ÿþG e o d e z j a i K a r t o g r a f i a
G e o d e z j a i K a r t o g r a f i a
s t u d i a I s t o p n i a ( i n |y n i e r s k i e ) , s t a c j o n a r n e , s e m . 3
s t u d i a I s t o p n i a ( i n |y n i e r s k i e ) , s t a c j o n a r n e , s e m . 3
w y k Ba d o w c a : d r h a b . Z d z i s Ba w K u r c z y Ds k i
w y k Ba d o w c a : d r h a b . Z d z i s Ba w K u r c z y Ds k i
P r z e d m i o t : F O T O G R A M E T R I A I T E L E D E T E K C J A
P r z e d m i o t : F O T O G R A M E T R I A I T E L E D E T E K C J A
P r z e d m i o t : F O T O G R A M E T R I A I T E L E D E T E K C J A
c z . 7 b : L o t n i c z e k a m e r y c y f r o w e ( c . d . )
c z . 7 b : L o t n i c z e k a m e r y c y f r o w e ( c . d . )
c z . 7 b : L o t n i c z e k a m e r y c y f r o w e ( c . d . )
W a r s z a w a
W a r s z a w a
P l a n :
1 . K o n c e p c j e r o z w i z a D k o n s t r u k c y j n y c h l o t n i c z y c h k a m e r c y f r o w y c h
2 . K a m e r a D M C 2 0 0 1 ( z m a t r y c C C D )
3 . K a m e r a A D S 4 0 ( s k a n e r e l e k t r o o p t y c z n y z l i n i j k C C D )
4 . K a m e r a U l t r a C a m - D ( z m a t r y c C C D )
4 . K a m e r a U l t r a C a m - D ( z m a t r y c C C D )
K o n s t r u k c j a
K o n s t r u k c j a
A r a n |a c j a r a m k i t Bo w e j
A r a n |a c j a r a m k i t Bo w e j
O b r a z o w a n i e w i e l o s p e k t r a l n e
O b r a z o w a n i e w i e l o s p e k t r a l n e
R a d i o m e t r i a
R a d i o m e t r i a
Z w i k s z o n e p o k r y c i e p o d Bu |n e
Z w i k s z o n e p o k r y c i e p o d Bu |n e
5 . I n n e l o t n i c z e k a m e r y c y f r o w e
6 . R y n e k z d j l o t n i c z y c h r y n e k k a m e r c y f r o w y c h
7 . P r z e s t r z e n n a z d o l n o [ r o z d z i e l c z a o b r a z o w a n i a c y f r o w e g o
Z d o l n o [ r o z d z i e l c z a p o r ó w n a n i e : z d j c i e a n a l o g o w e o b r a z c y f r o w y
O c e n a p r a k t y c z n e j z d o l n o [c i r o z d z i e l c z e j w o p a r c i u o f u n k c j r o z m y c i a
k r a w d z i
W y m i a r p i k s e l a w y k r y c i e i n t e r p r e t a c j a i d e n t y f i k a c j a
U l t r a C a m - D
U l t r a C a m - D
U l t r a C a m - D
V e x c e l
V e x c e l
V e x c e l
S y s t e m k a m e r y U l t r a C a m - D ( U l t r a C a m D i g i t a l C a m e r a )
S y s t e m k a m e r y U l t r a C a m - D ( U l t r a C a m D i g i t a l C a m e r a )
M o d u B o p t y c z n y J e d n o s t k a o b l i c z e n i o w a
i p a m i
S t o |e k g Bó w n y
4 s t o |k i w i e l o s p e k t r a l n e
S t o |k i p a n c h r o m a t y c z n e
P a r a m e t r y k a m e r y U l t r a C a m - D
P a r a m e t r y k a m e r y U l t r a C a m - D
4 g Bo w i c e p a n c h r o + 4 g Bo w i c e w i e l o s p e k t r a l n e ( R G B + I R )
P a n c h r o m a t y c z n e :
O b i e k t y w f = 1 0 0 m m , 1 : 5 , 6
W y n i k o w y o b r a z 1 1 5 0 0 x 7 5 0 0 , 9 µ m ( 1 0 3 , 5 x 6 7 , 5 m m )
P o l e w i d z e n i a 5 5 0 x 3 7 0
W i e l o s p e k t r a l n e :
O b i e k t y w f = 2 8 m m , 1 : 4
O b r a z 4 0 0 8 x 2 6 7 2 , 9 µ m
P o l e w i d z e n i a 6 5 0 x 4 6 0
F M C T D I
C z s t o t l i w o [ o b r a z o w a n i a 1 , 3 z d j / s
R o z d z i e l c z o [ r a d i o m e t r y c z n a 1 2 b i t
M a s a k a m e r y 3 0 k g
P a r a m e t r y k a m e r y U l t r a C a m - X ( p r o j e k t o w a n a )
P a r a m e t r y k a m e r y U l t r a C a m - X ( p r o j e k t o w a n a )
4 g Bo w i c e p a n c h r o + 4 g Bo w i c e w i e l o s p e k t r a l n e ( R G B + I R )
P a n c h r o m a t y c z n e :
O b i e k t y w f = 1 0 0 m m , 1 : 5 , 6
W y n i k o w y o b r a z 1 4 4 3 0 x 9 4 2 0 , 7 . 2 µ m ( 1 0 4 x 6 8 m m )
P o l e w i d z e n i a 5 5 0 x 3 7 0
W i e l o s p e k t r a l n e :
O b i e k t y w f = x x x m m , 1 : 4
O b r a z 4 9 9 2 x 3 3 2 8 , 7 . 2 µ m
P o l e w i d z e n i a 5 5 0 x 3 7 0
F M C T D I
C z s t o t l i w o [ o b r a z o w a n i a 1 , 3 z d j / s
R o z d z i e l c z o [ r a d i o m e t r y c z n a 1 2 b i t
M a s a k a m e r y 4 5 k g
U l t r a C a m - D
U l t r a C a m - D
A r a n |a c j a r a m k i t Bo w e j s t o |k ó w ( g Bo w i c )
A r a n |a c j a r a m k i t Bo w e j s t o |k ó w ( g Bo w i c )
p a n c h r o m a t y c z n y c h
p a n c h r o m a t y c z n y c h
A r a n |a c j a r a m k i t Bo w e j g Bo w i c p a n c h r o m a t y c z n y c h
A r a n |a c j a r a m k i t Bo w e j g Bo w i c p a n c h r o m a t y c z n y c h
K a m e r a U l t r a C a m - D :
A r a n |a c j a r a m k i t Bo w e j g Bo w i c p a n c h r o m a t y c z n y c h
A r a n |a c j a r a m k i t Bo w e j g Bo w i c p a n c h r o m a t y c z n y c h
P e Bn a
s c e n a
S t o |e k g Bó w n y z 4 t a b l i c a m i C C D
S t o |e k g Bó w n y z 4 t a b l i c a m i C C D
A r a n |a c j a r a m k i t Bo w e j g Bo w i c p a n c h r o m a t y c z n y c h
A r a n |a c j a r a m k i t Bo w e j g Bo w i c p a n c h r o m a t y c z n y c h
1 - s z y s t o |e k p o d r z d n y z 2 t a b l i c a m i C C D
1 - s z y s t o |e k p o d r z d n y z 2 t a b l i c a m i C C D
A r a n |a c j a r a m k i t Bo w e j g Bo w i c p a n c h r o m a t y c z n y c h
A r a n |a c j a r a m k i t Bo w e j g Bo w i c p a n c h r o m a t y c z n y c h
2 - g i s t o |e k p o d r z d n y z 2 t a b l i c a m i C C D
2 - g i s t o |e k p o d r z d n y z 2 t a b l i c a m i C C D
A r a n |a c j a r a m k i t Bo w e j g Bo w i c p a n c h r o m a t y c z n y c h
A r a n |a c j a r a m k i t Bo w e j g Bo w i c p a n c h r o m a t y c z n y c h
3 - c i s t o |e k p o d r z d n y z 1 t a b l i c C C D
3 - c i s t o |e k p o d r z d n y z 1 t a b l i c C C D
A r a n |a c j a r a m k i t Bo w e j g Bo w i c p a n c h r o m a t y c z n y c h
A r a n |a c j a r a m k i t Bo w e j g Bo w i c p a n c h r o m a t y c z n y c h
P u n k t y p r z e j [c i o w e w o b s z a r a c h p o k r y c i a
P u n k t y p r z e j [c i o w e w o b s z a r a c h p o k r y c i a
1 1 , 5 0 0 p i k s e l i ( x )
1 1 , 5 0 0 p i k s e l i ( x )
G e o m e t r i a b a z u j e n a s t o |k u z 4 m a t r y c a m i C C D
G e o m e t r i a b a z u j e n a s t o |k u z 4 m a t r y c a m i C C D
K i e r u n e k l o t u
K i e r u n e k l o t u
7 , 5 0 0 p i k s e l i ( y )
7 , 5 0 0 p i k s e l i ( y )
U l t r a C a m - D
U l t r a C a m - D
O b r a z y s y n o p t y c z n e
O b r a z y s y n o p t y c z n e
S y n c h r o n i c z n i e
2 4 c m
m
c
8
S y n c h r o n i c z n i e
S y n c h r o n i c z n i e
O b r a z o w n i e
O b r a z o w n i e
s y n o p t y c z n e :
s y n o p t y c z n e :
I d e n t y c z n e p o Bo |e n i e
I d e n t y c z n e p o Bo |e n i e
w s z y s t k i c h 4 s t o |k ó w
w s z y s t k i c h 4 s t o |k ó w
( s y n t o p t y c z n a e k s p o z y c j a )
( s y n t o p t y c z n a e k s p o z y c j a )
e c
m s
1
~
U l t r a C a m - D
U l t r a C a m - D
O b r a z o w a n i e w i e l o s p e k t r a l n e
O b r a z o w a n i e w i e l o s p e k t r a l n e
O b r a z o w a n i e w i e l o s p e k t r a l n e
O b r a z o w a n i e w i e l o s p e k t r a l n e
R G B i N I R
O b r a z o w a n i e w i e l o s p e k t r a l n e
O b r a z o w a n i e w i e l o s p e k t r a l n e
S t o |k i # 5 , 6 , 7 , 8 , k a |d y 1 t a b l i c a C C D
S t o |k i # 5 , 6 , 7 , 8 , k a |d y 1 t a b l i c a C C D
P e Bn a
s c e n a
K a n a By
K a n a By
R G B / I R
R G B / I R
p o Bc z o n e
p o Bc z o n e
z P a n
z P a n
O b r a z o w a n i e w i e l o s p e k t r a l n e
O b r a z o w a n i e w i e l o s p e k t r a l n e
+ N I R ( b a r w y f a Bs z y w e )
+ N I R ( b a r w y f a Bs z y w e )
U l t r a C a m - D
U l t r a C a m - D
R a d i o m e t r i a
R a d i o m e t r i a
I n n e l o t n i c z e k a m e r y c y f r o w e
I n n e l o t n i c z e k a m e r y c y f r o w e
I n n e l o t n i c z e k a m e r y c y f r o w e
K a m e r y H R S C ( D L R )
K a m e r y H R S C ( D L R )
P a r a m e t r y :
P a r a m e t r y :
M o d e l e k a m e r y
P a r a m e t r
H R S C - A H R S C - A X 1 5 0 H R S C - A X 0 4 7
K a m e r a
o g n i s k o w a o b i e k t y w u 1 7 5 m m 1 5 0 m m 4 7 m m
l i c z b a l i n i j e k C C D 9 9 5
l i c z b a p i k s e l i w l i n i j c e 5 1 8 4 1 2 0 0 0 1 2 0 0 0
C C D
7 µ m 6 , 5 µ m 6 , 5 µ m
w y m i a r y p i k s e l a
r o z d z i e l c z o [ 8 b i t ó w 1 2 b i t ó w 1 2 b i t ó w
r a d i o m e t r y c z n a
m i n i m a l n y c z a s 2 , 2 m s 0 , 6 2 5 m s 0 , 6 2 5 m s
e k s p o z y c j i
k t y w c i s t e r e o
1 8 , 9 , 1 2 , 8 2 0 , 5 , 1 2 , 0 1 4 , 4
± ° ± ° ± ° ± ° ± °
p o l e w i d z e n i a ( w p o p r z e k
1 1 , 8 2 9 , 1 7 9 , 4
° ° °
l o t u )
J A S 1 5 0 J e n a A i r b o r n e S c a n n e r f i r m y J e n a - O p t r o n i k
J A S 1 5 0 J e n a A i r b o r n e S c a n n e r f i r m y J e n a - O p t r o n i k
L o t n i c z a k a m e r a c y f r o w a b a z u j c a n a k o n c e p c j i s k a n e r a
L o t n i c z a k a m e r a c y f r o w a b a z u j c a n a k o n c e p c j i s k a n e r a
e l e k t r o o p t y c z n e g o
e l e k t r o o p t y c z n e g o
J A S 1 5 0 J e n a A i r b o r n e S c a n n e r f i r m y J e n a - O p t r o n i k
J A S 1 5 0 J e n a A i r b o r n e S c a n n e r f i r m y J e n a - O p t r o n i k
P a r a m e t r y :
P a r a m e t r y :
W y m i a r o b r a z u 1 2 0 0 0 p i k s e l i w l i n i i
W y m i a r o b r a z u 1 2 0 0 0 p i k s e l i w l i n i i
F M C n i e p o t r z e b u j e
F M C n i e p o t r z e b u j e
O d l e g Bo [ o b r a z o w a 1 5 0 m m
O d l e g Bo [ o b r a z o w a 1 5 0 m m
L i c z b a l i n i i C C D 9
L i c z b a l i n i i C C D 9
L i c z b a p i k s e l i w l i n i i 1 2 0 0 0
L i c z b a p i k s e l i w l i n i i 1 2 0 0 0
W y m i a r p i k s e l a 6 , 5 ¼m
W y m i a r p i k s e l a 6 , 5 ¼m
R o z d z i e l c z o [ r a d i o m e t r y c z n a 1 2 b i t
R o z d z i e l c z o [ r a d i o m e t r y c z n a 1 2 b i t
M i n i m a l n y c z a s e k s p o z y c j i 1 , 2 5 m s e c
M i n i m a l n y c z a s e k s p o z y c j i 1 , 2 5 m s e c
K t s t e r e o ± 2 0 , 5 s t o p n i a
K t s t e r e o ± 2 0 , 5 s t o p n i a
K t o b r a z o w a n i a w p o p r z e k 2 9 , 1 s t o p n i a
K t o b r a z o w a n i a w p o p r z e k 2 9 , 1 s t o p n i a
O t w ó r o b i e k t y w u 1 : 5 , 6
O t w ó r o b i e k t y w u 1 : 5 , 6
M a k s y m a l n a w y s o k o [ l o t u 8 0 0 0 m
M a k s y m a l n a w y s o k o [ l o t u 8 0 0 0 m
M a s a 4 4 k g
M a s a 4 4 k g
J A S 1 5 0 J e n a A i r b o r n e S c a n n e r f i r m y J e n a - O p t r o n i k
J A S 1 5 0 J e n a A i r b o r n e S c a n n e r f i r m y J e n a - O p t r o n i k
R o z d z i e l c z o [ p r z e s t r z e n n a
R o z d z i e l c z o [ p r z e s t r z e n n a
M a k s y m a l n a s k a l a 1 : 1 0 0 0
M a k s y m a l n a s k a l a 1 : 1 0 0 0
W k i e r u n k u l o t u z p r d k o [c i 7 0 m / s > 8 . 8 c m
W k i e r u n k u l o t u z p r d k o [c i 7 0 m / s > 8 . 8 c m
W k i e r u n k u l o t u z p r d k o [c i 1 0 0 m / s > 1 2 . 4 c m
W k i e r u n k u l o t u z p r d k o [c i 1 0 0 m / s > 1 2 . 4 c m
P o p r z e c z n i e d o k i e r u n k u l o t u z w y s o k o [c i 3 0 0 0 m 1 3 . 0 c m
P o p r z e c z n i e d o k i e r u n k u l o t u z w y s o k o [c i 3 0 0 0 m 1 3 . 0 c m
P o p r z e c z n i e d o k i e r u n k u l o t u z w y s o k o [c i 5 0 0 0 m 2 1 . 7 c m
P o p r z e c z n i e d o k i e r u n k u l o t u z w y s o k o [c i 5 0 0 0 m 2 1 . 7 c m
O b r a z o w a n y p a s t e r e n u z w y s o k o [c i 3 0 0 0 m 1 . 6 k m
O b r a z o w a n y p a s t e r e n u z w y s o k o [c i 3 0 0 0 m 1 . 6 k m
O b r a z o w a n y p a s t e r e n u z w y s o k o [c i 5 0 0 0 m 2 . 6 k m
O b r a z o w a n y p a s t e r e n u z w y s o k o [c i 5 0 0 0 m 2 . 6 k m
D o k Ba d n o [ g e o m e t r y c z n a <