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L
Handbuch/Manual
Global Drive Loader
Erste Schritte/Getting started
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Unterstützte Zielsysteme / Supported target systems
Glob al Driv e Load er V1.2
" unterstützt die folgenden Zielsysteme / supports the following target systems:
Zielsystem / Target system ab Version / as from version
8200 motec/vector 1.4
9300 Servo PLC 0.2
9391 Drive PLC 0.4
9374 Klemmenerweiterung / Terminal extension 1.0
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Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
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Global Drive Loader
ACHTUNG:
Die Software wird dem Benutzer in der vorliegenden Form zur Verfügung gestellt. Alle Risiken
hinsichtlich der Qualität und der durch ihren Einsatz ermittelten Ergebnisse verbleiben beim
Benutzer. Entsprechende Sicherheitsvorkehrungen gegen eventuelle Fehlbedienungen sind
vom Benutzer vorzusehen.
Wir übernehmen keine Verantwortung für direkt oder indirekt entstandene Schäden, z. B.
Gewinnverluste, Auftragsverluste oder geschäftliche Beeinträchtigungen jeglicher Art.
Stand ID-Nr. Änderungen
1.1 09/2002 TD05 Überarbeitete Auflage für Global Drive Loader ab
Version 1.1
E 2002 Lenze Drive Systems GmbH
Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Drive Systems GmbH darf kein Teil dieser
Dokumentation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden.
Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf
Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Trotzdem können wir
Abweichungen nicht ganz ausschließen. Wir übernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung
für Schäden, die dadurch eventuell entstehen. Notwendige Korrekturen werden wir in die
nachfolgenden Auflagen einarbeiten.
Windows, Windows NT und MS-DOS sind entweder eingetragene Warenzeichen oder Warenzeichen der
Microsoft Corporation in den U.S.A. und/oder anderen Ländern.
IBM und VGA sind eingetragene Warenzeichen von International Business Machines, Inc.
Alle anderen Markennamen sind Warenzeichen ihrer jeweiligen Besitzer.
L GDLoader DE/EN 1.1 1
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Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort und Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 Verwendete Konventionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Verwendete Begriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Gestaltung der Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Systemanforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1 Verbindung zum Zielsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Software-Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Erste Schritte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.1 Global Drive Loader starten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2 Global Drive Loader Bedienoberfläche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.3 Global Drive Loader konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.4 Verbindung zum Zielsystem aufbauen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5 Download bei Zielsystemen mit SPS-Funktionalität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.1 Binärdatei öffnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.2 Parametersatzdatei öffnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.3 Programmdownload durchführen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.4 Parametersatztransfer durchführen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.5 SPS-Programm starten/stoppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6 Download bei Zielsystemen ohne SPS-Funktionalität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.1 Parametersatzdatei öffnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.2 Parametersatztransfer durchführen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.3 Zielsysteme mit intelligentem FIF-Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7 Downloads automatisieren (Batch-Modus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.1 Aufbau der Skriptdatei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.1.1 Kommunikationseinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.1.2 Allgemeine Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.1.3 Zielsystem-abhängige Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.2 Beispiel einer Skriptdatei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8 Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.1 Fehlernummern, Ursache & Abhilfe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.2 Aufbau der Protokolldatei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
8.3 Aufbau der Initialisierungsdatei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8.3.1 Allgemeine Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8.3.2 Zuletzt geöffnete Dateien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8.3.3 Kommunikationseinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8.3.4 Informationen zum Zielsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.3.5 Zu ersetzende EKZs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.3.6 Schriftart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2 GDLoader DE/EN 1.1 L
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Global Drive Loader
1 Vorwort und Allgemeines
Mit dem Global Drive Loader steht Ihnen eine Software zur Verfügung, mit der Sie vom PC aus SPS-
Programme sowie Parametersätze in Lenze Antriebsregler/PLC s übertragen können.
Besondere Eigenschaften des Global Drive Loaders sind:
" Intuitive grafische Benutzeroberfläche
" Download von DDS Binärdateien/GDC Parametersatzdateien über den Systembus (CAN)
" Möglichkeit automatisierter Downloads ohne weitere Benutzereingaben (Batch-Modus) in
mehrere Zielsysteme.
" Protokollierung aller wichtigen Ereignisse.
1.1 Verwendete Konventionen
Dieses Handbuch verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Infor-
mation:
Informationsart Auszeichnung Beispiel
Namen von Dialogfeldern, Eingabe- kursiv Das Dialogfeld Optionen
feldern und Auswahllisten
Schaltflächen fett Klicken Sie auf OK, um...
Menübefehle fett Mit dem Befehl Kopieren können Sie...
Sind zum Ausführen einer Funktion mehrere Be-
fehle nacheinander erforderlich, sind die einzel-
nen Befehle durch einen Pfeil voneinander ge-
trennt:
Wählen Sie Datei Öffnen, um...
Tastaturbefehle
Mit rufen Sie die Online-Hilfe auf.
Ist für einen Befehl eine Tastenkombination er-
forderlich, ist zwischen den Befehlen ein + ge-
setzt:
Mit + können Sie...
Scriptlistings Courier BinFile=d:\projects\servo.bin...
Schlüsselwörter Courier fett ...werden in der SektionCommonfestgelegt.
1.2 Verwendete Begriffe
Begriff Im folgenden Text verwendet für
DDS Drive PLC Developer Studio
GDC Global Drive Control
(Parametrierprogramm für Lenze Antriebsregler/PLC s)
Zielsystem Lenze Antriebsregler (z. B. 8200 motec) bzw. Lenze PLC (z. B. Drive PLC)
L GDLoader DE/EN 1.1 3
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Global Drive Loader
1.3 Gestaltung der Sicherheitshinweise
" Alle Sicherheitshinweise sind einheitlich aufgebaut:
Das Piktogramm kennzeichnet die Art der Gefahr.
Das Signalwort kennzeichnet die Schwere der Gefahr.
Der Hinweistext beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie die Gefahr vermieden werden
kann.
Signalwort
Hinweistext
verwendete Piktogramme Signalwörter
Warnung vor Warnung vor Gefahr! Warnt vor unmittelbar drohender Gefahr.
Personen- gefährlicher
Folgen bei Mißachtung:
schäden elektrischer
Tod oder schwerste Verletzungen.
Spannung
Warnung vor Warnung! Warnt vor einer möglichen, sehr gefährlichen
einer allge- Situation.
meinen Ge-
Mögliche Folgen bei Mißachtung:
fahr
Tod oder schwerste Verletzungen.
Vorsicht! Warnt vor einer möglichen, gefährlichen Situa-
tion.
Mögliche Folgen bei Mißachtung:
leichte oder geringfügige Verletzungen.
Warnung vor Stop! Warnt vor möglichen Sachschäden.
Sachschäden
Mögliche Folgen bei Mißachtung:
Beschädigung des Antriebsreglers/Antriebssystems
oder seiner UmgebungK
Sonstige Tip! Kennzeichnet einen allgemeinen, nützlichen Tip.
Hinweise
Wenn Sie ihn befolgen, erleichtern Sie sich die
Handhabung des Produkts.
4 GDLoader DE/EN 1.1 L
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Global Drive Loader
2 Systemanforderungen
Um mit dem Global Drive Loader arbeiten zu können, sind folgende Mindestanforderungen an Hard-
und Software zu erfüllen:
" Microsoft Windows 9x/NT
" IBM-kompatibler PC (Pentium 90-Prozessor oder höher)
" 32 MB Arbeitsspeicher (RAM)
" 15 MB freie Festplattenkapazität
" VGA-Grafikkarte
" Zeigergerät (Maus, Trackball, etc)
" freie Steckplätze/Schnittstellen entsprechend den Anforderungen der einzusetzenden
Feldbus-Anschaltbaugruppe.
2.1 Verbindung zum Zielsystem
Zur Kommunikation mit dem Zielsystem (Antriebsregler, Drive PLC usw.) benötigen Sie für den PC eine
feldbusspezifische Anschaltbaugruppe, sowie die dazu passenden Feldbusmodule für die anzuschlie-
ßenden Antriebe.
Für die Kommunikation über Systembus bietet Lenze als Anschaltbaugruppe für den PC das Systembus-
modul an:
Bussystem Schnittstelle max. Anzahl erforderliche
am PC Zielsysteme Hardware-Komponenten
Systembus parallele 63 Systembusmodul
(CANopen) Schnittstelle inkl. Anschlußleitung und
(LPT-Port) Spannungsversorgungsadapter
" für DIN-Tastaturanschluß (EMF2173IB)
" für PS/2-Tastaturanschluß (EMF2173IBV002)
3 Software-Installation
Das Installationsprogramm zum Global Drive Loader besteht aus folgenden drei Dateien:
" Install GDLoader.exe
" Install GDLoader.W02
" Install GDLoader.W03
Um die Software Global Drive Loader auf Ihrem Rechner zu installieren, doppelklicken Sie im Windows
Explorer auf die Datei Install GDLoader.exe und folgen Sie den Anweisungen des Installationspro-
gramms.
Hinweise!
Für die Installation
" müssen sich alle drei Installationsdateien im gleichen Verzeichnis befinden!
" sind unter Windows NT Administrator-Rechte erforderlich!
L GDLoader DE/EN 1.1 5
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Global Drive Loader
4 Erste Schritte
In diesem Kapitel lernen Sie die Bedienoberfläche des Global Drive Loaders kennen, desweiteren erhal-
ten Sie Informationen zu den Themen Konfiguration und Verbindungsaufbau zum Zielsystem.
" Programm- und Parametersatztransfer zum Zielsystem werden in den folgenden Kapiteln
beschrieben.
" Alternativ können Sie den Global Drive Loader im sogenannten Batch-Modus starten, um einen
Programm- und Parametersatztransfer auf mehrere Zielsysteme automatisch ohne weitere
Benutzereingaben durchzuführen. Informationen hierzu erhalten Sie im Kapitel 7. ( 16)
4.1 Global Drive Loader starten
Wählen Sie im Startmenü Programme Lenze Tools Global Drive Loader, um den Global Drive
Loader im sogenannten GUI-Modus, d. h. mit Bedienoberfläche, zu starten.
4.2 Global Drive Loader Bedienoberfläche
Die Bedienoberfläche des Global Drive Loaders ist in vier Bereiche unterteilt:
Menüleiste Die Menüleiste enthält alle Menübefehle des Global Drive Loaders.
Funktionsbereich Im Funktionsbereich werden die momentan zur Auswahl stehenden Funktionen in Form
von Symbolen angezeigt und können per einfachen Mausklick ausgewählt werden.
Dialogbereich Im Dialogbereich werden Eingabedialoge, Schaltflächen sowie Textfelder mit Informatio-
nen zur aktiven Funktion angezeigt.
Statusleiste In der Statusleiste werden Kommunikationsstatus (Online/Offline), Geräteadresse sowie
bei Lenze PLC s der SPS-Programmstatus angezeigt.
6 GDLoader DE/EN 1.1 L
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Global Drive Loader
Global Drive Loader beenden
Den Global Drive Loader beenden Sie, indem Sie auf die Schaltfläche Beenden klicken.
Tip!
Während eines Programm- bzw. Parametersatztransfers zum Zielsystem befindet sich der Global Drive
Loader im sogenannten Downloadmodus und kann aus Sicherheitsgründen nicht beendet werden.
" Erst nach abgeschlossenem Programm-/Parametersatztransfer und Wechsel vom
Downloadmodus zurück in den Onlinemodus kann das Programm daraufhin beendet werden.
4.3 Global Drive Loader konfigurieren
Im Menü Optionen stehen Ihnen die Befehle zur Verfügung, mit denen Sie den Global Drive Loader kon-
figurieren können:
Befehl Funktion
Kommunikations- Konfiguration der folgenden Kommunikationsparameter:
parameter
" Portadresse der LPT-Schnittstelle, an der das Systembusmodul angeschlossen ist.
(Vorgabe: Adresse 0378 für LPT1)
" Interrupt der LPT-Schnittstelle. (Vorgabe: Interrupt 7)
" Baudrate des angeschlossenen Systembus. (Vorgabe: 500 kB)
" Parameterkanal, über den die Übertragung erfolgen soll. (Vorgabe: Parameterkanal 1)
Sicherheitsabfra- Vor einer durchzuführenden Aktion erfolgt eine Sicherheitsabfrage.
gen aktivieren
" Ist diese Option aktiviert, wird neben dem Menübefehl ein Haken angezeigt.
Alle Hinweise ak- Wird ein Hinweis angezeigt, so können Sie das wiederholte Anzeigen dieses Hinweises
tivieren unterdrücken, indem Sie im Hinweis-Dialogfeld das Kontrollkästchen Diesen Hinweis nicht
mehr anzeigen aktivieren.
Mit dem Befehl Alle Hinweise aktivieren können Sie die vorgenommenen Unterdrückungen
der Hinweise wieder zurücksetzen, so daß wieder alle Hinweise angezeigt werden.
Sprache Auswahl der Sprache der Benutzeroberfläche.
L GDLoader DE/EN 1.1 7
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Global Drive Loader
4.4 Verbindung zum Zielsystem aufbauen
Führen Sie die folgenden Schritte aus, um eine Verbindung zum Zielsystem aufzubauen:
1. Passen Sie die Kommunikationsparameter über Optionen Kommunikationsparameter an
Ihre Systemumgebung an.
2. Stellen Sie die Geräteadresse des entsprechenden Zielsystems über das Texteingabefeld
Geräteadresse bzw. mit Hilfe der Pfeiltasten im Dialogbereich ein.
Zulässiger Eingabebereich: 1 bis 63
3. Klicken Sie auf das Symbol Einloggen im Funktionsbereich, um die Verbindung herzustellen.
Konnte die Verbindung erfolgreich hergestellt werden, wechselt der Global Drive Loader vom
Offline- in den Onlinemodus.
Konnte keine Verbindung hergestellt werden, wird eine Fehlermeldung mit einer
Fehlernummer angezeigt. Eine Übersicht der Fehlernummern und ihrer Bedeutung finden Sie
im Anhang im Kapitel 8.1. ( 20)
Tip!
Im Onlinemodus werden in der Statusleiste der Kommunikationsstatus Online , die Geräteadresse so-
wie bei Lenze PLC s der SPS-Programmstatus angezeigt.
Erscheinen nach dem Einloggen im Dialogbereich nur Fragezeichen (???), so wird das Zielsystem vom
Global Drive Loader nicht unterstützt.
Im Onlinemodus stehen Ihnen nun im Funktionsbereich je nach Zielsystem weitere Funktionen zur Aus-
wahl:
Befehl Funktion Info
Beenden der Onlineverbindung und Wechsel in den Offlinemodus.
" Nach dem Beenden des Onlinemodus wird wieder die Funktion Einloggen ange-
zeigt
zeigt.
Ausloggen
Für Zielsysteme mit SPS-Funktionalität (z. B. Drive PLC, 9300 Servo PLC): 9
Öffnen einer mit dem Drive PLC Developer Studio erstellten Binärdatei.
" Weitere Informationen hierzu erhalten Sie in Kapitel 5
" Weitere Informationen hierzu erhalten Sie in Kapitel 5.
DDS Binärdatei...
Für Zielsysteme ohne SPS-Funktionalität: 14
Öffnen einer mit Global Drive Control erstellten Parametersatzdatei.
" Weitere Informationen hierzu erhalten Sie in Kapitel 6
" Weitere Informationen hierzu erhalten Sie in Kapitel 6.
GDC Parameter-
satzdatei...
8 GDLoader DE/EN 1.1 L
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Global Drive Loader
5 Download bei Zielsystemen mit
SPS-Funktionalität
5.1 Binärdatei öffnen
Wurde als Zielsystem eine Lenze PLC (z. B. Drive PLC) erkannt, können Sie über die Funktion DDS Bi-
närdatei... eine mit dem Drive PLC Developer Studio (DDS) erstellte Binärdatei für den Download öff-
nen.
" Unterstützt werden die Binärformate ab der DDS-Version 1.0.
" Konnte die Binärdatei nicht fehlerfrei geöffnet werden, wird eine Fehlermeldung mit einer
Fehlernummer angezeigt. Eine Übersicht der Fehlernummern und ihrer Bedeutung finden Sie im
Anhang im Kapitel 8.1. ( 20)
" Konnte die Binärdatei erfolgreich geöffnet werden,
werden im Dialogbereich Informationen zur Binärdatei angezeigt.
stehen im Funktionsbereich folgende Funktionen zur Auswahl:
Befehl Funktion Info
Öffnen einer mit Global Drive Control erstellten Parametersatzdatei für den Down- 9
load in das Zielsystem.
" Der Download einer Parametersatzdatei ist optional
" Der Download einer Parametersatzdatei ist optional.
GDC Parameter-
" Weitere Informationen hierzu erhalten Sie in Kapitel 5.2.
satzdatei...
Download der DDS-Binärdatei sowie der (optionalen) Parametersatzdatei in das 10
Zielsystem.
" Weitere Informationen hierzu erhalten Sie in Kapitel 5 3
" Weitere Informationen hierzu erhalten Sie in Kapitel 5.3.
Programmdown-
load
5.2 Parametersatzdatei öffnen
Nachdem die DDS Binärdatei erfolgreich geöffnet wurde, können Sie zusätzlich über die Funktion
GDC Parametersatzdatei... eine mit Global Drive Control (GDC) erstellte Parametersatzdatei für den
Download öffnen.
" Das Öffnen einer Parametersatzdatei ist nur möglich, nachdem eine Binärdatei geöffnet wurde.
" Konnte die Parametersatzdatei nicht fehlerfrei geöffnet werden, wird eine Fehlermeldung mit
einer Fehlernummer angezeigt. Eine Übersicht der Fehlernummern und ihrer Bedeutung finden
Sie im Anhang im Kapitel 8.1. ( 20)
" Konnte die Parametersatzdatei erfolgreich geöffnet werden, werden im Dialogbereich
Informationen zur Parametersatzdatei angezeigt.
" Der Download der Parametersatzdatei erfolgt nach dem erfolgreichen Download der DDS
Binärdatei. (Siehe Kapitel 5.3ff)
L GDLoader DE/EN 1.1 9
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Global Drive Loader
5.3 Programmdownload durchführen
Der Download der DDS Binärdatei/GDC Parametersatzdatei erfolgt über die Funktion Programmdown-
load.
" Der Global Drive Loader wechselt in den sogenannten Downloadmodus, in diesem Modus kann
das Programm aus Sicherheitsgründen nicht beendet werden.
" Passen die System-Angaben in der Binärdatei nicht zum entsprechenden Zielsystem, wird
wieder in den Onlinemodus gewechselt und eine Fehlermeldung mit einer Fehlernummer
angezeigt. Eine Übersicht der Fehlernummern und ihrer Bedeutung finden Sie im Anhang im
Kapitel 8.1. ( 20)
" Ist das Programm im Zielsystem aktueller als das der geöffneten Binärdatei, wird eine Meldung
ausgegeben.
Bestätigen Sie die Meldung mit OK, um den Download trotzdem fortzusetzen oder wählen
Sie Abbrechen, um den Download abzubrechen und wieder in den Onlinemodus zu
wechseln.
" Vor dem Download werden verschiedene Sicherheitsprüfungen durchgeführt, deren Ergebnis in
einem Protokoll im Dialogbereich angezeigt wird.
Der Download kann nur durchgeführt werden, wenn alle Sicherheitsprüfungen erfolgreich
abgeschlossen wurden.
Schlug eine Sicherheitsprüfung fehl, wird hierzu eine Fehlernummer im Protokoll angezeigt.
Hinweis!
Ist im Zielsystem die Reglersperre nicht gesetzt oder das SPS-Programm nicht gestoppt, erfolgt eine
Meldung mit dem Hinweis, die Reglersperre zu setzen bzw. das SPS-Programm zu stoppen.
" Der Fortschritt des Programm-Download wird in Form eines Balkens in der Statusleiste
angezeigt:
10 GDLoader DE/EN 1.1 L
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Global Drive Loader
Download erfolgreich beendet
Nach erfolgreichem Download wird die Anzahl der übertragenen Bytes sowie das Prüfergebnis im Proto-
koll im Dialogbereich angezeigt, desweiteren werden folgende Schaltflächen im Dialogbereich einge-
blendet:
Schaltfläche Funktion
SPS Programm Startet das übertragene SPS-Programm im Zielsystem.
Starten
" Diese Funktion kann nur aktiviert werden, wenn
keine Parametersatzdatei geöffnet wurde.
die geöffnete Parametersatzdatei bereits über die Schaltfläche Weiter zum Parame-
tertransfer in die PLC übertragen wurde.
SPS Programm Stoppt das übertragene SPS-Programm im Zielsystem.
Stoppen
" Diese Funktion kann nur aktiviert werden, wenn
keine Parametersatzdatei geöffnet wurde.
die geöffnete Parametersatzdatei bereits über die Schaltfläche Weiter zum Parame-
tertransfer in das Zielsystem übertragen wurde.
Weiter zum Wechsel vom Downloadmodus in den Onlinemodus.
Hauptmenü
" Im Onlinemodus stehen wieder die Funktionen Ausloggen, DDS Binärdatei, GDC Para-
metersatzdatei sowie Programmdownload zur Auswahl, auch kann das Programm in
diesem Modus wieder beendet werden.
Weiter zum Para- Wechsel vom Downloadmodus in den Parametertransfermodus.
metertransfer
" Diese Funktion kann nur aktiviert werden, wenn eine Parametersatzdatei geöffnet wurde.
" Weitere Informationen hierzu erhalten Sie in Kapitel 5.4.
Download mit Fehler beendet
Konnte der Download nicht erfolgreich abgeschlossen werden, ist das übertragene Programm dadurch
im Zielsystem ungültig.
" Die Anzahl der übertragenen Bytes sowie eine Fehlernummer werden im Protokoll im
Dialogbereich angezeigt.
" Über die Schaltfläche Weiter zum Hauptmenü können Sie vom Downloadmodus in den
Onlinemodus wechseln und das Programm beenden bzw. einen neuen Download vornehmen.
L GDLoader DE/EN 1.1 11
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Global Drive Loader
5.4 Parametersatztransfer durchführen
Der Download der GDC Parametersatzdatei erfolgt im sogenannten Parametersatztransfermodus, in
den Sie über die Schaltfläche Weiter zum Parametertransfer wechseln können, nachdem die DDS
Binärdatei erfolgreich in das Zielsystem übertragen wurde.
" Ein Transfer der Parametersatzdatei ohne zuvorigen Transfer der Binärdatei ist nicht möglich.
" Für den Parametersatztransfer muß im Zielsystem RSP (Reglersperre) gesetzt sein.
" Im Parametersatztransfermodus stehen im Funktionsbereich folgende Funktionen zur Auswahl:
Befehl Funktion
Beim Parametersatztransfer werden u. a. folgende Codestellen des Parametersatzes nicht
mit in das Zielsystem übertragen*:
" C0009 - AIF Geräteadresse
" C0009 - AIF Geräteadresse
Parametersatz
" C0125 - AIF Baudrate
duplizieren
" C0058 - Polradlage
Beim Parametersatztransfer werden u. a. folgende Codestellen des Parametersatzes nicht
mit in das Zielsystem übertragen*:
" C0009 - AIF Geräteadresse
" C0009 - AIF Geräteadresse
Austauschgerät
" C0125 - AIF Baudrate
* Vor dem Parametersatztransfer werden Ihnen in einem Hinweis-Dialog alle Codestellen aufgelistet, die nicht mit
in das Zielsystem übertragen werden.
Zuordnen der Gerätebeschreibung
In der GDC Parametersatzdatei befinden sich die zu übertragenen Codestellen mit den zugehörigen In-
itialisierungswerten. Für den Parametersatztransfer werden aber zusätzliche Informationen über den
Codestellentyp benötigt, die aus der zugeordneten Gerätebeschreibung ermittelt werden.
Die Zuordnung der Gerätebeschreibung versucht der Global Drive Loader automatisch herzustellen, in-
dem er in dem Verzeichnis, aus dem die Parametersatzdatei geladen wurde, nach der entsprechenden
Gerätebeschreibung sucht.
" Wird in diesem Verzeichnis keine passende Gerätebeschreibung gefunden, wird die Suche in
dem Verzeichnis fortgesetzt, das in der Initialisierungsdatei des Global Drive Loaders im
SchlüsselSearchPathPDBangegeben ist. ( 26)
" Wird auch in diesem Verzeichnis keine passende Gerätebeschreibung gefunden, können Sie die
Gerätebeschreibung entweder manuell über einen Öffnen-Dialog zuordnen oder die Zuordnung
abbrechen und über die Schaltfläche Weiter zum Hauptmenü den
Parametersatztransfermodus wieder verlassen.
" Bei einer manuellen Zuordnung wird überprüft, ob die Gerätebeschreibung zu der GDC
Parametersatzdatei paßt. Ist dies nicht der Fall, wird eine Meldung ausgegeben.
Bestätigen Sie die Meldung mit Ja, um den Parametersatztransfer trotzdem fortzusetzen
oder wählen Sie Nein, um den Parametersatztransfer abzubrechen und wieder in den
Onlinemodus zu wechseln.
" Paßt die Gerätebeschreibung nicht zum entsprechenden Zielsystem, wird eine Warnung
ausgegeben und der Parametersatztransfer abgebrochen. Der Global Drive Loader wechselt
zurück in den Onlinemodus.
12 GDLoader DE/EN 1.1 L
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Global Drive Loader
Parametersatztransfer
" Der Fortschritt des Parametersatztransfers wird in Form eines Balkens in der Statusleiste
angezeigt:
Parametersatztransfer erfolgreich beendet
Nach erfolgreichem Parametersatztransfer wird die Anzahl der übertragenen Bytes sowie das Prüfer-
gebnis im Protokoll im Dialogbereich angezeigt, desweiteren werden die im Kapitel 5.3 beschriebenen
Schaltflächen im Dialogbereich eingeblendet. ( 10)
Parametersatztransfer mit fehlerhaft übertragenen Codestellen
Beim Parametersatztransfer fehlerhaft übertragene Codestellen werden im Protokoll im Dialogbereich
mit einer Fehlernummer angezeigt.
" Übersteigt die Anzahl der fehlerhaft übertragenen Codestellen die in der Initialisierungsdatei
GDLoader.ini im SchlüsselMaxTransferErrorsangegebene Größe, wird der
Parametersatztransfer abgebrochen. ( 26)
Über die Schaltfläche Weiter zum Hauptmenü können Sie wieder in den Onlinemodus
wechseln und das Programm beenden bzw. einen neuen Download/Parametersatztransfer
vornehmen.
5.5 SPS-Programm starten/stoppen
Nach erfolgreichem Download kann über die Schaltflächen SPS Programm Starten/SPS Programm
Stoppen das Programm im Zielsystem gestartet bzw. gestoppt werden, wenn
" keine Parametersatzdatei geöffnet wurde
- oder -
" die geöffnete Parametersatzdatei bereits über die Schaltfläche Weiter zum Parametertransfer
in das Zielsystem übertragen wurde. ( 12)
L GDLoader DE/EN 1.1 13
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Global Drive Loader
6 Download bei Zielsystemen ohne
SPS-Funktionalität
6.1 Parametersatzdatei öffnen
Über die Funktion GDC Parametersatzdatei... öffnen Sie eine mit Global Drive Control (GDC) erstellte
Parametersatzdatei für den Download.
" Für den Parametersatztransfer muß im Zielsystem RSP (Reglersperre) gesetzt sein.
" Konnte die Parametersatzdatei nicht fehlerfrei geöffnet werden, wird eine Fehlermeldung mit
einer Fehlernummer angezeigt. Eine Übersicht der Fehlernummern und ihrer Bedeutung finden
Sie im Anhang im Kapitel 8.1. ( 20)
" Konnte die Parametersatzdatei erfolgreich geöffnet werden, werden im Dialogbereich
Informationen zur Parametersatzdatei angezeigt, desweiteren stehen Ihnen im Funktionsbereich
folgende Funktionen zur Auswahl:
Befehl Funktion
Beim Parametersatztransfer werden u. a. folgende Codestellen des Parametersatzes nicht
mit in das Zielsystem übertragen*:
" C0009 - AIF Geräteadresse
" C0009 - AIF Geräteadresse
Parametersatz
" C0125 - AIF Baudrate
duplizieren
" C0058 - Polradlage
Beim Parametersatztransfer werden u. a. folgende Codestellen des Parametersatzes nicht
mit in das Zielsystem übertragen*:
" C0009 - AIF Geräteadresse
" C0009 - AIF Geräteadresse
Austauschgerät
" C0125 - AIF Baudrate
* Vor dem Parametersatztransfer werden Ihnen in einem Hinweis-Dialog alle Codestellen aufgelistet, die nicht mit
in das Zielsystem übertragen werden.
6.2 Parametersatztransfer durchführen
Hinweis!
Der Parametersatztransfer ist für Zielsysteme mit und ohne SPS-Funktionalität bis auf folgende Abwei-
chungen identisch. Für Zielsysteme ohne SPS-Funktionalität:
" entfällt der Programmdownload der DDS Binärdatei.
" stehen die Schaltflächen SPS Programm Starten/SPS Programm Stoppen nicht zur
Verfügung.
Ausführliche Informationen zum Parametersatztransfer finden Sie im Kapitel 5.4. ( 12)
14 GDLoader DE/EN 1.1 L
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6.3 Zielsysteme mit intelligentem FIF-Modul
Eine Besonderheit ergibt sich für Zielsysteme mit intelligentem FIF-Modul. Da intelligente FIF-Module
selbst über Codestellen verfügen, sind der Parametersatzdatei zwei Gerätebeschreibungen zuzuord-
nen, eine für das Zielsystem und eine für das FIF-Modul.
Informationen zur Zuordnung der Gerätebeschreibungen finden Sie im Kapitel 5.4. ( 12)
L GDLoader DE/EN 1.1 15
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7 Downloads automatisieren (Batch-Modus)
Um einen Programm- und Parametertransfer auf mehrere Zielsysteme automatisch durchzuführen,
können Sie den Global Drive Loader im sogenannten Batch-Modus starten. Im Batch-Modus wird ein
Skript abgearbeitet, ohne daß weitere Benutzereingaben erforderlich sind. Alle Aktivitäten sowie evtl.
Fehlermeldungen des Global Drive Loaders werden in einer Protokolldatei aufgezeichnet.
Achtung!
Beachten Sie folgende Besonderheiten im Batch-Modus:
" Meldungen der Kategorien Hinweis/Information werden unterdrückt.
" Es wird automatisch Reglersperre im Zielsystem gesetzt!
" Ein laufendes SPS-Programm im Zielsystem wird automatisch gestoppt!
" Die Zuordnung der GDC Gerätebeschreibung kann nur automatisch erfolgen. Eventuell muß der
Suchpfad in der Initialisierungsdatei angepaßt werden (SearchPathPDB). ( 26)
Der Start des Global Drive Loaders im Batch-Modus erfolgt durch den Kommandozeilenparameter
/batchsowie der Angabe der zu verwendenen Skript- und Protokolldatei.
Beispiel:
GDLoader.exe /batch MeinSkript.cmd MeinProtokoll.txt
" In der Taskleiste wird daraufhin folgendes Symbol angezeigt:
Durch einen Klick mit der rechten Maustaste auf das Symbol öffnen Sie ein Popup-Menü, in dem Ihnen
folgende Befehle zur Verfügung stehen:
Menübefehl Funktion
Abarbeitung anzeigen Einblenden eines Statusfenster mit Informationen über den Fortschritt der Skript-Ab-
arbeitung.
" Die Ausgaben im Statusfenster entsprechen dem Aufbau der Protokolldatei ohne
die Spalte Id . 24
" Bei aktivierter Option erscheint vor dem Menübefehl ein Haken.
Über... Anzeige von Informationen zum Global Drive Loader (z. B. Version und Copyright)
Anwendung beenden Beenden des Global Drive Loaders.
" Dieser Befehl steht im Downloadmodus nicht zur Verfügung.
Abbruch Abbruch des Programm-/Parametersatzransfers.
" Dieser Befehl steht nur im Downloadmodus zur Verfügung.
Tip!
Wenn Sie den Mauszeiger kurze Zeit über das Symbol in der Taskleiste halten, werden Ihnen
Informationen zum Programmstatus (Anwendungsname, aktuell bearbeitetes Zielsystem, Anzahl der
bisher aufgetretenen Fehler) in einem sogenannten Tooltip angezeigt.
Während eines Programm-/Parametersatztransfers wird das Symbol in der Taskleiste animiert
dargestellt.
16 GDLoader DE/EN 1.1 L
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7.1 Aufbau der Skriptdatei
Voraussetzung für die automatische Abarbeitung ist eine Skriptdatei, in der die durchzuführenden Ak-
tionen festgelegt sind.
Die Skriptdatei können Sie mit einem beliebigen ASCII-Texteditor erstellen (z. B. Notepad). Sie ist in
Sektionen unterteilt, in denen verschiedene Schlüssel angegeben werden können, und entspricht somit
im Aufbau dem einer typischen Windows INI-Datei.
" Sektionen werden in eckigen Klammern angegeben, in den darauf folgenden Zeilen werden die
zur entsprechenden Sektion zugehörigen Schlüssel aufgeführt.
" Ein Schlüssel besteht aus dem Schlüsselnamen, gefolgt von einem Gleichheitszeichen sowie
dem Schlüsselwert.
Optional können Sie einen Kommentar hinzufügen, dieser muß vom Schlüsselwert durch ein
Semikolon abgetrennt sein.
Pro Zeile darf nur ein Schlüssel angegeben werden.
Beispiel:
ShowProcessing=1; displays progress window
" Informationen zu den einzelnen Sektionen und Schlüsseln erhalten Sie in den folgenden
Unterkapiteln.
Tip!
Das Skript wird vor der Bearbeitung nicht auf Korrektheit überprüft, d.h. ein fehlerhaftes Skript wird
bis zur Fehlerquelle abgearbeitet. Mit Hilfe der Protokolldatei können Sie daraufhin den Fehler
analysieren und beseitigen. ( 24)
7.1.1 Kommunikationseinstellungen
Die globalen Kommunikationseinstellungen werden in der Sektion[COMMUNICATION]festgelegt:
Schlüssel Parameter
Port Adresse (dezimal) der parallelen Schnittstelle.
Interrupt Interrupt der parallelen Schnittstelle.
Baudrate Baudrate des Systembus in kBaud.
7.1.2 Allgemeine Einstellungen
Die globalen Kommunikationseinstellungen werden in der Sektion[COMMON]festgelegt:
Schlüssel Parameter
NumberOfDevices Anzahl der zu programmierenden Zielsysteme (max. 63).
ShowProcessing Anzeige Statusfenster:
0 = Statusfenster wird nicht angezeigt (Standardeinstellung).
1 = Statusfenster wird angezeigt.
MaxNumberOfErrors Anzahl Fehler, nach der spätestens ein Abbruch erfolgt.
ExitAfterDownload Automatisches Beenden des Global Drive Loaders nach der Abbarbeitung des Skripts:
0 = Global Drive Loader wird nach Abarbeitung nicht beendet (Standardeinstellung).
1 = Global Drive Loader wird nach Abarbeitung beendet.
L GDLoader DE/EN 1.1 17
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7.1.3 Zielsystem-abhängige Einstellungen
Für jedes Zielsystem muß eine Sektion der Form[DEVICE???]vorhanden sein, wobei die Fragezei-
chen durch eine fortlaufende Nummer (001 ...NumberOfDevices) zu ersetzen sind.
" Wenn Sie also in der Sektion[COMMON]den SchlüsselNumberOfDevices=3definiert
haben, müssen folgende drei Sektionen vorhanden sein:
[DEVICE001], [DEVICE002],[DEVICE003].
" Die Abarbeitung der Zielsysteme erfolgt in aufsteigender Reihenfolge der fortlaufenden Nummer
beginnend mit[DEVICE001].
In jeder dieser Sektionen können die folgenden Einstellungen festgelegt werden:
Schlüssel Parameter
NodeAddress CAN-Knotenadresse des Zielsystems.
SDO Parameterkanal (1 oder 2), über den die Kommunikation erfolgt.
BinFile Pfad und Dateiname der DDS Binärdatei für den Programmtransfer in das entspre-
chende Zielsystem.
Diese Angabe entfällt bei Zielsystemen ohne integrierter SPS.
ParameterSetFile Pfad und Dateiname der GDC Parametersatzdatei für den Parametersatztransfer in
das entsprechende Zielsystem.
Diese Angabe ist bei Zielsystemen mit integrierter SPS optional.
DuplicateParameterSet Festlegung, ob der Parametersatz dupliziert werden soll oder ob es sich beim Zielsy-
stem um ein Austauschgerät handelt:
0 = Zielsystem ist Austauschgerät (Standardeinstellung).
1 = Parametersatz wird dupliziert.
StartAfterDownload Festlegung, ob das SPS-Programm nach abgeschlossenem Download und evtl. Para-
metersatztransfer gestartet werden soll:
0 = SPS-Programm wird nicht gestartet (Standardeinstellung).
1 = SPS-Programm wird gestartet.
Warnung!
Setzt sich eine Maschine aus mehreren Achsen zusammen, so wird jede Achse bei der Einstellung
StartAfterDownload = 1 unmittelbar nach dem Download gestartet, was zu einer möglichen, sehr
gefährlichen Situation führen kann!
18 GDLoader DE/EN 1.1 L
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7.2 Beispiel einer Skriptdatei
Das folgende Beispiel zeigt Ihnen eine Skriptdatei für drei Zielsysteme:
[COMMUNICATION]
Port=888
Interrupt=7
Baudrate=500
[COMMON]
NumberOfDevices=3 ; max. 63
ShowProcessing=1 ; 0 = no progress window
; 1 = displays progress window
MaxNumberOfErrors=5 ; If the maximum number
; of errors is reached
; the programm will be terminated
ExitAfterDownload=1 ; 0 = Global Drive Loader
; will not exit
; 1 = Global Drive Loader
; will exit after job is done
[DEVICE001]
NodeAddress=16
SDO=1
BinFile=D:\Projects\Servo10.BIN
ParameterSetFile=D:\Projects\ParSet10.GDC
DuplicateParameterSet=0 ; 0 = to replace a device
; 1 = to duplicate a device
StartAfterDownload=1 ; 0 = sps program will not start
; 1 = sps program will start
; after download
[DEVICE002]
NodeAddress=15
SDO=2
BinFile=D:\Projects\Servo14.BIN
ParameterSetFile=D:\Projects\ParSet14.GDC
DuplicateParameterSet=1
StartAfterDownload=0
[DEVICE003]
NodeAddress=8
SDO=2
BinFile=D:\Projects\Servo12.BIN
ParameterSetFile=D:\Projects\ParSet12.GDC
DuplicateParameterSet=1
StartAfterDownload=1
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8 Anhang
8.1 Fehlernummern, Ursache & Abhilfe
Fehler- Ursache Abhilfe
nummer
0001h An das Systembusmodul werden zu viele Sendeanforde- " Beenden Sie sämtliche Anwendungen, die über
das Systembusmodul kommunizieren und star
rungen gesendet. das Systembusmodul kommunizieren und star-
ten Sie dann dieses Programm erneut.
0002h Verzögerungen beim Lesen vom Systembusmodul.
0004h Es liegt ein physikalischer Fehler auf dem Systembus vor " Überprüfen Sie die eingestellten Baudraten der
(z. B. sendet ein Teilnehmer mit der falschen Baudrate). an den Systembus angeschlossenen Teilnehmer.
0008h
0010h " Überprüfen Sie die Verdrahtung zwischen PC und
Zielsystem.
0020h Das Zielsystem hat nicht innerhalb der eingestellten Ti- " Überprüfen Sie die eingestellte Geräteadresse
meout-Zeit geantwortet. und Baudrate.
" Überprüfen Sie die Verdrahtung zwischen PC und
Zielsystem.
ee de Sie sämtlic e e du ge , die über
0040h Verzögerungen beim Lesen vom Systembusmodul. " Beenden S e sä t che Anwendungen, d e übe
d S t b D l k i i d t
den Systembus-Dongle kommunizieren und star-
0080h An den Systembus-Dongle werden zu viele Sendeanforde-
ten Sie dann dieses Programm erneut.
rungen gesendet.
0100h Das Systembusmodul befindet sich nicht an der einge- " Prüfen Sie, ob das Systembusmodul korrekt an
stellten LPT-Schnittstelle. der eingestellten LPT-Schnittstelle installiert ist
und mit Spannung versorgt wird.
Der LPT-Port arbeitet in einem nicht untertstützen Modus. " Ändern Sie im BIOS des PC den Modus der LPT-
Schnittstelle auf ECP oder EPP.
Der Systembus-Dongle ist defekt. " Testen Sie ein anderes Systembusmodul.
Die für den LPT-Port eingestellten Parameter sind nicht " Überprüfen Sie die unter Windows eingestellten
korrekt. Parameter für die LPT-Schnittstelle:
Windows 9x:
Systemsteuerung System
Windows NT:
Windows NT-Diagnose Ressourcen I/O-
Port
0200h Der für die Kommunikation notwendige VxD-Treiber ist " Überprüfen Sie, ob in der Datei System.ini unter
nicht korrekt installiert (Windows 9x). dem Schlüssel [386enh] der Eintrag device =
peakcanl.vdx vorhanden ist. Ist dies nicht der
Fall, fügen Sie diesen Eintrag hinzu und booten
Sie den PC neu.
Der für die Kommunikation notwendige Sys-Treiber ist " Führen Sie die Installation des Global Drive Loa-
nicht korrekt installiert (Windows NT). ders erneut durch.
0400h Das Systembusmodul wird von einer anderen Anwendung " Beenden Sie alle Anwendungen, die über das
blockiert. Systembusmodul kommunizieren. Falls das Pro-
blem dann weiterhin besteht, booten Sie den PC
neu.
0800h Interner Programmfehler. " Starten Sie das Programm neu. Falls das Pro-
blem dann weiterhin besteht, wenden Sie sich
1400h
bitte an die Lenze Hotline.
1800h
1C00h
20 GDLoader DE/EN 1.1 L
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Global Drive Loader
Fehler- Ursache Abhilfe
nummer
2000h Es steht nicht genügend Arbeitsspeicher zur Verfügung. " Beenden Sie einige Anwendungen, bis wieder
genügend Arbeitsspeicher zu Verfügung steht.
Falls das Problem dann weiterhin besteht, boo-
tenSie denPCneu.
A000h Allgemeiner Programmfehler. " Starten Sie das Programm neu. Falls das Pro-
blem dann weiterhin besteht, wenden Sie sich
bitte an die Lenze Hotline.
A101h Interner Programmfehler (Zugriff auf einen Nullzeiger). Es " Beenden Sie einige Anwendungen, bis wieder
steht nicht genügend Arbeitsspeicher zur Verfügung. genügend Arbeitsspeicher zu Verfügung steht.
Falls das Problem dann weiterhin besteht, boo-
tenSie denPCneu.
A102h Das Zielsystem hat nicht innerhalb der eingestellten Ti- " Überprüfen Sie die eingestellte Geräteadresse
meout-Zeit geantwortet. und Baudrate.
" Überprüfen Sie die Verdrahtung zwischen PC und
Zielsystem.
A103h Interner Programmfehler (Ungültiges Kommunikations- " Starten Sie das Programm neu. Falls das Pro-
blem dann weiterhin besteht, wenden Sie sich
netz). blem dann weiterhin besteht, wenden Sie sich
bitte an die Lenze Hotline.
A104h Es wurden keine gültigen Daten empfangen.
A105h Interner Programmfehler (Ungültige Operation).
A106h Es ist ein Fehler beim Empfang eines Datenblocks aufge- " Überprüfen Sie die Verdrahtung zwischen PC und
Zielsystem.
treten. Zielsystem.
A107h Interner Programmfehler (Die empfangene Datengröße ist
ungültig (z.B. 0)).
A108h Beim Einleiten des Blocktransfers ist ein Fehler aufgetre-
A109h ten.
A10Ah Es ist ein Fehler beim Blocktransfer aufgetreten.
A10Bh Interner Programmfehler (Die für den Parallelport einge- " Starten Sie das Programm neu. Falls das Pro-
blem dann weiterhin besteht, wenden Sie sich
stellte Adresse ist ungültig). blem dann weiterhin besteht, wenden Sie sich
bitte an die Lenze Hotline.
A10Ch Interner Programmfehler (Der für den Parallelport einge-
stellte Interrupt ist ungültig).
A10Dh Interner Programmfehler (Die eingestellte Baudrate ist
ungültig).
ü e Sie die sta at o des Global e oa
A10Eh Die Datei vcanw32.dll konnte nicht geladen werden. " Führen S e d e Installation des G oba Drive Loa-
ders erneut durch.
A110h Die Ressourcen konnten nicht geladen werden.
A201h Das Zielsystem hat einen H05-Trip. " Wenden Sie sich an Ihre Lenze Vertretung.
A202h Das Zielsystem hat einen PR0-Trip. " Setzen Sie den Trip zurück.
Setzen Sie den p u üc (Netzschalten).
A203h Das Zielsystem hat einen PER-Trip. " Set e S e de Trip zurück ( et sc a te )
A204h Das Zielsystem hat einen CCR-Trip.
A205h Das Zielsystem hat einen unbekannten Fehler. " Wenden Sie sich an Ihre Lenze Vertretung.
A206h Die Softwareversion des Zielsystems paßt nicht zu dem " Korrigieren Sie die Angaben zum Zielsystem im
Programm, das geladen werden soll. DDS.
" Verwenden Sie das entsprechende Zielsystem.
A207h Das Zielsystem ist schreibgeschützt. " Entfernen Sie für einen Download den Schreib-
schutz.
A208h Die Reglersperre ist im Zielsystem nicht gesetzt. " Setzen Sie die Reglersperre.
A209h Das SPS-Programm ist nicht gestoppt. " Stoppen Sie das SPS-Programm.
L GDLoader DE/EN 1.1 21
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Global Drive Loader
Fehler- Ursache Abhilfe
nummer
A20Ah Das zu ladende Programm ist zu groß für das Zielsystem. " Reduzieren Sie die Programmgröße im DDS.
A20Bh Das Zielsystem verfügt nicht über genügend Technolo- " Verwenden Sie als Zielsystem eine ET-Variante
gieeinheiten. oder laden Sie Technologieeinheiten auf das Ziel-
system.
A20Ch Die Vorbereitungen für den Programmtransfer sind fehlge- " Versuchen Sie den Programmtransfer erneut.
schlagen. Falls das Problem dann weiterhin besteht, wen-
den Sie sich bitte an die Lenze Hotline.
A20Dh Es ist ein Fehler beim Lesen eines Telegramms aufgetre- " Überprüfen Sie die Verdrahtung zwischen PC und
Zielsystem.
ten. Zielsystem.
A20Eh Es ist ein Fehler beim Schreiben eines Telegramms aufge-
treten.
B000h Fehler beim Öffnen/Schließen einer Datei. " Beenden Sie das Programm und starten Sie es
erneut. Falls das Problem dann weiterhin be-
steht, überprüfen Sie Pfad und Dateiname der
Datei, bei der der Fehler auftritt.
B001h Interner Programmfehler (Ungültiges Handle). " Starten Sie das Programm neu. Falls das Pro-
blem dann weiterhin besteht, wenden Sie sich
bitte an die Lenze Hotline.
B100h Beim Auslesen der GDC Parametersatzdatei ist ein Fehler " Versuchen Sie die Datei erneut zu laden. Falls
aufgetreten. das Problem dann weiterhin besteht, handelt es
sich um eine ungültige Parametersatzdatei. Er-
stellen Sie die Datei mit GDC neu.
B101h Fehlerhafte GDC Parametersatzdatei " Bei der Datei handelt es sich nicht um eine gül-
tige GDC Parametersatzdatei. Erstellen Sie die
(Abschnitt: ParamSet)
Datei mit GDC neu.
B102h Fehlerhafte GDC Parametersatzdatei " Bei der Datei handelt es sich nicht um eine gül-
tige GDC Parametersatzdatei. Erstellen Sie die
(Abschnitt: ParamSet fehlt)
Datei mit GDC neu.
B103h Fehlerhafte GDC Parametersatzdatei
(Abschnitt: UserInfo fehlt)
B104h Fehlerhafte GDC Parametersatzdatei (Wert: PdbId fehlt)
B105h Fehlerhafte GDC Parametersatzdatei (Wert: Name fehlt)
B106h Fehlerhafte GDC Parametersatzdatei (Wert: Version fehlt)
B200h Eine in der Parametersatzdatei angegebene Codestelle " Falls Sie die Zuordnung der Gerätebeschreibung
konnte nicht in der Gerätebeschreibung gefunden werden. manuell vorgenommen haben, stellen Sie sicher,
daß die Gerätebeschreibung zu der Parameter-
satzdatei paßt.
22 GDLoader DE/EN 1.1 L
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Fehler- Ursache Abhilfe
nummer
B201h Fehlerhafte GDC Gerätebeschreibung " Falls die Gerätebeschreibung mit DDS erstellt
wurde, erstellen Sie die Datei neu. Ansonsten
,
(Abschnitt: DefaultParamTypes)
wenden Sie sich bitte an die L Hotline.
d Si i h bitt di Lenze H tli
B202h Fehlerhafte GDC Gerätebeschreibung
(Abschnitt: Params fehlt)
B203h Fehlerhafte GDC Gerätebeschreibung
(Fehler beim Lesen).
B204h Fehlerhafte GDC Gerätebeschreibung
(PdbId konnte nicht gelesen werden)
B205h Fehlerhafte GDC Gerätebeschreibung
(Name des ParamSets konnte nicht gelesen werden)
B206h Fehlerhafte GDC Gerätebeschreibung
(SWID_B konnte nicht gelesen werden)
B207h Fehlerhafte GDC Gerätebeschreibung
(Name des ParamSets ist nicht bekannt)
B300h Fehler beim Programmtransfer. " Versuchen Sie den Programmtransfer erneut.
Falls das Problem dann weiterhin besteht, wen-
den Sie sich bitte an die Lenze Hotline.
B301h Das am Bus gefundene Zielsystem stimmt nicht mit dem " Überprüfen Sie die Geräteadresse oder wählen
Sie eine andere Binärdatei.
Zielsystem überein, für das die Binärdatei erstellt wurde. Sie eine andere Binärdatei.
B302h Das Projekt im Zielsystem ist aktueller als das Projekt,
das geladen werden soll.
B303h Der Programmtransfer wurde abgebrochen. " Versuchen Sie den Programmtransfer erneut.
Falls das Problem dann weiterhin besteht, wen-
den Sie sich bitte an die Lenze Hotline.
B304h Interner Programmfehler (SPS Programmbuffer konnte " Starten Sie das Programm neu. Falls das Pro-
nicht angelegt werden.) blem dann weiterhin besteht, wenden Sie sich
bitte an die Lenze Hotline.
B400h Die der Parametersatzdatei zugeordnete Gerätebeschrei- " Überprüfen Sie die Einstellungen des GDC Such-
bung konnte nicht gefunden werden. pfads in der Initialisierungsdatei (Schlüssel
SearchPathPDB). Falls das Problem dann
weiterhin besteht, wenden Sie sich bitte an den
Ersteller der Parametersatzdatei.
B401h Interner Programmfehler (Transferliste noch nicht erstellt). " Starten Sie das Programm neu. Falls das Pro-
blem dann weiterhin besteht, wenden Sie sich
bitte an die Lenze Hotline.
B402h Beim Parametertransfer wurde die maximale zulässige " Versuchen Sie den Parametertransfer erneut.
Fehleranzahl überschritten.
" Erhöhen Sie eventuell die Anzahl der zulässigen
Fehler in der Initialisierungsdatei (Schlüssel
MaxTransferErrors).
B403h Die Vorbereitungen für den Parametertransfer sind fehlge- " Starten Sie das Programm neu. Falls das Pro-
schlagen. blem dann weiterhin besteht, wenden Sie sich
bitte an die Lenze Hotline.
B404h Die Gerätebeschreibung paßt nicht zu dem am Bus gefun- " Überprüfen Sie die Geräteadresse. Falls Sie die
denen Zielsystem. Gerätebeschreibung manuell geladen haben,
wählen Sie eine andere Gerätebeschreibung.
Ansonsten wählen Sie eine andere Parameter-
satzdatei.
L GDLoader DE/EN 1.1 23
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Global Drive Loader
Fehler- Ursache Abhilfe
nummer
B405h Interner Programmfehler (Transferliste konnte nicht er- " Starten Sie das Programm neu. Falls das Pro-
stellt werden). blem dann weiterhin besteht, wenden Sie sich
bitte an die Lenze Hotline.
B406h Die Datei pdb.ini konnte nicht gelesen werden. " Überprüfen Sie, ob sich die Datei pdb.ini im
Programmverzeichnis des Global Drive Loader
befindet. Falls nicht, installieren Sie den Global
Drive Loader erneut.
B407h Die Parametersatzdatei wurde für eine neuere Gerätever- " Erstellen Sie eine neue Parametersatzdatei für
sion erstellt, als am Bus gefunden wurde. die am Bus vorhandene Geräteversion.
B500h Fehlerhaftes Batch-Skript (Kommunikationsparameter " Überprüfen Sie das Batch-Skript, insbesondere
können nicht gelesen werden). die Sektion [Communication].
B501h Fehler beim Anlegen der Protokolldatei. " Überprüfen Sie den in der Kommandozeile über-
gebenen Namen der Protokolldatei und versu-
chen Sie es erneut.
B502h Fehler beim Öffnen der Skriptdatei. " Überprüfen Sie den in der Kommandozeile über-
gebenen Namen der Skriptdatei und versuchen
Sie es erneut.
B503h Fehler beim Öffnen der Binärdatei. " Überprüfen Sie in der Protokolldatei den Namen
des Zielsystems, bei dem der Fehler aufgetreten
des Zielsystems, bei dem der Fehler aufgetreten
ist (z. B. DEVICE001) und kontrollieren Sie die
B504h Fehler beim Öffnen der Parametersatzdatei.
Angaben in der Skriptdatei.
B600h Es besteht keine Verbindung zum Zielsystem. " Überprüfen Sie die Verdrahtung zwischen PC und
Zielsystem.
" Starten Sie das Programm neu.
B601h Das Zielsystem konnte nicht identifiziert werden. " Wenden Sie sich bitte an die Lenze Hotline.
B602h Fehler beim Identifizieren des FIF. " Überprüfen Sie die Kommunikationsparameter.
Falls das Problem dann weiterhin besteht, wen-
den Sie sich bitte an die Lenze Hotline.
8.2 Aufbau der Protokolldatei
Für Dokumentationszwecke und zur Fehlerdiagnose werden in einer Protokolldatei alle wichtigen Erei-
gnisse erfaßt, z. B.:
" Start des Programms
" Aufbau der Verbindung zum Zielsystem mit den eingestellten Kommunikationsparametern
" Erkanntes Zielsystem (Name, Version, Software-EKZ usw.)
" Informationen zum Programm-/Parametersatztransfer
" Trennen der Verbindung
" Ende des Programms
24 GDLoader DE/EN 1.1 L
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Tip!
Die Protokolldatei GDLoader.txt wird vom Global Drive Loader automatisch erstellt und solange um
neue Einträge erweitert, bis die Größe der Protokolldatei den Wert überschreitet, der in der Initialisie-
rungsdatei durch den SchlüsselSizeLogfilefestgelegt wurde.
Es erfolgt daraufhin eine Nachfrage, ob ein Backup der Protokolldatei erstellt werden soll, bevor die
vorhandenen Einträge der Protokolldatei gelöscht werden.
Jedes in der Protokolldatei gespeicherte Ereignis beinhaltet folgende Informationen:
Spalte Bedeutung
Id
Id Funktionsindex, der das Ereignis kennzeichnet:
0001h Programmstart
0002h Programmende
0003h Einloggen
0004h Ausloggen
0005h Öffnen einer DDS Binärdatei
0006h Vorbereitung des Programmtransfer
0007h Programmtransfer
0008h Starten des SPS Programms
0009h Stoppen des SPS Programms
000Ah Öffnen einer GDC Parametersatzdatei
000Bh Öffnen einer GDC Gerätebeschreibung
000Ch Auslesen der Codestellenliste aus der GDC Gerätebeschreibung
000Dh Auslesen der Codestelleninitialisierungswerte aus der GDC Parametersatzdatei
000Eh Parametersatztransfer
000Fh Aktualisieren der Statuszeile
0010h Öffnen eines Skripts für den Batch-Modus
0011h Abarbeitung des Batch-Skripts
Kategorie Folgende Kategorien werden unterschieden:
" Fehler
" Warnung
" Hinweis
" Info
Datum und Zeitpunkt, an dem das Ereignis eingetreten ist.
Zeit
Meldungstext Kurze Beschreibung des Ereignisses.
Fehlercode Fehlernummer, falls ein Fehler aufgetreten ist. 20
L GDLoader DE/EN 1.1 25
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8.3 Aufbau der Initialisierungsdatei
Die Initialisierungsdatei GDLoader.ini wird von der Software automatisch erstellt und aktualisiert. Die
folgenden Angaben dienen daher nur zur Information.
8.3.1 Allgemeine Einstellungen
In der Sektion[Options]sind die allgemeinen Einstellungen des Programms gespeichert:
Schlüssel Bedeutung Wertebereich/Auswahl Voreinstellung
Language Sprache der Oberfläche und des Batch-Modus. 0 = Englisch English
1=Deutsch
ShowMessageBoxes Anzeige von Meldungen der Kategorie Hinweis und 0=aus ein
Information.
1=ein
8.3.2 Zuletzt geöffnete Dateien
In der Sektion[Files]sind Informationen über die zuletzt geöffneten Dateien gespeichert:
Schlüssel Bedeutung Wertebereich/Auswahl Voreinstellung
SizeLogfile Max. Größe der Protokolldatei. 1 bis 1000 kByte 500 kByte
LastLogBackUp Pfad/Dateiname des zuletzt ausgeführten Backups
der Protokolldatei.
LastBinDir Pfad/Dateiname der zuletzt geöffneten Binärdatei.
LastParsetDir Pfad/Dateiname der zuletzt geöffneten Parameter-
satzdatei.
SearchPathPDB Pfad/Verzeichnis, in dem nach Gerätebeschreibun-
gen für die automatische Zuordnung gesucht wird.
8.3.3 Kommunikationseinstellungen
In der Sektion[Communication]sind die Kommunikationseinstellungen gespeichert:
Schlüssel Bedeutung Wertebereich/Auswahl Voreinstellung
Port Adresse der LPT-Schnittstelle. 378h
Interrupt Interrupt der LPT-Schnittstelle. 7
Node Geräteadresse des Zielsystems. 1bis 63 1
SDO Parameterkanal für die Kommunikation. 1, 2 1
Baudrate Baudrate für die Kommunikation. 5, 10, 50, 100, 125, 250, 500, 500 kBaud
1000 kBaud
Timeout Timeoutzeit für die Kommunikation. 500 ms
TimerInterval Aktualisierungsintervall der Statuszeile. 1000 ms
MaxTransferErrors Maximale Anzahl zulässiger Fehler, bevor eine 0
Aktion (z. B. Parametersatztransfer) abgebrochen
wird.
26 GDLoader DE/EN 1.1 L
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8.3.4 Informationen zum Zielsystem
Sektionen[33S9300I_1000],[82S8212V_14000], usw.
Schlüssel Bedeutung Wertebereich/Auswahl Voreinstellung
Name Name des Zielsystems. z. B. 9300 Servo PLC
Version Softwareversion des Zielsystems.
IsPLC Ist das Zielsystem eine PLC-Variante (SPS-Funk- 0=nicht PLC nicht PLC
tionalität)?
1=PLC
HasProjectName Ist der Name des aktuellen Programms im Zielsy- 0 = kein Name gespeichert kein Name ge-
stem gespeichert? speichert
1 = Name gespeichert
HasCompileInfo Ist die Compileinformation über das aktuelle Pro- 0 = keine Info gespeichert keine Info ge-
grammimZielsystemgespeichert? speichert
1 = Info gespeichert
HasTechUnits Verfügt das Zielsystem über Technologieeinheiten? 0 = keine Einheiten vorhanden keine Einheiten
vorhanden
1 = Einheiten vorhanden
CanHaveFIF Kann das Zielsystem über ein FIF verfügen? 0 = kein FIF möglich kein FIF möglich
1 = FIF möglich
Sektionen[33S9300I]und[33S9391I]:
Schlüssel Bedeutung Wertebereich/Auswahl Voreinstellung
Name Name des Zielsystems. z. B. 9300 Servo PLC
Version Softwareversion des Zielsystems. x.x x.x
(immer, da keine Identifizierung
möglich ist)
8.3.5 Zu ersetzende EKZs
Die Sektion[Substitute]enthält eine Liste von zu ersetzenden EKZs.
Schlüssel Bedeutung Wertebereich/Auswahl Voreinstellung
Zu ersetzende EKZ EKZ, die durch die neue EKZ ersetzt werden soll. Neue EKZ
Beispiel:
82S8212V_14010=82S8212V_14000
Die EKZ 82S8212V_14010 wird ersetzt durch die EKZ 82S8212V_14000 .
8.3.6 Schriftart
In der Sektion[Font]sind die Einstellungen für die Anzeige-Schriftart gespeichert. Diese Einstellun-
gen erfolgen durch das Programm und sollten nicht manuell verändert werden.
L GDLoader DE/EN 1.1 27
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its quality or use remain the responsibility of the user. The user must provide all safety
measures protecting against possible maloperation.
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Version ID no. Changes
1.1 09/2002 TD02 Revised edition for Global Drive Loader as from
version 1.1
E 2002 Lenze Drive Systems GmbH
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out. We do not accept any responsibility or liability for any damage that may occur. Required corrections
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IBM and VGA are registered trademarks of International Business Machines, Inc.
All other product names are trademarks of the corresponding owners.
L GDLoader DE/EN 1.1 29
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Contents
1 Preface and general information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.1 Conventions used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.2 Terminology used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.3 Layout of the safety information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2 System requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1 Connection with the automation system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3 Software installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4 First steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.1 How to start Global Drive Loader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2 Global Drive Loader user interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.3 How to configure Global Drive Loader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.4 How to build up a connection with the target system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5 Download for target systems with PLC functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.1 How to open a binary file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2 How to open a parameter set file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.3 How to download a program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.4 Parameter set transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.5 PLC program start/stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6 Download for target systems without PLC functionality . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.1 How to open a parameter set file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.2 Parameter set transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.3 Target systems with intelligent FIF modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7 How to automate downloads (batch mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.1 Script files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.1.1 Communication settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.1.2 General conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.1.3 Target-system-dependent settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.2 Example for a script file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8 Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.1 Error numbers, causes & remedies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.2 Protocol files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.3 Initialisation files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8.3.1 General settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8.3.2 Files opened last . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8.3.3 Communication settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8.3.4 Information about the target system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8.3.5 Product codes to be replaced . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8.3.6 Font . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
30 GDLoader DE/EN 1.1 L
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Global Drive Loader
1 Preface and general information
The Global Drive Loader is a software to transfer parameter sets from PLC programs to Lenze
controllers/PLCs using a PC.
Special features of the Global Drive Loaders are:
" Intuitive graphical user-interface
" Download of DDS binary files/GDC parameter set files via system bus (CAN)
" Automated downloads to several target systems without the necessity of additional inputs
(batch mode)
" Recording of all important events
1.1 Conventions used
This Manual uses the following conventions to distinguish between different types of information:
Type of information Writing Example
Names of dialog boxes, input fields italics The dialog box Options
and selection lists
Buttons bold Click OK, to...
Menu commands bold Use the command Copy to ...
If several commands must be used in sequence
to carry out a function, then the individual
commands are separated by an arrow:
Select File Open, to...
Keyboard commands Press to open the online help.
If a command requires a combination of keys,
then a + is placed between the key symbols:
With + you can...
Script listings Courier BinFile=d:\projects\servo.bin...
Keywords Courier bold ...are determined in theCommonsection.
1.2 Terminology used
Term In the following text used for
DDS Drive PLC Developer Studio
GDC Global Drive Control
(Parameter setting program for Lenze controllers/PLCs)
Target system Lenze controllers (e. g. 8200 motec) and Lenze PLCs (e. g. Drive PLC)
L GDLoader DE/EN 1.1 31
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Global Drive Loader
1.3 Layout of the safety information
" All safety information have a uniform layout:
The icon characterises the type of danger.
The signal word characterises the severity of danger.
The note describes the danger and suggests how to avoid the danger.
Signal word
Note
Icons used Signal words
Warning of Warning of Danger! Warns of impending danger.
danger to hazardous
Consequences if disregarded:
persons electrical
Death or severe injury.
voltage
Warning of a Warning! Warns of potential, very hazardous situations .
general
Possible consequences if disregarded:
danger
Death or severe injury.
Caution! Warns of potential, hazardous situations .
Possible consequences if disregarded:
Light or minor injuries.
Warning of Stop! Warns of potential damage to material .
damage to
Possible consequences if disregarded:
material
Damage of the controller/drive system or its
environment K
Additional Tip! Designates a general, useful note.
information
If you observe it, handling of the product is made
easier.
32 GDLoader DE/EN 1.1 L
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Global Drive Loader
2 System requirements
The following minimum requirements on hardware and software must be met in order to use the Global
Drive Loader:
" Microsoft Windows 9x/NT
" IBM compatible PC (Pentium 90 processor or higher)
" 32 MB RAM
" 15 MB free hard disk capacity
" VGA graphics card
" Pointer device (mouse, track ball, etc.)
" Free interfaces according to the requirements of the fieldbus connection module used.
2.1 Connection with the automation system
The communication with the target system (controller, Drive PLC, etc.) requires a fieldbus-specific
interface module for the PC and the corresponding fieldbus modules for the drives to be connected.
For system bus communiction, Lenze offers the system bus module as interface module for the PC:
Bus system PC port Max. number Required
of hardware components
automation
systems
System bus Parallel port 63 System bus module
(CANopen) (LPT port) incl. connection cable and
voltage-supply adapter
" for DIN keyboard connection (EMF2173IB)
" for PS/2 keyboard connection (EMF2173IBV002)
3 Software installation
The installation program for the Global Drive Loader consists of the following three files:
" Install GDLoader.exe
" Install GDLoader.W02
" Install GDLoader.W03
Double-click the file Install GDLoader.exe in Windows Explorer and follow the instructions of the
installation program to install the software on your computer.
Note!
" All three installation files must be in the same directory!
" With Windows NT the installation requires administrator rights!
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Global Drive Loader
4 First steps
This chapter informs about the user interfaces of Global Drive Loader and configuration and connection
with the target system.
" The program and parameter set transfer to the target system are described in the following
chapters.
" The Global Drive Loader can also be started in batch mode. With this method, programs and
parameter sets are automatically transferred to several target systems with the necessity of
additional inputs. For more information please see chapter 7. ( 44)
4.1 How to start Global Drive Loader
Select Programs Lenze Tools Global Drive Loader from the start menu to start the Global Drive
Loader in the so-called GUI mdoe, i.e. with user interface.
4.2 Global Drive Loader user interface
The Global Drive Loader user interface is divided into four areas:
Menu bar The menu bar contains all menu commands for the Global Drive Loaders.
Function area The function area shows all presently available functions in form of symbols.The
functions can be activated by a double-click.
Dialog area The dialog area displays input dialogs, buttons and text fields with additional
information about the active function.
Status bar The status bar indicates the communication status (offline/online), controller address
and PLC program status.
34 GDLoader DE/EN 1.1 L
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Global Drive Loader
How to close Global Drive Loader
Close the Global Drive Loader by pressing the Close button.
Tip!
For safety reasons the Global Drive Loader cannot be closed while being in the download mode, i.e.
transferring program or parameter set files to the target system.
" It can only be closed after the program/parameter set transfer has been completed and the
Global Drive Loader has changed from download mode back to online mode.
4.3 How to configure Global Drive Loader
The Options menu provides commands for the configuration of Global Drive Loader:
Command Function
Communication Configuration of the following communication parameters:
parameters
" Port address of the LPT interface used as connection for the system bus module (Setting:
Address 0378 for LPT1)
" Interrupt of LPT interface. (Setting: Interrupt 7)
" Baud rate of connected system bus. (Setting: 500 kB)
" Parameter channel selected for transfer. (Setting: Parameter channel 1)
Safety check A safety check is made before every action.
activation
" If this option is activated, a tick appears next to the menu command.
Activation of all Repeated note display can be stopped by activating the control box Do not display this
notes note again in the note dialog box.
Use the command Activation of all notes to reset all settings made, i.e. all notes will be
displayed again.
Language Selection of the language for the user interface.
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Global Drive Loader
4.4 How to build up a connection with the target
system
Proceed as follows to build up a connection with the target system:
1. Adapt the communciation parameters to the system environment under
Options Communication parameters .
2. Set the controller address for the corresponding target system via the text input field for
controller addresses or by using the arrows keys in the dialog area.
Permissible input range: 1 to 63
3. Click Log in in the function area to create a connection.
If the connection could be built up successfully, the Global Drive Loader changes from offline
to online mode.
If it is not possible to built up a connection, an error message and an error number will be
displayed. A list of all error numbers and their meaning is given in chapter 8.1. ( 48)
Tip!
In online mode the status bar indicates the communication status Online , controller address and PLC
program status.
If question marks (???) appear in the dialog area after log in, the target system is not supported by
the Global Drive Loader.
Depending on the target system the following functins are available for the function area in online mode:
Command Function Info
End of online connection and change to offline mode.
" After the online mode has been stopped the function Log in is displayed again.
Log out
For target systems with PLC functionality (e.g. Drive PLC, 9300 Servo PLC): 37
Opening of a binary file created with Drive PLC Developer Studio.
" For more information please see chapter 5
" For more information please see chapter 5.
DDS binary file...
For target systems without PLC functionality: 42
Opening of a parameter set file created with Global Drive Control.
" For more information please see chapter 6
" For more information please see chapter 6.
GDC parameter
set file...
36 GDLoader DE/EN 1.1 L
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Global Drive Loader
5 Download for target systems with PLC
functionality
5.1 How to open a binary file
If the target system is a Lenze PLC (e. g. Drive PLC), a binary file created with the Drive PLC Developer
Stuido (DDS) can be opened for the download with the DDS binary file... function.
" All binary formates as of DDS version 1.0 are supported.
" If it is not possible to open the binary file properly, an error message and an error number will
be displayed. A list of all error numbers and their meaning is given in chapter 8.1. ( 48)
" If the binary file could be opened successfully,
the dialog area will display information about the binary file.
the function area will provide the following functions:
Command Function Info
Opening of a parameter set file created with Global Drive Control for the download 37
to the target system.
" The download of a parameter set file is optional
" The download of a parameter set file is optional.
GDC parameter
" For more information please see chapter 5.2.
set file...
Download of a DDS binary file and the (optional) parameter set file to the target 38
system.
" For more information please see chapter 5 3
" For more information please see chapter 5.3.
Program
download
5.2 How to open a parameter set file
After the DDS binary file has been opened successfully, a parameter set file created in Global Drive
Control (GDC) can be additionally opened for the download using the GDC parameter set file... function.
" The parameter set file can only be opened after a binary file has been opened.
" If it is not possible to open the parameter set file properly, an error message and an error
number will be displayed. A list of all error numbers and their meaning is given in chapter 8.1.
( 48)
" Information about the parameter set file will be displayed in the dialog area, after the
parameter set file has been opened.
" The parameter set file will be downloaded after the DDS binary file has been downloaded
successfully. (See chapter 5.3ff)
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Global Drive Loader
5.3 How to download a program
The DDS binary file/GDC parameter set file is downloaded with the Program download function .
" The Global Drive Loader changes to the so-called download mode. For safety reasons the
program cannot be closed as long as the program is in download mode.
" If the system data in the binary file does not match the target system, the program changes
back to online mode and displays an error message with an error mode. A list of all error
numbers and their meaning is given in chapter 8.1. ( 48)
" If the program in the target system is a later version than the one of the opened binary file, a
message will be output.
Confirm the message with OK to continue the download or press Cancel to stop the
download process and change back to the online mode.
" The results of the safety checks carried out before a download, are listed in a protocol in the
dialog area.
The download can only be carried out if all safety checks have been passed successfully.
If one of the safety checks is not passed, an error number will be displayed in the protocol.
Note!
If the controller is not inhibited in the target system or the PLC program has not been stopped, a
message informing the user to inhibit the controller or stop the PLC program will come up.
" The process of the program download is indicated in form of a bar in the status bar:
38 GDLoader DE/EN 1.1 L
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Global Drive Loader
Download successfully completed
After the download has been completed successfully, the number of transferred types and the check
test results are listed in the protocol in the dialog area. The following buttons are also displayed in the
dialog area:
Button Function
PLC program Starts the transferred PLC program in the target system.
start
" This function can only be activated if
no parameter set file has been opened.
the opened parameter set file has already been transferred to the PLC with the Go to
parameter transfer button.
PLC program Stops the transferred PLC program in the target system.
stop
" This function can only be activated if
no parameter set file has been opened.
the opened parameter set file has already been transferred to the target system with
the Go to parameter transfer button.
Go to main menu Changes from the download mode to online mode.
" The Log out, DDS binary file, GDC parameter set file and Program download
functions are available in online mode. The program can be closed in this mode.
Go to parameter Changes from the download mode to the parameter transfer mode.
transfer
" This function can only be activated if the parameter file has been opened.
" For more information please see chapter 5.4.
Download completed with error
If the download could not have been completed successfully, the program transferred to the target
system will be invalid.
" The number of transferred bytes and and error number are displayed in the dialog area.
" Click the button Go to main menu to change from download mode to online mode and close
the program or start a new download.
L GDLoader DE/EN 1.1 39
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Global Drive Loader
5.4 Parameter set transfer
The GDC parameter set file is downloaded in the so-called parameter set transfer mode. You can change
to this mode by pressing the button Go to parameter transfer after the DDS binary file has been
successfully transferred to the target system.
" A parameter set file cannot be transferred before the transfer of a binary file has been
completed.
" The controller must be inhibited in the target system to enable the parameter set transfer.
" In parameter set transfer mode the function area provides the following functions:
Command Function
The following codes of the parameter set are not transferred to the target system:
" C0009 - AIF controller address
" C0125 - AIF b d rate
C0125 AIF baud t
Duplication of
" C0058 - Rotor position
parameter set
The following codes of the parameter set are not transferred to the target system:
" C0009 - AIF controller address
" C0125 - AIF b d rate
C0125 AIF baud t
Replace unit
* All codes not transferred to the target system are listed in a note dialog before the parameter set transfer
starts.
Assignment of controller descriptions
The GDC parameter set file includes the codes to be transferred with the corresponding initialisation
values. The parameter set transfer however requires additional information about the code type. These
information are generated from the corresponding controller description.
The Global Drive Loader tries to assign these controller descriptions automatically by searching the
directory which has been the source for the parameter set file for the corresponding controller
desccription.
" If a directory does not include the corresponding controller description, the search will be
continued in the directory which is indicated in the initialisation file of the Global Drive Loader:
SearchPathPDB. ( 53)
" If this directory also does not include the corresponding controller description, the controller
description can either be assigned manually via an Open dialog or the assignment can be
cancelled by clicking Go to main menu. The parameter set transfer mode will be quit.
" If the controller description is manually assigned it is checked whether the description matches
the GDC parameter set file. If this is not the case, a message will be displayed.
Confirm the message with Yes to continue the parameter set transfer or select No to cancel
the parameter set transfer and change back to online mode.
" If the controller description does not match the corresponding target system, a warning will be
output and the parameter set transfer will be cancelled. Global Drive Loader goes back to
online mode.
40 GDLoader DE/EN 1.1 L
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Global Drive Loader
Parameter set transfer
" The parameter set transfer is indicated in the status bar in form of a bar:
Parameter set transfer successfully completed
After the parameter set transfer has been completed successfully, the number of transferred bytes and
the check test results are listed in a protocol in the dialog area. The buttons described in chapter 5.3
are also displayed in the dialog area. ( 38)
Parameter set transfer with faulty code transfer
Incorrectly transferred codes are displayed with an error number in the protocol in the dialog area.
" If the number of incorrectly transferred codes exceeds the value indicated in the GDLoader.ini
initialisation fileMaxTransferErrorsthe parameter set transfer will be cancelled. ( 53)
Click the button Go to main menu. to change back to online mode and close the program or
start a new download/parameter set transfer.
5.5 PLC program start/stop
After the download has been completed successfully, click PLC program start/SPS program stop to
start or stop the program in the target system. This is possible if
" no parameter set file has been opened
- or -
" the opened parameter set file has already been transferred to the target system by using the
Go to parameter transfer button. ( 40)
L GDLoader DE/EN 1.1 41
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Global Drive Loader
6 Download for target systems without PLC
functionality
6.1 How to open a parameter set file
Click the GDC parameter set file... button to open a parameter set file created with Global Drive Control
(GDC) for a downloading process.
" The controller must be inhibited in the target system to enable the parameter set transfer.
" If it is not possible to open the parameter set file properly, an error message and an error
number will be displayed. A list of all error numbers and their meaning is given in chapter 8.1.
( 48)
" Information about the parameter set file will be displayed in the dialog area after the parameter
set file has been opened successfully. The following functions are available in the function area:
Command Function
The following codes of the parameter set are not transferred to the target system:
" C0009 - AIF controller address
" C0125 - AIF b d rate
C0125 AIF baud t
Duplication of
" C0058 - Rotor position
parameter set
The following codes of the parameter set are not transferred to the target system:
" C0009 - AIF controller address
" C0125 - AIF b d rate
C0125 AIF baud t
Replace unit
* All codes not transferred to the target system are listed in a note dialog before the parameter set transfer
starts.
6.2 Parameter set transfer
Note!
Except for the following exceptions, the parameter set transfer is the same for target system with and
without PLC functionality: For target systems without PLC functionality:
" No program download of the DDS binary file.
" The PLC program start/SPS program stop buttons are not available.
.ore information about parameter set transfers can be found in chapter 5.4. ( 40)
42 GDLoader DE/EN 1.1 L
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Global Drive Loader
6.3 Target systems with intelligent FIF modules
Target systems with intelligent FIF modules are special. Since intelligent FIF module have their own
codes, two controller descriptions must be assigned to the parameter set file, one for the target system
and one for the FIF module.
Information about the assignment of controller descriptions can be found in chapter 5.4. ( 40)
L GDLoader DE/EN 1.1 43
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Global Drive Loader
7 How to automate downloads (batch mode)
Programs and parameters can be automatically transferred to several target systems if the Global Drive
Loader has been started in the so-called batch mode. The batch processes a script without the need
o additional data input. All Global Drive Loader activities including possibly occurring error messages
are listed in a protocol file.
Caution!
Please not the following special features in batch mode:
" Notes and information messages are not displayed.
" The target systems inhibits the controller automatically!
" A PLC program running on the target system is stopped automatically!
" The GDC controller description can only be automatically assigned. If necessary, the search
path in the initialisation file must be adapted (SearchPathPDB). ( 53)
In batch mode the Global Drive Loader is started with the
/batchcommand line parameter and the script and protocol files.
Example:
GDLoader.exe /batch Myscript.cmd Myprotocol.txt
" The task line displays the following symbol:
Click the symbol with the right mouse key to open a pop-up menu which provides the following
commands:
Menu commands Function
Indicate processing Window providing information about the progress of script processing.
" The status window corresponds to the protocol file except for the Id column.
51
" Activated options are marked with a tick in front of the menu command.
About... Information about the Global Drive Loader (e.g. version and copyright)
Close application Close Global Drive Loaders.
" This command is not available in download mode.
Cancel Program/parameter set transfer stop.
" This command is only available in download menu.
Tip!
If the mouse pointer points to the symbol in the task bar, you will get information about the program
status (name of application, currently processed target system, number of errors) in form of a tool tip.
The icon in the task bar is animated as long as programs or parameters are transferred.
44 GDLoader DE/EN 1.1 L
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Global Drive Loader
7.1 Script files
Automatic processing is only possible with a script file which determines the actions to be carried out.
Script files can be created with any ASCII text editor (e. g. Notepad). A script file is divided into sections.
Different keys can be entered for the sections, therefore they are very similar to typical Windows INI
files.
" Sections are put into square brackets. The following lines list the keys for a specific section.
" A key consists of a key name followed by an equal sign and a key value.
Comments can be added, the comment must however be separted from the key value by a
semicolon.
It is not possible to enter more than one key per line.
Example:
ShowProcessing=1; displays progress window
" Information about the individual sections and keys are given in the following.
Tip!
The script is not tested for correctness before it is being processed, i.e. script processing does not stop
before an error occurs. The error can be analysed and eliminated using the protocol file. ( 51)
7.1.1 Communication settings
Global communication settings are determined in section[COMMUNICATION]:
Key Parameter
Port Address (decimal) of parallel interface
Interrupt Interrupt of parallel interface
Baud rate Baud rate of system bus in kBaud.
7.1.2 General conditions
Global communication settings are determined in section[COMMON]:
Key Parameter
NumberOfDevices Number of target systems to be programmed (max. 63).
ShowProcessing Status window display:
0 = Status window not displayed (standard setting)
1 = Status window displayed
MaxNumberOfErrors Number of errors after which the program is stopped
ExitAfterDownload Automatic stop of Global Drive Loaders after the script has been processed:
0 = Global Drive Loader does not stop after processing is completed (standard
setting)
1 = Global Drive Loader stops after processing is completed
L GDLoader DE/EN 1.1 45
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7.1.3 Target-system-dependent settings
Every target system must have a[DEVICE???]section. The question marks must be replaced by
a serial number (001 ...NumberOfDevices).
" If you have defined the keyNumberOfDevices=3in [COMMON], the following three
sections must be available:
[DEVICE001],[DEVICE002],[DEVICE003].
" The target systems are processed subsequently, starting with[DEVICE001].
The following settings can be made for every section:
Key Parameter
NodeAddress CAN node address of the target system
SDO Parameter channel (1 or 2) for communication
BinFile Path and file name of the DDS binary file for the program transfer to the
corresponding target system
Not indicated for target systems without integrated PLC
ParameterSetFile Path and file name of the GDC parameter set file for the parameter set transfer to the
corresponding target system
Indication is optional for target systems with integrated PLC
DuplicateParameterSet Determines whether a parameter set is to be duplicated or whether the target system
is a replacement unit:
0 = Target syste is replacement unit (standard setting)
1 = Parameter set is duplicated
StartAfterDownload Determines whether the PLC program is to be started after downlad and parameter
set transfer have been completed:
0 = PLC program not started (standard setting)
1 = PLC program started
Warning!
If the machine includes several axes, every axis is started directly after download if
StartAfterDownload = 1 is set. This can lead to dangerous situations!
46 GDLoader DE/EN 1.1 L
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7.2 Example for a script file
The following example shows a script file for three target systems:
[COMMUNICATION]
Port=888
Interrupt=7
baud rate=500
[COMMON]
NumberOfDevices=3 ; max. 63
ShowProcessing=1 ; 0 = no progress window
; 1 = displays progress window
MaxNumberOfErrors=5 ; If the maximum number
; of errors is reached
; the programm will be terminated
ExitAfterDownload=1 ; 0 = Global Drive Loader
; will not exit
; 1 = Global Drive Loader
; will exit after job is done
[DEVICE001]
NodeAddress=16
SDO=1
BinFile=D:\Projects\Servo10.BIN
ParameterSetFile=D:\Projects\ParSet10.GDC
DuplicateParameterSet=0 ; 0 = to replace a device
; 1 = to duplicate a device
StartAfterDownload=1 ; 0 = plc program will not start
; 1 = plc program will start
; after download
[DEVICE002]
NodeAddress=15
SDO=2
BinFile=D:\Projects\Servo14.BIN
ParameterSetFile=D:\Projects\ParSet14.GDC
DuplicateParameterSet=1
StartAfterDownload=0
[DEVICE003]
NodeAddress=8
SDO=2
BinFile=D:\Projects\Servo12.BIN
ParameterSetFile=D:\Projects\ParSet12.GDC
DuplicateParameterSet=1
StartAfterDownload=1
L GDLoader DE/EN 1.1 47
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Global Drive Loader
8 Appendix
8.1 Error numbers, causes & remedies
Error Cause Remedy
number
Close all applications which communicate via
0001h Too many send requests sent to the system bus module. " Close all applications which communicate via
th t b d l d t t th
the system bus module and restart the program.
0002h Delay in reading the system bus module.
0004h A physical error occurred on the system bus (e.g. a device " Check the set baud rated of all devices
uses an incorrect baud rate). connected to the system bus.
0008h
0010h " Check the wiring between PC and target system.
0020h The target system has not responded within the set " Check the set controller address and baud rate.
timeout-time.
" Check the wiring between PC and target system.
Close all applications which communicate via
0040h Delay in reading the system bus module. " Close all applications which communicate via
the system bus dongle and restart the program.
0080h Too many send requests sent to the system bus dongle.
0100h The system bus module is not connected to the set LPT " Check whether the system bus module is
port. connected and supplied properly.
The LPT port does not run with the mode used. " Change the mode of the LPT port in the BIOS of
the PCto ECP or EPP.
The system bus dongle is defective. " Test a different system bus module.
The parameters set for the LPT port are not correct. " Check the parameters for the LPT port set under
Windows:
Windows 9x:
System control System
Windows NT:
Windows NT diagnostics Resources I/O
port
0200h The VxD driver required for communication is not installed " Check the System.ini file, key [386enh] for the
correctly (Windows 9x). entry: device = peakcanl.vdx If it is not
available, add this entry and re-boot the PC.
The Sys-driver required for communication is not installed " Re-install the Global Drive Loaders.
correctly (Windows NT).
0400h The system bus module is blocked by another application. " all applications which communicate via the
system bus module. If the problem cannot be
eliminated, restart the PC.
0800h Internal program error. " Restart the program. If the problem cannot be
eliminated, contact the Lenze Hotline.
1400h
1800h
1C00h
2000h Not enough RAM available. " Close some applications until sufficient RAM is
available. If the problem cannot be eliminated,
restart the PC.
A000h General program error. " Restart the program. If the problem cannot be
eliminated, contact the Lenze Hotline.
A101h Internal program error (access to zero pointer). Not " Close some applications until sufficient RAM is
enough RAM available. available. If the problem cannot be eliminated,
restart the PC.
A102h The target system has not responded within the set " Check the set controller address and baud rate.
timeout-time.
" Check the wiring between PC and target system.
48 GDLoader DE/EN 1.1 L
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Global Drive Loader
Error Cause Remedy
number
Restart the program. If the problem cannot be
A103h Internal program error (invalid communication network). " Restart the program. If the problem cannot be
eliminated, contact the L Hotline.
li i t d t t th Lenze H tli
A104h No valid data received.
A105h Internal program error (invalid operation).
Check the wiring between PC and target system.
A106h No error while data block was received. " Check the wiring between PC and target system.
A107h Internal program error (invalid data (e.g. 0))
A108h An error occurred during the start of a block transfer.
A109h
A10Ah An error occurred during a block transfer.
A10Bh Internal program error (the address set for the parallel " Restart the program. If the problem cannot be
eliminated, contact the Lenze Hotline.
port is invalid). eliminated, contact the Lenze Hotline.
A10Ch Internal program error (the interrupt set for the parallel
port is invalid).
A10Dh Internal program error (the set baud rate is invalid).
Re-install the Global Drive Loaders.
A10Eh The file vcanw32.dll cannot be loaded. " Re install the Global Drive Loaders.
A110h The resources cannot be loaded.
A201h The target system indicates a H05 trip. " Please contact your nearest Lenze
representative.
A202h The target system indicates a PR0 trip. " Reset the trip.
eset t e t p (mains switc g)
A203h The target system indicates a PER trip. " Reset the trip ( a s s tching).
A204h The target system indicates a CCR trip.
A205h The target system indicates an invalid error. " Please contact your nearest Lenze
representative.
A206h The software version of the target system does not match " Correct the indications for the target system in
the program to be loaded. DDS.
" Use the corresponding target system.
A207h The target system can only be read. " Remove the write protection for a download.
A208h Controller inhibit is not set in the target system. " Set controller inhibit.
A209h The PLC program has not stopped. " Stop the PLC program.
A20Ah The program to be loaded is too big for the target system. " Reduce the program for DDS.
A20Bh The target system does not provide enough technology " Use an ET variant as target system and load
units. technology units to the target system.
A20Ch The preparations for the target transfer have not been " Restart the program transfer. If the problem
successful. cannot be eliminated, contact the Lenze Hotline.
Check the g bet ee C and target system.
A20Dh An error occurred during reading a telegram. " C ec t e wiring between PC a d ta get syste
A20Eh An error occurred during writing a telegram.
B000h Error during opening or closing a file. " Close the program and restart it. If the problem
cannot be eliminated, check path and name of
the file which creates the error.
B001h Internal program error (invalid handling). " Restart the program. If the problem cannot be
eliminated, contact the Lenze Hotline.
B100h An error occurred during reading the GDC parameter set " Try to reload the file. If the problem cannot be
file. eliminated, the parameter set file is not valid.
Create a file with GDC new.
B101h Faulty GDC parameter set file " This file is not a valid GDC parameter set file.
Create a file with GDC new.
(Section: ParamSet).
L GDLoader DE/EN 1.1 49
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Global Drive Loader
Error Cause Remedy
number
B102h Faulty GDC parameter set file " This file is not a valid GDC parameter set file.
Create a file with GDC new.
(Section: ParamSet missing)
B103h Faulty GDC parameter set file
(Section: UserInfo missing)
B104h Faulty GDC parameter set file (value: PdbId missing)
B105h Faulty GDC parameter set file (value: Name missing)
B106h Faulty GDC parameter set file (value: Version missing)
B200h A code indicated in the parameter set file could not be " If the controller description has been manually
found in the controller description. assigned, ensure that the controller description
matches the parameter set file.
B201h Faulty GDC controller description " If the controller description has been created
with DDS, create the file again. If the p
, g problem
(Section: DefaultParamTypes)
cannot be eliminated, contact th Lenze Hotline.
t b li i t d t t the L H tli
B202h Faulty GDC controller description
(Section: Params missing)
B203h Faulty GDC controller description
(Error while reading)
B204h Faulty GDC controller description
(PdbId cannot be read)
B205h Faulty GDC controller description
(Name of ParamSets cannot be read)
B206h Faulty GDC controller description
(SWID_B cannot be read)
B207h Faulty GDC controller description
(Name of the ParamSets unknown)
B300h Error during program transfer " Restart the program transfer. If the problem
cannot be eliminated, contact the Lenze Hotline.
B301h The target system connected to the bus is not the same " Check the controller address or select a different
as the target system for which the binary file has been binary file.
created.
B302h The project in the target system is a later version than the
project to be loaded.
B303h The program transfer has been cancelled " Restart the program transfer. If the problem
cannot be eliminated, contact the Lenze Hotline.
B304h Internal program error (PLC program buffer cannot be " Restart the program. If the problem cannot be
created). eliminated, contact the Lenze Hotline.
B400h The controller description assigned to the parameter set " Check the settings of the GDC find path in the
file cannot be found. initialisation file (keySearchPathPDB). If the
problem cannot be eliminated, contact the
person who created the parameter set file.
B401h Internal program error (transfer list not created yet) " Restart the program. If the problem cannot be
eliminated, contact the Lenze Hotline.
B402h The max. permissible number of errors during a " Restart the parameter transfer.
parameter transfer has been exceeded.
" If necessary, increase the number of permissible
error in the initialisation file (key
MaxTransferErrors).
50 GDLoader DE/EN 1.1 L
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Global Drive Loader
Error Cause Remedy
number
B403h The preparations for the parameter transfer have not " Restart the program. If the problem cannot be
been successful. eliminated, contact the Lenze Hotline.
B404h The controller description does not match the target " Check the controller address. If the controller
system connected to the bus. description has been manually loaded, select a
different controller description. If the error
cannot be eliminated, select a different
parameter set file.
B405h Internal program error (transfer list cannot be created) " Restart the program. If the problem cannot be
eliminated, contact the Lenze Hotline.
B406h The file pdb.ini could not be read. " Please check wether the file pdb.ini is included
in the program schedule of the Global Drive
Loader. If not, please re-install the Global Drive
Loader.
B407h The parameter set file was created for a device version " Please create a new parameter set file for the
which is newer than the one that was found at the bus. device version which is available at the bus.
B500h Incorrect batch script (communication parameters cannot " Check the batch script, especially section
be read) [Communication].
B501h Error during creation of a protocol file " Check the protocol file name entered in the
command line and try again.
B502h Error during opening a script file " Check the script file name entered in the
command line and try again.
B503h Error during opening a binary file " Check the target system name in the protocol
file which created the eror (e g DEVICE001) and
file which created the eror (e. g. DEVICE001) and
B504h Error during opening a parameter set file
check the script file.
B600h No connection with the target system. " Check the wiring between PC and target system.
" Restart the program.
B601h The target system cannot be identified " Please contact the Lenze Hotline.
B602h Error during identification of the FIF " Check the communication parameters. If the
problem cannot be eliminated, contact the Lenze
Hotline.
8.2 Protocol files
Protocol files list all important events for documentation and diagnostics purposes. These events are
for instance:
" Program start
" Communication parameters for connection with target system
" Target system (name, version, software, etc.)
" Information about program/parameter set transfer
" Disconnection
" Program end
L GDLoader DE/EN 1.1 51
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Global Drive Loader
Tip!
The GDLoader.txt protocol file is automatically created by the Global Drive Loader and filled with
entries until the value, indicated in the initialisation file by the keySizeLogfile,is exceeded.
If the value is exceeded, the system asks whether a protocol file back-up is wanted before all existing
entries are deleted.
Every event saved in a protocol file contains the following information:
Column Meaning
Id
Id Function index identifying the event:
0001h Program start
0002h Program end
0003h Log in
0004h Log out
0005h Opening of a DDS binary file
0006h Preparation of a program transfer
0007h Program transfer
0008h PLC program start
0009h PLC program stop
000Ah Opening of a GDC parameter set file
000Bh Opening of a GDC controller description
000Ch Reading of the code list from the GDC controller description
000Dh Reading of the code initialisation values from the GDC parameter set file
000Eh Parameter set transfer
000Fh Status line update
0010h Opening of a script for the batch mode
0011h Batch script processing
Category The following categories are available:
" Error
" Warning
" Note
" Info
Date and time Time when the event occurred
Message text Short event description
Error code Error number which indicates an error 48
52 GDLoader DE/EN 1.1 L
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Global Drive Loader
8.3 Initialisation files
The GDLoader.ini initialisation file is automatically created and updated by the software. The following
instructions are for information only.
8.3.1 General settings
The section[Options]stores all general program settings:
Key Meaning Value/selection Presetting
Language Language used for the user s interface and batch 0 = English English
mode.
1=German
ShowMessageBoxes Display of notes and information. 0=off on
1=on
8.3.2 Files opened last
The section[Files]stores information about the last opened files:
Key Meaning Value/selection Presetting
SizeLogfile Max. protocol file size. 1 to 1000 kbyte 500 kbyte
LastLogBackUp Path/file name of the last protocol file back-up.
LastBinDir Path/file name of the last opened binary file.
LastParsetDir Path/file name of the last opened parameter set
file.
SearchPathPDB Path/directory searched for the controller
descriptions for automatic assignment.
8.3.3 Communication settings
The section[Communication]stores the communication settings:
Key Meaning Value/selection Presetting
Port LPT port address 378h
Interrupt LPT port interrupt 7
Node Target system address 1 to 63 1
SDO Parameter channel used for communication. 1, 2 1
Baud rate Baud rate used for communication. 5, 10, 50, 100, 125, 250, 500, 500 kbaud
1000 kbaud
Timeout Timeout-time for communication. 500 msec
TimerInterval Update interval for status line. 1000 ms
MaxTransferErrors Maximum number of errors permitted before an 0
action is cancelled (e.g. parameter set transfer).
L GDLoader DE/EN 1.1 53
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Global Drive Loader
8.3.4 Information about the target system
Sections[33S9300I_1000],[82S8212V_14000], etc.
Key Meaning Value/selection Presetting
Name Target system name e. g. 9300 Servo PLC
Version Software version of the target system.
IsPLC Is the target system a PLC variant (PLC 0=not PLC not PLC
functionality?)
1=PLC
HasProjectName Is the name of the current program stored in the 0 = no name stored no name stored
target system?
1 = name stored
HasCompileInfo Is the compile information about the current 0 = no information stored no information
program stored in the target system? stored
1 = information stored
HasTechUnits Does the target system provide technology units? 0 = no units available no units available
1 = units available
CanHaveFIF Can a FIF be connected to the target system? 0 = no FIF possible no FIF possible
1 = FIF possible
Sections[33S9300I]and[33S9391I]:
Key Meaning Value/selection Presetting
Name Target system name e. g. 9300 Servo PLC
Version Software version of the target system. x.x x.x
(always, since identification not
possible)
8.3.5 Product codes to be replaced
The section[Substitute]contains a list of product codes to be replaced.
Key Meaning Value/selection Presetting
Product code to be Product code to be replaced by the new product New product code
replaced code.
Example:
82S8212V_14010=82S8212V_14000
The product code 82S8212V_14010 is replaced by the product code 82S8212V_14000 .
8.3.6 Font
The section[Font]stores the font settings. These settings are made directly by the program and
should not be changed manually.
54 GDLoader DE/EN 1.1 L
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