h
i s y s t e m a c h m e c h a t r o n i c z n y c h ,
p r z e a n a l i z o w a d z i a Ba n i e e l e m e n t ó w s t e r u j c y c h , z a s i l a j c y c h i z a -
b e z p i e c z a j c y c h w u r z d z e n i a c h i s y s t e m a c h m e c h a t r o n i c z n y c h ,
o p i s a d z i a Ba n i e e l e m e n t ó w z a s i l a j c y c h , s t e r u j c y c h o r a z z a b e z p i e -
c z a j c y c h w u k Ba d a c h e l e k t r y c z n y c h u r z d z e D i s y s t e m ó w m e c h a t r o -
n i c z n y c h ,
o p i s a d z i a Ba n i e s e n s o r ó w s t o s o w a n y c h w u r z d z e n i a c h i s y s t e m a c h
m e c h a t r o n i c z n y c h ,
d o b r a , k o r z y s t a j c z o b l i c z e D i k a t a l o g ó w , n a p d y e l e k t r y c z n e d o z a -
s t o s o w a n i a w u r z d z e n i a c h i s y s t e m a c h m e c h a t r o n i c z n y c h ,
d o b r a n a p o d s t a w i e k a t a l o g ó w i d o k u m e n t a c j i t e c h n i c z n e j a p a r a t u r
z a b e z p i e c z a j c i Bc z e n i o w d o n a p d ó w e l e k t r y c z n y c h s t o s o w a -
n y c h w u r z d z e n i a c h i s y s t e m a c h m e c h a t r o n i c z n y c h ;
d o b r a e l e k t r y c z n e u k Ba d y z a s i l a j c e w u r z d z e n i a c h i s y s t e m a c h
m e c h a t r o n i c z n y c h ,
z a p r o j e k t o w a u k Ba d y e l e k t r y c z n e u r z d z e D i s y s t e m ó w m e c h a t r o -
n i c z n y c h ,
p r z e a n a l i z o w a d z i a Ba n i e n a p d ó w p n e u m a t y c z n y c h w u r z d z e n i a c h
i s y s t e m a c h m e c h a t r o n i c z n y c h ,
p r z e a n a l i z o w a d z i a Ba n i e p n e u m a t y c z n y c h e l e m e n t ó w s t e r u j c y c h ,
l o g i c z n y c h i z a s i l a j c y c h w u r z d z e n i a c h i s y s t e m a c h m e c h a t r o n i c z -
n y c h ,
o p i s a d z i a Ba n i e e l e m e n t ó w p n e u m a t y c z n y c h s t o s o w a n y c h
w u r z d z e n i a c h i s y s t e m a c h m e c h a t r o n i c z n y c h ,
d o b r a , k o r z y s t a j c z o b l i c z e D i k a t a l o g ó w , n a p d y p n e u m a t y c z n e d o
z a s t o s o w a n i a w u r z d z e n i a c h i s y s t e m a c h m e c h a t r o n i c z n y c h ,
d o b r a n a p o d s t a w i e k a t a l o g ó w i d o k u m e n t a c j i t e c h n i c z n e j e l e k t r o z a -
w o r y p n e u m a t y c z n e i z a w o r y p n e u m a t y c z n e s t o s o w a n e w u r z d z e -
n i a c h i s y s t e m a c h m e c h a t r o n i c z n y c h ,
d o b r a p n e u m a t y c z n e u k Ba d y z a s i l a j c e w u r z d z e n i a c h i s y s t e m a c h
m e c h a t r o n i c z n y c h ,
z a p r o j e k t o w a u k Ba d y e l e k t r o p n e u m a t y c z n e u r z d z e D i s y s t e m ó w
m e c h a t r o n i c z n y c h ,
d o b r a e l e m e n t y w y k o n a w c z e u r z d z e D i s y s t e m ó w m e c h a t r o n i c z -
n y c h ,
d o b r a e l e m e n t y u k Ba d ó w z a s i l a j c y c h u r z d z e D i s y s t e m ó w m e c h a -
t r o n i c z n y c h ,
n a r y s o w a s c h e m a t p o Bc z e D u r z d z e n i a ( s y s t e m u ) m e c h a t r o n i c z n e -
g o ,
p o s Bu |y s i t e c h n o l o g i i n f o r m a c y j n p r z y p r o j e k t o w a n i u u r z d z e D i
s y s t e m ó w m e c h a t r o n i c z n y c h ,
o k r e [l i z a d a n i a i f u n k c j e u k Ba d ó w k o m u n i k a c y j n y c h w u r z d z e n i a c h
i s y s t e m a c h m e c h a t r o n i c z n y c h ,
d o b r a e l e m e n t y t y p o w y c h u k Ba d ó w k o m u n i k a c y j n y c h ,
o k r e [l i p a r a m e t r y t e c h n i c z n e s t e r o w n i k a P L C ,
z i d e n t y f i k o w a e l e m e n t y s t e r o w n i k a P L C ,
d o b r a s t e r o w n i k P L C d o o k r e [l o n e g o z a s t o s o w a n i a ,
z a p r o j e k t o w a g r a f i c z n y s c h e m a t r o z w i z a n i a z a d a n i a s t e r o w n i c z e g o ,
u t w o r z y p r o g r a m d o s t e r o w n i k a w w y b r a n y m j z y k u p r o g r a m o w a n i a ,
o p i s a m e t o d y r e g u l a c j i p a r a m e t r ó w u r z d z e D i s y s t e m ó w m e c h a t r o -
n i c z n y c h .
M a t e r i a B n a u c z a n i a
1 . U k Ba d y e l e k t r y c z n e u r z d z e D i s y s t e m ó w m e c h a t r o n i c z n y c h
S t r u k t u r a u k Ba d ó w e l e k t r y c z n y c h u r z d z e D i s y s t e m ó w m e c h a t r o n i c z -
n y c h . B u d o w a i p a r a m e t r y n a p d ó w e l e k t r y c z n y c h s t o s o w a n y c h w u r z -
d z e n i a c h i s y s t e m a c h m e c h a t r o n i c z n y c h . U k Ba d y z a s i l a j c e i z a b e z p i e -
c z a j c e n a p d ó w e l e k t r y c z n y c h w u r z d z e n i a c h i s y s t e m a c h m e c h a t r o -
n i c z n y c h . C z u j n i k i i p r z e t w o r n i k i w u k Ba d a c h e l e k t r y c z n y c h u r z d z e D
i s y s t e m ó w m e c h a t r o n i c z n y c h . U k Ba d y s t e r o w a n i a n a p d a m i e l e k t r y c z -
n y m i u r z d z e D i s y s t e m ó w m e c h a t r o n i c z n y c h z w y k o r z y s t a n i e m u k Ba d ó w
p r z e k a zn i k o w o - s t y c z n i k o w y c h o r a z f a l o w n i k ó w .
w i c z e n i a :
·ð D o b i e r a n i e n a p d ó w e l e k t r y c z n y c h d o o k r e [l o n e g o z a s t o s o w a n i a
w u r z d z e n i a c h i s y s t e m a c h m e c h a t r o n i c z n y c h .
·ð D o b i e r a n i e u k Ba d ó w z a s i l a j c y c h , a p a r a t u r y z a b e z p i e c z e n i o w e j
i Bc z e n i o w e j w u k Ba d a c h e l e k t r y c z n y c h u r z d z e D i s y s t e m ó w m e c h a -
t r o n i c z n y c h .
·ð P r o j e k t o w a n i e u k Ba d ó w s t e r o w a n i a n a p d a m i e l e k t r y c z n y m i u r z d z e D
i s y s t e m ó w m e c h a t r o n i c z n y c h .
2 . U k Ba d y e l e k t r o p n e u m a t y c z n e w u r z d z e n i a c h i s y s t e m a c h
m e c h a t r o n i c z n y c h
S t r u k t u r a u k Ba d ó w p n e u m a t y c z n y c h i e l e k t r o p n e u m a t y c z n y c h u r z d z e D
i s y s t e m ó w m e c h a t r o n i c z n y c h . B u d o w a i p a r a m e t r y n a p d ó w p n e u m a -
t y c z n y c h s t o s o w a n y c h w u r z d z e n i a c h i s y s t e m a c h m e c h a t r o n i c z n y c h .
B u d o w a , z a s t o s o w a n i e , p a r a m e t r y i z a s a d a d z i a Ba n i a z a w o r ó w p n e u m a -
t y c z n y c h i e l e k t r o p n e u m a t y c z n y c h . M e t o d y w y t w a r z a n i a i p r z y g o t o w y -
2
w a n i a s p r |o n e g o p o w i e t r z a . C z u j n i k i i p r z e t w o r n i k i w o b w o d a c h p n e u -
m a t y c z n y c h u r z d z e D i s y s t e m ó w m e c h a t r o n i c z n y c h . Z a s a d y o b l i c z a n i a i
d o b i e r a n i a e l e m e n t ó w p n e u m a t y c z n y c h i e l e k t r o p n e u m a t y c z n y c h u r z -
d z e D i s y s t e m ó w m e c h a t r o n i c z n y c h . M e t o d y r e g u l a c j i p a r a m e t r ó w u k Ba -
d ó w p n e u m a t y c z n y c h u r z d z e D i s y s t e m ó w m e c h a t r o n i c z n y c h . Z a s a d y
p r o j e k t o w a n i a u k Ba d ó w s t e r o w a n i a e l e k t r o p n e u m a t y c z n e g o .
w i c z e n i a :
·ð D o b i e r a n i e n a p d ó w p n e u m a t y c z n y c h d o o k r e [l o n e g o z a s t o s o w a n i a
w u r z d z e n i a c h i s y s t e m a c h m e c h a t r o n i c z n y c h .
·ð D o b i e r a n i e e l e m e n t ó w i p o d z e s p o Bó w u k Ba d ó w p n e u m a t y c z n y c h .
·ð D o b i e r a n i e e l e m e n t ó w i p o d z e s p o Bó w u k Ba d ó w e l e k t r o p n e u m a t y c z n y c h .
·ð P r o j e k t o w a n i e p o d s t a w o w y c h u k Ba d ó w s t e r o w a n i a e l e k t r o p n e u m a -
t y c z n e g o .
·ð P r o j e k t o w a n i e u k Ba d ó w s e k w e n c y j n y c h .
·ð P r o j e k t o w a n i e u k Ba d ó w p n e u m a t y c z n y c h z m o |l i w o [c i r e g u l a c j i p a -
r a m e t r ó w u k Ba d u .
3 . U k Ba d y e l e k t r o h y d r a u l i c z n e w u r z d z e n i a c h i s y s t e m a c h m e c h a -
t r o n i c z n y c h
S t r u k t u r a u k Ba d ó w h y d r a u l i c z n y c h i e l e k t r o h y d r a u l i c z n y c h u r z d z e D i s y s -
t e m ó w m e c h a t r o n i c z n y c h . B u d o w a i p a r a m e t r y n a p d ó w h y d r a u l i c z n y c h
s t o s o w a n y c h w u r z d z e n i a c h i s y s t e m a c h m e c h a t r o n i c z n y c h . B u d o w a i
z a s t o s o w a n i e z a w o r ó w h y d r a u l i c z n y c h i e l e k t r o h y d r a u l i c z n y c h . C z u j n i k i i
p r z e t w o r n i k i w u k Ba d a c h h y d r a u l i c z n y c h . Z a s a d y o b l i c z a n i a i d o b i e r a n i a
e l e m e n t ó w h y d r a u l i c z n y c h u r z d z e D i s y s t e m ó w m e c h a t r o n i c z n y c h . M e -
t o d y r e g u l a c j i p a r a m e t r ó w u k Ba d ó w h y d r a u l i c z n y c h u r z d z e D i s y s t e m ó w
m e c h a t r o n i c z n y c h . Z a s a d y p r o j e k t o w a n i a u k Ba d ó w s t e r o w a n i a e l e k t r o h y -
d r a u l i c z n y c h .
w i c z e n i a :
·ð D o b i e r a n i e n a p d ó w h y d r a u l i c z n y c h d o o k r e [l o n e g o z a s t o s o w a n i a
w u r z d z e n i a c h i s y s t e m a c h m e c h a t r o n i c z n y c h .
·ð D o b i e r a n i e e l e m e n t ó w i p o d z e s p o Bó w u k Ba d ó w h y d r a u l i c z n y c h i e l e k -
t r o h y d r a u l i c z n y c h .
·ð P r o j e k t o w a n i e p o d s t a w o w y c h u k Ba d ó w s t e r o w a n i a e l e k t r o h y d r a u l i c z -
n e g o .
·ð P r o j e k t o w a n i e u k Ba d ó w s e k w e n c y j n y c h .
·ð P r o j e k t o w a n i e u k Ba d ó w h y d r a u l i c z n y c h z m o |l i w o [c i r e g u l a c j i p a r a -
m e t r ó w u k Ba d u .
3
4 . S t e r o w n i k i P L C
K l a s y f i k a c j a , b u d o w a i z a s a d a d z i a Ba n i a s t e r o w n i k ó w P L C . Z a s a d y
g r a f i c z n e g o r o z w i z y w a n i a z a d a D s t e r o w n i c z y c h ( d i a g r a m y d r o g a - k r o k ,
m e t o d a G R A F C E T ) . J z y k i p r o g r a m o w a n i a ( s t r u k t u r a , i n s t r u k c j e , a d r e -
s o w a n i e ) S T L , F B D , L A D . Z a s a d y p r o g r a m o w a n i a s t e r o w n i k ó w P L C .
O b s Bu g a o p r o g r a m o w a n i a d o p r o g r a m o w a n i a s t e r o w n i k ó w P L C .
w i c z e n i a :
·ð G r a f i c z n e r o z w i z y w a n i e z a d a D s t e r o w n i c z y c h .
·ð O p r a c o w y w a n i e r o z w i z a D z a d a D s t e r o w n i c z y c h z w y k o r z y s t a n i e m
s t e r o w n i k ó w P L C .
·ð T w o r z e n i e p r o g r a m ó w d l a s t e r o w n i k ó w P L C w r ó |n y c h j z y k a c h
p r o g r a m o w a n i a .
5 . S e n s o r y k a
Z a s a d a d z i a Ba n i a i b u d o w a s e n s o r ó w p o Bo |e n i a , o d l e g Bo [c i i g r u b o [c i ,
p r d k o [c i , c i [n i e n i a , p r z y s p i e s z e n i a , s i By , t e m p e r a t u r y . Z a s a d a d z i a Ba n i a
i b u d o w a s e n s o r ó w b i n a r n y c h i c y f r o w y c h . P r z y k Ba d y z a s t o s o w a n i a
s e n s o r ó w . Z a s a d y d o b i e r a n i a s e n s o r ó w . P r z e t w o r n i k i p o m i a r o w e . Z a s a -
d y p r z e t w a r z a n i a w i e l k o [c i n i e e l e k t r y c z n y c h n a s y g n a By e l e k t r y c z n e .
w i c z e n i a :
·ð A n a l i z o w a n i e i n f o r m a c j i z a w a r t y c h w k a t a l o g a c h d o t y c z c y c h w y b r a -
n y c h r o d z a j ó w s e n s o r ó w .
·ð D o b i e r a n i e s e n s o r ó w d o o k r e [l o n y c h , t y p o w y c h z a s t o s o w a D.
6 . U k Ba d y m a n i p u l a c y j n e
P o d z i a B m a s z y n m a n i p u l a c y j n y c h . B u d o w a i z a s t o s o w a n i e r o b o t ó w i m a -
n i p u l a t o r ó w . M e t o d y p r o g r a m o w a n i a m a s z y n m a n i p u l a c y j n y c h . B e z p i e -
c z e Ds t w o p r a c y w u k Ba d a c h m a n i p u l a c y j n y c h .
w i c z e n i a :
·ð I d e n t y f i k o w a n i e m a s z y n m a n i p u l a c y j n y c h
·ð D o b i e r a n i e p r z y k Ba d o w y c h c h w y t a k ó w d o o k r e [l o n y c h z a s t o s o w a D,
·ð S y m u l a c j a p r o g r a m o w a n i a ( w t r y b i e T E A C H - I N ) w y b r a n e g o u k Ba d u
m a n i p u l a c y j n e g o .
7 . T e c h n i k a r e g u l a c j i
R o d z a j e r e g u l a c j i . D z i a Ba n i e p o d s t a w o w y c h c z Bo n ó w r e g u l a c j i ( P , I , D ,
P I D , P T ) . Z a s a d a d z i a Ba n i a r e g u l a t o r ó w c i g By c h , n i e c i g By c h , c y f r o w y c h .
P r z y k Ba d y z a s t o s o w a D r e g u l a t o r ó w .
4
w i c z e n i a :
·ð O p i s y w a n i e d z i a Ba n i a r e g u l a t o r ó w .
·ð W s k a z y w a n i e t y p o w y c h z a s t o s o w a D u k Ba d ó w r e g u l a c y j n y c h .
8 . P r o j e k t o w a n i e u r z d z e D i s y s t e m ó w m e c h a t r o n i c z n y c h
S t r u k t u r a u r z d z e D i s y s t e m ó w m e c h a t r o n i c z n y c h . R o d z a j e i z a s t o s o w a -
n i e s y g n a Bó w w u r z d z e n i a c h i s y s t e m a c h m e c h a t r o n i c z n y c h . R o d z a j e ,
f u n k c j e i p a r a m e t r y s t e r o w n i k ó w w u r z d z e n i a c h i s y s t e m a c h m e c h a t r o -
n i c z n y c h . R o d z a j e , f u n k c j e i p a r a m e t r y r e g u l a t o r ó w w u r z d z e n i a c h
i s y s t e m a c h m e c h a t r o n i c z n y c h . Z a s a d y p r o j e k t o w a n i a u r z d z e D i s y s t e -
m ó w m e c h a t r o n i c z n y c h .
w i c z e n i a :
·ð P r o j e k t o w a n i e u r z d z e D l u b s y s t e m ó w m e c h a t r o n i c z n y c h .
9 . U k Ba d y k o m u n i k a c y j n e w u r z d z e n i a c h i s y s t e m a c h m e c h a t r o -
n i c z n y c h
R o d z a j e i f u n k c j e u k Ba d ó w k o m u n i k a c y j n y c h w u r z d z e n i a c h i s y s t e m a c h
m e c h a t r o n i c z n y c h . S t r u k t u r a t y p o w y c h u k Ba d ó w k o m u n i k a c y j n y c h
w u r z d z e n i a c h i s y s t e m a c h m e c h a t r o n i c z n y c h . B u d o w a i z a s a d a d z i a -
Ba n i a e l e m e n t ó w i p o d z e s p o Bó w u k Ba d ó w k o m u n i k a c y j n y c h w u r z d z e -
n i a c h i s y s t e m a c h m e c h a t r o n i c z n y c h . S t r u k t u r a s i e c i F e l d b u s , P r o f i b u s ,
A s i .
w i c z e n i a :
·ð O p i s y w a n i e s t r u k t u r y i z a s a d y d z i a Ba n i a w y b r a n y c h u k Ba d ó w k o m u n i -
k a c y j n y c h w u k Ba d a c h i s y s t e m a c h m e c h a t r o n i c z n y c h .
·ð D o b i e r a n i e e l e m e n t ó w i p o d z e s p o Bó w u k Ba d ó w k o m u n i k a c y j n y c h
w u r z d z e n i a c h i s y s t e m a c h m e c h a t r o n i c z n y c h .
L i t e r a t u r a
G o zl i Ds k a E . : M a s z y n y e l e k t r y c z n e . W S i P , W a r s z a w a 2 0 0 2
H e i m a n n B . ( p o d k i e r . ) : M e c h a t r o n i k a . P W N , W a r s z a w a 2 0 0 1
H ö r n e m a n n E . , H ü b s c h e r H . , K l a u s e J . , S c h i e r a c k K . , S t o l z e n b u r g R . :
E l e k t r o t e c h n i k a . I n s t a l a c j e e l e k t r y c z n e i e l e k t r o n i k a p r z e m y s Bo w a . W S i P ,
W a r s z a w a 1 9 9 8
K a t a l o g A u t o m a t y z a c j a [r o d k a m i p n e u m a t y k i F E S T O
K o r d o w i c z - S o t A . : A u t o m a t y k a i r o b o t y k a . R o b o t y k a . W S i P , W a r s z a w a
1 9 9 9
K o s t r o J . : E l e m e n t y , u r z d z e n i a i u k Ba d y a u t o m a t y k i . W S i P , W a r s z a w a
1 9 9 4
L a t e k W . : M a s z y n y e l e k t r y c z n e w p y t a n i a c h i o d p o w i e d z i a c h . W N T ,
5
W a r s z a w a 1 9 8 7
M a r k i e w i c z H . : Z a g r o |e n i a i o c h r o n a o d p o r a |e D w i n s t a l a c j a c h e l e k -
t r y c z n y c h . W S i P , W a r s z a w a 1 9 9 9
P r a c a z b i o r o w a p o d k i e r u n k i e m D . S c h m i d a : M e c h a t r o n i k a . R E A , W a r -
s z a w a 2 0 0 2
P r a c a z b i o r o w a . P o r a d n i k m o n t e r a e l e k t r y k a . W N T , W a r s z a w a 1 9 8 6
P r a c a z b i o r o w a : P r a k t y c z n e z a s t o s o w a n i a e l e k t r o t e c h n i k i . R E A ,
W a r s z a w a 2 0 0 3
S i e r o t a A . , G u t o w s k i J . , B i s J . : M e c h a t r o n i k a w e d u k a c j i z a w o d o w e j
w P o l s c e m a t e r i a By s z k o l e n i o w e . F E S T O D I D A C T I C , W a r s z a w a 2 0 0 1
S t r u c z y Ds k i G . , Zw i e r |e w s k i M . : B e z p i e c z n a e k s p l o a t a c j a u r z d z e D e l e k -
t r o e n e r g e t y c z n y c h w p y t a n i a c h i o d p o w i e d z i a c h . W N T , W a r s z a w a 1 9 8 9
S z e m a j c h W . : N a p d i s t e r o w a n i e p n e u m a t y c z n e . W N T , W a r s z a w a 1 9 9 7
T u n i a H . , W i n i a r s k i B . : E n e r g o e l e k t r o n i k a w p y t a n i a c h i o d p o w i e d z i a c h .
W N T , W a r s z a w a 1 9 9 6
U r b a n o w i c z H . , N o w a c k i Z . : N a p d e l e k t r y c z n y w p y t a n i a c h i o d p o w i e -
d z i a c h . W N T , W a r s z a w a 1 9 8 6
Z e m b r z u s k i J . : U s z k o d z e n i a i n a p r a w a s i l n i k ó w e l e k t r y c z n y c h . W N T ,
W a r s z a w a 1 9 9 9
W y k a z l i t e r a t u r y n a l e |y a k t u a l i z o w a w m i a r u k a z y w a n i a s i n o w y c h
p o z y c j i w y d a w n i c z y c h .
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