Przekładnie zębate
Przekładnie zębate - cel
V
M É
Przekładnia
· = 1
·
·
·
SILNIK
M
Ö
w
=
Mw Ö
M w É w
ORGAN
ROBOCZY
Przeniesienie ruchu z jednego wału na drugi
Zmiana momentu
Zmiana prędkości obrotowej
Podział  kryterium: układ osi
zazębienie
M 1 É 1
Dostarczamy
strumień mocy
Ä…
h
M 2 É 2
Podział przekładni zębatych
Odbieramy
strumień mocy
ą h typ przekładni
Ä…
Ä…
Ä…
Ä… = 0 h `" 0 walcowa
ą `" 0 h = 0 stożkowa
ą = Ą/2 h `" 0 ślimakowa
ą `" 0 h `" 0 śrubowa
zazębienie
M 1 É 1
Dostarczamy
strumień mocy Podział przekładni zębatych
Ä…
Ä…
Ä…
Ä…
h ą h typ przekładni
Ä… = 0 h `" 0 walcowa
ą `" 0 h = 0 stożkowa
M 2 É 2
ą = Ą/2 h `" 0 ślimakowa
Odbieramy
strumień mocy
ą `" 0 h `" 0 śrubowa
Przykłady przekładni zębatych
Przykłady przekładni zębatych
Przekładnie o osiach stałych  przełożenie kinematyczne
ik = Éwyjscia/Éwejscia
Zazębienie zewnętrzne
1
É
É1
2
É2
Przekładnie o osiach stałych  przełożenie kinematyczne
ik = Éwyjscia/Éwejscia
Zazębienie zewnętrzne
vA = v = É1 R1
É
1
vB = v = É2 R2
A
v
É =
É1 =
v =v =v
vA=vB=v
R1
v
B
É2 =
R2
É2
É1 R2 z2
i12 = = (-1) = (-1)
É2 R1 z1
Przekładnie o osiach stałych  przełożenie kinematyczne
ik = Éwyjscia/Éwejscia
Zazębienie wewnętrzne
1
2
É
É1
É2
Przekładnie o osiach stałych  przełożenie kinematyczne
ik = Éwyjscia/Éwejscia
Zazębienie wewnętrzne
vA = v = É1 R1
B
vB = v = É2 R2
vA=vB=v
A
É1
v
É1 =
É1 =
R1
v
É2 =
É2
R2
É1 R2 z2
i12 = = (+1) = (+1)
É2 R1 z1
Przekładnie zębate wielostopniowe
Dane: zi
i32 = É3/É2 = z2/z3
Szukane: i42 = É4/É2
É3 = (z2/z3) É2
i43 = É4/É3 = - z3 /z4
É4 = (-z3 /z4) É3
É = (-z3 /z4) (z /z ) É2
É4 = (-z /z ) (z2/z3) É
É3
É4/É2 = (z2/z3)(-z3 /z4)
i42 = (z2/z3)(- z3 /z4)
i42 = i32 i43
Przekładnie zębate wielostopniowe
Własności przekładni zębatych o osiach stałych
Małe przełożenia na jednym zezębieniu
Duże gabaryty i duża masa
Duże przełożenia uzyskuje się dzięki wielu zazębieniom
Stosunkowo tanie w wykonaniu i eksploatacji
PRZEKA
ADNIE Z
BATE
Przekł. o osiach stałych
Przekładnie obiegowe
Planetarne: W=1 Różnicowe i sumujące: W>1
Przekładnie obiegowe: Planetarne: W=1
I
2
II
3 ( j )
1
I
n=3 p1=2 p2=1
W = 3(n-1) - 2p1 - p2
W = 1
Przekładnie obiegowe: Różnicowe i sumujące: W>1
I
3
II
4 ( j )
I
I
2
I
1
n=4 p1=3 p2=1
W = 3(n-1) - 2p1 - p2
W = 2
Własności przekładni obiegowych
Duże przełożenia przy zwartej budowie
Zdolność przenoszenia dużych sił (mocy)
Możliwość rozdziału napędu na kilka odbiorników (W>1) 
p. różnicowe
Możliwość sumowania kilku napędów (W>1)  p.
sumujÄ…ce
Ciekawe trajektorie punktów kół obiegowych
Wysokie wymagania dokładnościowe - koszty
Zdolność przenoszenia dużych sił (mocy)
Satelita
Jarzmo
Koło centralne
Koło centralne
Zdolność przenoszenia dużych sił (mocy)
Satelita 1
Satelita 3
Potrojenie liczby par zazębień
Satelita 2
duże moce i momenty
Możliwość rozdziału napędu na kilka odbiorników (W>1) 
p. różnicowe
Mechanizm różnicowy
Moc: 750 kW, i = 8
420x320 610x520 850x510 1150x600
Masa 87 kg Masa 1400 kg
Prz. obiegowe
Prz. zwykłe, szeregowe
(a- wykonanie
specjalne)
Trajektorie punktów satelitów
Przekładnia obiegowa - trajektoria
po-ham.sam
Przekładnia obiegowa - trajektoria
po-line.sam
Przekładnia obiegowa - trajektoria
po-stop.sam
Istota metody analitycznej - szukamy i1j=É1/Éj =?
3
2
J
widok z jarzma
É2j
É1 ÉJ
É3j
1
É1j
PrzeÅ‚ożenie kinematyczne i1j=É1/Éj
É1J É1J É2J z2 z3
= = (-1) (+1)
É3J É2J É3J z1 z2
É1 -ÉJ z2 z3
= (-1) (+1)
É3 -ÉJ z1 z2
3
2
É3 = 0
J
É1 -ÉJ z3
= (-1)
É1 ÉJ
-ÉJ z1
1
É1 z3
ëÅ‚ öÅ‚
z3 ÷Å‚
i1J = = +1
ìÅ‚
É1 = ÉJ ìÅ‚ +1÷Å‚
ÉJ z1
z1
íÅ‚ Å‚Å‚
Przełożenie kinematyczne ik
4
2
 Widziane z jarzma:
É - É z1 z4
1
3 J
3 = (+ 1) (+ 1)
É1 - É z2 z3
J
Ponieważ:
É1 = 0
Wynik:
Wynik:
J
É3 z1z4
É3
=1-
ÉJ z3z2
ÉJ = ?
Za Å‚ : z1 = 101; z2 = 51; z3 = 99; z4 = 50
É 101 Å" 50 - 1
3
= 1 - =
É 99 Å" 51 5049
J