X001
Rozwiązanie odwrotnego zadania kinematyki dla zadanego robota polega na wyznaczeniu:
a. Trajektorii punktu pracy
b. Współrzędnych zewnętrznych punktu pracy, dla zadanego wektora współrzędnych wewnętrznych
c. Wyznaczenie nastaw w przegubach dla danego położenia punktu pracy we współrzędnych