Geodezja i Kartografia
Geodezja i Kartografia
studia I stopnia (inżynierskie), stacjonarne, sem. 3
studia I stopnia (inżynierskie), stacjonarne, sem. 3
wykładowca: dr hab. Zdzisław Kurczyński
wykładowca: dr hab. Zdzisław Kurczyński
Przedmiot : FOTOGRAMETRIA I TELEDETEKCJA
Przedmiot : FOTOGRAMETRIA I TELEDETEKCJA
Przedmiot : FOTOGRAMETRIA I TELEDETEKCJA
cz. 1: Kamery lotnicze i wykonawstwo zdjęć
cz. 1: Kamery lotnicze i wykonawstwo zdjęć
cz. 1: Kamery lotnicze i wykonawstwo zdjęć
Warszawa, rok akademicki 2006 / 2007
Warszawa, rok akademicki 2006 / 2007
Geodezja i Kartografia
Geodezja i Kartografia
studia I stopnia (inżynierskie), zaoczne, sem. 3
studia I stopnia (inżynierskie), zaoczne, sem. 3
wykładowca: dr hab. Zdzisław Kurczyński
wykładowca: dr hab. Zdzisław Kurczyński
Przedmiot : FOTOGRAMETRIA I TELEDETEKCJA
Przedmiot : FOTOGRAMETRIA I TELEDETEKCJA
Przedmiot : FOTOGRAMETRIA I TELEDETEKCJA
cz. 1: Kamery lotnicze i wykonawstwo zdjęć
cz. 1: Kamery lotnicze i wykonawstwo zdjęć
cz. 1: Kamery lotnicze i wykonawstwo zdjęć
Warszawa, rok akademicki 2006 / 2007
Warszawa, rok akademicki 2006 / 2007
Cz. 1: Kamery lotnicze i wykonawstwo zdjęć
Cz. 1: Kamery lotnicze i wykonawstwo zdjęć
Plan:
1. Wstęp. Definicja pojęcia  fotogrametria
2. Lotnicza kamera pomiarowa
3. Podstawowe parametry geometryczne zdjęcia
lotniczego
4. Elementy orientacji wewnętrznej kamery
5. Zasady wykonywania zdjęć lotniczych dla celów
pomiarowych
6. Współczesne kamery lotnicze
Fotogrametria - wstęp
Fotogrametria - wstęp
Fotogrametria:
Fotogrametria:
photos  światło
photos  światło
gramma  zapis
gramma  zapis
metreo  pomiar
metreo  pomiar
Fotogrametria => pomiar obrazów obiektów zapisanych światłem
Fotogrametria => pomiar obrazów obiektów zapisanych światłem
Fotogrametria jest działem nauki i praktyki zajmującym się określaniem
Fotogrametria jest działem nauki i praktyki zajmującym się określaniem
położenia, wymiarów i kształtu obiektów przestrzennych na podstawie ich
położenia, wymiarów i kształtu obiektów przestrzennych na podstawie ich
zdjęć fotograficznych (i obrazów)
zdjęć fotograficznych (i obrazów)
Relacje: fotogrametria fotointerpretacja teledetekcja
Relacje: fotogrametria fotointerpretacja teledetekcja
Fotogrametria (i teledetekcja) to dziedzina nauk technicznych zajmujÄ…ca
Fotogrametria (i teledetekcja) to dziedzina nauk technicznych zajmujÄ…ca
siÄ™ zdalnym pozyskiwaniem wiarygodnych informacji o obiektach
siÄ™ zdalnym pozyskiwaniem wiarygodnych informacji o obiektach
fizycznych i ich otoczeniu drogÄ… rejestracji, pomiaru i interpretacji
fizycznych i ich otoczeniu drogÄ… rejestracji, pomiaru i interpretacji
obrazów i zdjęć
obrazów i zdjęć
Fotogrametria - wstęp
Fotogrametria - wstęp
Zalety fotogrametrii:
Zalety fotogrametrii:
zdalna rejestracja (bez kontaktu fizycznego z obiektem)
zdalna rejestracja (bez kontaktu fizycznego z obiektem)
rejestracja trwa krótko
rejestracja trwa krótko
pomiar i opracowanie przeniesione do warunków
pomiar i opracowanie przeniesione do warunków
kameralnych
kameralnych
łatwość automatyzacji procesów pomiarowych
łatwość automatyzacji procesów pomiarowych
łatwość powtórzenia i uzupełnienia pomiaru
łatwość powtórzenia i uzupełnienia pomiaru
łatwość pomiaru b. dużej liczby punktów
łatwość pomiaru b. dużej liczby punktów
opracowanie jest tanie i szybkie (???)
opracowanie jest tanie i szybkie (???)
zdjęcie jest obiektywnym zapisem rzeczywistości, zachowuje
zdjęcie jest obiektywnym zapisem rzeczywistości, zachowuje
wartość archiwalną a opracowanie jest mało obciążone
wartość archiwalną a opracowanie jest mało obciążone
czynnikiem subiektywnym
czynnikiem subiektywnym
Fotogrametria - wstęp
Fotogrametria - wstęp
Ograniczenia fotogrametrii:
Ograniczenia fotogrametrii:
opłacalna tylko dla dużych obiektów (obszarów)
opłacalna tylko dla dużych obiektów (obszarów)
uwarunkowania atmosferyczne wykonawstwa zdjęć
uwarunkowania atmosferyczne wykonawstwa zdjęć
lotniczych
lotniczych
duży koszt sprzętu i wysokie wymagania do kwalifikacji
duży koszt sprzętu i wysokie wymagania do kwalifikacji
personelu
personelu
złożony proces technologiczny => ważna organizacja
złożony proces technologiczny => ważna organizacja
produkcji
produkcji
ograniczenia wynikające z przepisów o ochronie informacji
ograniczenia wynikające z przepisów o ochronie informacji
niejawnych
niejawnych
Fotogrametria - wstęp
Fotogrametria - wstęp
Podział fotogrametrii:
Podział fotogrametrii:
ze względu na zastosowania:
ze względu na zastosowania:
fotogrametria topograficzna
fotogrametria topograficzna
fotogrametria nietopograficzna
fotogrametria nietopograficzna
ze względu na miejsce fotografowania:
ze względu na miejsce fotografowania:
fotogrametria lotnicza (aerofotogrametria)
fotogrametria lotnicza (aerofotogrametria)
fotogrametria satelitarna
fotogrametria satelitarna
fotogrametria naziemna (terrofotogrametria)
fotogrametria naziemna (terrofotogrametria)
ze względu na metody opracowania:
ze względu na metody opracowania:
fotogrametria jednoobrazowa
fotogrametria jednoobrazowa
fotogrametria dwuobrazowa (stereofotogrametria)
fotogrametria dwuobrazowa (stereofotogrametria)
ze względu na formę danych (zdjęć) i wyników opracowania:
ze względu na formę danych (zdjęć) i wyników opracowania:
fotogrametria analogowa
fotogrametria analogowa
fotogrametria numeryczna (analityczna)
fotogrametria numeryczna (analityczna)
fotogrametria cyfrowa
fotogrametria cyfrowa
Fotogrametria - wstęp
Fotogrametria - wstęp
Forma opracowań (produktów) fotogrametrycznych:
Forma opracowań (produktów) fotogrametrycznych:
opracowania graficzne (np. mapa wektorowa)
opracowania graficzne (np. mapa wektorowa)
opracowania numeryczne (np. wykaz współrzędnych)
opracowania numeryczne (np. wykaz współrzędnych)
opracowania fotograficzne (np. ortofotomapa)
opracowania fotograficzne (np. ortofotomapa)
opracowania cyfrowe (obraz rastrowy)
opracowania cyfrowe (obraz rastrowy)
Fotogrametria - wstęp
Fotogrametria - wstęp
Podstawowe produkty fotogrametryczne:
Podstawowe produkty fotogrametryczne:
zdjęcia i obrazy (lotnicze, satelitarne, naziemne)
zdjęcia i obrazy (lotnicze, satelitarne, naziemne)
mapy numeryczne w postaci wektorowej
mapy numeryczne w postaci wektorowej
składowe baz danych topograficznych i systemów SIP
składowe baz danych topograficznych i systemów SIP
Numeryczny Model Terenu (NMT)
Numeryczny Model Terenu (NMT)
cyfrowe ortofotomapy
cyfrowe ortofotomapy
Numeryczny Model Pokrycia (NMP).
Numeryczny Model Pokrycia (NMP).
Model przestrzenny miasta (3-D model miasta)
Model przestrzenny miasta (3-D model miasta)
Numeryczny Model Terenu  przykład
Numeryczny Model Terenu  przykład
Numeryczny Model Terenu  przykład
Numeryczny Model Terenu  przykład
Numeryczny Model Terenu  przykład
Numeryczny Model Terenu  przykład
ZDJ
CIE / NMP / NMT
ZDJ
CIE / NMP / NMT
ZDJ
CIE / NMP / NMT
ZDJ
CIE / NMP / NMT
ZDJ
CIE / NMP / NMT
ZDJ
CIE / NMP / NMT
Ortofotomapa  przykład
Ortofotomapa  przykład
Ortofotomapa + NMT  przykład wizualizacji
Ortofotomapa + NMT  przykład wizualizacji
Ortofotomapa + NMT  przykład wizualizacji
Ortofotomapa + NMT  przykład wizualizacji
Ortofotomapa + NMT  przykład wizualizacji
Ortofotomapa + NMT  przykład wizualizacji
Baza danych topograficznych
Baza danych topograficznych
komponenty
MAPA DRUKOWANA
WEKTOROWA BAZA
WEKTOROWA BAZA
DANYCH
DANYCH
ORTOFOTOMAPA
ORTOFOTOMAPA
NUMERYCZNY
NUMERYCZNY
MODEL TERENU
MODEL TERENU
Model przestrzenny miasta (Model 3-D)
Model przestrzenny miasta (Model 3-D)
przykłady wizualizacji
Model przestrzenny miasta (Model 3-D)
Model przestrzenny miasta (Model 3-D)
Manhaim
Manhaim
Model przestrzenny miasta (Model 3-D)
Model przestrzenny miasta (Model 3-D)
Padwa
Padwa
Model przestrzenny miasta (Model 3-D)
Model przestrzenny miasta (Model 3-D)
Fotogrametria - wstęp
Fotogrametria - wstęp
Zastosowania fotogrametrii:
Zastosowania fotogrametrii:
...............
...............
ZwiÄ…zki fotogrametrii z SIP
ZwiÄ…zki fotogrametrii z SIP
...............
...............
Kamera lotnicza i wykonawstwo zdjęć
Kamera lotnicza i wykonawstwo zdjęć
Kamera lotnicza i wykonawstwo zdjęć
Lotnicza kamera szeregowa
Lotnicza kamera szeregowa
Lotnicza kamera szeregowa
Lotnicza kamera szeregowa
Przekrój lotniczej kamery pomiarowej MRB 15/2323
Przekrój lotniczej kamery pomiarowej MRB 15/2323
1  korpus jednostki
1  korpus jednostki
2
napędowej,
napędowej,
9
8
2  Å‚adownik,
2  Å‚adownik,
3  podwieszenie,
3  podwieszenie,
10
11
4  stożek obiektywowy
4  stożek obiektywowy
5
(nierozłączny z korpusem
(nierozłączny z korpusem
3
5  ramka tłowa,
5  ramka tłowa,
1
1
6  filtr świetlny,
6  filtr świetlny,
3
7  migawka,
7  migawka,
8  rolka podajÄ…ca,
8  rolka podajÄ…ca,
9  rolka odbierajÄ…ca,
9  rolka odbierajÄ…ca,
7
10  płyta dociskowa,
10  płyta dociskowa,
4
11  zespól wałków
11  zespól wałków
6
odmierzajÄ…cych film
odmierzajÄ…cych film
Lotnicza kamera szeregowa
Lotnicza kamera szeregowa
Podwieszenie lotniczej kamery pomiarowej
Podwieszenie lotniczej kamery pomiarowej
Lotnicza kamera szeregowa
Lotnicza kamera szeregowa
Instalacja kamery w samolocie
Instalacja kamery w samolocie
Lotnicza kamera szeregowa
Lotnicza kamera szeregowa
Typowe odległości obrazowe (dla formatu 23 x 23 cm) :
Typowe odległości obrazowe (dla formatu 23 x 23 cm) :
kamera normalnokÄ…tna 300 mm 210 mm
kamera normalnokÄ…tna 300 mm 210 mm
kamera półnormalnokątna 210 mm 210 mm
kamera półnormalnokątna 210 mm 210 mm
kamera szerokokÄ…tna 150 mm 210 mm
kamera szerokokÄ…tna 150 mm 210 mm
kamera nadszerokokÄ…tna 88 mm 210 mm
kamera nadszerokokÄ…tna 88 mm 210 mm
Lotnicza kamera szeregowa
Lotnicza kamera szeregowa
Odległość obrazowa zasięg zdjęcia
Odległość obrazowa zasięg zdjęcia
Lotnicza kamera szeregowa
Lotnicza kamera szeregowa
Odległość obrazowa  martwe pola
Odległość obrazowa  martwe pola
W
Lotnicza kamera szeregowa
Lotnicza kamera szeregowa
Wybór obiektywu (stożka) kamery:
Wybór obiektywu (stożka) kamery:
normalnokÄ…tny:
normalnokÄ…tny:
miasta z wysokÄ… zabudowÄ…,
miasta z wysokÄ… zabudowÄ…,
teren wysokogórski
teren wysokogórski
szerokokÄ…tny:
szerokokÄ…tny:
teren plaski i pofałdowany
teren plaski i pofałdowany
Elementy geometrii zdjęcia lotniczego
Elementy geometrii zdjęcia lotniczego
Zdjęcie fotograficzne (lotnicze)
Zdjęcie fotograficzne (lotnicze)
jest odwzorowaniem
jest odwzorowaniem
perspektywicznym,
perspektywicznym,
tj. rzutem środkowym
tj. rzutem środkowym
przestrzennego obiektu
przestrzennego obiektu
na płaszczyznę filmu
na płaszczyznę filmu
Elementy geometrii zdjęcia lotniczego
Elementy geometrii zdjęcia lotniczego
Określenie wiązki promieni i rzutujących = określenie
Określenie wiązki promieni i rzutujących = określenie
położenia środka rzutów względem płaszczyzny
położenia środka rzutów względem płaszczyzny
rzutów (tj. płaszczyzny tłowej kamery).
rzutów (tj. płaszczyzny tłowej kamery).
Elementy określające:
Elementy określające:
położenie punktu głównego O
położenie punktu głównego O
odległość obrazowa ck
odległość obrazowa ck
Elementy geometrii zdjęcia lotniczego
Elementy geometrii zdjęcia lotniczego
Układ współrzędnych tłowych kamery (zdjęcia)
Układ współrzędnych tłowych kamery (zdjęcia)
y
a) b)
y
O l
O
x x
y0
O
O
x x0
f
Sl
S
obiektyw
y
Elementy orientacji wewnętrznej kamery (zdjęcia): x00, y00, ckk
Elementy orientacji wewnętrznej kamery (zdjęcia): x0, y0, ck
Elementy orientacji wewnętrznej kamery (zdjęcia): x, y , c
Elementy geometrii zdjęcia lotniczego
Elementy geometrii zdjęcia lotniczego
Ramka tłowa kamery
Ramka tłowa kamery
Elementy geometrii zdjęcia lotniczego
Elementy geometrii zdjęcia lotniczego
Ramka tłowa kamery
Ramka tłowa kamery
Elementy geometrii zdjęcia lotniczego
Elementy geometrii zdjęcia lotniczego
Informacja pozaramkowa
Informacja pozaramkowa
Elementy geometrii zdjęcia lotniczego
Elementy geometrii zdjęcia lotniczego
Zdjęcie lotnicze jest fizyczną
Zdjęcie lotnicze jest fizyczną
realizacją rzutu środkowego
realizacją rzutu środkowego
przestrzennego obiektu
przestrzennego obiektu
(terenu) na płaszczyznę filmu,
(terenu) na płaszczyznę filmu,
realizowanÄ… przez obiektyw
realizowanÄ… przez obiektyw
kamery
kamery
(z pewnymi zastrzeżeniami)
(z pewnymi zastrzeżeniami)
Wykonawstwo zdjęć lotniczych
Wykonawstwo zdjęć lotniczych
Rodzaje zdjęć lotniczych (ze względu na położenie osi kamery)
Rodzaje zdjęć lotniczych (ze względu na położenie osi kamery)
d)
O I
.
H I
o
linia horyzontu
S
oÅ› kamery
a  pionowe, b  prawie pionowe, c  nachylone, d - ukośne
a  pionowe, b  prawie pionowe, c  nachylone, d - ukośne
Wykonawstwo zdjęć lotniczych
Wykonawstwo zdjęć lotniczych
Zespół zdjęć
Zespół zdjęć
Wykonawstwo zdjęć lotniczych
Wykonawstwo zdjęć lotniczych
Standardowe pokrycie zdjęć:
Standardowe pokrycie zdjęć:
pokrycie podłużne p=60%
pokrycie podłużne p=60%
pokrycie poprzeczne q=25-30%
pokrycie poprzeczne q=25-30%
pas potrójnego pokrycia
bzdj
pasy pokrycia
stereoskopowego
Wykonawstwo zdjęć lotniczych
Wykonawstwo zdjęć lotniczych
l Bx
Zespół zdjęć
Zespół zdjęć
f
W
Pm
By
L - By
Bx L - Bx
Pn
L
Wykonawstwo zdjęć lotniczych
Wykonawstwo zdjęć lotniczych
Podstawowe parametry zespołu zdjęć:
Podstawowe parametry zespołu zdjęć:
skala zdjęć 1 : Mz = f : W
skala zdjęć 1 : Mz = f : W
wysokość fotografowania W = f x Mz
wysokość fotografowania W = f x Mz
terenowy zasięg zdjęcia L = l x Mz
100 - p
BX = L Å"
baza podłużna
100
100 - p
bX = l Å"
(na zdjęciu)
100
100 - q
BY = L Å"
baza poprzeczna
100
dla p=60% => bx=92 mm, pas potrójny = 20% ( => ok. 46 mm)
Wykonawstwo zdjęć lotniczych
Wykonawstwo zdjęć lotniczych
Projektowanie zdjęć lotniczych:
Projektowanie zdjęć lotniczych:
wybór skali zdjęć
wybór skali zdjęć
wybór kamery (obiektywu)
wybór kamery (obiektywu)
pora dnia (wysokość Słońca)
pora dnia (wysokość Słońca)
pora roku (sezon fotolotniczy)
pora roku (sezon fotolotniczy)
Wykonawstwo zdjęć lotniczych
Wykonawstwo zdjęć lotniczych
Projektowanie skali zdjęć
Projektowanie skali zdjęć
MK
wzór Otto Grubera: MZ = C
wzór Otto Grubera: MZ = C
Skala mapy Zdjęcia  starsze Zdjęcia  nowej generacji
1:MK
Skala zdjęć CPrzełożenie Zakres skal zdjęć Przełożenie
1:MZ MZ:MK MZ:MK
1:500 1:2 500 - 1:3 000 112 -134 5 - 6 1 : 3 500 - 1 : 5 500 7 - 11
1:1 000 1:4 000 - 1:5 000 126 -158 4 - 5 1 : 5 500 - 1 : 8 000 5,5 - 8
1:2 000 1:8 000 179 5 1 : 8 000 - 1 : 12 000 4 - 6
1:5 000 1:18 000 254 3,6 1 : 13 000 - 1 : 20 000 2,6 - 4
1:10 000 1:25 000 250 2,5 1 : 19 000 - 1 : 28 000 1,9 - 2,8
1:25 000 1:40 000 253 1,6 1 : 30 000 - 1 : 45 000 1,2 - 1,8
1:50 000 1:55 000 250 1,1 1 : 45 000 - 1 : 65 000 0,9 - 1,3
Wykonawstwo zdjęć lotniczych
Wykonawstwo zdjęć lotniczych
Pora dnia (wysokość Słońca)
Pora dnia (wysokość Słońca)
Oświetlenie krajobrazu w funkcji
Oświetlenie krajobrazu w funkcji
wysokości Słońca nad horyzontem
wysokości Słońca nad horyzontem
przy różnych warunkach
przy różnych warunkach
atmosferycznych:
atmosferycznych:
1 - wysokie, pierzaste obłoki,
1 - wysokie, pierzaste obłoki,
 w słońcu ,
 w słońcu ,
2 - bezchmurnie  w słońcu ,
2 - bezchmurnie  w słońcu ,
3 - wysokie pierzaste obłoki, w cieniu,
3 - wysokie pierzaste obłoki, w cieniu,
4 - bezchmurnie, w cieniu,
4 - bezchmurnie, w cieniu,
5 - pełne zachmurzenie
5 - pełne zachmurzenie
Wykonawstwo zdjęć lotniczych
Wykonawstwo zdjęć lotniczych
Pora roku (sezon fotolotniczy)
Pora roku (sezon fotolotniczy)
Współczynnik przezroczystości
Współczynnik przezroczystości
atmosfery i jego sezonowe wahania dla
atmosfery i jego sezonowe wahania dla
różnych zakresów promieniowania
różnych zakresów promieniowania
Wykonawstwo zdjęć lotniczych
Wykonawstwo zdjęć lotniczych
Wykonawstwo zdjęć  schemat działania:
Wykonawstwo zdjęć  schemat działania:
Projekt lotu
Projekt lotu
Realizacja lotu fotogrametrycznego
Realizacja lotu fotogrametrycznego
Obróbka fotolaboratoryjna filmu
Obróbka fotolaboratoryjna filmu
Ocena jakości zdjęć
Ocena jakości zdjęć
Skanowanie zdjęć, archiwizacja
Skanowanie zdjęć, archiwizacja
Wykonawstwo zdjęć lotniczych
Wykonawstwo zdjęć lotniczych
Filmy fotolotnicze:
Filmy fotolotnicze:
czarno- białe
czarno- białe
(panchromatyczne)
(panchromatyczne)
barwne negatywowe
barwne negatywowe
(w barwach rzeczywistych)
(w barwach rzeczywistych)
barwne odwracalne
barwne odwracalne
(w barwach rzeczywistych)
(w barwach rzeczywistych)
czarno-białe w
czarno-białe w
podczerwieni
podczerwieni
barwne w podczerwieni
barwne w podczerwieni
(spektrostrefowe)
(spektrostrefowe)
Współczesne kamery lotnicze (analogowe)
Współczesne kamery lotnicze (analogowe)
Trendy rozwoju:
Trendy rozwoju:
nowa generacja obiektywów,
nowa generacja obiektywów,
kamery FMC (Forward Motion Compensation - kompensacja ruchu
kamery FMC (Forward Motion Compensation - kompensacja ruchu
postępowego samolotu),
postępowego samolotu),
filmy,
filmy,
stabilizowane zawieszenia kamery kompensujÄ…ce rozmazanie obrazu
stabilizowane zawieszenia kamery kompensujÄ…ce rozmazanie obrazu
spowodowane ruchami kÄ…towymi kamery (AMC: Angular Motion
spowodowane ruchami kÄ…towymi kamery (AMC: Angular Motion
Compensation),
Compensation),
systemy zarzÄ…dzania misjÄ… fotolotniczÄ… oparte na GPS (nawigacja
nawigacja
i sterowanie pracÄ… kamery),
i sterowanie pracÄ… kamery),
pomiar położenia kamery w locie (technologia dGPS),
integracja GPS/INS (dla pomiaru w locie położenia kamery
pomiaru
i jej kątowych elementów orientacji).
kątowych elementów orientacji).
Skutek:
Skutek:
skokowy wzrost jakości zdjęć (=> skutki ekonomiczne)
skokowy wzrost jakości zdjęć (=> skutki ekonomiczne)
georeferencja  wprost
georeferencja  wprost
Współczesne kamery lotnicze (analogowe)
Współczesne kamery lotnicze (analogowe)
Obiektywy kamer  nowej generacji :
od rozdzielczoÅ›ci AWAR rzÄ™du 50 ÷ 60 [par linii/mm]
i dystorsji Ä…10 µm w latach sześćdziesiÄ…tych
i siedemdziesiÄ…tych
do rozdzielczoÅ›ci AWAR rzÄ™du 110 ÷ 120 [par linii/mm]
i dystorsji Ä…2 µm w poczÄ…tkach lat 90-tych
Współczesne kamery lotnicze (analogowe)
Współczesne kamery lotnicze (analogowe)
Dostępne kamery  nowej generacji :
1. LMK, LMK 1000, LMK, 2000, LMK 3000  Zeiss Jena
2. RC 20, RC 30 - Leica
3. RMK Top  Z/I Imaging
Trendy:
Unifikacja parametrów,
Konsolidacja rynku producentów.
Współczesne kamery lotnicze (analogowe)
Współczesne kamery lotnicze (analogowe)
Efekt stosowania kamer  nowej generacji :
Skokowy wzrost jakości fotograficznej
i geometrycznej zdjęć
z wynikajÄ…cym z tego skutkiem ekonomicznym
Współczesne kamery lotnicze (analogowe)
Współczesne kamery lotnicze (analogowe)
Systemy zarzÄ…dzania misjÄ… fotolotniczÄ…:
1. ASCOT - Leica
2. T-FLIGHT  Z/I Imaging
3. CCNS-4
4. .............
Efekt: bloki  symetryczne zdjęć
Współczesne kamery lotnicze (analogowe)
Współczesne kamery lotnicze (analogowe)
Systemy zarzÄ…dzania misjÄ… fotolotniczÄ…:
blok  symetryczny zdjęć
Współczesne kamery lotnicze (analogowe)
Współczesne kamery lotnicze (analogowe)
Systemy zarzÄ…dzania misjÄ… fotolotniczÄ…:
Pomiar środków rzutów w locie
1. Antena GPS na samolocie
2. Kamera RC30 na stabilizowanym
zawieszeniu PAV30
3. ASCOT z GPS
4. Naziemna stacja referencyjna GPS
5. Oprogramowanie do przetwarzania
danych
Współczesne kamery lotnicze (analogowe)
Współczesne kamery lotnicze (analogowe)
Integracja GPS/INS:
Cel: Pomiar wszystkich
elementów orientacji
zewnętrznej zdjęć w locie
Współczesne kamery lotnicze (analogowe) RC30 (Leica)
Współczesne kamery lotnicze (analogowe) RC30 (Leica)
Stożek obiektywowy
Parametr
8.8/4 SAGA-F 15/4 UAG-S 30/4 NAT-S
Super AVIOGON Universal Normal AVIOTAR
AVIOGON
typ nadszerokokÄ…tny szerokokÄ…tny normalnokÄ…tny
nominalna
f = 88 mm f = 153 mm f = 303 mm
odległość obrazowa
kÄ…t widzenia
120° 90 ° 55 °
(po przekÄ…tnej)
otwory względne
f/4 ÷ f/16 f/4 ÷ f/22 f/4 ÷ f/22
migawka centralna, rotacyjna o ciągłej zmianie czasu ekspozycji w
zakresie 1/100 ÷ 1/1000 s
Współczesne kamery lotnicze (analogowe) RMK Top (Zeiss)
Współczesne kamery lotnicze (analogowe) RMK Top (Zeiss)
Stożek obiektywowy
Parametr
RMK TOP 15 RMK TOP 30
nazwa obiektywu
Pleogon A3 Topar A3
typ
szerokokÄ…tny normalnokÄ…tny
nominalna odległość
f = 153 mm f = 305 mm
obrazowa
maksymalna dystorsja
d" 3 µm d" 3 µ m
kÄ…t widzenia
93 ° 56 °
(po przekÄ…tnej)
otwór względny
f/4 ÷ f/22 f/5.6 ÷ f/22
migawka centralna, rotacyjna o ciągłej zmianie czasu ekspozycji w
zakresie 1/50 ÷ 1/500 s i staÅ‚ym czasie dostÄ™pu równym
50 ms
Współczesne kamery lotnicze (analogowe) LMK 2000
Współczesne kamery lotnicze (analogowe) LMK 2000
Stożek obiektywowy
Parametr
LC 2009 LC 2015 LC 2021 LC 2030
nazwa Superlamegon Lamegon Lamegoron Lamegor
obiektywu PI 5.6/90 C PI 4/150 D PI 5.6/210 A PI 5.6/300 B
nadszerokokątny szerokokątny półnormalnokątny normalnokątny
typ
nominalna
f = 89 mm f = 152 mm f = 210 mm f = 305 mm
odległość
obrazowa
standardowa
5 µm 2 µm 2 µm 2 µm
dystorsja
kÄ…t widzenia
119 ° 90 ° 72 ° 53 °
(po przekÄ…tnej)
otwór względny
f/5.6 ÷ f/11 f/4 ÷ f/16 f/5.6 ÷ f/16 F/5.6 ÷ f/16
migawka centralna rotacyjna:
- tryb automatyczny: zakres 1/64 ÷ 1/1024 s, ciÄ…gÅ‚a zmiana,
- tryb ręczny: 1/60 s, 1/85 s, 1/125 s, 1/175 s, 1/250 s, 1/350 s, 1/500
s, 1/700 s, 1/000 s.
Współczesne kamery lotnicze (analogowe)
Współczesne kamery lotnicze (analogowe)
Parametr Rodzaj podwieszenia
Parametr Rodzaj podwieszenia
PAV 30 - A CM 2000
T S
PAV 30 - A CM 2000
T S
producent Leica Z/I Imaging Zeiss Jena
producent Leica Z/I Imaging Zeiss Jena
rok produkcji 1995 r 1991 r 1990 r
rok produkcji 1995 r 1991 r 1990 r
przeznaczenie dla kamer RC 10A, RC RMK Top LMK 2000
przeznaczenie dla kamer RC 10A, RC RMK Top LMK 2000
20, RC 30
20, RC 30
zakres stabilizacji kÄ…tów Ć i É Ä… 5° Ä… 5° Ä… 5°
zakres stabilizacji kÄ…tów Ć i É Ä… 5° Ä… 5° Ä… 5°
zakres kÄ…ta znosu º Ä… 30° Ä… 25°
zakres kÄ…ta znosu º Ä… 30° Ä… 25°
zakres stabilizacji kÄ…ta znosu º Ä… 30° Ä… 6.5° Ä… 5°
zakres stabilizacji kÄ…ta znosu º Ä… 30° Ä… 6.5° Ä… 5°
prędkość reakcji podwieszenia
prędkość reakcji podwieszenia
- maks. prÄ™dkość kÄ…towa 10°/s 10°/s
- maks. prÄ™dkość kÄ…towa 10°/s 10°/s
- maks. przyspieszenie kÄ…towe 20°/s2
- maks. przyspieszenie kÄ…towe 20°/s2
prÄ™dkość szczÄ…tkowych ruchów < 0.3°/s d"1°/s
prÄ™dkość szczÄ…tkowych ruchów < 0.3°/s d"1°/s
kÄ…towych podwieszenia (dla (Å›rednio 0.3°/s)
kÄ…towych podwieszenia (dla (Å›rednio 0.3°/s)
przeciętnych warunków lotu)
przeciętnych warunków lotu)
stopieÅ„ stabilizacji 1:10 ÷ 1:30 e"10:1
stopieÅ„ stabilizacji 1:10 ÷ 1:30 e"10:1
(średnio 30:1)
(średnio 30:1)
szczÄ…tkowa niepionowość osi < 0.2° < 0.5° d" 1°
szczÄ…tkowa niepionowość osi < 0.2° < 0.5° d" 1°
kamery
kamery
masa podwieszenia 36 kg 48 kg 35 kg
masa podwieszenia 36 kg 48 kg 35 kg
DZI
KUJ

DZI
KUJ

DZI
KUJ

[e-mail]
[e-mail]
Współczesne kamery lotnicze (analogowe)
Współczesne kamery lotnicze (analogowe)