KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I
AUTOMATYZACJI
INSTRUKCJA DO ĆWICZEC
LABORATORYJNYCH
Przedmiot: Nr ćwiczenia: 1
MASZYNY TECHNOLOGICZNE
Temat: Kierunek:
Tokarka uniwersalna V-Turn  410T Mechanika i budowa maszyn
1. Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową tokarki uniwersalnej, jej charakterystyką
techniczną i możliwościami technologicznymi oraz poznanie schematu kinematycznego,
przebiegu ruchów napędowych, doboru parametrów kinematycznych.
2. Wyposażenie stanowiska
- tokarka uniwersalna V-Turn  410T
- wyposażenie tokarki
- instrukcja do ćwiczenia
3. Przebieg ćwiczenia
- zapoznanie się z budową tokarki
- analiza schematu kinematycznego i przebiegu łańcuchów napędowych
- przykłady doboru posuwów gwintowych i roboczych
- praktyczne zapoznanie się z pracą tokarki
Literatura:
- Burek J.  Maszyny technologiczne Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2000 r.
- Instrukcja obsługi tokarki uniwersalnej V-Turn  410T.
1. Charakterystyka techniczna
Tokarka pociągowa uniwersalna V- TURN 410 jest przeznaczona do obróbki zgrubnej i dokładnej
przedmiotów stalowych, żeliwnych i ze stopów metali nieżelaznych. Umożliwia ona wykonywanie
podstawowych operacji tokarskich oraz nacinanie gwintów metrycznych, calowych, modułowych oraz
diametral-pitch (DP).
1.1. Wielkości charakterystyczne
Największa średnica toczenia nad łożem .................................................................... 410 [mm]
Największa średnica toczenia nad suportem ............................................................... 255 [mm]
Największa średnica toczenia bez mostu .................................................................... 580 [mm]
Długość mostu ............................................................................................................ 190 [mm]
Wznios kłów nad suportem ......................................................................................... 170 [mm]
Rozstaw kłów ............................................................................................................ 1000 [mm]
Szerokość łoża ............................................................................................................ 250 [mm]
Średnica otworu wrzeciona ........................................................................................... 52 [mm]
Uchwyt wrzeciona ............................................................................................................. MK 6
Zakres prędkości obrotowych wrzeciona .................................................... 30�3000 [obr/min]
Zakres posuwów suportu:
- wzdłużnego................................................................................................. 0.05 �1.7 [mm/obr]
- poprzecznego ........................................................................................... 0.025 �0.8 [mm/obr]
Zakres nacinanych gwintów:
- metryczny .................................................................................................... 0.2 �14 [mm] (39)
- calowy .................................................................................................... 0.002 �0.0067 (17)
- modułowy ..................................................................................................... 0.3 �3.5 MP (18)
- diametral-pitch ...................................................................................... 8 �44 [zwoje/cal] (21)
Skok śruby pociągowej ................................................................................................... 6 [mm]
Silnik napędu głównego ........................................................... 5.5 [kW]/ 162 �3000 [obr/min]
1.2. Widok ogólny tokarki
Widok ogólny tokarki przedstawiono na rysunku 1 oraz 2. Wrzeciono 5 otrzymuje napęd od
silnika umieszczonego w korpusie tokarki za pośrednictwem przekładni pasowej i skrzynki prędkości
obrotowych wrzeciona 2 umiejscowioną bezpośrednio nad skrzynką posuwów 3 z lewej strony, natomiast
po prawej stronie znajduje się przesuwny konik 8. Suport wzdłużny 14 napędzany jest od wrzeciona za
pośrednictwem przekładni gitarowej 13, skrzynki posuwów 3 poprzez wałek pociągowy 10 lub śrubę
pociągową 9 oraz skrzynkę suportową 12. W skrzynce suportowej napęd zostaje rozdzielony na realizację
posuwu wzdłużnego lub poprzecznego. Suport poprzeczny 15 jest napędzany tylko od wałka
pociągowego. Suport narzędziowy 16 ma wyłącznie napęd ręczny. Konik 8 jest ustawiony na podstawie,
która ma możliwość przesuwu wzdłuż łoża. Dodatkowo sam konik może być przesuwany poprzecznie w
stosunku do osi kłów, co wykorzystuje się w procesie toczenia stożków długich o małej zbieżności.
1.3. Schemat kinematyczny i przebieg ruchów napędowych
Schemat kinematyczny tokarki przedstawiono na rys. 3, natomiast przebieg ruchów napędowych
obrazuje rys. 4. Przełożenia w skrzynce prędkości są zmieniane za pomocą dz
wigni D1, natomiast w
skrzynce posuwów za pomocą dz
wigni D2, D3, D4, D5, D6, D7. Przekładnia gitarowa ma koła
wymienne, dobierane w zależności od rodzaju realizowanego posuwu. Skrzynka gwintowa, która służy
jednocześnie jako skrzynka posuwów, umożliwia wykonywanie czterech podstawowych rodzajów
gwintów, tzn. gwintów metrycznych i calowych oraz modułowych i DP (Diametral Pitch), o zakresach
skoków:
a) metryczne normalne: 0,2-14 [mm] (39),
b) calowe: 0,002 -0,072 (45),
c) modułowe metryczne: 0,3-3,5 MP (18),
d) diametral pitch (DP): 8-44 [zwoje/ cal] (21),
oraz wartości posuwów:
a) posuwy wzdłużne: 0.05- 1.7 [mm/obr],
b) posuwy poprzeczne: 0.025- 0.8 [mm/obr].
W przypadku obróbki gwintów o skokach nastawianych za pomocą skrzynki gwintowej w
przekładni gitarowej zakłada się koła o stałym przełożeniu, odrębnym dla gwintów metrycznych i
calowych oraz odrębnym dla gwintów modułowych i diametral pitch. W razie potrzeby wykonania
gwintu o skoku, którego nie zapewnia skrzynka gwintowa w przekładni gitarowej zakłada się koła
zmianowe o przełożeniu ih, dobranym specjalnie do tego skoku, z pominięciem przekładni nastawianych
w skrzynce gwintowej.
Rys. 1. Widok tokarki: 1  łoże, 2  skrzynka posuwów, 3  skrzynka prędkości obrotowych, 4 
wyświetlacz cyfrowy położenia, 5  wrzeciono, 6  imak nożowy, 7  prowadnice, 8  konik, 9  śruba
pociągowa, 10  wałek pociągowy, 11  wałek sterujący, 12  skrzynka suportowa z dz
wigniami
sterującymi, 13  przekładnia gitarowa, 14  suport wzdłużny, 15  suport poprzeczny, 16  suport
narzędziowy
Rys. 2. Widok ogólny tokarki V- TURN 410 : 1 - łoże, 2 - skrzynka prędkości, 3 - skrzynka posuwów, 4  wyświetlacz cyfrowy położenia, 5  wrzeciono
przedmoitowe, 6  imak nożowy, 7 - prowadnice, 8 - konik, 9 - śruba pociągowa, 10 - wałek pociągowy, 11 - wałek sterujący, 12 - skrzynka suportowa z
dz
wigniami sterującymi (załączenie/wyłączenie mechanicznego posuwu wzdłużnego i poprzecznego) , 13  przekładnia gitarowa, 14  suport wzdłużny, 15
 suport poprzeczny, 16  suport narzędziowy, 17  osłona na wrzeciono, 18  osłona na suport narzędziowy, 19  dz
wignia zębata, 20  hamulec
Rys. 3. Schemat kinematyczny tokarki V-TURN 410
Rys. 4. Przebieg ruchów napędowych tokarki V-TURN 410
2. Dobór parametrów kinematycznych
2.1. Dobór prędkości obrotowej wrzeciona
Przebieg napędu ruchu głównego można zapisać równaniem: E WR
obr 83 46 obr 1000v
�ł łł
162 �3000 �" �" �" iv = nWR �ł łł =
�łminśł �łminśł
171 31 Ą d
�ł �ł �ł �ł
83
- przełożenie przekładni pasowej d1/d2
171
60
iv - przełożenie w skrzynce prędkości ( możliwe 2 przełożenia: , realizowana jest wtedy prędkość w
43
21
zakresie 550 � 3000 [obr/min] oraz , realizowana jest wtedy prędkość w zakresie 30 � 550 [obr/min])
82
v - prędkość skrawania [m/min]
d - średnica obrabianego przedmiotu [mm]
Tokarka V- TURN 410 ma dwa zakresy prędkości obrotowych od 30 do 550 [obr/min] oraz 550 do
3000 [obr/min], której są wybierane poprzez odpowiednie ustawienie dzwigni 1 w pozycji PI lub w
pozycji PII. Ilustruje to rysunek 5.
Rys. 5. Dz
wignia D1 przełączania zakresu prędkości wrzeciona
3. Dobór posuwów
3.1. A
ańcuch napędowy posuwów
Schemat blokowy poszczególnych przekładni tworzących łańcuch napędowy posuwów
przedstawiono na rys. 6.
Rys.6. Schemat blokowy łańcucha napędowego posuwów
 W ukazanym wyżej łańcuchu wyróżnia się następujące przekładnie:
- przekładnię zwielokratniającą izw - dz
wignia sterująca D3 (pozycje H oraz L),
- nawrotnicę służącą do zmiany kierunku posuwu suportu ( gwinty prawozwojne i lewozwojne) -
dz
wignia sterująca D2 (pozycje P1 oraz P2),
- przekładnię gitarową ih realizująca liczbę Ą - wymiana kół zębatych,
- przekładnię zwielokratniającą izw  - dz
wignia sterująca D4 (pozycje A, B oraz C),
- przekładnię zwielokratniającą izw   - dz
wignia sterująca D5 (pozycje R, S oraz T),
- przekładnię podstawową ix - dz
wignia sterująca D7 (pozycje 1 � 8),
- przekładnię zwielokratniającą izw    - dz
wignia sterująca D6 (pozycje Y, Z oraz V),
- przekładnię zwielokratniającą izw     - dz
wignia sterująca D6 (pozycje W, oraz X).
Zgodnie z rys. 6 przekładnie te mają następujące przełożenia:
- przekładnia zwielokratniająca izw :
48 24 1
izw1'= �" =
48 48 2
48 48
izw2 '= �" = 2
48 24
- przekładnia gitarowa ih:
33 35 45
ih1 = �" = - stosowana do posuwów gwintowych calowych, metrycznych
48 54 100
i posuwów roboczych
21 48 35
ih2 = �" = - stosowana do posuwów gwintowych modułowych i diametral- pitch,
48 60 100
- przekładnia zwielokratniająca izw  :
20 19 58
izw1''= �" =
30 22 100
19 19 86
izw2 ''= �" =
19 22 100
izw3 ''= 1
- przekładnia zwielokratniająca izw   :
19 1
izw1'''= =
38 2
23
izw2 '''= = 1
23
38
izw3 '''= = 2
19
- przekładnia zwielokratniająca izw    :
20 36 41
izw1''''= �" =
50 35 100
izw2 ''''= 1
36 36
izw3 ''''= �" = 1.03
36 35
- przekładnia zwielokratniająca izw     :
20
izw1'''''= = 0.4
50
36
izw2 '''''= = 1
36
3.2. Dobór posuwów gwintowych
Na tokarce można toczyć następujące rodzaje gwintów, których skok oblicza się według
zależności:
- gwinty metryczne
h = a [mm], gdzie: a - wartość skoku
- gwinty calowe
25.4
h = [mm], gdzie: jc - liczba zwojów na długości 1[cala]= 25.4 [mm],
jc
- gwinty modułowe
h = Ą �" mo [mm], gdzie: mo - moduł osiowy,
- gwinty diametral- pitch (DP)
Ą �" 25.4
h = [mm], gdzie: jDP - liczba zwojów na długości Ą [cali]= Ą �" 25.4 [mm].
jDP
Wyrazy podstawowe oraz odpowiadające im przełożenia przekładni podstawowej ix dla kolejnych
dz
wigni 1-8 pokazano w tab.1.
Tab. 1. Wyrazy podstawowe
Położenie
1 2 3 4 5 6 7 8
dz
wigni 1-8
Wyraz
8 9 10 11 11.5 12 13 14
podstawowy x
24 27 20 22 23 24 26 28
Odpowiadadające
przełożenie ix
33 33 22 22 22 22 22 22
W zależności od rodzaju i wartości skoku gwintu:
- dla gwintu metrycznego  wartości skoku,
- dla gwintu calowego  liczby zwojów na długości 1 [cala],
- dla gwintu modułowego  wartości modułu gwintu mo,
- dla gwintu diametral-pitch  liczby zwojów na długości Ą [cali],
wyboru wartości przełożeń poszczególnych przekładni wchodzących w skład łańcucha posuwów
dokonuje się przez odpowiednie ustawienie dz
wigni sterujących D3, D4, D5, D6, D7 według rysunku 7
oraz tabeli umieszczonych poniżej.
 Rys. 7. Ustawienia dz
wigni sterujących
Tab. 2. Gwinty modułowe (mod) Tab. 3. Posuwy robocze w [mm]
oraz diametral-pitch (dp) oraz w [calach] (ins).
[mm] [ins]
mod dp
ustawienie
wart. wart.
ustawienie ustawienie dz
wigni
wart. wart.
0.05 LCT1W 0.002
dz
wigni dz
wigni
0.3 HCT6Z 44 HBR4V 0.055 LCT2W 0.0022
0.4 HCS1Z 40 HBR3V 0.065 LCT4W 0.003
0.5 HCS3Z 36 HAS6V 0.085 LCT8W 0.0033
32 HBR1V
0.6 HCS6Z 30 HAS3V 0.10 LCS2W 0.004
0.7 HCS8Z 28 HBS8V 0.13 LCS4W 0.005
0.8 HCR1Z 26 HBS7V 0.18 LCS8W 0.007
24 HBS6V
0.9 HCR2Z 22 HBS4V
0.22 LCR2W 0.009
1.0 HCR3Z 20 HBS3V 0.28 LCR4W 0.011
1.25 HCS3Y 19 HCV 0.35 LCR8W 0.014
18 HBS2V
1.5 HCS6Y 16 HBS1V 0.44 LCS8X 0.017
1.75 HCS8Y 15 HAT3V
2.0 HCS3Y 14 HBT8V 0.55 LCR2X 0.022
2.25 HCR2Y 13 HBT7V 0.68 LCR4X 0.027
2.5 HCR3Y 12 HBT6V 0.85 LCR8X 0.033
2.75 HCR4Y 11 HBT4V 1.2 HCS2X 0.047
3.0 HCR6Y 10 HBT3V 1.4 HCS4X 0.055
3.25 HCR7Y 9 HBT2V 1.7 HCS8X 0.067
3.5 HCR8Y 8 HBT1V
Tab. 4. Gwinty metryczne (C) Tab. 5. Gwinty calowe (V)
in
mm
C
V
ustawienie ustawienie ustawienie ustawienie ustawienie ustawienie
wart. wart. wart. wart. wart. wart.
dz
wigni dz
wigni dz
wigni dz
wigni dz
wigni dz
wigni
0.20 LCT1Z 1.2 LCR6Z 5.0 HCS3Y 72 LAR6V 22 LBS4V 7� HAS3V
0.225 LCT2Z 1.25 LCS3Y 5.5 HCS4Y 60 LAR3V 20 LBS3V 7 HBS8V
0.25 LCT3Z 1.3 LCR7Z 6.0 HCS6Y 56 LBR8V 19 LCV 6 HBS6V
0.3 LCT6Z 1.4 LCR8Z 6.5 HCS7Y 54 LAR2V 18 LBS2V 5 HBS3V
0.35 LCT8Z 1.5 LCS6Y 7 HCS8Y 48 LBR6V 16 LBS1V 4� HBS2V
0.4 LCS1Z 1.75 LCS8Y 8 HCR1Y 44 LBR4V 15 LAT3V 4 HBS1V
0.45 LCS2Z 2.0 LCR1Y 9 HCR2Y 40 LBR3V 14 LBT8V 3� HAT3V
0.5 LCS3Z 2.25 LCR2Y 10 HCR3Y 36 LAS6V 13� LAT2V 3� HBT8V
0.6 LCS6Z 2.5 LCR3Y 11 HCR4Y 32 LBR1V 13 LBT7V 3ź HBT7V
0.7 LCS8Z 2.75 LCR4Y 12 HCR6Y 30 LAS3V 12 LBT6V 3 HBT6V
0.75 LCT6Y 3.0 LCR6Y 13 HCR7Y 28 LBS8V 11� LBT5V 2^! HBT5V
0.8 LCR1Z 3.25 LCR7Y 14 HCR8Y 27 LAS2V 11 LBT4V 2� HBT4V
0.9 LCR2Z 3.5 LCR8Y 26 LBS7V 10 LBT3V 2� HBT3V
1.0 LCR3Z 4.0 HCR3Z 24 LBS6V 9 LBT2V 2ź HBT2V
1.1 LCR4Z 4.5 HCS2Y 23 LBS5V 8 LBT1V 2 HBT1V
3.3. Dobór posuwów roboczych
Posuwy robocze są realizowane za pomocą wałka pociągowego WP. Przebieg napędu ruchu
posuwów roboczych: WR SUP.W, SUP.P
mm
�ł łł
Ąmz = fw[mm] - posuwy wzdłużne
�łobrśł
�ł �ł
mm
1 [obr]�" izw ' �" ih �" izw '' �" izw ''' �" ix �"izw ''''' hp2 �ł łł = fp[mm] - posuwy poprzeczne
�ł
obrśł
�ł �ł
gdzie: izw     - przekładnia zwielokratniająca stosowana tylko do posuwów roboczych,
Ąmz - przełożenie przekładni zębatkowej w skrzynce suportowej,
hp2 - przełożenie przekładni śrubowej w skrzynce suportowej
Położenia dz
wigni sterujących przekładniami skrzynki posuwów znajdują się na rys. 7. Posuwy
poprzeczne są dwa razy mniejsze od posuwów wzdłużnych, ponieważ wspolny napęd tych posuwów
rozgałęzia się na wałku XVII i przełożenie miedzy nimi wynika z równania: SUP.W SUP.P
1 81 72 15 mm
�ł łł
fw[mm]�" �" �" �" �" 2.5 = f [mm]
p
�łobr śł
Ą �"18 �"1.75 18 15 16
�ł �ł
fw 18 15 16 Ą �"18 �"1.75
stąd = �" �" �" E" 2
f 81 72 15 2.5
p
3.4. Ustawienia dz
wigni sterujących
Przykładowe ustawienia dz
wigni ilustruje rysunek 7. Na jego podstawie omówione zostaną
ustawienia oraz przełożenia wszystkich dz
wigni.
Dz
wignia 3:
48
a) w pozycji H ( Zazębiają się wtedy koła znajdujące się odpowiednio na wałku numer IV oraz
24
numer V dając przełożenie i=2)
24
b) w pozycji L (Zazębiają się wtedy koła znajdujące się odpowiednio na wałku numer IV oraz
48
numer V dając przełożenie i=1/2)
Dz
wignia 2 odpowiada za włączenie nawrotnicy. Jeżeli zostanie ustawiona w pozycji 1 według
rysunku 7 zostaną załączone obroty zgodne z ruchem wskazówek zegara (obroty prawe) natomiast w
pozycji 2 załączone zostaną obroty lewe (przeciwne do ruchu wskazówek zegara).
Pozostałe położenia:
Dz
wignia 4
20 19
a) w pozycji A: realizowane jest przełożenie �"
30 22
19 19
b) w pozycji B: realizowane jest przełożenie �"
19 22
c) w pozycji C: załączone zostaje sprzęgło S1+
Dz
wignia 5
38
d) w pozycji R: załączone zostaje sprzęgło S2 + oraz realizowane jest przełożenie
19
23
e) w pozycji S: realizowane jest przełożenie
23
19
f) w pozycji T: realizowane jest przełożenie
38
Dz
wignia 6
g) w pozycji V: załączone zostaje sprzęgło S3 +
20
h) w pozycji W: realizowane jest przełożenie
50
36
i) w pozycji X: realizowane jest przełożenie
36
36 36
j) w pozycji Y: realizowane jest przełożenie �"
36 35
20 36
k) w pozycji Z: realizowane jest przełożenie �"
50 35
Numery od 1 do 8 (dz
wignia 7) odpowiadają następującym kołom zębatym:
Tab. 6. Numery i przełożenia kół zębatych
Nr koła zębatego Liczba zębów Liczba zębów Nr koła zębatego
1 24 27 2
3 20 22 4
5 23 24 6
7 26 28 8
4. Przykłady nastawiania parametrów kinematycznych
4.1. Nastawianie posuwów gwintowych
Przykład: dobrać odpowiednie przełożenia poszczególnych przekładni w celu wykonania następujących
rodzajów gwintów (rys. 8):
Rys. 8. Wałek z różnymi rodzajami gwintów: a) gwint metryczny, b) gwint modułowy, c) gwint calowy, d) gwint
diametral-pitch
a) Gwintu metrycznego (lewozwojnego): h = 1.75 [mm].
Skok gwintu metrycznego oblicza się z zależności:
h = a [mm] gdzie a - wartość skoku,
W tabeli 4 szuka się skoku h = 1.75 [mm]. Odpowiadają mu następujące ustawienia dzwigni:
LCS 8Y
Stąd otrzymuje się przełożenia:
24 23 36 36 33 35
L = C = S1+ S = Y = �" ih = �"
48 23 36 35 48 54
oraz równanie kinematyczne:
48 24 36 36 33 35 23 28 36 36 mm
�ł łł
+
1 [obr]�" �" �" �" �" �" �" (S1 ) �" �" �" �" �" 6 = 1.75 [mm]
�łobr śł
48 48 36 36 48 54 23 22 36 35
�ł �ł
b) Gwintu modułowego: mo = 1 [mm], jednokrotnego (k=1).
Dla gwintu wielokrotnego skok gwintu hk określa się zależnością:
hk = k �" h = k �"Ą �" mo
gdzie: h - skok gwintu jednokrotnego,
k - krotność gwintu.
W tabeli 2 szuka się modułu mo = 1. Odpowiadają mu następujące ustawienia dzwigni:
HCR 3Z
Stąd otrzymuje się przełożenia:
48 38 20 36 21 48
H = C = S1+ R = Z = �" ih = �"
24 19 50 35 48 60
oraz równanie kinematyczne:
48 48 36 21 48 38 20 20 36 mm
�ł łł
+
1 [obr]�" �" �" �" �" �" (S1 ) �" �" �" �" �" 6 = 1Ą [mm]
�ł śł
48 24 36 48 60 19 22 50 35 obr
�ł �ł
c) Gwintu calowego: jc= 12 zw/1 (lewozwojnego).
Dla gwintu calowego skok gwintu h określa się zależnością:
25.4
h = [mm],
jc
gdzie: jc- liczba zwojów na długości 1[cala] = 25.4 [mm],
h- skok gwintu.
W tabeli 5 szuka się wartości jc = 12. Odpowiadają mu następujące ustawienia dzwigni:
LBT 6V
Stąd otrzymuje się przełożenia:
24 19 19 19 33 35
L = B = �" T = V = S3 + ih = �"
48 19 22 38 48 54
oraz równanie kinematyczne:
48 24 36 36 33 35 19 19 22 38 mm 25.4
�ł łł
+
1 [obr]�" �" �" �" �" �" �" �" �" �" �" (S3 ) �" 6 = [mm]
�ł śł
48 48 36 36 48 54 19 22 24 19 obr 12
�ł �ł
d) Gwintu diametral- pitch: jDP = 10 zw/Ą .
Dla gwintu diametral- pitch skok gwintu wynosi:
Ą �" 25.4
h = [mm],
jDP
 gdzie: jDP- liczba zwojów na długości Ą [cali] = Ą �" 25.4 [mm].
W tabeli 2 szuka się wartości jDP = 10. Odpowiadają mu następujące ustawienia dzwigni:
HBT 3V
Stąd otrzymuje się przełożenia:
48 19 19 19 21 48
H = B = �" T = V = S3 + ih = �"
24 19 22 38 48 60
oraz równanie kinematyczne:
48 48 36 21 48 19 19 22 38 mm Ą �" 25.4
�ł łł
+
1 [obr]�" �" �" �" �" �" �" �" �" �" (S3 ) �" 6 = [mm]
�łobr śł
48 24 36 48 60 19 22 20 19 10
�ł �ł
4.2. Nastawianie posuwów roboczych
Przykład: dobrać odpowiednie przełożenia do realizacji posuwu suportu wzdłużnego fw = 0.05 [mm/obr].
Zgodnie z tabelą 3 dla wartości posuwu 0.05 dz
wignie ustawia się w następujący sposób:
LCT 1W
Stąd otrzymuje się przełożenia:
24 19 20 33 35
L = C = S1+ T = W = ih = �"
48 38 50 48 54
A
ańcuch kinematyczny przebiega następująco: WR SUP.W
48 24 36 33 35 19 24 20 23 18 18 18 18 mm
�ł łł
+
1 [obr]�" �" �" �" �" �" (S1 ) �" �" �" �" �" �" �" �" �"Ą �"1.75 �"18 = 0.05 [mm]
�łobr śł
48 48 36 48 54 38 33 50 64 18 18 81 81
�ł �ł
Przykład: dobrać odpowiednie przełożenia do realizacji posuwu poprzecznego fp = 0.22 [mm/obr].
Aby zapisać łańcuch kinematyczny dla posuwu fp = 0.22, w tabeli 3 odszukuje się wartość posuwu
dwukrotnie większej od zadanej, więc 0.44.
Zgodnie z tabelą 3 dla wartości posuwu 0.44 dz
wignie ustawia się w następujący sposób:
LCS 8X
Stąd otrzymuje się przełożenia:
24 23 36 33 35
L = C = S1+ S = X = ih = �"
48 23 36 48 54
A
ańcuch kinematyczny przebiega następująco: WR SUP.P
48 24 36 33 35 23 28 36 23 18 18 18 72 15 mm
�ł łł
+
1 [obr]�" �" �" �" �" �" (S1 ) �" �" �" �" �" �" �" �" �" �" 2.5 = 0.22 [mm]
�łobr śł
48 48 36 48 54 23 22 36 64 18 18 81 15 16
�ł �ł