Połączenie z CX-em przez port
przekierowany
Poziom trudności: średniozaawansowany
Wersja dokumentacji: 1.3
Aktualizacja: 30 paz
dziernik 2008
Beckhoff Automation Sp. z o. o.
 New Automation Technology
Topologia przykładowej sieci
Przekierowanie portu  ustawienia routera D-Link DI-804HV
Router sterownika CX powinien przekierowywać porty:
" Port 48898  TCP port ADS
" Port 48899  UDP port ADS
" Port 987  port programu CERHOST
" Port 502  port komunikacji Modbus TCP
Połączenie z CX-em przez port przekierowany
2
 New Automation Technology
Nawiązanie połączenia komputera PC ze sterownikiem CX
Aby nawiązać połączenie ze sterownikiem musimy dodać wpisu o połączeniu
z nim w rejestrze systemu Windows. Do tego celu wykorzystujemy program TwinCAT
System Manager. Wybieramy w nim opcję Choose Target System\Search(Ethernet) i
uzupełniamy odpowiednie pola w oknie Add Route Dialog. Wpisów musimy dokonać
ręcznie, nie zadziała w tym przypadku komenda Broadcast Search.
Kolejne kroki:
1. Wpisujemy adres zewnętrznego IP CX-a
2. Wciskamy przycisk Enter Host Name/IP
3. Wyświetli się nam CX, z którym chcemy się połączyć
4. Wybieramy dodawanie po IP Address
5. Wciskamy przycisk Add Router
6. W polu Connected mo\
e nie pojawić się znak  X oznaczający
nawiązanie połączenie.
Połączenie z CX-em nie jest jeszcze aktywne, co pokazuje pasek stanu w
oknie głównym . Spowodowane jest to tym, \
e w
rejestrach sterownika CX wpisany jest wewnętrzny adres IP naszego komputera, a
powinien być wpisany zewnętrzny adres IP routera do którego komputer jest
podłączony. Zmian dokonujemy w następnym kroku.
Połączenie z CX-em przez port przekierowany
3
 New Automation Technology
Modyfikacja wpisu w rejestrze sterownika CX
1. Odnajdujemy wpis w rejestrze dotyczący połączenia z naszym
komputerem (w tym przypadku jest to folder DELL)
2. Zmieniamy wpis dotyczący adresu IP - powinien zawierać zewnętrzny
adres IP routera za którym znajduje się komputer, z którego programujemy
sterownik. Adres ten mo\
na sprawdzić np. na stronie www.mojeip.cz .
3. Resetujemy sterownik
W programie TwinCAT System Manager widzimy, \
e nawiązane jest
połączenie ze sterownikiem .
Połączenie z CX-em przez port przekierowany
4