Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Elektronika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy
MOVITRAC® B
panel sterowania
Wydanie 07/2006
11469943 / PL Instrukcja obsługi
SEW-EURODRIVE  Driving the world
Spis tresci
1 Ważne wskazówki ............................................................................................. 4
1.1 Objaśnienie piktogramów.......................................................................... 4
1.2 Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem................................................... 5
1.3 ZÅ‚omowanie............................................................................................... 5
2 Wskazówki bezpieczeństwa ............................................................................. 6
2.1 Instalacja i uruchomienie........................................................................... 6
2.2 Eksploatacja i obsługa .............................................................................. 7
3 Uruchomienie .................................................................................................... 8
3.1 Opcjonalny panel sterowania.................................................................... 8
3.2 Podstawowa obsługa panelu sterowania FBG11.................................... 10
3.3 FBG nastawnik wartości zadanej i zewnętrzne wprowadzanie
wartości zadanych .................................................................................. 12
3.4 Uruchomienie za pomocÄ… panelu sterowania FBG................................. 14
3.5 Spis parametrów ..................................................................................... 17
4 Eksploatacja i obsługa.................................................................................... 25
4.1 Informacje o urzÄ…dzeniu.......................................................................... 25
4.2 Kopiowanie danych za pomocÄ… FBG11B................................................ 26
4.3 Kody powrotne (r-19 ... r-38)................................................................... 26
4.4 Wskazania stanu..................................................................................... 27
Skorowidz ........................................................................................................ 28
3
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
Ważne wskazówki
1
Objaśnienie piktogramów
1 Ważne wskazówki
1.1 Objaśnienie piktogramów
Koniecznie przestrzegaj zawartych w niniejszej instrukcji wskazówek
bezpieczeństwa i ostrzeżeń!
Niebezpieczeństwo
Wskazuje na możliwe zagrożenie, które może być przyczyną ciężkich obrażeń lub
śmierci.
Ostrzeżenie
Wskazuje na możliwe zagrożenie ze strony produktu, które w razie niedostatecznej
ostrożności może prowadzić do ciężkich obrażeń lub śmierci. Ten symbol oznacza
również ostrzeżenia przed szkodami materialnymi.
Ostrożnie
Wskazuje na możliwość wystąpienia groz
nej sytuacji, która może prowadzić do
uszkodzenia produktu lub szkód w jego otoczeniu.
Wskazówka
Zwraca uwagę na użytkowanie, np. podczas uruchomienia oraz inne przydatne
informacje.
Odsyłacz do dokumentacji
Wskazówki odsyłające do dokumentacji, np. instrukcji obsługi, katalogu, karty danych.
Przestrzeganie instrukcji obsługi jest warunkiem:
" bezawaryjnej eksploatacji
" realizacji roszczeń z tytułu wad
Przeczytaj więc najpierw tę instrukcję, zanim rozpoczniesz użytkować urządzenie!
Instrukcja obsługi zawiera informacje ważne dla obsługi. Dlatego przechowuj ją
w pobliżu urządzenia.
4
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
Ważne wskazówki
1
Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem
1.2 Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem
Przetwornice częstotliwości SEW-EURODRIVE współpracują z silnikami trójfazowymi.
Silniki te muszą być przystosowane do współpracy z przetwornicami. Nie wolno
podłączać innych obciążeń do przetwornicy.
Przetwornice częstotliwości są urządzeniami przeznaczonymi do zabudowy
stacjonarnej w szafach sterowniczych. Należy bezwzględnie przestrzegać wszelkich
informacji dotyczących danych technicznych i warunków dopuszczalnych w miejscu
zastosowania.
Uruchomienie (rozpoczęcie użytkowania zgodnego z przeznaczeniem) zabronione jest
dopóty, dopóki nie będzie pewne, iż:
" Maszyna spełnia wytyczną EMV 98/37/EG.
" Produkt końcowy zgodny jest z wytyczną maszynową 98/37/EG, należy
przestrzegać również EN 60204.
1.2.1 Zakres zastosowania
Jeśli urządzenie nie zostało wyraz
nie przewidziane do tego celu, zabronione sÄ…
następujące zastosowania:
" Zastosowanie w obszarach zagrożonych wybuchem.
" Zastosowanie w środowisku zawierającym szkodliwe substancje według EN 60721,
np.: oleje, kwasy, gazy, opary, pyły, promieniowanie.
" Użytkowanie z mechanicznymi obciążeniami drgającymi i udarowymi, które
wykraczajÄ… poza wymogi EN 61800-5-1.
" Jeśli przetwornica pełni funkcję bezpieczeństwa, która ma zagwarantować ochronę
maszyn i osób.
1.3 ZÅ‚omowanie
Przestrzegaj aktualnych przepisów: utylizuj urządzenie zgodnie z jego właściwościami i
obowiÄ…zujÄ…cymi przepisami.
5
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
Wskazówki bezpieczeństwa
2
Instalacja i uruchomienie
2 Wskazówki bezpieczeństwa
2.1 Instalacja i uruchomienie
" Nie wolno nigdy instalować lub uruchamiać produktów uszkodzonych. Natychmiast
zareklamuj uszkodzenia w przedsiębiorstwie transportowym.
" Tylko wykwalifikowani elektrycy mogą przeprowadzać uruchomienie oraz prace
serwisowe w urządzeniu. Personel musi posiadać odpowiednie przeszkolenie
z zakresu zapobiegania wypadkom i przestrzegać obowiązujących przepisów
(np. EN 60204, VBG4, DIN-VDE 0100/0113/0160).
" Podczas instalacji i uruchamiania silnika oraz hamulca należy przestrzegać
odpowiednich instrukcji!
" Środki i urządzenia ochronne muszą odpowiadać obowiązującym przepisom
(np. EN 60204 lub EN 61800-5-1).
Uziemienie urządzenia jest koniecznym działaniem ochronnym.
UrzÄ…dzenia chroniÄ…ce przed nadmiernym prÄ…dem sÄ… koniecznymi urzÄ…dzeniami
ochronnymi.
" Urządzenie spełnia wymogi bezpiecznego rozdzielenia przyłączy mocy i elektroniki
zgodnie z normą EN 61800-5-1. Aby zagwarantować bezpieczne rozdzielenie,
wszystkie podłączone obwody prądowe powinny również spełniać wymogi
bezpiecznego rozdzielenia.
" Poprzez zastosowanie odpowiednich środków np. przez zdjęcie bloku zaciskowego
elektroniki należy zapewnić, aby podłączony silnik w trakcie załączania sieci dla
przetwornicy nie ruszył samoczynnie.
6
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
Wskazówki bezpieczeństwa
2
Eksploatacja i obsługa
2.2 Eksploatacja i obsługa
" Odłącz urządzenie od sieci, zanim zdejmiesz pokrywę ochronną. Niebezpieczne
napięcia mogą utrzymywać się w urządzeniu jeszcze w 10 minut po odłączeniu go
od sieci.
" Gdy pokrywa ochronna jest zdjęta, urządzenie posiada klasę ochrony IP00, a na
wszystkich podzespołach, z wyjątkiem elektroniki sterowania, występują niebezpieczne
napięcia. Podczas pracy urządzenie musi być zamknięte.
" Gdy urządzenie jest włączone, na zaciskach wyjściowych i podłączonych do nich
kablach i zaciskach silnika występują niebezpieczne napięcia. Jeśli urządzenie jest
zablokowane a silnik nie pracuje, wówczas również obecne mogą być niebezpieczne
napięcia.
" Zgaśnięcie wskaz
ników nie oznacza braku napięcia w urządzeniu.
" Funkcje bezpieczeństwa właściwe dla urządzenia lub blokada mechaniczna mogą
spowodować unieruchomienie silnika. Usunięcie przyczyny zakłócenia lub reset
może prowadzić do tego, iż napęd uruchomi się z powrotem samoczynnie. Jeśli w
przypadku napędzanej maszyny z przyczyn bezpieczeństwa jest to niedopuszczalne,
wówczas przed usunięciem zakłócenia odłącz urządzenie od sieci.
" Podłączenie na wyjściu przetwornicy częstotliwości można przeprowadzać tylko
przy zablokowanym stopniu wyjściowym.
" Dla 1-fazowych urządzeń AC 230 V należy zachować minimalną przerwę ok.
120 pomiędzy dwoma włączeniami zasilania.
" Dla urządzeń 3-fazowych należy zachować minimalny czas wyłączenia ok. 10 sek.
Niebezpieczeństwo poparzenia!
Temperatura rezystorów hamujÄ…cych na powierzchni może siÄ™gać do 250 °C.
7
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
I
Uruchomienie
3
Opcjonalny panel sterowania
0
0
3 Uruchomienie
3.1 Opcjonalny panel sterowania
3.1.1 Prace przygotowawcze i Å›rodki pomocnicze przy MOVITRAC® B z panelem sterowania
" Sprawdz
instalację (rozdział Instalacja).
" Podłącz sieć i silnik. Nie podłączaj zacisków sterujących!
" Załącz sieć.
" Wskazanie wyświetlacza Stop.
" Zaprogramuj zaciski sterujÄ…ce.
" Ustaw właściwie parametry (np. rampy).
" Sprawdz
ustawienie zacisków (P601 ... P622).
" Odłącz sieć.
" Podłącz zaciski sygnałowe.
" Załącz sieć.
Jeśli przeprowadzisz uruchomienie, wówczas przetwornica automatycznie zmieni
wartości parametrów.
8
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
I
Uruchomienie
3
Opcjonalny panel sterowania
0
0
3.1.2 Funkcje panelu sterowania
Klawisze UP / DOWN / ENTER / OUT służą do poruszania się w menu. Klawisze RUN
i STOP/RESET służą do sterowania napędem. Nastawnik wartości zadanej służy do
wprowadzania wartości.
UP / DOWN do wybierania symboli oraz zmian wartości.
ENTER / OUT do aktywacji i dezaktywacji symboli lub menu parametrów.
out
Enter
Za pomocą "RUN" uruchamia się napęd.
RUN
"STOP/RESET" służy do kasowania błędów oraz zatrzymywania napędu.
STOP
RESET
Klawisz STOP/RESET ma pierwszeństwo przed zezwoleniem z zacisków lub
STOP
RESET
zezwoleniem poprzez interfejs. Jeśli zatrzymasz napęd za pomocą klawisza STOP/
RESET, wówczas musisz odblokować go za pomocą klawisza RUN.
Po włączeniu i wyłączeniu sieci przetwornica będzie z powrotem odblokowana!
Po wystąpieniu błędu i zaprogramowaniu reakcji na błąd, można przeprowadzić reset
za pomocą klawisza STOP/RESET. Napęd będzie wówczas zablokowany i musisz
odblokować go za pomocą klawisza RUN.
Jeśli zatrzymasz napęd za pomocą klawisza STOP/RESET, wówczas miga wskazanie
RUN
Stop. Sygnalizuje ono, iż musisz odblokować napęd za pomocą klawisza "RUN".
9
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
I
Uruchomienie
3
Podstawowa obsługa panelu sterowania FBG11
0
0
3.2 Podstawowa obsługa panelu sterowania FBG11
Poziom 1 Poziom 2
out Enter
Enter Zmiana / zastosowanie
wartości
out Enter
Enter Zmiana / zastosowanie
wartości
Tryb edytowania
out Enter
Wybór menu out Enter
nxx
wartości zadanych
Enter Zmiana / zastosowanie
wartości
out Enter
Maks. wartość
Enter Zmiana / zastosowanie
nmax
zadana
wartości
Menu parametrów Tryb edytowania
out Enter
Wybór menu out Enter
Par
parametrów
Enter Zmiana / zastosowanie
wartości
out Enter
Wybór
uruchomienia silnika Menu uruchomienia silnika
Wybór out Enter

kopiowania Menu kopiowania danych
danych
FBG out Enter
FBG nastawnik wartości zadanej
10
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
I
Uruchomienie
3
Podstawowa obsługa panelu sterowania FBG11
0
0
3.2.1 Poruszanie siÄ™ w menu
Jeśli wybierzesz symbol, wówczas świeci się dioda LED wbudowana w menu.
W przypadku symboli, które przedstawiają tylko wskazania wartości, pojawia się
natychmiast aktualne wskazanie wartości na wyświetlaczu.
Zmiana Po wybraniu symbolu i naciśnięciu klawisza ENTER można wybrać żądany parametr.
parametrów
Aby zmienić wartość parametru, należy nacisnąć ponownie klawisz ENTER.
Pulsowanie wartości oraz diody LED w danym symbolu oznacza, że można teraz
zmienić wartość. Po ponownym naciśnięciu klawisza ENTER wartość będzie aktywna i
przestanie pulsować jej wskazanie.
3.2.2 Wskazania stanu
Jeśli obecny jest status "Zezwolenie dla napędu", wówczas wyświetlana będzie
obliczona rzeczywista prędkość obrotowa.
" Napęd "Blokada stopnia mocy": oFF
" Napęd "brak zezwolenia": StoP
" Napęd "zezwolenie": 8888 (rzecz. liczba obrotów)
" TrwajÄ… ustawienia fabryczne: SEt
" PrÄ…d przestojowy: dc
" Tryb 24 V: 24U
3.2.3 Wskazanie błędu
Jeśli wystąpi błąd, wówczas wskazanie zmieni się i pojawi się pulsujący kod błędu, np.
F-11 (lista błędów w rozdziale Eksploatacja i obsługa). Takie działanie nie wystąpi, jeśli
aktywny jest tryb uruchomienia.
3.2.4 Ostrzeżenia
Niektóre parametry nie mogą być zmieniane w pewnych stanach roboczych. Jeśli mimo
to spróbujesz dokonać zmiany, wówczas pojawi się komunikat r-19 ... r-32. Wskazanie
przedstawia kod odpowiedni do danego działania, np. r-28 (konieczna blokada stopnia
mocy). Listę ostrzeżeń znajdziesz w rozdziale Eksploatacja i obsługa.
11
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
I
Uruchomienie
3
FBG nastawnik wartości zadanej i zewnętrzne wprowadzanie wartości zadanych
0
0
3.3 FBG nastawnik wartości zadanej i zewnętrzne wprowadzanie wartości
zadanych
FBG nastawnik wartości zadanej panelu sterowania (lokalny tryb ręczny): Miga
dioda LED
Wprowadzanie wartości zadanych z zewnątrz
Sterowanie poprzez:
 zaciski
 złącze szeregowe
 potencjometr wartości zadanych na AI11/AI12
3.3.1 FBG nastawnik wartości zadanej
Jedynymi istotnymi wielkościami w trybie pracy "ręczny nastawnik wartości zadanej" są:
" P122 FBG Praca ręczna
" Klawisz "RUN" i "STOP/RESET"
" Nastawnik wartości zadanej
Jeśli aktywny jest tryb ręczny nastawnik wartości zadanych, migają diody LED oraz
symbol.
Najniższą prędkość obrotową można ustawić za pomocą P301 Minimalna prędkość
obrotowa a najwyższą prędkość obrotową za pomocą symbolu nmax.
Po wystąpieniu błędu można przeprowadzić reset za pomocą klawisza "STOP/RESET"
przez wejście binarne albo poprzez interfejs. Po przeprowadzeniu resetu, "ręczny
nastawnik wartości zadanej" zostanie ponownie uaktywniony. Napęd pozostanie
wyłączony.
Wskazanie Stop pulsuje sygnalizując, iż napęd musi zostać z powrotem odblokowany
za pomocÄ… klawisza "RUN".
Parametr P760 blokada klawiszy Run/Stop nie działa w trybie pracy "ręczny nastawnik
wartości zadanej".
Wyciągnięcie panelu sterowania FBG11B wyzwala reakcje zatrzymania.
3.3.2 Wprowadzanie wartości zadanych z zewnątrz
Zadany kierunek Można wybrać zadany kierunek obrotów:
obrotu
" "Prawo/stop" i "lewo/stop" w P101 z
ródło sterowania = ZACISKI lub P101 z
ródło
sterowania = 3 WIRE-CONTROL
" Polaryzacja wartości zadanej w słowie danych procesowych w przypadku P101
z
ródło sterowania = RS-485 lub SBUS i P100 z
ródło wartości zadanych = RS-485
lub SBUS
12
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
I
Uruchomienie
3
FBG nastawnik wartości zadanej i zewnętrzne wprowadzanie wartości zadanych
0
0
Zadana prędkość Można wybrać zadaną prędkość obrotową:
obrotowa
" Nastawnik wartości zadanej (jeśli P121 dodatkowy nastawnik wartości zadanej jest
WA
.)
" P100 z
ródło wartości zadanych
 Stałe wartości zadane
 Stałe wewnętrzne wartości zadane z wejściem analogowym
 SÅ‚owo danych procesowych z SBus lub RS-485
 Moto potencjometr
Zezwolenie dla Unipolarne z
ródła wartości zadanych:
kierunku obrotów
UNIPOL./STAA
A WART. ZAD.
za pomocÄ… RS-485
MOTO POTENCJOMETR
lub SBus
STAA
A WART. ZAD. + AI1
STAA
A WART. ZAD. * AI1
WEJÅšCIE CZ
STOTLIWOÅšCI
Kierunek obrotów ustalany jest poprzez zaciski PRAWO lub LEWO.
Bipolarne z
ródła wartości zadanych:
BIPOL./STAA
A WART. ZAD.
RS485
SBUS
Kierunek obrotów ustalany jest przez wartość zadaną. Zacisk PRAWO lub LEWO
konieczny jest dla zezwolenia.
13
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
I
Uruchomienie
3
Uruchomienie za pomocÄ… panelu sterowania FBG
0
0
3.4 Uruchomienie za pomocÄ… panelu sterowania FBG
Poziom 1 Poziom 2 Poziom 3
out Enter out Enter
Wybrać tryb pracy:
 UF = regulacja w oparciu o napięcie /
/Częstotliwość U/F
 UFdc = U/F z hamowanie prądem stałym
out Enter
 VFC = regulacja wektorowa
 VFCdc = VFC hamowanie na prądzie stałym
 FLY = VFC z funkcjÄ… lotnego startu
(w przygotowaniu)
 hoiSt = VFC do zastosowania funkcji
dz
wignicowych
out Enter
Moc w [kW]
HP = kW x 1.33
out Enter
out Enter
out Enter
out Enter
()
cos phi
out Enter
obecne tylko przy uruchamianiu
()
obcego silnika
out Enter
Tryb 4Q
out Enter
14
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
I
Uruchomienie
3
Uruchomienie za pomocÄ… panelu sterowania FBG
0
0
3.4.1 Rozpoczęcie uruchomienia
Warunki:
" Napęd "brak zezwolenia": Stop (Stopp)
Jeśli podłączony zostanie mniejszy lub większy silnik (maksymalnie różnica jednego
typoszeregu), wówczas musisz wybrać wartość, która jest najbliższa mocy
znamionowej silnika.
Kompletne uruchomienie zakończone jest dopiero wówczas, gdy za pomocą klawisza
OUT powrócisz do menu głównego.
3.4.2 U/f
Standardowym ustawieniem trybu pracy jest U/f. Stosuj ten tryb pracy, jeśli nie ma
żadnych specjalnych wymagań oraz do zastosowań, przy których wymagana jest
wysoka maksymalna prędkość obrotowa.
3.4.3 VFC
Przetwornicę należy uruchamiać w trybie roboczym VFC lub VFC + hamowanie DC dla:
" wysokiego momentu obrotowego
" ciągłej pracy na małych częstotliwościach
" dokładnej kompensacji poślizgów
" dynamicznego zachowania
W tym celu przy uruchamianiu musisz wybrać w punkcie P-01 tryb pracy VFC lub
VFC + hamowanie DC.
3.4.4 Uruchomienie napędu wielosilnikowego
Warunkiem dla stosowania napędów wielosilnikowych jest zainstalowanie tylko
identycznych silników SEW.
" W parametrze Multi ustaw ilość podłączonych silników.
15
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
I
Uruchomienie
3
Uruchomienie za pomocÄ… panelu sterowania FBG
0
0
3.4.5 Uruchomienie grupy napędów
Za pomocą trybu pracy U/f-CHARAKTERYSTYKA można zasilać grupę silników
asynchronicznych z jednej przetwornicy. Pamiętaj:
" Wybierz tryb pracy U/f
" Ustawi moc największego silnika
" Wyłącz automatyczny obmiar P320/330
" Wyzeruj Boost P321/331
" Wyzeruj kompensacjÄ™ IxR P322/332
" Wyzeruj kompensację poślizgu P324/334
" Ustaw ograniczenie prądu P303/313 na półtorakrotność sumy prądu silników
" Ustaw IN-UL-nadzór P345/346 na prąd sumaryczny podłączonych silników. Ochronę
silnika należy zainstalować oddzielnie.
Przetwornica pracuje w tym trybie bez kompensacji poślizgu ze stałym stosunkiem U/f.
Ustawienia parametrów odnoszą się do wszystkich podłączonych silników.
16
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
I
Uruchomienie
3
Spis parametrów
0
0
3.5 Spis parametrów
Wszystkie parametry, które mogą być również wyświetlane i zmieniane za pomocą
panelu sterowania, oznaczone są w kolumnie "FBG" (panel sterowania) w następujący
sposób:
Wybieranie w menu skróconym i rozwiniętym
Wybieranie w menu skróconym
Wybieranie za pośrednictwem piktogramu na panelu sterowania
Wybieranie w obrębie uruchomienia silnika FBG
Jeśli istnieje możliwość wyboru, wówczas ustawienie fabryczne oznaczone będzie
tłustym drukiem.
Nr FBG Indeks Nazwa Zakres / Ustawienie fabryczne Wartość
dec. po urucho-
WyÅ›wietlacz MOVITOOLS® MotionStudio
mieniu
0__ Wskazania wartości (tylko do odczytu)
00_ Wartości procesowe
000 8318 Prędkość [obr/min]
obrotowa
(z odpowiednim
znakiem)
002 8319 Częstotliwość [Hz]
(z odpowiednim
znakiem)
004 8321 Prąd wyjściowy [% IN]
(suma)
005 8322 PrÄ…d czynny [% IN]
(z odpowiednim
znakiem)
008 8325 Napięcie obwodu [V]
pośredniego
009 8310 Prąd wyjściowy [A]
01_ Wskazania stanu
010 8310 Stan [Tekst]
przetwornicy
011 8310 Stan roboczy [Tekst]
012 8310 Status błędów [Tekst]
014 8327 Temperatura [°C]
radiatora
02_ Analogowa wartość zadana
020 8331 Wejście [V]
analogowe AI1
17
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
I
Uruchomienie
3
Spis parametrów
0
0
Nr FBG Indeks Nazwa Zakres / Ustawienie fabryczne Wartość
dec. po urucho-
WyÅ›wietlacz MOVITOOLS® MotionStudio
mieniu
03_ Wejścia binarne
030 Wejście binarne Reset błędu
DI00
031 8335 Wejście binarne W PRAWO/STOP (stała funkcja)
DI01
032 8336 Wejście binarne LEWO/ZATRZYMANIE
DI02
033 8337 Wejście binarne ZEZWOLENIE/STOP
DI03
034 8338 Wejście binarne n11/n21
DI04
035 8339 Wejście binarne n12/n22
DI05
039 8334 Wejścia binarne Wskazanie binarne
DI00 ... DI05
05_ Wyjścia binarne
051 8350 Wyjście binarne /ZAKA
ÓCENIE
DO01
052 8351 Wyjście binarne HAMULEC WA
.
DO02
053 8916 Wyjście binarne GOTÓW DO PRACY
DO03
059 8349 Wyjścia binarne Wskazanie binarne
DO01, DO02
07_ Dane urzÄ…dzenia
070 8301 Typ urzÄ…dzenia [Tekst]
071 8361 Wyjściowy prąd [A]
znamionowy
076 8300 Oprogramowanie [Numer katalogowy i wersja]
urzÄ…dzenia
podstawowego
08_ Pamięć błędów
080 Błąd t-0 Kod błędu Informacje w tle dotyczące błędów
występujących w przeszłości
09_ Diagnoza magistrali Bus
094 8455 PO 1 wartość [heks]
zadana
095 8456 PO 2 wartość [heks]
zadana
096 8457 PO 3 wartość [heks]
zadana
097 8458 PI 1 wartość [heks]
rzeczywista
098 8459 PI 2 wartość [heks]
rzeczywista
099 8460 PI 3 wartość [heks]
rzeczywista
18
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
I
Uruchomienie
3
Spis parametrów
0
0
Nr FBG Indeks Nazwa Zakres / Ustawienie fabryczne Wartość
dec. po urucho-
WyÅ›wietlacz MOVITOOLS® MotionStudio
mieniu
1__ Wartości zadane / rampy (na FBG tylko w zestawie parametrów 1)
10_ Wstępny wybór wartości zadanej
100 8461 ÐródÅ‚o wartoÅ›ci 0 BIPOL./STAA
A WART. ZAD.
zadanych 1 UNIPOL./STAA
A WART. ZAD.
2 RS-485
4 POTENC. SILNIKA
6 STAA
A WART. ZAD. + AI1
7 STAA
A WART. ZAD. * AI1
101 8462 ÐródÅ‚o 0 ZACISKI
sterowania 1 RS-485
3 SBus
4 3-WIRE-CONTROL
102 8840 Skalowanie Zakres ustawień 0.1 ... 10 ... 120.00 [kHz]
częstotliwości
11_ Wejście analogowe 1 (0 ... 10 V)
110 8463 AI1 skalowanie 0.1 ... 1 ... 10
112 8465 AI1 tryb pracy 0 3000 1/min (0  10 V)
1 N-MAX (0  10 V)
2 U-Off., N-MAX
5 N-MAX (0  20 mA)
6 N-MAX (4  20 mA)
113 8466 Offset napięcia  10 V ... 0 ... +10 V
wartości zadanej
12_ Nastawnik wartości zadanej panelu sterowania FBG
121 8811 Dodatkowy 0 WYA
.
nastawnik 1 WA
.
wartości zadanej 2 Z WYJ
TKIEM STAA
YCH WEWN.WART.ZAD.
122 8799 FBG Praca 0 UNIPOLARNIE W PRAWO
ręczna 1 UNIPOLARNIE W LEWO
2 BIPOLARNIE W PRAWO + LEWO.
13_ / 14_ Rampy 1 / 2
130 / 140 8807 / Rampa t11 / t21 0.1 ... 2 ... 2000 [s]
9264 rozpędowa
131 / 141 8808 / Rampa 0.1 ... 2 ... 2000 [s]
9265 hamujÄ…ca
t11 / t21
136 / 146 8476 / Rampa 0.1 ... 2 ... 20 [s]
8484 zatrzymania
t13 / t23
15_ Moto potencjometr
150 8809 Rampa t3 0.2 ... 20 ... 50 [s]
rozpędowa =
hamujÄ…ca
152 8488 zapis ostatniej off WYA
.
wartości zadanej on WA
.
19
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
I
Uruchomienie
3
Spis parametrów
0
0
Nr FBG Indeks Nazwa Zakres / Ustawienie fabryczne Wartość
dec. po urucho-
WyÅ›wietlacz MOVITOOLS® MotionStudio
mieniu
16_ / 17_ Stałe wartości zadane
160 / 170 8489 / Wewnętrzna 0 ... 150 ... 5000 [obr/min]
8492 wartość zadana
n11 / n21
Aktywowany 0 ... 3 ... 100 [%]
regulator PI
161 / 171 8490 / Wewnętrzna 0 ... 750 ... 5000 [obr/min]
8493 wartość zadana
n12 / n22
Aktywowany 0 ... 15 ... 100 [%]
regulator PI
162 / 172 8491 / Wewnętrzna 0 ... 1500 ... 5000 [obr/min]
8494 wartość zadana
n13 / n23
Aktywowany 0 ... 30 ... 100 [%]
regulator PI
2__ Parametry regulatora
25_ Regulator PI
250 8800 Regulator PI 0 WYA
.
1 WA
.-NORMALNIE
2 WA
.-ODWROTNIE
251 8801 Wzmocnienie P 0 ... 1 ... 64
252 8802 Część I 0 ... 1 ... 2000 [s]
253 8465 Tryb wartości 0 0...10 V
rzeczywistych PI 1 0...10 V
5 0 ... 20 mA
6 4 ... 20 mA
254 8463 Skalowanie 0.1 ... 1.0 ... 10.0
wartości
rzeczywistych PI
255 8812 Offset wartości 0.0 ... 100.0 [%]
rzeczywistych PI
3__ Parametry silnika (na FBG tylko w zestawie parametrów 1)
30_ / 31_ Ograniczenia 1 / 2
300 / 310 8515 / Prędkość 0 ... 150 [obr/min]
8519 obrotowa start-
stop 1 / 2
301 / 311 8516 / Minimalna 0 ... 15 ... 5500 [obr/min]
8520 prędkość
obrotowa 1 / 2
302 / 312 8517 / Maksymalna 0 ... 1500 ... 5500 [obr/min]
8521 prędkość
obrotowa 1 / 2
303 / 313 8518 / Granica prÄ…du 0 ... 150 [% IN]
8522 1 / 2
32_ / 33_ Obmiar silnika 1 / 2
320 / 330 8523 / Automatyczny off WYA
.
8528 obmiar 1 / 2 on WA
.
321 / 331 8524 / Boost 1 / 2 0 ... 100 [%]
8529
322 / 332 8525 / Obmiar IxR 1 / 2 0 ... 100 [%]
8530
20
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
I
Uruchomienie
3
Spis parametrów
0
0
Nr FBG Indeks Nazwa Zakres / Ustawienie fabryczne Wartość
dec. po urucho-
WyÅ›wietlacz MOVITOOLS® MotionStudio
mieniu
323 / 333 8526 / Czas pod- 0 ... 2 [s]
8531 magnesowania
1 / 2
324 / 334 8527 / Kompensacja 0 ... 500 [obr/min]
8532 poślizgu 1 / 2
325 8834 Tłumienie drgań off WYA
.
podczas pracy on WA
.
jałowej
345 / 346 9114 / IN-UL-nadzór 0,1...500 A
9115 1/ 2
4__ Komunikaty o osiągnięciu wartości
40_ Komunikat o osiągnięciu wartości prędkości obrotowej
400 8539 Wartość 0 ... 750 ... 5000 [obr/min]
odniesienia
prędkości
obrotowej
401 8540 Histereza 0 ... 100 ... +500 [obr/min]
402 8541 Czas opóz
nienia 0 ... 1 ... 9 [s]
403 8542 Komunikat = "1" 0 n < nref
przy 1 n > nref
45_ Komunikat o osiągnięciu wartości regulatora PI
450 8813 Próg wartości
rzeczywistych PI
451 8796 komunikat = "1" 0 Wartość rzeczywista PI < odniesienie PI
przy 1 Wartość rzeczywista PI > odniesienie PI
5__ Funkcje kontrolne (na FBG tylko w zestawie parametrów 1)
50_ Kontrola prędkości obrotowej 1 / 2
500 / 502 8557 / Kontrola 0 OFF
8559 prędkości 3 ON
obrotowej 1 / 2
501 / 503 8558 / Czas opóz
nienia 0 ... 1 ... 10 [s]
8560 1 / 2
6__ Obłożenie zacisków
60_ Wejścia binarne
601 8336 Wejście binarne 0: BRAK FUNKCJI
DI02 1: ZEZWOLENIE/STOP (ustawienie fabryczne
DI03)
602 8337 Wejście binarne
2: PRAWO/ZATRZYMANIE
DI03
3: LEWO/ZATRZYMANIE (ustawienie
fabryczne DI02)
603 8338 Wejście binarne
4: n11/n21 ( ustawienie fabryczne DI04)
DI04
5: n12/n22 (ustawienie fabryczne DI05)
604 8339 Wejście binarne
n13 = n11 + n12
DI05
6: PRZEA
. STAA
.WART.
7: ZESTAW PARAMETRÓW 2
608 8844 Wejście binarne
9: MOTO-POTEN. GÓRA
DI00
10: MOTO-POTEN. DÓA

11: / ZEW. BA

D
12: RESET BA

DU (ustawienie fabryczne
DI00)
20: PRZEJ. WARTOÅšCI ZADANEJ
26: KOMUNIKAT TF (tylko w przypadku DI05)
30: BLOK.STOPNIA MOCY
21
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
I
Uruchomienie
3
Spis parametrów
0
0
Nr FBG Indeks Nazwa Zakres / Ustawienie fabryczne Wartość
dec. po urucho-
WyÅ›wietlacz MOVITOOLS® MotionStudio
mieniu
62_ Wyjścia binarne
620 8350 Wyjście binarne 0: BRAK FUNKCJI
DO01 1: /ZAKA
ÓCENIE (ustawienie fabryczne DO01)
2: GOTÓW DO PRACY (ustawienie
621 8351 Wyjście binarne
fabryczne DO03)
DO02
3: STOPIEC
WYJÅšCIOWY WA
.
4: POLE WIRUJ
CE WA
.
622 8916 Wyjście binarne
5: HAMULEC WA
. (ustawienie fabryczne
DO03
DO02)
9: ODNIESIENIE PR
D. OBR.
11: PORÓW. WARTOŚCI ZAD. - RZECZYW.
23: ODNIESIENIE WART. RZECZ. PI
7__ Funkcje sterowania (na FBG tylko w zestawie parametrów 1)
70_ Tryb pracy 1 / 2
700 / 701 8574 / Tryb pracy 1 / 2 0 VFC 1
8575 2 VFC & dz
wignica
3 VFC 1 & DC-HAM.
4 VFC & PRZECHWYT
21 CHARAKTERYSTYKA U/f
22 CHARAKTERYSTYKA U/f & DC-HAM.
71_ Funkcja prÄ…du postojowego 1 / 2
710 / 711 8576 / Funkcja prÄ…du 0 ... 50 % IMot
8577 postojowego
1 / 2
72_ Funkcja wartości zadanej-zatrzymania 1 / 2
720 / 723 8578 / Funkcja wartości off WYA
.
8581 zadanej- on WA
.
zatrzymania 1 / 2
721 / 724 8579 / Wartość zadana- 0 ... 30 ... 500 [obr/min]
8582 stop 1 / 2
722 / 725 8580 / Start-Offset 1 / 2 0 ... 30 ... 500 [obr/min]
8583
73_ Funkcja hamulcowa 1 / 2
731 / 734 8749 / Czas otwarcia 0 ... 2 [s]
8750 hamulca 1 / 2
732 / 735 8585 / Czas zamknięcia 0 ... 2 [s]
8587 hamulca 1 / 2
76_ Obsługa ręczna
760 8798 Blokada klawiszy off WYA
.
Run/Stop on WA
.
8__ Funkcje urządzenia (na FBG tylko w zestawie parametrów 1)
80_ Setup
800  Menu skrócone long
short
802 8594 Ustawienie no 0 / NIE
fabryczne Std 1 / STANDARD
ALL 2 / STAN FABRYCZNY
803 8595 Blokada off WYA
.
parametrów on WA
.
804 8596 Reset danych NIE
statystycznych Pamięć błędów
22
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
I
Uruchomienie
3
Spis parametrów
0
0
Nr FBG Indeks Nazwa Zakres / Ustawienie fabryczne Wartość
dec. po urucho-
WyÅ›wietlacz MOVITOOLS® MotionStudio
mieniu
81_ Komunikacja szeregowa
810 8597 Adres RS-485 0 ... 99
811 8598 Adres grupy 100 ... 199
RS-485
812 8599 RS-485 Remote- 0 ... 650 [s]
Timeout
82_ Tryb hamowania 1 / 2
820 / 821 8607 / Tryb 4-kwadran- off WYA
.
8608 towy 1 / 2 on WA
.
83_ Reakcje na błędy
830 8609 Reakcja /ZEW. 2 NATYCHM. STOP./ZAKA
.
BA

D 4 STOP/ZAKA
.
7 STOP/OSTRZEŻENIE
84_ Resetowanie
840 8617 Ręczny reset TAK
NIE
86_ Modulacja 1 / 2
860 / 861 8620 / Częstotliwość 4 4 kHz
8621 PWM 1 / 2 8 8 kHz
12 12 kHz
16 16 kHz
862 / 863 8751 / PWM fix 1 / 2 on WA
.
8752 off WYA
.
87_ Parametryzacja feldbus
870 8304 Opis wartości BRAK FUNKCJI (ustawienie fabryczne P872)
zadanej PO1 PR
DKOŚĆ OBROTOWA (ustawienie
fabryczne P871)
871 8305 Opis wartości
MAKS. PR
DKOŚĆ OBROTOWA
zadanej PO2
RAMPA
872 8306 Opis wartości
SA
OWO STERUJ
CE 1 (ustawienie fabryczne
zadanej PO3
P870)
PR
DKOŚĆ OBROTOWA [%]
REGULATOR WARTOÅšCI ZADANEJ PI
873 8307 Opis wartości BRAK FUNKCJI
rzeczywistej PI1 PR
DKOŚĆ OBROTOWA (ustawienie
fabryczne P874)
874 8308 Opis wartości
PR
D WYJÅšCIOWY (ustawienie fabryczne
rzeczywistej PI2
P875)
875 8309 Opis wartości
PR
D CZYNNY
rzeczywistej PI3
SA
OWO STATUSOWE 1 (ustawienie
fabryczne P873)
PR
DKOŚĆ OBROTOWA [%]
IPOS PI-DATA
REGULATOR PI [%]
876 8622 Udostępnienie WYA
.
danych PO WA
.
23
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
I
Uruchomienie
3
Spis parametrów
0
0
Nr FBG Indeks Nazwa Zakres / Ustawienie fabryczne Wartość
dec. po urucho-
WyÅ›wietlacz MOVITOOLS® MotionStudio
mieniu
88_ Komunikacja szeregowa SBus
881 8600 Adres SBus 0 ... 63
882 8601 Adres grupy 0 ... 63
SBus
883 8602 Czas Timeout 0 ... 650 [s]
SBus
884 8603 Szybkość 125 125 kbodów
przesyłu SBus 250 250 kbodów
500 500 kbodów
1000 1000 kbodów
24
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
Eksploatacja i obsługa
4
Informacje o urzÄ…dzeniu
4 Eksploatacja i obsługa
4.1 Informacje o urzÄ…dzeniu
4.1.1 Pamięć błędów
Przetwornica zapisuje komunikaty o błędach w pamięci błędów P080. Przetwornica
zapisuje nowy błąd dopiero po skasowaniu komunikatu o wystąpieniu błędu. Lokalny
panel obsługi wskaże ostatnio zaistniały błąd. W ten sposób w przypadku podwójnych
błędów wartość zapisana w P080 i wyświetlana na panelu obsługi nie zgadzają się ze
sobą. Jest tak na przykład w przypadku F-07  nadmierne napięcie obwodu
pośredniego a następnie F-34 timeout rampy.
W chwili zakłócenia przetwornica zapisuje następujące informacje:
" Błąd, jaki wystąpił
" Stan wejść binarnych / wyjść binarnych
" Stan roboczy przetwornicy
" Stan przetwornicy
" Temperatura radiatora
" Prędkość obrotowa
" Prąd wyjściowy
" PrÄ…d czynny
" Obciążenie urządzenia
" Napięcie obwodu pośredniego
4.1.2 Reset panelu sterowania
Komunikat o błędach daje się skasować poprzez:
" Ręczny reset na panelu sterowania (klawisz STOP/RESET).
Klawisz "STOP/RESET" ma pierwszeństwo przed zezwoleniem z zacisków lub
zezwoleniem poprzez interfejs.
Po wystąpieniu błędu i zaprogramowaniu reakcji na błąd, można przeprowadzić reset
za pomocą klawisza STOP/RESET. Napęd po zresetowaniu zostanie zablokowany.
Odblokowuje siÄ™ go za pomocÄ… klawisza RUN.
4.1.3 Granica prÄ…du
Po osiągnięciu granicy prądu zaczyna pulsować na zielono robocza dioda LED.
25
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
Eksploatacja i obsługa
4
Kopiowanie danych za pomocÄ… FBG11B
4.2 Kopiowanie danych za pomocÄ… FBG11B
Za pomocÄ… panelu sterowania FBG11B można przenosić dane z MOVITRAC® B do
panelu sterowania lub pobierać dane z panelu sterowania do MOVITRAC® B.
Kopiowanie danych za pomocÄ… FBG11B
Poziom 1 Poziom 2 Poziom 3
Enter Rozpocznij
Wybór ładowanie
zabezpieczania
danych
out Enter Enter

Dane parametrów z
FBG11B MOVITRAC® B
Enter
Rozpocznij
zapis
Enter
Dane parametrów z
MOVITRAC® B FBG11B
4.3 Kody powrotne (r-19 ... r-38)
Kody powrotne MOVITRAC® B:
Nr Nazwa Znaczenie
19 Aktywna blokada parametrów Niemożliwa zmiana parametrów
20 Trwają ustawienia fabryczne Niemożliwa zmiana parametrów
28 Konieczna blokada stopnia mocy Konieczna blokada stopnia mocy
29 Niedopuszczalna wartość dla " Niedopuszczalna wartość dla parametru.
parametru " Niedopuszczalny wybór trybu ręcznego FBG,
ponieważ tryb ręczny PC jest aktywny.
32 Zezwolenie Nie można wykonać tej funkcji w stanie
ZEZWOLENIE.
34 BÅ‚Ä…d w procesie " BÅ‚Ä…d przy zapisie w FBG11B.
" Uruchomienie nie odbyło się. Uruchomienie FBG
przeprowadzić za pomocą MotionStudio lub
wybrać na nowo silnik.
38 FBG07B błędny zestaw danych Zapisany zestaw danych nie pasuje do urządzenia
26
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
Eksploatacja i obsługa
4
Wskazania stanu
4.4 Wskazania stanu
4.4.1 Panel sterowania
Jeśli obecny jest status "Zezwolenie dla napędu", wówczas wyświetlana będzie
obliczona rzeczywista prędkość obrotowa.
Stan Wskazania
Napęd "Blokada stopnia mocy" oFF
Napęd "brak zezwolenia" StoP
Napęd "Zezwolenie" 8888 (rzecz. liczba obrotów)
Ustawienie fabryczne SEt (Set)
PrÄ…d postojowy dc
Tryb 24 V 24U
27
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
Skorowidz
Skorowidz
G S
Granica prÄ…du .....................................................25
Strefy ochrony przeciwwybuchowej ..................... 5
K
U
Kopiowanie danych .............................................26
Uruchomienie za pomocÄ… panelu sterowania .... 14
Kopiowanie danych parametrów .........................26
U/f ...................................................................... 15
L
V
Lista parametrów ................................................17
VFC .................................................................... 15
N
W
Napęd wielosilnikowy ..........................................15
Wprowadzanie wartości zadanych,
Nastawnik wartości zadanej, ręczny ...................12
zewnętrzne ......................................................... 12
P
Z
Pamięć błędów ....................................................25
Zadana prędkość obrotowa ............................... 13
Panel sterowania, podstawowa obsługa .............10
Zadany kierunek obrotu ..................................... 12
Panel sterowania, uruchomienie .........................14
Panel sterowania, wskazania statusu .................27 Zewnętrzne wprowadzanie wartości zadanych .. 12
Zezwolenie dla kierunku obrotu ......................... 13
R
Reset ..................................................................25
Return-Codes (kody powrotne) ...........................26
Ręczny nastawnik wartości zadanej ...................12
28
Instrukcja obsÅ‚ugi panelu sterowania  MOVITRAC® B
SEW-EURODRIVE  Driving the world
Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Elektronika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy
Oto jak napędzamy świat
Ludzie myślący
szybko, Napędy i urządzenia Rozległa wiedza Bezkompromisowa
opracowujący Sieć serwisowa, sterujące, o najważniejszych jakość, której
razem z Tobą która jest zawsze automatycznie gałęziach wysokie standardy
przyszłościowe wzasięgu ręki  zwiększające dzisiejszego ułatwiają codzienną
rozwiązania. na całym świecie. wydajność pracy. przemysłu. pracę.
SEW-EURODRIVE
Driving the world
Globalna prezencja  Innowacyjne Oferta internetowa
szybkie, przekonujące pomysły, przez 24 godziny na
rozwiązania. umożliwiające dobę, dająca dostęp
W każdym miejscu. rozwiązanie do informacji
przyszłych i uaktualnień
problemów już dziś. oprogramowania.
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal, Germany
Phone [phone] · Fax [phone]
[e-mail]
www.sew-eurodrive.com