Protokół z symulacji ruchu
przeprowadzonej w programie Cybid V-SIM wersja 3.0.31
Licencja edukacyjna numer EEEB6BEF dla Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy, Wydział IM. Nie do zastosowań sądowych bądź komercyjnych.

1. Informacje ogólne
Data i czas wykonania raportu: 2014-12-08 15:51:17
Nazwa pliku symulacji: IPT lab10 lewicki szulerecki

1.1. Ustawienia programu
Krok całkowania: 1 ms

2. Åšrodowisko ruchu

2.1. Globalne parametry środowiska
Rodzaj i parametry nawierzchni: Suchy asfalt, µ: 0,80/0,75, opory: 0,015
Poziom i nachylenie terenu: poziom: 0,00 m, płasko
Prędkość i kierunek wiatru: bezwietrznie

2.2. Aktywne elementy środowiska

2.2.1. Odcinek drogi (19,872; -10,000 m)
Położenie odcinka drogi: Od punktu (-0,126; -10,020 m) do punktu (39,870; -9,980 m)
Konfiguracja: Odcinek prosty o długości 39,996021.2 m
Nachylenie wzdÅ‚użne: StaÅ‚e 0,0° (0,0%)
Punkt odniesienia: na początku wysokość 0,00 m
1.Pobocze 1 - szerokość: 2,00 m
- nachylenie poprzeczne: StaÅ‚e 0,0° (0,0%)
- uskok pionowy: 0,020 m
- parametry nawierzchni: Suchy trawnik, µ: 0,40/0,40, opory: 0,020
2.Jezdnia - szerokość: 6,00 m
- nachylenie poprzeczne: StaÅ‚e 0,0° (0,0%)
- uskok pionowy: 0,000 m
- parametry nawierzchni: Suchy asfalt, µ: 0,80/0,75, opory: 0,015
3.Pobocze 2 - szerokość: 2,00 m
- nachylenie poprzeczne: StaÅ‚e 0,0° (0,0%)
- uskok pionowy: 0,020 m
- parametry nawierzchni: Suchy trawnik, µ: 0,40/0,40, opory: 0,020

2.2.2. Obszar innej nawierzchni (19,029; -10,045 m)
Położenie w regionie: Od (16,029; -13,120 m) do (22,029; -6,960 m)
Parametry nawierzchni: Suchy lód, µ: 0,10/0,10, opory: 0,020

2.2.3. Nachylony obszar (19,029; -10,040 m)
Położenie w regionie: Od (16,029; -13,000 m) do (22,029; -7,080 m)
Nachylenie terenu: poziomo, wysokość -0,09 m

2.3. Przeszkody terenowe

2.3.1. SÅ‚up %s
Położenie: (35,989; -14,040 m)
Wymiary: Średnica: 0,60m, wysokość: 5,00m
Sztywność materiału: kompresja 100, restytucja 100 MN/m?
Maksymalna siła: -
Współczynnik tarcia: Od 1,00 na powierzchni do 1,00 na głębokości 1,00 m

3. Obiekty biorące udział w symulacji

3.1. Pojazd "147"

3.1.1. Dane ogólne
Bazowy model katalogowy: Alfa Romeo 147 3d 1.6 T.Spark 120
Identyfikator w bazie danych: 8BA736EF-0BA736EF
Wymiary nadwozia: dł. 4170; szer. 1792; wys. 1442 mm
Rozstaw osi: 2546 mm
Rozstaw kół: przód: 1518; tył: 1502 mm

3.1.2. Układ kierowniczy
Kierowana oÅ›: Przednia
Przełożenie przekładni kierown.: 1 : 20
Układ Ackermana: tak

3.1.3. Układ hamulcowy
Skuteczność h. zasadniczego: 15,2 kN
Posiada układ ABS: tak
Sprawność hamulców: 100%

3.1.4. Opony i koła
Model koła ogumionego oparty na: TM-easy
Ogumienie: 185/65 R15 88

3.1.5. Nadwozie
Model detekcji kolizji: Obrys 2D
Sztywność nadwozia: kompresja 588, restytucja 588 kN/m?
Współczynnik tarcia: Od 0,20 na powierzchni do 5,00 na głębokości 0,50 m i głębiej.
Wysokość pkt. przyłożenia siły: Od 0,59 m w centrum do 0,44 m w odl. 2,00 m

3.1.6. Kierowca
Max prÄ™dkość obrotu kierownicÄ…: 240°/s

3.1.7. Rozmieszczenie pasażerów:
Nazwa Masa x* y* z*
Kierowca 68 kg -1100 mm +400 mm +700 mm
Pasażer 2 68 kg -2100 mm -400 mm +700 mm

3.1.8. Parametry masowe
Masa całkowita: 1336 kg
Położenie środka masy: x* -1077; y* +0; z* +556 mm
Momenty bezwładności: Ixx 477; Iyy 1953; Izz 1962 kgm?

3.1.9. Zadane warunki poczÄ…tkowe
Położenie środka masy: x +10,910 m; y -11,570 m; z -
PoÅ‚ożenie kÄ…towe: ? -; ? -; ? +0,0 °
Prędkość liniowa: Vx' +13,89 m/s; Vy' +0,00 m/s; Vz' +0,00 m/s
Prędkość kątowa: ?x +0,00 rad/s; ?y +0,00 rad/s; ?z -
Elementy sterujÄ…ce: kierownica -44 °, hamulec zas. 0%, hamulec pom. 0%, przyspiesznik -, bieg -

3.1.10. Zadania w trakcie ruchu
Start Zadanie Szczegółowy opis
15,50 m Hamowanie bezwzględnie 100%

4. Przebieg symulacji

4.1. Rejestr zdarzeń

4.1.1. 0,000 s - Rozpoczęcie symulacji

4.1.2. 1,727 s - Zderzenie siłowe pojazdu "147" ze słupem
Położenie pojazdu: x +33,71; y -13,72; z +0,57 m
Orientacja pojazdu: ? -0,3; ? +0,9; ? -10,4 °
Wejściowa prędkość liniowa: Vx' +10,87; Vy' -0,12; Vz' +0,20 m/s
Wejściowa prędkość kątowa: ?x +0,08; ?y -0,01; ?z +0,03 rad/s
Korekta punktu przyłożenia siły*: ?x +0; ?y +0; ?z +0 mm
Korekta orientacji*: ?? +0,0; ?? +0,0; ?? +0,0 °
Metoda detekcji kolizji: 2D
Współczynnik tarcia: Zmienny
Maksymalna objetość pokrycia sylwetek: 0,45 m?
Współczynnik restytucji: 0,23
Głębokość deformacji (ETD): 695 mm 86 mm
*Oznacza parametry wprowadzone przez użytkownika. Pozostałe parametry zostały wyliczone automatycznie.

4.1.3. 2,946 s - Zakończenie symulacji (wszystkie obiekty zatrzymały się i nie oczekują już nowych zadań)

4.2. Charakterystyczne momenty ruchu obiektów

4.2.1. Pojazd "147"
T S X Y Z ? ? ? Vx' Vy' Vz' ?x ?y ?z
[s] [m] [m] [m] [m] [°] [°] [°] [m/s] [m/s] [m/s] [rad/s] [rad/s] [rad/s]
1,743 23,12 +33,878 -13,751 +0,567 -0,2 +0,9 -10,3 +10,67 -0,13 +0,18 +0,07 -0,00 +0,04

5. Aktualny stan symulacji (T = 2,946 s)

5.1. Stan obiektów

5.1.1. Pojazd "147"
Przebyta droga: 24,63 m
Pozycja: X 33,57; Y -13,84; Z 0,55 m
Orientacja: ? -0,0; ? -0,1; ? -7,0 °
Prędkość liniowa: Vx' 0,02; Vy' -0,01; Vz' 0,02 m/s
Prędkość kątowa: ?x 0,01; ?y 0,03; ?z -0,00 rad/s
Elementy sterujÄ…ce: kierownica -1 °, hamulec zas. 100%, hamulec pom. 0%, przyspiesznik 0%, bieg II